一種兩立柱軌道提升機的製作方法

2023-10-18 11:52:34

本實用新型涉及一種提升機，特別涉及一種兩立柱軌道提升機。

背景技術：

現有提升機通過輸送穿梭車上下換層，到達指定位置後由穿梭車取放貨物，每次取放貨物穿梭車都需要進入提升機料箱內，且現有提升機結構採用四立柱軌道結構。

由於現有提升機換層時都需要通過穿梭車取放貨物，增加了提升機等待穿梭車的時間，穿梭車進出提升機的時間，大大增加了系統的閒置時間，影響系統的工作效率，增加了提升機負載的重量，影響輸送效率。且現有提升機結構採用四立柱軌道結構，成本高，安裝精度低。

且穿梭車需要進入到提升機料箱內部，導致提升機料箱部分結構複雜，且佔地面積大。四立柱軌道結構從安裝工藝要求上比兩立柱要困難，難以保證提升機料箱部分能夠緊貼軌道運動，影響上下換層的運輸速度。

現有提升機高度與穿梭車庫樓層高度存在細微偏差，穿梭車需跨坎進出提升機，長期運行影響穿梭車行走驅動系統壽命。

穿梭車在提升機內，導致提升機載重過大，提升機升降運行耗電量大。

綜上所述，現有的提升機還是存在不足，有待進一步的改進。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本實用新型的一個目的在於提供了一種兩立柱軌道提升機，旨在提高系提升機的工作效率，且佔地面積小，輸送效率高。

需要說明的是，本實用新型是基於發明人的下列發現而完成的：根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了一種兩立柱軌道提升機，包括框架部分1，驅動部分2，配重部分3和料箱4；框架部分1是由第一頂部立柱固定板101、第二頂部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，主框架5的右側連接有驅動部分2，驅動部分2是兩立柱軌道提升機的運動源；配重部分3通過第二立柱固定架111固定在主框架5的右側。

另外，根據本實用新型上述實施例的，穿梭車的兩立柱軌道提升機還可以具有如下附加的技術特徵：

所述料箱4包括料箱支撐部分41，料箱上框架部分42，物料承載部分43，料箱驅動部分44，料箱行走部分45，料箱控制部分46；料箱支撐部分是由鋼管焊接而成的料箱主支撐架47，上下兩端分別設置有料箱上框架部分42，在料箱主支撐架47的中間是物料承載部分43，料箱驅動部分44設在料箱主支撐架47的下端，料箱行走部 分45有八個滾輪48，通過滾輪裝配4801和滾輪固定軸4802分別設置在料箱主支撐架47的四端，料箱控制部分46設置在料箱主支撐架47的右側。

所述物料承載部分43包括物料託盤4301，滾筒4302，滾筒皮帶4303和兩根滾筒固定架4304，兩根滾筒固定架4304分別設置於物料託盤4301底部的兩端，用於固定平行設置在物料託盤4301的下端的六根滾筒4302，滾筒皮帶4303依次連接六根滾筒4302。

所述滾筒固定架4304上還設有託盤欄杆4305，位置傳感器4306和傳感器固定板4307，兩個位置傳感器4306對稱的放在滾筒固定架4304的外側中間位置，位置傳感器4306通過傳感器固定板4307固定在滾筒固定架4304上，託盤檔杆4305用來限制物料託盤4301在左右方向的移動，兩個位置傳感器4306用來限制物料託盤4301在前後方向的移動。

所述料箱驅動部分44包括滾筒電機4401，滾筒電機驅動輪4402，滾筒電機固定架4403和滾筒電機皮帶4404，滾筒電機4401通過滾筒電機固定架4403安裝在料箱主支撐架47的下面，滾筒電機4401上設置有輸出軸4405，用於連接滾筒電機驅動輪4402，滾筒電機4401通過滾筒電機皮帶4404與滾筒4302相連。

所述料箱上框架部分42包括兩根上框架橫梁4201、減震支架4202、上框架連接管4203、漲緊套同步帶輪軸4204、同步帶壓緊裝配4205、減震墊4206、兩個中輪固定板4207、四個中輪連接架4208、同步帶壓板4209、滾輪裝配4210、漲緊套同步帶輪4211、上框架滾 輪固定軸4212、小同步帶輪壓板4213；兩根上框架橫梁4201、上框架連接管4203、同步帶壓緊裝配4205、四個中輪連接架4208、兩個中輪固定板4207焊接成為一個上框架主框架，上框架橫梁4201的外側設有減震支架4202，用於減小料箱運動失控時對提升機框架部分的撞擊，減震墊4206通過螺釘安裝在減震支架4202上，兩個滾輪裝配4210通過兩根上框架滾輪固定軸4212分別固定在兩端的中輪固定架4207上，用於料箱上框架部分42在第一立柱103和第二立柱104上運動時的導向輪，漲緊套同步帶輪4211穿過漲緊套同步帶輪軸4204後放置在兩根上框架橫梁4201的中心位置，漲緊套同步帶輪軸4204的兩端用兩塊小同步帶輪壓板4213固定在兩根上框架橫梁4201的中間。

所述料箱控制部分46包括電纜拖鏈4601，拖鏈固定板4602，電源線和信號線；拖鏈固定板4602固定在料箱主支撐架47的右側鋼管上，電纜拖鏈4601固定在拖鏈固定板4602上，料箱4的電源線、信號線預埋在電纜拖鏈4601中以實現料箱的上下往復運動.

所述驅動部分2包括第一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，第三同步帶輪總成203，驅動電機總成204和驅動電機固定板205；第一同步帶輪總成201和第二同步帶輪總成201分別固定在第一頂部立柱固定板101的左右兩端，第三同步帶輪總成203固定在第一底板105的中間，驅動電機總成204固定在第二立柱104的外側下端，驅動電機總成204的底部還設置有驅動電機固定板205，通過螺栓固定在地面上，第一同步帶112依次連接料箱上框架部分42，第 一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，驅動電機總成，第三同步帶輪總成203。

所述配重部分3包括配重塊軌道301，配重塊總成302，配重塊軌道301通過第二立柱固定架111固定在主框架上，配重塊總成302固定在第一同步帶112上，隨著第一同步帶112的運動而作上下運動，配重塊軌道301與第一立柱103和第二立柱104同時作為配重塊總成302的運動軌道。

進一步，本實用新型提供了一種兩立柱軌道提升機，包括框架部分1，驅動部分2，配重部分3和料箱4；框架部分1是由第一頂部立柱固定板101、第二頂部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，第一立柱103和第二立柱104頂部通過第一頂部固定板101和第二頂部固定板102固定在立柱固定板101的左右兩側，第一立柱103和第二立柱104中間通過立柱連接架106連接固定，第一立柱103和第二立柱104底部通過第一底部固定板107和第二底部固定板108分別固定在第一底板105的左右兩側；料箱4設置在主框架5的中間，第一立柱103和第二立柱104內側分別設有滑軌109，料箱4上設置有一組滾輪48，料箱4和主框架5滾動連接；主框架5的底部連接有固定框架110，固定框架110通過螺栓固定在地面上；主框架5的右側連接有驅動部分2，驅動部分2是兩立柱軌道提升機的運動源；配重部分3通過第二立柱固定架111固定在主框架5的右側。

本實用新型的有益效果是，實現了提升機高精度精確定位換層， 自帶輸送動力，降低人力物力，提高系統的工作效率，佔地面積小，輸送效率高效，保證升降穩定性。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1為兩立柱軌道提升機整體結構的示意圖

圖2為兩立柱軌道提升機整體正面結構的示意圖

圖3為兩立柱軌道提升機整體俯視結構的示意圖

圖4為提升機料箱部分整體結構的示意圖

圖5為提升機料箱部分側面結構的示意圖

圖6為提升機料箱部分俯視結構的示意圖

圖7為料箱上框架部分結構的示意圖

圖8為料箱上框架部分側面結構的示意圖

圖中：1、框架部分；2、驅動部分；3、配重部分；4、料箱；101、第一頂部立柱固定板；102、第二頂部固定板；103、第一立柱；104、第二立柱；105、第一底板；5、主框架；106、立柱連接架；107、第一底部固定板；108、第二底部固定板；109、滑軌；48、滾輪；110、固定框架；111、第二立柱固定架；112、第一同步帶；41、料箱支撐部分；42、料箱上框架部分；43、物料承載部分；44、料箱驅動部分；45、料箱行走部分；46、料箱控制部分；47、料箱主支撐架；4801、滾輪裝配；4802、滾輪固定軸；4301、物料託盤；4302、滾筒；4303、 滾筒皮帶；4304、兩根滾筒固定架；4305、託盤欄杆；4306、位置傳感器；4307、傳感器固定板；4401、滾筒電機；4402、滾筒電機驅動輪；4403、滾筒電機固定架；4404、滾筒電機皮帶；4201、上框架橫梁；4202、減震支架；4203、上框架連接管；4204、漲緊套同步帶輪軸；4205、同步帶壓緊裝配；4206、減震墊；4207、兩個中輪固定板；4208、中輪連接架；4209、同步帶壓板；4210、滾輪裝配；4211、漲緊套同步帶輪；4212、上框架滾輪固定軸；4213、小同步帶輪壓板；4601、電纜拖鏈；4602、拖鏈固定板；201、第一同步帶輪總成；202、第二同步帶輪總成；203、第三同步帶輪總成；204、驅動電機總成；205、驅動電機固定板；301、配重塊軌道；302、配重塊總成；

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實新型的限制。

如圖1所示，本實用新型提供了一種兩立柱軌道提升機，包括框 架部分1，驅動部分2，配重部分3和料箱4；

如圖2和圖3所示，本實用新型提供的一種兩立柱軌道提升機的框架部分1是由第一頂部立柱固定板101、第二頂部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，第一立柱103和第二立柱104頂部通過第一頂部固定板101和第二頂部固定板102固定在立柱固定板101的左右兩側，第一立柱103和第二立柱104中間通過立柱連接架連接固定，第一立柱103和第二立柱104底部通過第一底部固定板107和第二底部固定板108分別固定在第一底板105的左右兩側；料箱4設置在主框架5的中間，第一立柱103和第二立柱104內側分別設有滑軌109，料箱4上設置有一組滾輪48，料箱4和主框架5滾動連接；主框架5的底部連接有固定框架110，固定框架110通過螺栓固定在地面上；主框架5的右側連接有驅動部分2，驅動部分2是兩立柱軌道提升機的運動源；配重部分3通過第二立柱固定架111固定在主框架5的右側。

所述驅動部分2包括第一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，第三同步帶輪總成203，驅動電機總成204和驅動電機固定板205；第一同步帶輪總成201和第二同步帶輪總成201分別固定在第一頂部立柱固定板101的左右兩端，第三同步帶輪總成203固定在第一底板105的中間，驅動電機總成204固定在第二立柱104的外側下端，驅動電機總成204的底部還設置有驅動電機固定板205，通過螺栓固定在地面上，第一同步帶112依次連接料箱上框架部分42，第一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，驅動電機總成，第三 同步帶輪總成203。

所述配重部分3包括配重塊軌道301，配重塊總成302，配重塊軌道301通過第二立柱固定架111固定在主框架上，配重塊總成302固定在第一同步帶112上，隨著第一同步帶112的運動而作上下運動，配重塊軌道301與第一立柱103和第二立柱104同時作為配重塊總成302的運動軌道，確保配重塊總成302在做上下往復運動時不會左右前後亂擺。且配重塊總成302、料箱4及同步帶112的上下往復運動均在第一頂部立柱固定板101、第二立柱固定架111和立柱連接架106形成的長方形框架內完成，確保了兩立柱軌道提升機在高速運動過程中的安全性和可靠性。

如圖4、圖5所示，料箱4包括料箱支撐部分41，料箱上框架部分42，物料承載部分43，料箱驅動部分44，料箱行走部分45，料箱控制部分46；料箱支撐部分是由鋼管焊接而成的料箱主支撐架47，上下兩端分別設置有料箱上框架部分42，在料箱主支撐架47的中間是物料承載部分43，料箱驅動部分44設在料箱主支撐架47的下端，料箱行走部分45有八個滾輪48，通過滾輪裝配4801和滾輪固定軸4802分別設置在料箱主支撐架47的四端，料箱控制部分46設置在料箱主支撐架47的右側，整個料箱共有十二個滾輪裝配4801，確保提升機料箱部分能夠在兩根立柱之間緊密的貼合做上下往復運動。

所述物料承載部分43包括物料託盤4301，滾筒4302，滾筒皮帶4303和兩根滾筒固定架4304，兩根滾筒固定架4304分別設置於物料託盤4301底部的兩端，用於固定平行設置在物料託盤4301的下端的 六根滾筒4302，滾筒皮帶4303依次連接六根滾筒4302。

所述滾筒固定架4304上還設有託盤欄杆4305，位置傳感器4306和傳感器固定板4307，兩個位置傳感器4306對稱的放在滾筒固定架4304的外側中間位置，位置傳感器4306通過傳感器固定板4307固定在滾筒固定架4304上，託盤檔杆4305用來限制物料託盤4301在左右方向的移動，兩個位置傳感器4306用來限制物料託盤4301在前後方向的移動。確保物料承載部分43在上下高速運動過程中的位置。一旦物料承載部分43在運動過程中發生位移並超出設定位置後，則位置傳感器4306報警，觸發提升機驅動電機瞬間抱死，從而確保提升機料箱4在上下高速運動過程中的安全性和可靠性。

所述料箱驅動部分44包括滾筒電機4401，滾筒電機驅動輪4402，滾筒電機固定架4403和滾筒電機皮帶4404，滾筒電機4401通過滾筒電機固定架4403安裝在料箱主支撐架47的下面，滾筒電機4401上設置有輸出軸4405，用於連接滾筒電機驅動輪4402，滾筒電機4401通過滾筒電機皮帶4404與滾筒4302相連。

如圖6所示，所述料箱控制部分46包括電纜拖鏈4601，拖鏈固定板4602，電源線和信號線；拖鏈固定板4602固定在料箱主支撐架47的右側鋼管上，電纜拖鏈4601固定在拖鏈固定板4602上，料箱4的電源線、信號線預埋在電纜拖鏈4601中以實現料箱的上下往復運動.

如圖7、圖8所示，料箱上框架部分42包括兩根上框架橫梁4201、減震支架4202、上框架連接管4203、漲緊套同步帶輪軸4204、同步 帶壓緊裝配4205、減震墊4206、兩個中輪固定板4207、四個中輪連接架4208、同步帶壓板4209、滾輪裝配4210、漲緊套同步帶輪4211、上框架滾輪固定軸4212、小同步帶輪壓板4213；兩根上框架橫梁4201、上框架連接管4203、同步帶壓緊裝配4205、四個中輪連接架4208、兩個中輪固定板4207焊接成為一個上框架主框架，上框架橫梁4201的外側設有減震支架4202，用於減小料箱運動失控時對提升機框架部分的撞擊，兩個滾輪裝配4210通過兩根上框架滾輪固定軸4212分別固定在兩端的中輪固定架4207上，用於料箱上框架部分42在第一立柱103和第二立柱104上運動時的導向輪，漲緊套同步帶輪4211穿過漲緊套同步帶輪軸4204後放置在兩根上框架橫梁4201的中心位置，漲緊套同步帶輪軸4204的兩端用兩塊小同步帶輪壓板4213固定在兩根上框架橫梁4201的中間。拉動提升機料箱做上下運動的第一同步帶112穿過漲緊套同步帶輪4211後通過同步帶壓板4209固定在同步帶壓緊裝配4205上，此時第一同步帶112與漲緊套同步帶輪4211的包角成銳角，這樣就能有效的減少第一同步帶112在拉動提升機料箱高速運動時的滑齒現象，同樣最大程度減少同步帶22鬆弛的現象。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特 點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。