電池的密封件的檢測裝置的製作方法

2023-10-11 04:55:59 1

專利名稱：電池的密封件的檢測裝置的製作方法
技術領域：
電池的密封件的檢測裝置技術領域[0001]本實用新型涉及機械領域，具體講是一種電池的密封件的檢測裝置。
背景技術：
[0002]電池內部的密封件是柔性材料的蓋體，蓋體由圓端板和圓周壁構成，圓周壁與圓端板固定且兩者為一體，圓端板的貼近圓周壁的端面的中心設有軸向盲孔。行業內也將密封件稱為密封圈或密封墊，該密封件將裝有電解質溶液的電池腔密封，當電池由於溫度、撞擊等因素導致電池腔內的壓力超過密封件的極限壓力值時，密封件的軸向盲孔處就破裂， 電池腔內溶液從破裂後的軸向盲孔處流出，從而降低電池腔壓力，防止電池爆炸。為保障密封件的密封性和在一定壓力下破裂減壓的功能，密封件的輪廓形狀必須符合設計要求，具體來說，一是要求密封件的軸向盲孔圓整且位於密封件的圓端板的中心，二是要求密封件的圓周壁的上邊緣的圓弧平滑圓整無缺口無凸起。[0003]現有技術的電池的密封件的檢測裝置包括傳送帶、帶CPU和圖形採集卡的主控制器、PLC晶片和機架，傳送帶安裝在機架上，傳送帶上從前往後依次分布有第一檢測位置和第二檢測位置，第一檢測位置和第二檢測位置之間還設有與機架固定的密封件翻轉機構， 機架上設有用於感應位於第一檢測位置的密封件的第一感應器、用於照明位於第一檢測位置的密封件的第一光源、用於檢測位於第一檢測位置的密封件的豎直向攝像頭、用於檢測位於第一檢測位置的密封件的第一斜攝像頭和用於處理位於第一檢測位置的廢工件的第一處理裝置；機架上還設有用於感應位於第二檢測位置的密封件的第二感應器、用於照明位於第二檢測位置的密封件的第二光源、用於檢測位於第二檢測位置的密封件的第二斜攝像頭和用於處理位於第二檢測位置的廢工件的第二處理裝置；兩個感應器、三個攝像頭和 PLC晶片均與主控制器電連接，兩個處理裝置均與PLC晶片電連接。上述的攝像頭、主控制器即成機器視覺系統 ，該系統能將位於檢測位置的密封件攝像並由主控制器掃描識別，判斷出工件的輪廓是否符合要求，並將結果經PLC晶片發送至處理裝置。[0004]該檢測裝置的檢測過程如下被檢測的若干個密封件在送料裝置上彼此緊靠排成一線，並被送料裝置逐個推送至傳送帶上，並隨著傳送帶前進。當密封件前進到第一檢測位置時，被第一感應器感應，觸發豎直攝像頭和第一斜攝像頭工作。其中，豎直攝像頭是從正上方對密封件拍攝成像的，通過豎直攝像頭拍攝成像能準確驗證密封件的軸向盲孔是否圓整且是否位於密封件的圓端板的中心；而第一斜攝像頭從密封件的斜上方拍攝，從這個角度拍攝成像可以清楚的檢測到密封件的圓周壁的上邊緣的半條圓弧即遠離攝像頭的半條圓弧有無缺口或凸起，但密封件另半條圓弧即靠近攝像頭的半條圓弧的輪廓被密封件的圓周壁的內圓周面幹涉，導致另半條圓弧的輪廓無法清晰成像，無法檢測。綜上，在第一檢測位置，能通過豎直攝像頭和第一斜攝像頭檢測出密封件的軸向盲孔和上邊緣的半條圓弧是否符合設計要求，當主控制器判定密封件不符合要求時，會通知PLC晶片，觸發第一處理器將報廢工件從傳送帶移除。隨著傳送帶繼續前進，密封件前進至翻轉機構並被翻轉，使得密封件的遠離攝像頭的半條圓弧與靠近攝像頭的半條圓弧換位。密封件繼續隨著傳送帶前進至第二檢測位置，被第二感應器感應，從而觸動第二斜攝像頭工作，此時，未檢測的原來靠近攝像頭的半條圓弧已經被翻轉機構翻轉至遠離攝像頭的位置，故第二斜攝像頭能清晰將未檢測的半條圓弧拍攝成像，並由主控制器判斷該半條圓弧輪廓是否符合設計要求，如不符合，則由PLC晶片控制第二處理裝置，將廢件移除。[0005]以上現有技術的電池的密封件的檢測裝置存在以下缺陷由於在第一檢測位置時只能檢測出密封件的軸向盲孔和圓周壁的上邊緣的半條圓弧是否符合設計要求，而不能檢測另半條圓弧的輪廓，即無法一次完成全部檢測，必須分成兩步檢測，這樣，該裝置還需要裝配翻盤機構、第二個斜攝像頭、第二個感應器、第二個光源和第二個處理裝置，故該檢測裝置的結構更複雜、造價更高，且檢測步驟麻煩，檢測過程速度慢、耗時久，檢測效率低。發明內容[0006]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、造價低、檢測步驟簡便、檢測過程速度快、耗時短、檢測效率高的電池的密封件的檢測裝置。[0007]本實用新型的技術解決方案是，提供一種電池的密封件的檢測裝置，它包括傳送裝置、帶CPU和圖形採集卡的主控制器、PLC晶片和機架，傳送裝置安裝在機架上，機架上設有用於感應位於檢測位置的密封件的感應器、用於照明位於檢測位置的密封件的光源、用於拍攝位於檢測位置的密封件的豎直攝像頭和斜攝像頭以及用於處理位於檢測位置的廢工件的處理裝置；感應器、兩個攝像頭和PLC晶片均與主控制器電連接，處理裝置與PLC晶片電連接，傳送裝置上設有用於放置密封件的由透明材料構成的傳送板。[0008]採用以上結構的電池的密封件的檢測裝置與現有技術相比，具有以下優點[0009]由於傳送裝置設有用於放置密封件的透明材料的傳送板，而密封件放置在透明材料的傳送板時，密封件會在透明材料上成像出倒影，這樣，用斜攝像頭從密封件的斜上方拍攝，從這個角度拍攝成像不僅可以清楚的檢測到密封件的上邊緣的遠離攝像頭的半條圓弧有無 缺口或凸起，而另半條圓弧也就是靠近攝像頭的半條圓弧輪廓雖然仍然被密封件的圓周壁的內圓周面幹涉，但靠近攝像頭的半條圓弧的輪廓在透明材料傳送板的倒影上能清晰的成像並被斜攝像頭捕捉、識別，而豎直向攝像頭和現有技術一樣能用於檢測密封件的軸向盲孔，綜上，僅用一個豎直向攝像頭和一個斜攝像頭在一個檢測位置就能檢測出密封件的軸向盲孔和上邊緣的整條圓弧是否符合設計要求，即一次完成全部檢測，故省略了現有技術檢測裝置的翻盤機構、第二個斜攝像頭、第二個感應器、第二個光源和第二個處理裝置，故該檢測裝置的結構簡單、造價更低，且檢測步驟少，檢測過程速度快、耗時短，檢測效率高。[0010]作為改進，傳送板為玻璃材料的圓板，傳送板的軸心設有經傳動裝置傳動的轉軸， 轉軸安裝在機架上，這樣，送料裝置將密封件逐個推送至傳送板上，傳送板旋轉就能帶動各個密封件沿著圓周前進，該結構簡單，裝配方便。[0011]作為再改進，機架包括底座和第一安裝架，轉軸安裝在底座上，這樣的結構放置穩固，裝配方便。[0012]作為還改進，豎直攝像頭和斜攝像頭均安裝在第一安裝架上，光源、感應器均與豎直攝像頭固定，這樣的結構簡單，裝配方便。[0013]作為優選，感應器為紅外線感應器，該紅外線感應器靈敏可靠，反應迅速。[0014]作為進一步改進，處理裝置包括一個與PLC晶片電連接的泵體，泵體的出氣管設有用於吹走位於檢測位置的廢工件的噴嘴，這樣，當主控制器判定位於檢測位置的密封件不合格為廢工件時，會觸動PLC晶片，進而促使氣泵啟動，氣體從噴嘴噴出，將廢工件向外吹走。[0015]作為再進一步改進，底座上設有第一立柱和第二安裝架，第一立柱上固定有第一落料槽，第二安裝架上固定有水平向的擋板，擋板外端位於第一落料槽的兩側壁之間，擋板的下面與傳送板的上面之間存在縫隙且縫隙的寬度小於密封件的高度，這樣，隨著傳送板旋轉的密封件運行至擋板處就會被阻擋，並改變方向落入第一落料槽，使得最後檢測合格的密封件在第一落料槽中收集起來。[0016]作為又進一步改進，底座上設有第二立柱，第二立柱上固定有第二落料槽，第二落料槽位於傳送板的檢測位置的外側，這樣，被氣泵吹走的廢工件會被第二落料槽收集，方便廢料回收。


[0017]圖I是本實用新型電池的密封件的檢測裝置的結構示意圖。[0018]圖2是本實用新型電池的密封件的檢測裝置的俯視結構示意圖。[0019]圖3是本實用新型電池的密封件的檢測裝置的正視結構示意圖。[0020]圖4是本實用新型電池的密封件的檢測裝置的密封件在豎直攝像頭拍攝時的放大結構示意圖。[0021]圖5是本實用新型電池的密封件的檢測裝置的密封件在斜攝像頭拍攝時的放大結構示意圖。[0022]圖中所示 I、機架，I. I、底座，I. 2、第一安裝架，I. 3、第二安裝架，I. 4、第一立 柱，I. 5、第二立柱，2、豎直攝像頭，3、斜攝像頭，4、密封件，4. I、軸向盲孔，4. 2、遠離攝像頭的半條圓弧，4. 3、靠近攝像頭的半條圓弧,4. 4、內圓周面,4. 5、倒影,4. 6、圓端板,5、傳送板，6、轉軸，7、第一落料槽，8、擋板，9、第二落料槽。
具體實施方式
[0023]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。[0024]如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型電池的密封件的檢測裝置，它包括傳送裝置、帶CPU和圖形採集卡的主控制器、PLC晶片和機架I。機架I包括底座I. I、第一安裝架I. 2、第一立柱I. 4、第二立柱I. 5和第二安裝架I. 3。傳送裝置安裝在機架I上，即傳送裝置設有用於放置密封件4的透明材料如玻璃的傳送板5，傳送板5為玻璃材料的圓板，傳送板5的軸心設有經傳動裝置傳動的轉軸6，轉軸6安裝在機架I的底座I. I上，轉軸6被電動機經傳動裝置如皮帶或齒輪帶動。機架I上設有用於感應位於檢測位置的密封件4的感應器、用於照明位於檢測位置的密封件4的光源、用於拍攝位於檢測位置的密封件 4的豎直攝像頭2和斜攝像頭3以及用於處理位於檢測位置的廢工件的處理裝置。檢測位置是指由兩個攝像頭、感應器和光源共同對準的一個位置固定不變的空間點，該空間點位於移動的傳送板5的上方，放置在傳送板5上的密封件4隨傳送板5轉動而前進的過程中肯定會經過該空間點，即位於檢測位置，並在檢測位置促發感應器，由兩個攝像頭拍攝成像等。豎直攝像頭2和斜攝像頭3均安裝在第一安裝架I. 2上，光源、感應器均與豎直攝像頭 2固定。感應器為紅外線感應器。豎直攝像頭2位於傳送板5的檢測位置的正上方，斜攝像頭3位於檢測位置的斜上方，豎直攝像頭2的鏡頭和斜攝像頭3的鏡頭均正對檢測位置。 光源直射檢測位置。斜攝像頭3的鏡頭的軸線與水平線的夾角為5-15度，優選7度。感應器、兩個攝像頭、和PLC晶片均與主控制器電連接，處理裝置與PLC晶片電連接。處理裝置包括一個與PLC晶片電連接的泵體，泵體的出氣管設有用於吹走位於檢測位置的廢工件的噴嘴。第一立柱I. 4上固定有第一落料槽7，第二安裝架I. 3上固定有水平向的擋板8，擋板8外端位於第一落料槽7的兩側壁之間，擋板8的下面與傳送板5的上面之間存在縫隙且縫隙的寬度小於密封件4的高度。擋板8的下面與傳送板5的上面之間存在縫隙是為了保證擋板8與傳送板5不接觸，不幹涉傳送板5的轉動，而該縫隙的寬度小於密封件4的高度，這是為了讓放置在傳送板5上的密封件4被擋板8遮擋。第二立柱I. 5上固定有第二落料槽9，第二落料槽9位於傳送板5的檢測位置的外側。[0025]利用本實用新型的檢測裝置檢測密封件4的過程如下。被檢測的若干個密封件4在送料裝置上彼此緊靠排成一線，並被送料裝置逐個推送至傳送板5上，並隨著傳送板5的轉動而前進。當密封件4前進到檢測位置時，被感應器感應，觸發豎直攝像頭2和斜攝像頭3工作。其中，豎直攝像頭2是從正上方對密封件4拍攝成像，通過豎直攝像頭2拍攝成像能準確驗證密封件4的軸向盲孔4. I是否圓整且是否位於密封件4的圓端板4. 6的中心；而斜攝像頭3從密封件4的斜上方拍攝，從這個角度拍攝成像可以由密封件4本體清楚的檢測到密封件4的上邊緣的半條圓弧即遠離攝像頭的半條圓弧4. 2有無缺口或凸起，而密封件4另半條圓弧即靠近攝像頭的半條圓弧4. 3的輪廓被密封件4的圓周壁的內圓周面4. 4幹涉，導致另半條圓弧的輪廓無法清晰成像，但靠近攝像頭的半條圓弧4. 3的輪廓在玻璃傳送板5的倒影4. 5上能清晰的成像並被斜攝像頭3捕捉、識別。綜上，在檢測位置，能通過豎直攝像頭2和斜攝像頭3就能檢測出密封件4的軸向盲孔4. I和圓周壁的上邊緣的整條圓弧是否符合設計要求，當主控制器判定密封件4不符合要求時，會通知PLC晶片，觸發氣泵啟動，從氣泵噴嘴吹氣將報廢工件從傳送板5吹至第二落料槽9中收集。隨著傳送板5繼續前進，合格的密封件4前進至擋板8處，被擋板8 改變方向落入第一落料槽7中。
權利要求1.一種電池的密封件的檢測裝置，它包括傳送裝置、帶CPU和圖形採集卡的主控制器、 PLC晶片和機架(I )，傳送裝置安裝在機架(I)上，機架(I)上設有用於感應位於檢測位置的密封件(4)的感應器、用於照明位於檢測位置的密封件(4)的光源、用於拍攝位於檢測位置的密封件(4)的豎直攝像頭(2)和斜攝像頭(3)以及用於處理位於檢測位置的廢工件的處理裝置；感應器、兩個攝像頭和PLC晶片均與主控制器電連接，處理裝置與PLC晶片電連接， 其特徵在於傳送裝置上設有用於放置密封件的由透明材料構成的傳送板(5)。
2.根據權利要求I所述的電池的密封件的檢測裝置，其特徵在於傳送板(5)為玻璃材料的圓板，傳送板(5)的軸心設有經傳動裝置傳動的轉軸(6)，轉軸(6)安裝在機架(I)上。
3.根據權利要求2所述的電池的密封件的檢測裝置，其特徵在於機架(I)包括底座 (I. I)和第一安裝架(I. 2)，轉軸(6)安裝在底座(I. I)上。
4.根據權利要求3所述的電池的密封件的檢測裝置，其特徵在於豎直攝像頭(2)和斜攝像頭(3)均安裝在第一安裝架(I. 2)上，光源、感應器均與豎直攝像頭(2)固定。
5.根據權利要求I所述的電池的密封件的檢測裝置，其特徵在於感應器為紅外線感應器。
6.根據權利要求I所述的電池的密封件的檢測裝置，其特徵在於處理裝置包括一個與PLC晶片電連接的泵體，泵體的出氣管設有用於吹走位於檢測位置的廢工件的噴嘴。
7.根據權利要求3所述的電池的密封件的檢測裝置，其特徵在於底座(I.I)上設有第一立柱(I. 4)和第二安裝架(I. 3)，第一立柱(I. 4)上固定有第一落料槽(7)，第二安裝架 (I. 3)上固定有水平向的擋板(8)，擋板(8)外端位於第一落料槽(7)的兩側壁之間，擋板(8)的下面與傳送板(5)的上面之間存在縫隙且縫隙的寬度小於密封件(4)的高度。
8.根據權利要求3所述的電池密封件的檢測裝置，其特徵在於底座(I.I)上設有第二立柱(I. 5)，第二立柱(I. 5)上固定有第二落料槽(9)，第二落料槽(9)位於傳送板(5)的檢測位置的外側。
專利摘要本實用新型公開了一種電池的密封件的檢測裝置，它包括傳送裝置、帶CPU和圖形採集卡的主控制器、PLC晶片和機架(1)，傳送裝置安裝在機架(1)上，機架(1)上設有用於感應位於檢測位置的密封件(4)的感應器、用於照明位於檢測位置的密封件(4)的光源、用於拍攝位於檢測位置的密封件(4)的豎直攝像頭(2)和斜攝像頭(3)以及用於處理位於檢測位置的廢工件的處理裝置；感應器、兩個攝像頭和PLC晶片均與主控制器電連接，處理裝置與PLC晶片電連接，傳送裝置上設有用於放置密封件的由透明材料構成的傳送板(5)。該電池的密封件的檢測裝置結構簡單、造價低、檢測步驟簡便、檢測過程速度快、耗時短、檢測效率高。
文檔編號G01B11/24GK202793335SQ20122043255
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日
發明者黃曉飛, 裘久龍 申請人:寧波富邦電池有限公司