一種用於農業機械的耕深檢測系統及檢測方法與流程

2023-10-29 07:31:19

1.本發明涉及農業耕深檢測技術領域，具體為一種用於農業機械的耕深檢測系統及檢測方法。


背景技術：

2.農業機械進行耕地的過程中根據種植的需求需要控制耕地的深度，使得耕地的深度保持在一個合理的深度範圍，現有使用的旋耕機在耕地的過程中不能夠做到實時方便的自動檢測耕地的深度，並且現有的一些智能化的檢測設備在使用的過程中易發生故障，檢測和調試的過程中繁瑣，使得在耕地的過程中不能夠根據耕地的需求實時方便的對耕地的深度進行檢測和監測，使得耕地深度的檢測效率低下費時費力，因此急需要一種裝置來解決上述的問題。


技術實現要素：

3.本發明的目的在於提供一種用於農業機械的耕深檢測系統及檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
4.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用於農業機械的耕深檢測系統及檢測方法，包括移動輪、支撐腿、加固板、調控裝置、牽引臂、第一蓄電池和檢測部，所述加固板固定連接在所述檢測部的兩側，所述支撐腿固定連接在所述加固板的兩端底部，所述移動輪轉動安裝在所述支撐腿的底部，所述牽引臂固定連接在所述加固板的外側端中部，所述第一蓄電池固定安裝在所述牽引臂的上端，所述調控裝置固定安裝在所述檢測部的上端，所述調控裝置包括固定支撐架、液壓缸、推動盤、輔助擠壓緩衝彈簧、主擠壓彈簧和固定安裝盤，所述液壓缸均勻固定安裝在所述固定支撐架的上端，所述推動盤固定連接在所述液壓缸的底端，所述固定安裝盤通過螺栓固定安裝在所述推動盤的底端，所述主擠壓彈簧固定連接在所述固定安裝盤的底端，所述輔助擠壓緩衝彈簧固定連接在所述推動盤的底端中部，且所述輔助擠壓緩衝彈簧位於所述主擠壓彈簧的內部，所述檢測部包括軌道橫板、滑動調節卡槽、檢測主體和監測主體，所述滑動調節卡槽開設在所述軌道橫板的中部，所述檢測主體設有三個，三個所述檢測主體均勻設置在所述滑動調節卡槽的內部，所述監測主體設有三個，三個所述監測主體的底部滑動卡接在所述軌道橫板的外側，所述檢測主體包括調節裝置和檢測裝置，所述檢測裝置設置在所述調節裝置的中部。
5.優選的，所述調節裝置包括滑動限位框、穩定齒輪、固定板、調節齒板、第一同步帶、電動機、同步轉動輪、驅動齒輪、第二同步帶和限位卡槽，所述調節齒板固定安裝在所述滑動限位框的兩側，所述驅動齒輪轉動安裝在位於上方設置的調節齒板的上方，所述穩定齒輪轉動安裝在位於下方設置的調節齒板下方，所述驅動齒輪和所述穩定齒輪的中部通過驅動杆固定連接，所述同步轉動輪固定連接在所述驅動齒輪和所述穩定齒輪的外側端，所述第二同步帶轉動卡接在所述驅動齒輪外側設置的所述同步轉動輪之間，所述第一同步帶轉動卡接在所述穩定齒輪外側設置的同步轉動輪之間，所述固定板分布在所述同步轉動輪
的外側，且所述同步轉動輪轉動卡接在所述固定板上，所述電動機固定安裝在所述固定板上，且所述電動機的驅動端與所述同步轉動輪固定連接，所述限位卡槽貫穿開設在所述滑動限位框的中部，所述固定板固定安裝在所述軌道橫板上。
6.優選的，所述檢測裝置包括支撐拖架、第一調節把手、檢測立柱、轉動輪、插接銅片、第一滑動調節卡塊、第一緊固螺栓、第一刻度線、滑動卡槽、擠壓盤和滑動檢測柱，所述檢測立柱固定連接在所述滑動檢測柱的底端，所述轉動輪轉動安裝在所述檢測立柱的底端，所述滑動卡槽開設在所述滑動檢測柱上，所述第一滑動調節卡塊滑動卡接在所述滑動卡槽的內部，所述第一調節把手固定連接在所述第一滑動調節卡塊的外端，所述第一緊固螺栓螺紋轉動安裝在所述第一滑動調節卡塊上，且所述第一緊固螺栓的前端與所述滑動檢測柱的外壁之間擠壓接觸，所述插接銅片固定連接在所述第一滑動調節卡塊上，所述第一刻度線開設在所述滑動檢測柱的外壁上，所述擠壓盤固定安裝在所述滑動檢測柱的上部，所述支撐拖架固定安裝在所述滑動檢測柱的上部，且所述支撐拖架位於所述擠壓盤的下方。
7.優選的，所述監測主體包括第一警報器、監測立柱、第二刻度線、第一監測銅板、第二監測銅板、放置框、第二蓄電池、第二調節把手、第二滑動調節卡塊、第二緊固螺栓和第二警報器，所述放置框固定連接在所述監測立柱的底端，所述第二蓄電池放置在所述放置框的內部，所述第二滑動調節卡塊設有兩個，兩個所述第二滑動調節卡塊滑動卡接在所述監測立柱的內部，所述第二緊固螺栓螺紋轉動安裝在第二滑動調節卡塊上，且所述第二緊固螺栓的前端與所述監測立柱的外壁擠壓接觸，所述第二調節把手固定連接在所述第二滑動調節卡塊的外端中部，所述第二刻度線對稱開設在所述監測立柱的外壁，所述第一監測銅板和所述第二監測銅板固定連接在所述第二滑動調節卡塊遠離第二調節把手的一端，所述第一警報器和所述第二警報器固定連接在所述監測立柱的上端。
8.優選的，兩個所述第二監測銅板通過導線與所述第二蓄電池電性連接，兩個所述第一監測銅板通過導線與分別與所述第一警報器和第二警報器電性連接，且所述第一警報器和所述第二警報器通過導線與所述第二蓄電池電性連接。
9.優選的，所述監測立柱的底部滑動卡接在所述軌道橫板上，所述插接銅片與所述第一監測銅板和所述第二監測銅板之間的間隙適配。
10.優選的，所述滑動檢測柱滑動卡接在所述限位卡槽的內部，所述主擠壓彈簧的底部位於所述擠壓盤上，所述滑動限位框滑動卡接在所述滑動調節卡槽的內部，所述加固板固定連接在所述軌道橫板上。
11.優選的，與所述牽引臂固定連接的所述加固板上均勻滑動安裝有滑動支撐塊，所述滑動支撐塊上螺紋轉動安裝有緊固螺紋柱，且所述緊固螺紋柱的前端與所述加固板的外壁擠壓接觸，所述滑動支撐塊上固定安裝有支撐立柱，且所述支撐立柱位於所述支撐拖架的正下方。
12.一種用於農業機械的耕深檢測系統的檢測方法，該方法的具體步驟如下：
13.步驟一：通過牽引臂和銷體將本裝置連接在旋耕機的後方，旋耕機進行耕地的過程中便會牽引著本裝置進行實時的檢測耕地的深度，在檢測時，首先旋擰各個緊固螺紋柱，使得各個滑動支撐塊沿著加固板滑動，滑動的滑動支撐塊帶動支撐立柱同步的移動，使得支撐立柱由支撐拖架的底部滑動移走，此時支撐立柱的上端不再對支撐拖架的底部支撐託
舉，此時各個滑動檢測柱沿著限位卡槽向下滑動，使得轉動輪與耕地接觸；
14.步驟二：當轉動輪與耕地的上端面接觸後，觀察第一滑動調節卡塊指示在第一刻度線上的位置，根據耕地的深度即可對本裝置進行調節，此時根據耕地的深度範圍，通過旋擰第二緊固螺栓利用第二調節把手使得兩個第二滑動調節卡塊沿著監測立柱滑動，並且根據第二刻度線將兩個第二滑動調節卡塊進行精準的定位，此時兩個第一監測銅板和第二監測銅板也被精準的定位，然後根據耕地深度的要求，通過旋擰第一緊固螺栓利用第一調節把手使得第一滑動調節卡塊在滑動卡槽的內部滑動，並且通過觀察第一刻度線將第一滑動調節卡塊和插接銅片進行定位固定；
15.步驟三：旋耕機在耕地的過程中通過牽引臂會拉動本裝置同步的移動，耕地檢測的過程中同步的啟動各個液壓缸帶動推動盤向下移動，使得主擠壓彈簧對擠壓盤擠壓，並且由於地面經過旋耕后土壤鬆散，因此在主擠壓彈簧對擠壓盤的擠壓力下使得轉動輪和檢測立柱插入至被旋耕後鬆散的土壤內部，並且使得轉動輪與旋耕後的土壤最底部堅硬部分接觸，並且跟隨著旋耕機同步的移動，當旋耕機耕地深度變大超過預定的深度範圍時，檢測立柱和轉動輪會在主擠壓彈簧對擠壓盤的擠壓力作用下向下位移，此時滑動檢測柱會帶動插接銅片向下位移，向下位移的插接銅片便會移動至位於下方設置的第一監測銅板和第二監測銅板之間的間隙中，使得插接銅片與第一監測銅板和第二監測銅板貼合，因此使得第二蓄電池與位於下方設置的第一監測銅板和第二監測銅板以及第二警報器之間形成一個迴路，此時第二警報器便會鳴響閃燈，從而根據第二警報器發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過深；
16.步驟四：在本裝置實時檢測的過程中，當耕地的深度過淺時，此時由於被旋耕的土壤最底端堅硬，因此會使得轉動輪和檢測立柱向上升起，從而帶動滑動檢測柱和插接銅片升起，使得插接銅片插入至位於上方設置的第二監測銅板和第一監測銅板之間，同理使得位於上方設置的第一監測銅板和第二監測銅板通過插接銅片的連接與第一警報器和第二蓄電池之間形成迴路，此時第一警報器便會鳴響閃燈，從而根據第一警報器發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過淺；
17.步驟五：通過啟動各個調節裝置中設置的電動機可以帶動一個同步轉動輪轉動，轉動的同步轉動輪會帶動一個驅動齒輪轉動，並且同步轉動輪通過第二同步帶和驅動齒輪之間設置的驅動杆可以實現驅動齒輪同步的轉動，從而轉動的驅動齒輪通過調節齒板即可控制滑動限位框沿著滑動調節卡槽的內部橫向的滑動，從而調節和控制各個檢測裝置之間的檢測和使用的檢測，並且檢測裝置設有三個，使得三個檢測裝置可以同步的進行檢測，使得檢測的結果更加的精準，通過設置穩定齒輪可以使得滑動限位框橫向的滑動調節更加的穩定，並且通過外力可以推動監測主體沿著軌道橫板滑動，使得監測主體和檢測裝置之間同步的滑動之間的距離可以適配的使用；
18.步驟六：本裝置使用完畢後，啟動各個液壓缸帶動主擠壓彈簧升起，此時主擠壓彈簧撤去對擠壓盤的擠壓力，然後將滑動檢測柱提拉升起，然後使得滑動支撐塊沿著加固板滑動復位，此時使得支撐立柱的上端對支撐拖架的底部支撐，使得轉動輪與地面保持足夠的間距，使得在不使用本裝置時只有移動輪與地面接觸，並且通過移動輪方便將本裝置移動。
19.與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
20.一、本發明通過設置檢測裝置，利用檢測裝置中的檢測立柱和轉動輪插入至被旋耕的土壤內部，根據檢測立柱和轉動輪在檢測的過程中在土壤內部的起伏變化，帶動插接銅片移動至兩組第一監測銅板和第二監測銅板之間，從而使得第一監測銅板和第二監測銅板之間通電，因此可以分別帶動第二警報器和第一警報器運行，根據第一警報器發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過淺，根據第二警報器發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過深，使得本裝置可以對耕地的深淺進行實時方便的檢測和監測；
21.二、本發明設置了三個檢測裝置，並且三個檢測裝置之間的使用和檢測的間距，通過調節裝置可以進行方便的調節和控制，使得三個檢測裝置可以同步的進行檢測，多點多區域的同步檢測使得檢測的結果更加的精準，一次性檢測的區域範圍可以調節和控制，通過設置穩定齒輪可以使得滑動限位框橫向的滑動調節更加的穩定，並且通過外力可以推動監測主體沿著軌道橫板滑動，使得監測主體和檢測裝置之間同步的滑動之間的距離可以適配的使用；
22.三、本發明中第一監測銅板和第二監測銅板使用位置以及插接銅片的使用位置，根據耕地深度的不同，通過觀察第二刻度線和第一刻度線可以進行精準的調節和控制，檢測的過程中只要插接銅片位於上下設置的第一監測銅板和第二監測銅板之間起伏不與其中一組接觸，即表示耕地的深度在設定的深度範圍內，使得本裝置在使用的過程中操控簡單，檢測的結果方便觀察使用的過程中不易發生故障，提高了檢測的效率。
附圖說明
23.圖1為本發明的主體結構示意圖；
24.圖2為本發明的調控裝置結構示意圖；
25.圖3為本發明的調控裝置底部結構示意圖；
26.圖4為本發明的檢測部結構示意圖；
27.圖5為本發明的檢測主體結構示意圖；
28.圖6為本發明的調節裝置結構示意圖；
29.圖7為本發明檢測裝置的結構示意圖；
30.圖8為本發明監測主體的結構示意圖。
31.圖中：1-移動輪、2-支撐腿、3-加固板、4-調控裝置、5-牽引臂、6-第一蓄電池、7-檢測部、8-固定支撐架、9-液壓缸、10-推動盤、11-輔助擠壓緩衝彈簧、12-主擠壓彈簧、13-固定安裝盤、14-軌道橫板、15-滑動調節卡槽、16-檢測主體、17-監測主體、18-調節裝置、19-檢測裝置、20-滑動限位框、21-穩定齒輪、22-固定板、23-調節齒板、24-第一同步帶、25-電動機、26-同步轉動輪、27-驅動齒輪、28-第二同步帶、29-限位卡槽、30-支撐拖架、31-第一調節把手、32-檢測立柱、33-轉動輪、34-插接銅片、35-第一滑動調節卡塊、36-第一緊固螺栓、37-第一刻度線、38-滑動卡槽、39-擠壓盤、40-滑動檢測柱、41-第一警報器、42-監測立柱、43-第二刻度線、44-第一監測銅板、45-第二監測銅板、46-放置框、47-第二蓄電池、48-第二調節把手、49-第二滑動調節卡塊、50-第二緊固螺栓、51-第二警報器、52-滑動支撐塊、53-緊固螺紋柱、54-支撐立柱。
具體實施方式
32.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
33.請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發明提供的一種實施例：一種用於農業機械的耕深檢測系統及檢測方法，包括移動輪1、支撐腿2、加固板3、調控裝置4、牽引臂5、第一蓄電池6和檢測部7，加固板3固定連接在檢測部7的兩側，支撐腿2固定連接在加固板3的兩端底部，移動輪1轉動安裝在支撐腿2的底部，牽引臂5固定連接在加固板3的外側端中部，第一蓄電池6固定安裝在牽引臂5的上端，調控裝置4固定安裝在檢測部7的上端，調控裝置4包括固定支撐架8、液壓缸9、推動盤10、輔助擠壓緩衝彈簧11、主擠壓彈簧12和固定安裝盤13，液壓缸9均勻固定安裝在固定支撐架8的上端，推動盤10固定連接在液壓缸9的底端，固定安裝盤13通過螺栓固定安裝在推動盤10的底端，主擠壓彈簧12固定連接在固定安裝盤13的底端，輔助擠壓緩衝彈簧11固定連接在推動盤10的底端中部，且輔助擠壓緩衝彈簧11位於主擠壓彈簧12的內部，檢測部7包括軌道橫板14、滑動調節卡槽15、檢測主體16和監測主體17，滑動調節卡槽15開設在軌道橫板14的中部，檢測主體16設有三個，三個檢測主體16均勻設置在滑動調節卡槽15的內部，監測主體17設有三個，三個監測主體17的底部滑動卡接在軌道橫板14的外側，檢測主體16包括調節裝置18和檢測裝置19，檢測裝置19設置在調節裝置18的中部，通過牽引臂5和銷體將本裝置連接在旋耕機的後方，旋耕機進行耕地的過程中便會牽引著本裝置進行實時的檢測耕地的深度，在檢測時，首先旋擰各個緊固螺紋柱53，使得各個滑動支撐塊52沿著加固板3滑動，滑動的滑動支撐塊52帶動支撐立柱54同步的移動，使得支撐立柱54由支撐拖架30的底部滑動移走，此時支撐立柱54的上端不再對支撐拖架30的底部支撐託舉，此時各個滑動檢測柱40沿著限位卡槽29向下滑動，使得轉動輪33與耕地接觸，通過液壓缸9可以帶動主擠壓彈簧12向下位移對擠壓盤39起到緩衝保護的作用，通過輔助擠壓緩衝彈簧11可以對滑動檢測柱40的上端緩衝保護。
34.請參閱圖6，調節裝置18包括滑動限位框20、穩定齒輪21、固定板22、調節齒板23、第一同步帶24、電動機25、同步轉動輪26、驅動齒輪27、第二同步帶28和限位卡槽29，調節齒板23固定安裝在滑動限位框20的兩側，驅動齒輪27轉動安裝在位於上方設置的調節齒板23的上方，穩定齒輪21轉動安裝在位於下方設置的調節齒板23下方，驅動齒輪27和穩定齒輪21的中部通過驅動杆固定連接，同步轉動輪26固定連接在驅動齒輪27和穩定齒輪21的外側端，第二同步帶28轉動卡接在驅動齒輪27外側設置的同步轉動輪26之間，第一同步帶24轉動卡接在穩定齒輪21外側設置的同步轉動輪26之間，固定板22分布在同步轉動輪26的外側，且同步轉動輪26轉動卡接在固定板22上，電動機25固定安裝在固定板22上，且電動機25的驅動端與同步轉動輪26固定連接，限位卡槽29貫穿開設在滑動限位框20的中部，固定板22固定安裝在軌道橫板14上，通過啟動電動機25可以間接的帶動各個驅動齒輪27轉動，從而轉動的驅動齒輪27藉助調節齒板23可以使得滑動限位框20在滑動調節卡槽15的內部滑動調節位置。
35.請參閱圖7，檢測裝置19包括支撐拖架30、第一調節把手31、檢測立柱32、轉動輪33、插接銅片34、第一滑動調節卡塊35、第一緊固螺栓36、第一刻度線37、滑動卡槽38、擠壓
盤39和滑動檢測柱40，檢測立柱32固定連接在滑動檢測柱40的底端，轉動輪33轉動安裝在檢測立柱32的底端，滑動卡槽38開設在滑動檢測柱40上，第一滑動調節卡塊35滑動卡接在滑動卡槽38的內部，第一調節把手31固定連接在第一滑動調節卡塊35的外端，第一緊固螺栓36螺紋轉動安裝在第一滑動調節卡塊35上，且第一緊固螺栓36的前端與滑動檢測柱40的外壁之間擠壓接觸，插接銅片34固定連接在第一滑動調節卡塊35上，第一刻度線37開設在滑動檢測柱40的外壁上，擠壓盤39固定安裝在滑動檢測柱40的上部，支撐拖架30固定安裝在滑動檢測柱40的上部，且支撐拖架30位於擠壓盤39的下方，利用檢測裝置19中的檢測立柱32和轉動輪33插入至被旋耕的土壤內部，根據檢測立柱32和轉動輪33在檢測的過程中在土壤內部的起伏變化，帶動插接銅片34移動至兩組第一監測銅板44和第二監測銅板45之間，從而使得第一監測銅板44和第二監測銅板45之間通電，因此可以分別帶動第二警報器51和第一警報器41運行，根據第一警報器41發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過淺，根據第二警報器51發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過深，使得本裝置可以對耕地的深淺進行實時方便的檢測和監測。
36.請參閱圖8，監測主體17包括第一警報器41、監測立柱42、第二刻度線43、第一監測銅板44、第二監測銅板45、放置框46、第二蓄電池47、第二調節把手48、第二滑動調節卡塊49、第二緊固螺栓50和第二警報器51，放置框46固定連接在監測立柱42的底端，第二蓄電池47放置在放置框46的內部，第二滑動調節卡塊49設有兩個，兩個第二滑動調節卡塊49滑動卡接在監測立柱42的內部，第二緊固螺栓50螺紋轉動安裝在第二滑動調節卡塊49上，且第二緊固螺栓50的前端與監測立柱42的外壁擠壓接觸，第二調節把手48固定連接在第二滑動調節卡塊49的外端中部，第二刻度線43對稱開設在監測立柱42的外壁，第一監測銅板44和第二監測銅板45固定連接在第二滑動調節卡塊49遠離第二調節把手48的一端，第一警報器41和第二警報器51固定連接在監測立柱42的上端，第一監測銅板44和第二監測銅板45使用位置以及插接銅片34的使用位置，根據耕地深度的不同，通過觀察第二刻度線43和第一刻度線37可以進行精準的調節和控制，檢測的過程中只要插接銅片34位於上下設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45之間起伏不與其中一組接觸，即表示耕地的深度在設定的深度範圍內，使得本裝置在使用的過程中操控簡單，檢測的結果方便觀察使用的過程中不易發生故障，提高了檢測的效率，第二蓄電池47起到備用電池的作用。
37.兩個第二監測銅板45通過導線與第二蓄電池47電性連接，兩個第一監測銅板44通過導線與分別與第一警報器41和第二警報器51電性連接，且第一警報器41和第二警報器51通過導線與第二蓄電池47電性連接。
38.監測立柱42的底部滑動卡接在軌道橫板14上，插接銅片34與第一監測銅板44和第二監測銅板45之間的間隙適配，監測立柱42底部與軌道橫板14之間存在足夠的摩擦力，通過外力才能夠使得監測立柱42沿著軌道橫板14滑動。
39.滑動檢測柱40滑動卡接在限位卡槽29的內部，主擠壓彈簧12的底部位於擠壓盤39上，滑動限位框20滑動卡接在滑動調節卡槽15的內部，加固板3固定連接在軌道橫板14上。
40.與牽引臂5固定連接的加固板3上均勻滑動安裝有滑動支撐塊52，滑動支撐塊52上螺紋轉動安裝有緊固螺紋柱53，且緊固螺紋柱53的前端與加固板3的外壁擠壓接觸，滑動支撐塊52上固定安裝有支撐立柱54，且支撐立柱54位於支撐拖架30的正下方。
41.一種用於農業機械的耕深檢測系統的檢測方法，該方法的具體步驟如下：
42.步驟一：通過牽引臂5和銷體將本裝置連接在旋耕機的後方，旋耕機進行耕地的過程中便會牽引著本裝置進行實時的檢測耕地的深度，在檢測時，首先旋擰各個緊固螺紋柱53，使得各個滑動支撐塊52沿著加固板3滑動，滑動的滑動支撐塊52帶動支撐立柱54同步的移動，使得支撐立柱54由支撐拖架30的底部滑動移走，此時支撐立柱54的上端不再對支撐拖架30的底部支撐託舉，此時各個滑動檢測柱40沿著限位卡槽29向下滑動，使得轉動輪33與耕地接觸；
43.步驟二：當轉動輪33與耕地的上端面接觸後，觀察第一滑動調節卡塊35指示在第一刻度線37上的位置，根據耕地的深度即可對本裝置進行調節，此時根據耕地的深度範圍，通過旋擰第二緊固螺栓50利用第二調節把手48使得兩個第二滑動調節卡塊49沿著監測立柱42滑動，並且根據第二刻度線43將兩個第二滑動調節卡塊49進行精準的定位，此時兩個第一監測銅板44和第二監測銅板45也被精準的定位，然後根據耕地深度的要求，通過旋擰第一緊固螺栓36利用第一調節把手31使得第一滑動調節卡塊35在滑動卡槽38的內部滑動，並且通過觀察第一刻度線37將第一滑動調節卡塊35和插接銅片34進行定位固定；
44.步驟三：旋耕機在耕地的過程中通過牽引臂5會拉動本裝置同步的移動，耕地檢測的過程中同步的啟動各個液壓缸9帶動推動盤10向下移動，使得主擠壓彈簧12對擠壓盤39擠壓，並且由於地面經過旋耕后土壤鬆散，因此在主擠壓彈簧12對擠壓盤39的擠壓力下使得轉動輪33和檢測立柱32插入至被旋耕後鬆散的土壤內部，並且使得轉動輪33與旋耕後的土壤最底部堅硬部分接觸，並且跟隨著旋耕機同步的移動，當旋耕機耕地深度變大超過預定的深度範圍時，檢測立柱32和轉動輪33會在主擠壓彈簧12對擠壓盤39的擠壓力作用下向下位移，此時滑動檢測柱40會帶動插接銅片34向下位移，向下位移的插接銅片34便會移動至位於下方設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45之間的間隙中，使得插接銅片34與第一監測銅板44和第二監測銅板45貼合，因此使得第二蓄電池47與位於下方設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45以及第二警報器51之間形成一個迴路，此時第二警報器51便會鳴響閃燈，從而根據第二警報器51發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過深；
45.步驟四：在本裝置實時檢測的過程中，當耕地的深度過淺時，此時由於被旋耕的土壤最底端堅硬，因此會使得轉動輪33和檢測立柱32向上升起，從而帶動滑動檢測柱40和插接銅片34升起，使得插接銅片34插入至位於上方設置的第二監測銅板45和第一監測銅板44之間，同理使得位於上方設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45通過插接銅片34的連接與第一警報器41和第二蓄電池47之間形成迴路，此時第一警報器41便會鳴響閃燈，從而根據第一警報器41發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過淺；
46.步驟五：通過啟動各個調節裝置18中設置的電動機25可以帶動一個同步轉動輪26轉動，轉動的同步轉動輪26會帶動一個驅動齒輪27轉動，並且同步轉動輪26通過第二同步帶28和驅動齒輪27之間設置的驅動杆可以實現驅動齒輪27同步的轉動，從而轉動的驅動齒輪27通過調節齒板23即可控制滑動限位框20沿著滑動調節卡槽15的內部橫向的滑動，從而調節和控制各個檢測裝置19之間的檢測和使用的檢測，並且檢測裝置19設有三個，使得三個檢測裝置19可以同步的進行檢測，使得檢測的結果更加的精準，通過設置穩定齒輪21可以使得滑動限位框20橫向的滑動調節更加的穩定，並且通過外力可以推動監測主體17沿著軌道橫板14滑動，使得監測主體17和檢測裝置19之間同步的滑動之間的距離可以適配的使用；
47.步驟六：本裝置使用完畢後，啟動各個液壓缸9帶動主擠壓彈簧12升起，此時主擠壓彈簧12撤去對擠壓盤39的擠壓力，然後將滑動檢測柱40提拉升起，然後使得滑動支撐塊52沿著加固板3滑動復位，此時使得支撐立柱54的上端對支撐拖架30的底部支撐，使得轉動輪33與地面保持足夠的間距，使得在不使用本裝置時只有移動輪1與地面接觸，並且通過移動輪1方便將本裝置移動。
48.工作原理：通過牽引臂5和銷體將本裝置連接在旋耕機的後方，旋耕機進行耕地的過程中便會牽引著本裝置進行實時的檢測耕地的深度，在檢測時，首先旋擰各個緊固螺紋柱53，使得各個滑動支撐塊52沿著加固板3滑動，滑動的滑動支撐塊52帶動支撐立柱54同步的移動，使得支撐立柱54由支撐拖架30的底部滑動移走，此時支撐立柱54的上端不再對支撐拖架30的底部支撐託舉，此時各個滑動檢測柱40沿著限位卡槽29向下滑動，使得轉動輪33與耕地接觸，當轉動輪33與耕地的上端面接觸後，觀察第一滑動調節卡塊35指示在第一刻度線37上的位置，根據耕地的深度即可對本裝置進行調節，此時根據耕地的深度範圍，通過旋擰第二緊固螺栓50利用第二調節把手48使得兩個第二滑動調節卡塊49沿著監測立柱42滑動，並且根據第二刻度線43將兩個第二滑動調節卡塊49進行精準的定位，此時兩個第一監測銅板44和第二監測銅板45也被精準的定位，然後根據耕地深度的要求，通過旋擰第一緊固螺栓36利用第一調節把手31使得第一滑動調節卡塊35在滑動卡槽38的內部滑動，並且通過觀察第一刻度線37將第一滑動調節卡塊35和插接銅片34進行定位固定，旋耕機在耕地的過程中通過牽引臂5會拉動本裝置同步的移動，耕地檢測的過程中同步的啟動各個液壓缸9帶動推動盤10向下移動，使得主擠壓彈簧12對擠壓盤39擠壓，並且由於地面經過旋耕后土壤鬆散，因此在主擠壓彈簧12對擠壓盤39的擠壓力下使得轉動輪33和檢測立柱32插入至被旋耕後鬆散的土壤內部，並且使得轉動輪33與旋耕後的土壤最底部堅硬部分接觸，並且跟隨著旋耕機同步的移動，當旋耕機耕地深度變大超過預定的深度範圍時，檢測立柱32和轉動輪33會在主擠壓彈簧12對擠壓盤39的擠壓力作用下向下位移，此時滑動檢測柱40會帶動插接銅片34向下位移，向下位移的插接銅片34便會移動至位於下方設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45之間的間隙中，使得插接銅片34與第一監測銅板44和第二監測銅板45貼合，因此使得第二蓄電池47與位於下方設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45以及第二警報器51之間形成一個迴路，此時第二警報器51便會鳴響閃燈，從而根據第二警報器51發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過深，在本裝置實時檢測的過程中，當耕地的深度過淺時，此時由於被旋耕的土壤最底端堅硬，因此會使得轉動輪33和檢測立柱32向上升起，從而帶動滑動檢測柱40和插接銅片34升起，使得插接銅片34插入至位於上方設置的第二監測銅板45和第一監測銅板44之間，同理使得位於上方設置的第一監測銅板44和第二監測銅板45通過插接銅片34的連接與第一警報器41和第二蓄電池47之間形成迴路，此時第一警報器41便會鳴響閃燈，從而根據第一警報器41發出的信號便可以判斷出此時耕地的深度過淺，通過啟動各個調節裝置18中設置的電動機25可以帶動一個同步轉動輪26轉動，轉動的同步轉動輪26會帶動一個驅動齒輪27轉動，並且同步轉動輪26通過第二同步帶28和驅動齒輪27之間設置的驅動杆可以實現驅動齒輪27同步的轉動，從而轉動的驅動齒輪27通過調節齒板23即可控制滑動限位框20沿著滑動調節卡槽15的內部橫向的滑動，從而調節和控制各個檢測裝置19之間的檢測和使用的檢測，並且檢測裝置19設有三個，使得三個檢測裝置19可以同步的進行檢測，使得檢測的結果更加的精準，通過設置穩定齒輪21可以使得滑
動限位框20橫向的滑動調節更加的穩定，並且通過外力可以推動監測主體17沿著軌道橫板14滑動，使得監測主體17和檢測裝置19之間同步的滑動之間的距離可以適配的使用，本裝置使用完畢後，啟動各個液壓缸9帶動主擠壓彈簧12升起，此時主擠壓彈簧12撤去對擠壓盤39的擠壓力，然後將滑動檢測柱40提拉升起，然後使得滑動支撐塊52沿著加固板3滑動復位，此時使得支撐立柱54的上端對支撐拖架30的底部支撐，使得轉動輪33與地面保持足夠的間距，使得在不使用本裝置時只有移動輪1與地面接觸，並且通過移動輪1方便將本裝置移動，本裝置使用過程中可以對耕地的深度進行實時精準方便的檢測，使得耕地的深度過深過淺時均可以被方便的檢測到，並且可以自動的報警。
49.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。