鋁電解多功能天車防撞對位方法

2023-10-18 16:20:29 1

專利名稱：鋁電解多功能天車防撞對位方法
技術領域：
本發明涉及鋁電解技術領域，具體說是涉及一種能夠有效進行鋁電解多功能天車防撞對位方法。
背景技術：
鋁電解車間的天車採用接觸式行程開關控制的防撞裝置。由於行程開關限位屬於接觸式防撞，防撞距離極短，在天車與天車相撞時，雖然行程開關限位使天車斷電，但由於天車本身的行駛慣性使天車與天車之間在停車時產生一定距離的滑行，造成較大剛性碰撞，致使天車停車不平穩，產生較大振動，容易造成天車部件損壞，產生故障，使天車的可靠性降低。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術中存在的不足，提供一種能夠有效防止多功能天車碰撞的鋁電解多功能聯合機組防撞對位方法，提高鋁電解多功能天車機組相對而行的可靠性、安全性，提高鋁電解多功能天車運行的自動化程度。本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法，包括用於防撞對位方法的雷射發射器，雷射接收器，控制運算器CPU和反射板，雷射發射器、雷射接收器和控制運算器CPU安裝在多功能天車大梁一側的端梁處，反射板安裝在相鄰多功能天車相對端梁處，雷射發射器、接收器和控制器採用固定託架和防松彈簧墊圈固定，反射板用支撐架固定，三端穩壓管 7805和7815與電容、電阻組成精密電源為雷射發射器、接收器和控制器供電，雷射發射器發出檢測波，經反射板返射給接收器低頻放大器9014三極體進行前置放大，通過信號放大和雙橋濾波處理，輸入CPU進行運算後發送控制器執行報警或控制天車停車；所述的方法包括以下步驟
第一步通電初始化步驟給控制運算器送電，運算器得電後，各部分集成晶片開始工作，CPU得電後進行數據初始化，即將快閃記憶體中的數據清零，防止由於數據讀取錯誤導致，雷射防撞誤操作；MAX813開始進行看門狗輸入檢測，保證CPU程序運行正常。第二步CPU內存故障自診斷AT89C55是一款可自檢的微處理器晶片，得電初始化後，CPU自動讀取內存進行故障自診斷，如內存讀取錯誤或無法讀取，則無法儲存檢測的報警數據，從而使六倒相器74LS14不能觸發，雷射防撞裝置工作失敗，進入第七步，若讀取正常、無故障則進入第三步；
第三步雷射發射器與雷射接收器故障自診斷CPU初始化及內存自診斷後，雷射發射器與雷射接收器進行自檢，由於雷射防撞方法主要靠雷射發射器發射雷射束，由雷射接收器接收雷射束後計算兩車間距，從而實現報警距離的報警門限值比較，因此雷射發射器與接收器是否正常工作直接影響雷射防撞對位方法的效果，在自檢過程中，雷射器將進行發射器復位及發射光束對位的自調整，若無故障進入第四步，若有故障進行第七步；
第四步檢測報警距離步驟是指通過雷射發射器、反射板和雷射接收器對天車機組之間距離進行檢測的過程，若已進入報警距離設置區則進入第五步，若沒有進入報警距離設置區，則保證報警斷電器斷開並繼續進行報警距離檢測；
第五步報警繼電器閉合報警繼電器閉合後，報警喇叭得電發出報警聲，警示天車駕駛人員進行入兩車防撞的報警區域，雷射防撞裝置進行第六步工作狀態；
第六步檢測碰撞距離控制器繼續監控兩車的相對距離並進行碰撞距離檢測，若兩臺天車繼續前行已進入碰撞距離設置區則進行第七步，若沒有進入碰撞距離設置區，則保證碰撞斷電器斷開並繼續進行碰撞距離檢測； 第七步碰撞繼電器閉合，並進行第四步。本發明一種鋁電解多功能聯合機組防撞對位方法與現有技術相比較有如下有益效果由於本發明採用雷射發射器、反射板)和雷射接收檢測多功能天車聯合機組之間的工作距離，並通過控制器的CPU進行運算後通過集成驅動電路UL擬803驅動報警器進行報警器或通過輸出至Ql驅動繼電器控制天車減速或制動停車。本發明方法的應用避免了因多功能天車防撞距離極短而造成天車相向而行過程中發生碰撞，導致安全事故的發生。本發明方法的應用可以實現多功能天車相向運行時自動化減速、制動，提高了天車的自動化程度，提高了天車相向而行的安全性和穩定性。本發明方法的應用可以避免因多功能天車相向而行發生碰撞，導致天車部件損壞，從而降低了天車的運行故障率。本發明適用於鋁電解多功能天車相向而行防撞控制。


本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法有如下附圖
圖1為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法雷射器和反射板安裝結構示意圖； 圖2為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法控制器原理框圖； 圖3為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法控制裝置電路框圖； 圖4為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法控制器電路結構示意圖； 圖5為本發明一種鋁電解多功能聯合機組防撞對位方法控制器接線圖； 圖6為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法雷射器接口圖； 圖7為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法蜂鳴報警器接口圖； 圖8為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法控制器接口圖； 圖9為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法控制器硬體結構示意圖； 圖10為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法PLC梯形圖； 圖11為本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法I/O表。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明一種鋁電解多功能聯合機組防撞對位方法技術方案作進一步描述。如圖1-圖9所示，本發明一種鋁電解多功能天車防撞對位方法，包括用於防撞對位方法的雷射發射器(3)，雷射接收器(5)，控制運算器CPU和反射板(4)，雷射發射器(3)、 雷射接收器(5)和控制運算器CPU安裝在多功能天車大梁(1) 一側的端梁(2)處，反射板 (4)安裝在相鄰多功能天車相對端梁(2)處，雷射發射器(3)、接收器(5)和控制器(6)採用固定託架(7)和防松彈簧墊圈固定，反射板(4)用支撐架(8)固定，三端穩壓管7805和7815 與電容、電阻組成精密電源為雷射發射器、接收器和控制器供電，雷射發射器C3)發出檢測波，經反射板(4)返射給接收器低頻放大器9014三極體進行前置放大，通過信號放大和雙橋濾波處理，輸入CPU進行運算後發送控制器執行報警或控制天車停車；其特徵在於所述的方法包括以下步驟
第一步通電初始化步驟給控制運算器送電，運算器得電後，各部分集成晶片開始工作，CPU得電後進行數據初始化，即將快閃記憶體中的數據清零，防止由於數據讀取錯誤導致，雷射防撞誤操作；MAX813開始進行看門狗輸入檢測，保證CPU程序運行正常。第二步CPU內存故障自診斷AT89C55是一款可自檢的微處理器晶片，得電初始化後，CPU自動讀取內存進行故障自診斷，如內存讀取錯誤或無法讀取，則無法儲存檢測的報警數據，從而使六倒相器74LS14不能觸發，雷射防撞裝置工作失敗，進入第七步，若讀取正常、無故障則進入第三步；
第三步雷射發射器與雷射接收器故障自診斷CPU初始化及內存自診斷後，雷射發射器與雷射接收器進行自檢，由於雷射防撞方法主要靠雷射發射器發射雷射束，由雷射接收器接收雷射束後計算兩車間距，從而實現報警距離的報警門限值比較，因此雷射發射器與接收器是否正常工作直接影響雷射防撞對位方法的效果，在自檢過程中，雷射器將進行發射器復位及發射光束對位的自調整，若無故障進入第四步，若有故障進行第七步；
第四步檢測報警距離步驟是指通過雷射發射器( 、反射板(4)和雷射接收器(5) 對天車機組之間距離進行檢測的過程，若已進入報警距離設置區則進入第五步，若沒有進入報警距離設置區，則保證報警斷電器斷開並繼續進行報警距離檢測；
第五步報警繼電器閉合報警繼電器閉合後，報警喇叭得電發出報警聲，警示天車駕駛人員進行入兩車防撞的報警區域，雷射防撞裝置進行第六步工作狀態；
第六步檢測碰撞距離控制器繼續監控兩車的相對距離並進行碰撞距離檢測，若兩臺天車繼續前行已進入碰撞距離設置區則進行第七步，若沒有進入碰撞距離設置區，則保證碰撞斷電器斷開並繼續進行碰撞距離檢測； 第七步碰撞繼電器閉合，並進行第四步。根據權利要求1所述的鋁電解多功能天車防撞對位方法，其特徵在於所述的雷射防撞裝置CPU選用AT89C55，AT89C55是一種低電壓的8位CMOS微處理器，具有20KB的快閃記憶體，能夠對防撞裝置的測量數據進行運算和處理；所述的電壓門限值檢測器MAX813L具有獨立的看門狗輸出和電壓門限值檢測功能，在CPU工作過程中，採用MAX813L進行運行程序監控和CPU故障診斷，如果看門狗輸入在1. 6 s內未被觸發，其輸出將變為高電平；如果發生電源故障或電壓過低或高出+5 V，則進行電源監控報警；
控制器(6)將傳感器發回的信號轉換成電壓信號，此信號經放大器9014三極體放大， 雙橋濾波，再經A/D轉換送到CPU門限值進行比較判別，當信號值大於Ql時，控制器的Q1、 Q2、報警器接口輸出端均進行低平輸出即不進行動作；若信號值小於等於Ql而大於Q2時， 控制器Q2輸出端輸出高電平，從而使大車變頻器控制繼電器得電，降頻操作，天車減速，同時控制器的報警器接口輸出高平電壓，報警器得電開始報警；若信號值小於等於Q2門限值時，控制器Q2輸出端輸出高電平，大車行走接觸器常開觸點得電閉合，常閉觸點斷開，大車行走電機失電停止，天車停車。控制器報警器接口輸出高電平，報警器得電報警。
根據權利要求1或2所述的鋁電解多功能開車防撞對位方法，其特徵在於所述的門限值Ql、Q2設定值為報警距離5-8米，天車制動距離2-5米。實施例1。、工作原理
在天車上安裝雷射發生器，發射出連續脈衝雷射束，通過對障礙物(或障礙物上的目標反射器)的發射，由其相位和時間，將天車與障礙物之間的距離經接受傳感器轉換成電壓信號，此信號經高性能放大器放大，硬體慮波，再經A/D轉換送到CPU門限值進行比較判別，當達到Ql、Q2門限值時，輸出驅動控制器輸出繼電器IC信號控制天車，同時啟動蜂鳴報警器進行不同種類聲音報警和報警顯示器相應的指示燈亮。、硬體設計
2. 1雷射防撞裝置的硬體組成
整套防撞裝置由雷射發射器，雷射接收器，控制運算器和反射板組成。雷射發射器、雷射接收器和控制運算器安裝在多功能天車大梁一側的端梁處，反射板安裝在在相鄰多功能天車相對端梁處，雷射發射器、接收器和控制器採用固定託架和防松彈簧墊圈固定，反射板用支撐架固定。加裝精密穩壓電源為雷射發射器、接收器和控制器供電。雷射發射器發出檢測波，經反射板返射給接收器，通過判斷處理後，發送控制器執行規定的功能。由得到從雷射發射到反射面的距離，此距離隨時顯示在天車駕駛室內，軟體可以設置安全距離提示和報警，當天車之間或天車與端頭之間距離小於射置的安全距離時，設置在駕駛室的聲光報警儀即發出聲光信號，通知駕駛員謹慎操作。2. 2雷射防撞裝置工作流程設計
第一步通電初始化步驟給控制運算器送電，運算器得電後，各部分集成晶片開始工作，CPU得電後進行數據初始化，即將快閃記憶體中的數據清零，防止由於數據讀取錯誤導致，雷射防撞誤操作；MAX813開始進行看門狗輸入檢測，保證CPU程序運行正常。第二步CPU內存故障自診斷AT89C55是一款可自檢的微處理器晶片，得電初始化後，CPU自動讀取內存進行故障自診斷，如內存讀取錯誤或無法讀取，則無法儲存檢測的報警數據，從而使六倒相器74LS14不能觸發，雷射防撞裝置工作失敗，進入第七步，若讀取正常、無故障則進入第三步；
第三步雷射發射器與雷射接收器故障自診斷CPU初始化及內存自診斷後，雷射發射器與雷射接收器進行自檢，由於雷射防撞方法主要靠雷射發射器發射雷射束，由雷射接收器接收雷射束後計算兩車間距，從而實現報警距離的報警門限值比較，因此雷射發射器與接收器是否正常工作直接影響雷射防撞對位方法的效果，在自檢過程中，雷射器將進行發射器復位及發射光束對位的自調整，若無故障進入第四步，若有故障進行第七步；
第四步檢測報警距離步驟是指通過雷射發射器( 、反射板(4)和雷射接收器(5) 對天車機組之間距離進行檢測的過程，若已進入報警距離設置區則進入第五步，若沒有進入報警距離設置區，則保證報警斷電器斷開並繼續進行報警距離檢測；
第五步報警繼電器閉合報警繼電器閉合後，報警喇叭得電發出報警聲，警示天車駕駛人員進行入兩車防撞的報警區域，雷射防撞裝置進行第六步工作狀態；
第六步檢測碰撞距離控制器繼續監控兩車的相對距離並進行碰撞距離檢測，若兩臺天車繼續前行已進入碰撞距離設置區則進行第七步，若沒有進入碰撞距離設置區，則保
7證碰撞斷電器斷開並繼續進行碰撞距離檢測； 第七步碰撞繼電器閉合，並進行第四步。2. 3雷射防撞裝置控制器電路設計
防撞裝置CPU選用AT89C55，AT89C55是一種低電壓的8位CMOS微處理器，具有20KB 的快閃記憶體，能夠對防撞裝置的測量數據進行運算和處理，由於MAX813L具有獨立的看門狗輸出和電壓門限值檢測器，如果看門狗輸入在1. 6 s內未被觸發，其輸出將變為高電平；如果發生電源故障或電壓過低或高出+5 V，則進行電源監控報警，因此在CPU工作過程中，採用 MAX813L進行運行程序監控和CPU故障診斷。工作時，雷射測距傳感器定時對天車之間或天車與障礙物之間的警告距離和碰撞距離進行檢測，並將測量信號通過低頻放大器9014進行前置放大，信號放大後，傳送至雙橋濾波器進行信號濾波，信號經過平滑濾波後，輸入CPU AT89C55進行運算。AT89C55通過程序運行將接收的數據進行運算，並定時發送到74LS14 進行電平觸發。74LS14是六觸角發反向器，它是接受標準TTL輸入信號的提供標準TTL輸出電平的反向器，可將慢變輸入信號轉換快變的，無抖動的輸出信號，它比傳統的非門具有更高的噪聲門限。當CPU接收到測距信號表明天車已運行至報警距離或碰撞距離區域內， 則74LS14被觸發，發出高平信號。若天車運行至報警區間，則74LS14被觸發發出二組高平信號，通過集成驅動電路UL擬803進行驅動，一組給報警器進行報警，另一組輸出至Q2控制天車進行減速；若天車運行至碰撞區間，74LS14也被觸發發出二組高平信號，通過集成驅動電路UL擬803進行驅動，一組給報警器報警，另一組信號經過9015低頻放大後輸出至Ql 進行天車停車控制。2. 4雷射防撞裝置接口設計
控制器及雷射發射器、接收器輸入、輸出連接Js為雷射器的5芯接口，Jn為蜂鳴報警器的3芯接口，仏1、仏2、仏3、仏4為控制器接口，Jcl為220VAC電源輸入；Jc2與Js連接； Jc4為Q1、Q2控制輸出；Jc3與Ja連接；KA為系統電源開；FUSE為保險管(250V/0. 5A)。 LEDl為電源指示燈，LED2為停車控制安全距離門限值Ql指示燈，LED3為慢速控制安全距離門限值Q2指示燈。控制器將傳感器發回的信號轉換成電壓信號，此信號經高性能放大器放大，硬體慮波，再經A/D轉換送到CPU門限值進行比較判別，當達到Ql、Q2門限值時，輸出驅動控制器輸出繼電器IC信號控制天車。根據輸入、輸出點數，輸入選用SM321數字量輸入模塊，數字量輸入模塊將現場過程數位訊號電平轉換成S7-300內部信號電平。對現場輸入元件，僅要求提供開關觸點即可，輸入信號進入模塊後，一般都經過光隔離和濾波，然後才送至輸入交流16點數字量輸入模塊；輸出選用SM322數字量輸出模塊，它將S7-300內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用於驅動電磁閥/接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等，從安全隔離效果及應用靈活性看，選用16點繼電器觸點輸出最佳。、軟體設計
在程序設計中，採用PLC對雷射防撞系統進行編程，簡單實用，擴展性好。主令控制器分別控制低速西行繼電器K1，低速東行繼電器K2，高速運行繼電器 K3，東行與西行雷射報警採用互鎖，當多功能天車在向西行走時，天車兩邊反射式雷射採樣裝置根據所設定的值(設定兩車距離為5m)進行位置採樣。當天車低速西行時繼電器Kl閉合XOOl=I,輸出YOOl=I (大車低速前進)，若與對面天車距離小於5m時，西行防撞採樣信號限位開關SQl接收到信號，SQl閉合X004=l，西行防撞報警信號開始報警Y004=l，這時繼電器Kl打開天車停止西行，繼電器Κ2閉合，天車開始低速後退Y002=l即向東行；當多功能天車在低速東行時繼電器Κ2閉合，X002=l，輸出Y002=l，天車車低速東行，若與對面天車距離小於5m時，東行防撞採樣信號限位開關SQ2接收到信號，SQ2閉合X005=l，東行防撞報警信號開始報警Y005=l，這時繼電器K2打開天車停止東行，繼電器Kl閉合，天車開始低速後退 YOOl=I即向西行；另外，當對面無天車時，天車可以在低速前進(YOOl=I)或後退(Y002=l)， 繼電器Κ3閉合的情況下即X003=l時，多功能天車可以轉為高速運行。如圖表1。本發明一種鋁電解多功能聯合機組防撞對位方法的工作過程
1、接通防撞控制器電源，開啟系統電源開關ΚΑ，系統進行自檢；只有當自檢通過後，系統綠色電源指示燈亮，系統進入正常工作狀態，而後進行雷射器受光調試和Ql、Q2門限值設定。2、雷射器受光調試打開雷射器調試引導光開關，紅色引導光閃動，將雷射器發射光束對準調試物體(或調試目標反射器)，此時，受光指示燈快速閃爍；當雷射器受光指示燈閃爍頻率最快時，表明雷射器發射光束對準調試物體(或調試目標反射器)，關閉調試引導光。3、Q1、Q2門限值設定將調試物體(或調試目標反射器)放置在天車所要求的距離位置上進行受光方位調試，雷射器選擋置於Ql (或Q2)，按動雷射器接收按鈕，雷射器相應受光指示燈Ql (或Q2)閃動，控制器自動測量並存儲此距離Ql (或Q2)，直至重新設置Ql (或Q2)距離。4、進入正常監控工作狀態。5、天車相向而行防撞運行模式在作業時，天車大車分為低速西行、低速東行、高速運行三種運行狀態。由大車行走的變頻器進行變頻調速，實現雙向三速(高速、低速、寸動)運行，兩臺大車電機實現同步運行；大車制動採用電氣制動，利用變頻器自身的制動單元進行減速，當車體達到零速時利用電磁抱閘實現定位。6、防撞控制當多功能天車在向西行走時，天車兩邊反射式雷射採樣裝置根據所設定的Q2值(設定兩車距離為5m)進行位置採樣。當天車低速西行時繼電器Kl閉合 XOOl=I,輸出YOOl=I (大車低速前進)，若與對面天車距離小於5m時，西行防撞採樣信號限位開關SQl接收到信號，SQl閉合X004=l，西行防撞報警信號開始報警Y004=l，這時繼電器 Kl打開天車停止西行，繼電器Κ2閉合，天車開始低速後退Y002=l即向東行；當多功能天車在低速東行時繼電器Κ2閉合，X002=l，輸出Y002=l，天車車低速東行，若與對面天車距離小於5m時，東行防撞採樣信號限位開關SQ2接收到信號，SQ2閉合X005=l，東行防撞報警信號開始報警Y005=l，這時繼電器K2打開天車停止東行，繼電器Kl閉合，天車開始低速後退 YOOl=I即向西行；另外，當對面無天車時，天車可以在低速前進(YOOl=I)或後退(Y002=l)， 繼電器Κ3閉合的情況下即X003=l時，多功能天車可以轉為高速運行。
權利要求
1.一種鋁電解多功能天車防撞對位方法，包括用於防撞對位方法的雷射發射器(3)， 雷射接收器(5)，控制運算器CPU和反射板(4)，雷射發射器(3)、雷射接收器(5)和控制運算器CPU安裝在多功能天車大梁(1)一側的端梁(2)處，反射板(4)安裝在相鄰多功能天車相對端梁(2)處，雷射發射器(3)、接收器(5)和控制器(6)採用固定託架(7)和防松彈簧墊圈固定，反射板(4)用支撐架(8)固定，三端穩壓管7805和7815與電容、電阻組成精密電源為雷射發射器、接收器和控制器供電，雷射發射器C3)發出檢測波，經反射板(4)返射給接收器低頻放大器9014三極體進行前置放大，通過信號放大和雙橋濾波處理，輸入CPU進行運算後發送控制器執行報警或控制天車停車；其特徵在於所述的方法包括以下步驟第一步通電初始化步驟給控制運算器送電，運算器得電後，各部分集成晶片開始工作，CPU得電後進行數據初始化，即將快閃記憶體中的數據清零，防止由於數據讀取錯誤導致，雷射防撞誤操作；MAX813開始進行看門狗輸入檢測，保證CPU程序運行正常；第二步CPU內存故障自診斷 AT89C55是一款可自檢的微處理器晶片，得電初始化後，CPU自動讀取內存進行故障自診斷，如內存讀取錯誤或無法讀取，則無法儲存檢測的報警數據，從而使六倒相器74LS14不能觸發，雷射防撞裝置工作失敗，進入第七步，若讀取正常、無故障則進入第三步；第三步雷射發射器與雷射接收器故障自診斷CPU初始化及內存自診斷後，雷射發射器與雷射接收器進行自檢，由於雷射防撞方法主要靠雷射發射器發射雷射束，由雷射接收器接收雷射束後計算兩車間距，從而實現報警距離的報警門限值比較，因此雷射發射器與接收器是否正常工作直接影響雷射防撞對位方法的效果，在自檢過程中，雷射器將進行發射器復位及發射光束對位的自調整，若無故障進入第四步，若有故障進行第七步；第四步檢測報警距離步驟是指通過雷射發射器( 、反射板(4)和雷射接收器(5) 對天車機組之間距離進行檢測的過程，若已進入報警距離設置區則進入第五步，若沒有進入報警距離設置區，則保證報警斷電器斷開並繼續進行報警距離檢測；第五步報警繼電器閉合報警繼電器閉合後，報警喇叭得電發出報警聲，警示天車駕駛人員進行入兩車防撞的報警區域，雷射防撞裝置進行第六步工作狀態；第六步檢測碰撞距離控制器繼續監控兩車的相對距離並進行碰撞距離檢測，若兩臺天車繼續前行已進入碰撞距離設置區則進行第七步，若沒有進入碰撞距離設置區，則保證碰撞斷電器斷開並繼續進行碰撞距離檢測； 第七步碰撞繼電器閉合，並進行第四步。
2.根據權利要求1所述的鋁電解多功能天車防撞對位方法，其特徵在於所述的雷射防撞裝置CPU選用AT89C55，AT89C55是一種低電壓的8位CMOS微處理器，具有20KB的快閃記憶體，能夠對防撞裝置的測量數據進行運算和處理；所述的電壓門限值檢測器MAX813L具有獨立的看門狗輸出和電壓門限值檢測功能，在CPU工作過程中，採用MAX813L進行運行程序監控和CPU故障診斷，如果看門狗輸入在1. 6 s內未被觸發，其輸出將變為高電平；如果發生電源故障或電壓過低或高出+5 V，則進行電源監控報警；控制器(6)將傳感器發回的信號轉換成電壓信號，此信號經放大器9014三極體放大， 雙橋濾波，再經A/D轉換送到CPU門限值進行比較判別，當信號值大於Ql時，控制器的Q1、 Q2、報警器接口輸出端均進行低平輸出即不進行動作；若信號值小於等於Ql而大於Q2時， 控制器Q2輸出端輸出高電平，從而使大車變頻器控制繼電器得電，降頻操作，天車減速，同時控制器的報警器接口輸出高平電壓，報警器得電開始報警；若信號值小於等於Q2門限值時，控制器Q2輸出端輸出高電平，大車行走接觸器常開觸點得電閉合，常閉觸點斷開，大車行走電機失電停止，天車停車；控制器報警器接口輸出高電平，報警器得電報警。
3.根據權利要求1或2所述的鋁電解多功能開車防撞對位方法，其特徵在於所述的門限值Ql、Q2設定值為報警距離5-8米，天車制動距離2-5米。
全文摘要
本發明涉及鋁電解技術領域，具體說是涉及一種能夠有效進行鋁電解多功能天車防撞對位方法。本發明雷射發射器、雷射接收器和控制運算器CPU安裝在多功能天車大梁一側的端梁處，反射板安裝在相鄰多功能天車相對端梁處，雷射發射器、接收器和控制器採用固定託架和防松彈簧墊圈固定，反射板用支撐架固定，三端穩壓管7805和7815與電容、電阻組成精密電源為雷射發射器、接收器和控制器供電，雷射發射器發出檢測波，經反射板返射給接收器低頻放大器9014三極體進行前置放大，通過信號放大和雙橋濾波處理，輸入CPU進行運算後發送控制器執行報警或控制天車停車。本發明方法的應用可以避免因多功能天車相向而行發生碰撞，導致天車部件損壞，從而降低了天車的運行故障率。本發明適用於鋁電解多功能天車相向而行防撞控制。
文檔編號B66C15/04GK102275827SQ20111018846
公開日2011年12月14日 申請日期2011年7月7日 優先權日2011年7月7日
發明者宋清懿, 尹剛, 崔勇, 楊明富, 胡志梅, 蔡有萍, 陳東文, 龔泉祿 申請人:中國鋁業股份有限公司