應用於aoi檢測的3d視覺復檢設備的製作方法

2023-10-19 07:41:47 2

應用於aoi檢測的3d視覺復檢設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用於AOI檢測的3D視覺復檢設備，包括：AOI讀取件，連接於AOI讀取件的控制裝置，接收控制器命令的驅動組件，連接於驅動組件的移動組件，連接於移動組件的數字成像組件。本發明提供一種採用垂直高清真彩色數字CCD相機與旋轉範圍0-360度的旋轉相機，通過軟體控制X軸移動平臺、Y軸移動平臺將相機準確移動到元件上方，可清晰且多角度觀察不良現像，人工可直觀辨識不良元件。
【專利說明】應用於AO I檢測的3D視覺復檢設備

【技術領域】
[0001] 一種復檢設備，特別是一種應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備。

【背景技術】
[0002] 目前，一般在購入Α0Ι設備時隨機攜帶的復檢軟體圖像模糊，放大後會失真，人工 無法從圖片上辨識不良，需以放大鏡對實物進行辨識， 本發明揭露的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，採用垂直高清真彩色數字CCD相機 與側面55度角度相機，通過軟體控XY平臺將相機移動到元件上方，角度相機可進行360度 旋轉，可清晰，多角度觀察不良現像，人工可直觀辨識不良元件，解決了現有技術不能解決 的問題。


【發明內容】

[0003] 為解決現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種採用垂直高清真彩色數字 CCD相機與旋轉範圍0-360度的旋轉相機，通過軟體控制X軸移動平臺、Y軸移動平臺將相 機準確移動到元件上方，可清晰且多角度觀察不良現像，人工可直觀辨識不良元件。
[0004] 為了實現上述目標，本發明採用如下的技術方案： 應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，包括：Α0Ι讀取件，連接於Α0Ι讀取件的控制裝 置，接收控制器命令的驅動組件，連接於驅動組件的移動組件，連接於移動組件的數字成像 組件。
[0005] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，Α0Ι讀取件為讀取Α0Ι的條碼槍。 [0006] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，控制裝置包括：檢測Α0Ι的PCBA，連 接於PCBA的3D視覺復檢機，將PLC信息傳輸到傳感器，連接於傳感器的減速傳感器，連接 於減速傳感器的定位傳感器後夾板，接收定位傳感器後夾板的信息的主電腦，連接驅動組 件與主電腦之間的DSP MOTION卡。
[0007] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，移動組件組成有：X軸移動平臺，Y軸 移動平臺。
[0008] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，X軸移動平臺包括：X軸滾珠絲杆， 設於X軸滾珠絲杆的X軸線性滑軌。
[0009] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，Y軸移動平臺包括：Y軸滾珠絲杆， 設於Y軸滾珠絲杆的Y軸線性滑軌。
[0010] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，數字成像組件組成有：置於正面的高 清真彩色數字CCD相機和置於側面的旋轉相機。
[0011] 前述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，驅動組件組成為X軸馬達和Y軸馬 達。
[0012] 本發明的有益之處在於：本發明提供一種採用垂直高清真彩色數字CCD相機與旋 轉範圍0-360度的旋轉相機，通過軟體控制X軸移動平臺、Y軸移動平臺將相機準確移動到 元件上方，可清晰且多角度觀察不良現像，人工可直觀辨識不良元件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發明的一種實施例的主視圖 圖中附圖標記的含義： 1 X軸移動平臺，101 X軸線性滑軌，2 Y軸移動平臺，3數字成像組件，4固定裝置，5 X 軸馬達，6 Y軸馬達。

【具體實施方式】
[0014] 以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。
[0015] 應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，包括：Α0Ι讀取件，連接於Α0Ι讀取件的控制 裝置，接收控制器命令的驅動組件，連接於驅動組件的移動組件，連接於移動組件的數字成 像組件3 ;作為一種優選，驅動組件組成為X軸馬達5和Y軸馬達6, Α0Ι讀取件為讀取Α0Ι 的條碼槍。
[0016] 控制裝置包括：檢測Α0Ι的PCBA，連接於PCBA的3D視覺復檢機，將PLC信息傳輸 到傳感器，連接於傳感器的減速傳感器，連接於減速傳感器的定位傳感器後夾板，接收定位 傳感器後夾板的信息的主電腦，連接驅動組件與主電腦之間的DSP MOTION卡。3D視覺復 檢機的復檢軟體可讀取Α0Ι測試後文本資料或CAD文本資料，自動定位坐標，依元件檢查結 果標定自動存儲圖片，自動生成庫文件及維修資料檔案。
[0017] 移動組件組成有：x軸移動平臺1，Y軸移動平臺2 ;X軸移動平臺1包括：X軸滾珠 絲杆，設於X軸滾珠絲杆的X軸線性滑軌ιο? ;γ軸移動平臺2包括：Y軸滾珠絲杆，設於Y 軸滾珠絲杆的Υ軸線性滑軌。
[0018] 數字成像組件3組成有：置於正面的高清真彩色數字C⑶相機和置於側面的旋轉 相機。位於元件正面的高清真彩色數字CCD相機90度平面取像，檢視元件中心及周邊區域， 位於元件側面的旋轉相機可360度旋轉，集中放大不良元件細節。數字成像組件3被固定 在固定裝置4上。
[0019] PCBA經Α0Ι檢測後進入3D視覺復檢機後，SENSOR將到板信號傳給PLC，然後經減 速傳感器、定位傳感器後夾板。PLC傳輸信號至主電腦，後由DSP MOTION卡控制X軸移動 平臺1和Y軸移動平臺2運動。當X軸移動平臺1和Y軸移動平臺2運動到指定位置後會 回傳信號至DSP卡，然後由DSP 1/0卡向正面與側面相機發出信號進行實時取像，控制相機 進行360度旋轉檢視元件外觀，從而達到直觀的辨識外觀不良；其使用方便、快捷，降低人 員漏失風險，值得推廣使用。
[0020] 本發明提供一種採用垂直高清真彩色數字CCD相機與旋轉範圍0-360度的旋轉相 機，通過軟體控制X軸移動平臺1、Y軸移動平臺2將相機準確移動到元件上方，可清晰且多 角度觀察不良現像，人工可直觀辨識不良元件。
[0021] 以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該 了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡採用等同替換或等效變換的方式所獲得的 技術方案，均落在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1. 應用於AOI檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，包括：AOI讀取件，連接於上述 A0I讀取件的控制裝置，接收控制器命令的驅動組件，連接於上述驅動組件的移動組件，連 接於上述移動組件的數字成像組件。
2. 根據權利要求1所述的應用於A0I檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述A0I 讀取件為讀取A0I的條碼槍。
3. 根據權利要求1所述的應用於A0I檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述控 制裝置包括：檢測A0I的PCBA，連接於上述PCBA的3D視覺復檢機，將PLC信息傳輸到傳感 器，連接於傳感器的減速傳感器，連接於上述減速傳感器的定位傳感器後夾板，接收定位傳 感器後夾板的信息的主電腦，連接驅動組件與主電腦之間的DSP MOTION卡。
4. 根據權利要求1所述的應用於A0I檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述移動 組件組成有：X軸移動平臺，Y軸移動平臺。
5. 根據權利要求3所述的應用於A0I檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述X軸 移動平臺包括：X軸滾珠絲杆，設於上述X軸滾珠絲杆的X軸線性滑軌。
6. 根據權利要求3所述的應用於A0I檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述Y軸 移動平臺包括：Y軸滾珠絲杆，設於上述Y軸滾珠絲杆的Y軸線性滑軌。
7. 根據權利要求1所述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述數字 成像組件組成有：置於正面的高清真彩色數字CCD相機和置於側面的旋轉相機。
8. 根據權利要求1所述的應用於Α0Ι檢測的3D視覺復檢設備，其特徵在於，上述驅動 組件組成為X軸馬達和Υ軸馬達。
【文檔編號】G01N21/88GK104155307SQ201410425282
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月27日 優先權日:2014年8月27日
【發明者】劉兵 申請人:崑山元崧電子科技有限公司