一種電池密封雷射焊接設備的製作方法

2023-10-17 01:21:24

本實用新型涉及雷射振鏡焊接設備技術領域，具體涉及一種電池密封雷射焊接設備。

背景技術：

電池製造過程涉及的焊接技術十分廣泛，如超聲波焊、電阻焊和雷射焊接等。焊接方法與工藝的合理選用，直接影響電池的生產成本、質量的可靠性與使用的安全性。雷射焊接作為電池生產一項非常重要的工藝環節，對電池的一致性，穩定性和安全性有很大的影響，電池雷射焊接部位多，工藝難度大，對焊接工藝要求更高。

現有技術的鋰電池頂蓋雷射焊接設備，其機械定位夾具為兩側定位而底部保持固定工作方式，實際過程中因為每個電池存在一定的高度差，所以底部保持固定的話，頂蓋高度就相應的會有一定的高度差，這種高度差的存在容易使電池在頂蓋雷射焊接時存在位置度偏差導致產品差異度大、焊接穩定性差，嚴重使導致焊接產品報廢。

另外，現有設備在雷射焊接時採用的是通過三軸坐標移動鏡頭的方式來改變焊接路徑，而本實用新型採用更先進的振鏡焊接，雷射鏡頭無需移動，雷射通過改變振鏡內鏡片角度改變光路，同時採用遠心鏡頭保證焊接時焊點大小一致，不會因雷射射出的角度改變而導致焊點大小不一。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種多功能、高效率和高合格率的電池密封雷射焊接設備。

實現上述目的，本實用新型提供了一種電池密封雷射焊接設備，包括工作檯、轉盤組件、搬運機械手機構、壓緊測高機構、防護蓋放置機構、雷射焊接機構和防護蓋卸載機構，所述轉盤組件包括設置在工作檯檯面上的轉盤、以及設置在轉盤下用於帶動轉盤定角度轉動的分割器；所述轉盤上圍繞轉盤圓心依次均勻設有六個工位，相連兩工位之間的夾角為60度，每個工位上均設有一個用於放置電池的機械定位夾具；所述搬運機械手機構、壓緊測高機構、防護蓋放置機構、雷射焊接機構和防護蓋卸載機構均圍繞轉盤的邊緣並沿轉盤的旋轉方向依次安裝在工作檯的檯面上，且各對應轉盤上的一個工位；所述雷射焊接機構包括安裝支板，模組安裝立板、CCD視覺定位識別組件、線性模組和雷射器，所述安裝支板安裝在工作檯面上，所述模組安裝立板安裝在安裝支板上，所述線性模組固定安裝在模組安裝立板的立面，所述雷射器固定在線性模組的可升降的移動安裝板上，所述安裝支板在位於雷射器的兩側設有風刀支架，所述風刀支架的前端架設有斜口風刀，所述CCD視覺定位識別組件固定在風刀支架的側面。

作為本實用新型的優選技術方案，所述CCD視覺定位識別組件包括相機高度調節支架、CCD相機、環形光源，所述CCD相機固定在相機高度調節支架頂端，所述環形光源固定在相機高度調節支架的中部，且CCD相機的鏡頭通過環形光源的圓孔實現對機械定位夾具中的電池進行定位。

作為本實用新型的優選技術方案，所述雷射器的鏡頭為遠心鏡頭，所述雷射器一側面裝有角度傳感器。

作為本實用新型的優選技術方案，所述工作檯上上料工位與壓緊測高工位之間，繞轉盤邊緣安裝有6個光電傳感器，各傳感器之間夾角為5度；轉盤上以任意一機械定位夾具正下方為起點，轉盤下方邊緣繞轉盤圓心每隔65度裝有一個傳感器感應片，轉盤每轉動一個工位即可判別夾具順序。

作為本實用新型的優選技術方案，所述轉盤組件還包括導電滑環，三相電機、安裝大板和高度調節板，所述導電滑與轉盤同軸相連並設置在轉盤上，使得在轉盤轉動時裝在轉盤上的導線不會因轉盤轉動而絞在一起，所述分割器通過分割器的安裝板安裝在高度調節板上的一側，三相電機通過電機安裝板安裝在高度調節板上的另一側，所述三相電機的同步帶輪與分割器的同步帶輪上連接有同步帶，所述高度調節板設置在安裝大板上，且高度調節板與安裝大板設有調節塊連接板。

作為本實用新型的優選技術方案，所述防護蓋放置機構包括支撐立板、推動氣缸、兩套線性滑軌、防護蓋安裝立板、T型連接塊、上推氣缸、浮動接頭、支撐固定板、氣爪、限位螺釘和緩衝杆，所述防護蓋安裝立板安裝在支撐立板上，所述線性滑軌安裝在防護蓋安裝立板的上側，所述T型連接塊安裝在防護蓋安裝立板的底板的下面，所述推動氣缸套連在T型連接塊上並安裝在推動氣缸下側，所述安裝底板的中間鏤空有一個矩形空間，作為氣缸末端的T型連接塊的活動空間；所述上推氣缸安裝在支撐立板的側面，上推氣缸通過浮動接頭和T型連接塊連接，且T型連接塊連接支撐立板的短邊側外側面；所述氣爪固定在長邊側內側。

作為本實用新型的優選技術方案，所述搬運機械手機構由機械手安裝底座、四軸機械手、氣動夾爪、傳感器、安裝法蘭和卡爪安裝板組成，所述四軸機械手安裝在機械手安裝底座上，所述氣動夾爪安裝在四軸機械手末端並通過安裝法蘭與卡爪安裝板連接，所述安裝法蘭上部用螺釘鎖緊四軸機械手的末端圓軸，所述安裝法蘭下端螺接卡爪安裝板，所述卡爪安裝板與氣動夾爪的氣缸螺接。

本實用新型的電池密封雷射焊接設備可以達到如下有益效果：

1） 本實用新型的雷射焊接機構採用由雷射器與CCD相機相結合的雷射振鏡焊接取代現有三軸移動鏡頭焊接，可使焊接機構簡易化、高效化，直接通過本實用新型的雷射焊接機構改變光路要比通過坐標軸移動鏡頭焊接，焊接速度快得多。

2） 本實用新型相對現有技術而言，在轉盤上增加設計了一個壓緊測高裝置，壓緊測高裝置並配合機械定位夾具，解決了現有雷射焊接中存在因焊接表面高度差而導致的產品一致性差、焊接穩定性差等問題。

3） 本實用新型雷射焊接機構相對現有技術而言改進了雷射焊接的吹氣裝置，相對傳統分油口吹氣，本實用新型全覆蓋斜口風刀吹氣更適合長距離寬範圍雷射連續焊接，能有效防止焊接氧化、高速潔淨焊接表面、提高生產效率。

4） 本實用新型相對現有技術而言，取消了防護蓋輸送回流裝置，在每個機械定位夾具上放有一個防護蓋，簡化了設備機構，減少了因防護蓋回流造成的節拍延遲和故障率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型電池密封雷射焊接設備提供的一實例的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中的俯視圖；

圖中：1、工作檯，2、機械定位夾具，3、搬運機械手機構，4、壓緊測高機構，5、防護蓋放置機構，6、雷射焊接機構，7、防護蓋卸載機構；

圖3為本實用新型的搬運機械手機構的結構圖；

圖中：301、機械手安裝底座，302，四軸機械手，303、安裝法蘭，304、卡爪傳感器，305、氣動夾爪，306、電池，307、卡爪安裝板；

圖4為本實用新型的機械定位夾具的結構圖；

圖中：401、夾具護罩，402、防護蓋，403、短邊氣缸支架，404、短邊氣缸，405、長邊氣缸，406、推桿連接塊，407、長邊推桿，408，長邊氣缸支架，409、直線軸承，410、夾具基座，411、長邊導向支架，412、長邊壓板。

圖5為本實用新型的防護蓋放置機構的結構圖；

圖中：501、支撐固定板，502、氣爪，503、緩衝杆，504、支撐立板，505、推動氣缸，506、上推氣缸，507、防護蓋安裝立板，508，線性滑軌；

圖6-1為本實用新型的雷射焊接機構的結構圖；

圖6-2為本實用新型的雷射焊接機構的側視圖；

圖中:601、雷射器，602，風刀支架，603、斜口風刀，604，環形光源，605、安裝支板，606、相機高度調節支架，607、模組安裝底板，608，CCD相機，609、模組安裝立板，610、線性模組，611、除塵罩；

圖7為本實用新型的轉盤組件的結構圖；

圖中：701、導電滑環，702、轉盤，703、同步帶，704、三相電機，705、高度調節板，706、安裝大板，707、調節塊連接板，708、分割器；

圖8為本實用新型的壓緊測高機構的結構圖；

圖中：801、壓緊測高機構線性滑軌、802、伺服電機、803、測高支撐壓板，804、電池壓板，805、距離測量傳感器，806、壓緊測高機構緩衝杆，807、測高安裝立板，808、傳感器推出氣缸，809、滾珠絲槓副。

本實用新型目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。較佳實施例中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等用語，僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。

圖1為本實用新型電池密封雷射焊接設備提供的一實例的結構示意圖，圖2為本實用新型圖1中的俯視圖，圖6-1為本實用新型的雷射焊接機構的結構圖，圖6-2為本實用新型的雷射焊接機構的側視圖。

如圖1、圖2、圖6-1和6-2所示，電池306密封雷射焊接設備包括工作檯1、轉盤組件、搬運機械手機構3、壓緊測高機構4、防護蓋放置機構5、雷射焊接機構6和防護蓋卸載機構7，所述轉盤組件包括設置在工作檯1檯面上的轉盤702、以及設置在轉盤702下用於帶動轉盤702定角度轉動的分割器708；所述轉盤702上圍繞轉盤702圓心依次均勻設有六個工位，相連兩工位之間的夾角為60度，每個工位上均設有一個用於放置電池306的機械定位夾具2；所述搬運機械手機構3、壓緊測高機構4、防護蓋放置機構5、雷射焊接機構6和防護蓋卸載機構7均圍繞轉盤702的邊緣並沿轉盤702的旋轉方向依次安裝在工作檯1的檯面上，且各對應轉盤702上的一個工位；所述雷射焊接機構6包括安裝支板605，模組安裝立板609、CCD視覺定位識別組件、線性模組板610和雷射器601，所述安裝支板605安裝在工作檯1面上，所述模組安裝立板609安裝在安裝支板605上，所述線性模組板610固定安裝在模組安裝立板609的立面，所述雷射器601固定在線性模組板610的可升降的移動安裝板上，所述安裝支板605在位於雷射器601的兩側設有風刀支架602，所述風刀支架602的前端架設有斜口風刀603，所述風刀支架602下面安裝有除塵罩611，所述CCD視覺定位識別組件固定在風刀支架602的側面。

具體實施中，所述CCD視覺定位識別組件包括相機高度調節支架606、CCD相機608、環形光源604，所述CCD相機608固定在相機高度調節支架606頂端，所述環形光源604固定在相機高度調節支架606的中部，且CCD相機608的鏡頭通過環形光源604的圓孔實現對機械定位夾具2中的電池306進行定位。所述雷射器601的鏡頭為遠心鏡頭，所述雷射器601一側面裝有角度傳感器。

雷射焊接機構6的CCD視覺定位識別組件的作用是對電池306進行定位，通過軟體對電池306頂蓋圖像進行視覺匹配，匹配差值由軟體進行計算，計算出實際圖像與設定原點之間的差值，根據差值在雷射焊接時，通過振鏡焊接系統對其進行差值補償，其相機高度調節組件是方便相機調焦。雷射器601的作用是提供雷射能量和用其內部的振鏡改變焊接光路，雷射器601的遠心鏡頭的作用是保證焊接焊點直徑大小穩定。線性模組板610的作用是升降雷射器601，實現焊接雷射的調焦處理。光電傳感器及其支架的作用是檢測機械夾具內是否有料。

圖7為本實用新型的轉盤組件的結構圖，如圖7所示，所述轉盤組件還包括導電滑環701，三相電機704、安裝大板706和高度調節板705，具體實施中，所述導電滑與轉盤702同軸相連並設置在轉盤702上，使得在轉盤702轉動時裝在轉盤702上的導線不會因轉盤702轉動而絞在一起，所述分割器708通過分割器708的安裝板安裝在高度調節板705上的一側，三相電機704通過電機安裝板安裝在高度調節板705上的另一側，所述三相電機704的同步帶703輪與分割器708的同步帶703輪上連接有同步帶703，所述高度調節板705設置在安裝大板706上，且高度調節板705與安裝大板706設有調節塊連接板707。

轉盤組件中的大板上張緊調節塊、高度調節塊、調節塊連接塊的作用是調節調節高度調節板705及其上部所有部件的高度；三相電機704的作用是通過同步帶703為分割器708提供轉矩；分割器708的作用是帶動轉盤702定角度轉動，使轉盤702上的各個工位循環工作。

圖5為本實用新型的防護蓋放置機構5的結構圖，如圖5所示，所述防護蓋放置機構5包括支撐立板504、推動氣缸505、兩套線性滑軌508、防護蓋安裝立板507、T型連接塊、上推氣缸506、浮動接頭、支撐固定板501、氣爪502、限位螺釘和緩衝杆503，所述防護蓋安裝立板507安裝在支撐立板504上，所述線性滑軌508安裝在防護蓋安裝立板507的上側，所述T型連接塊安裝在防護蓋安裝立板507的底板的下面，所述推動氣缸505套連在T型連接塊上並安裝在推動氣缸505下側，所述安裝底板的中間鏤空有一個矩形空間，作為氣缸末端的T型連接塊的活動空間；所述上推氣缸506安裝在支撐立板504的側面，上推氣缸506通過浮動接頭和T型連接塊連接，且T型連接塊連接支撐立板504的短邊側外側面；所述氣爪502固定在長邊側內側。推動氣缸505的作用是通過T型連接塊和線性滑軌508作用推出安裝立板及其上部安裝部件，上推氣缸506的作用是配合T型連接塊和支撐固定板501實現氣爪502的上下移動，氣爪502實現防護蓋402的抓取和松放。

圖3為本實用新型的搬運機械手機構3的結構圖，如圖3所示，所述搬運機械手機構3由機械手底座301、四軸機械手302、氣動夾爪305、卡爪傳感器304、安裝法蘭303和卡爪安裝板307組成，所述四軸機械手302安裝在機械手底座301上，所述氣動夾爪305安裝在四軸機械手302末端並通過安裝法蘭303與卡爪安裝板307連接，所述安裝法蘭303上部用螺釘鎖緊四軸機械手302的末端圓軸，所述安裝法蘭303下端螺接卡爪安裝板307，所述卡爪安裝板307與氣動夾爪305的氣缸螺接。其中，機械手底座301的作用是起支撐固定與墊高四軸機械手302的作用；四軸機械手302起移動與升降氣動卡爪的作用；安裝法蘭303與卡爪安裝板307起連接四軸機械手302與氣動夾爪305的作用；氣動夾爪305起夾緊和松放電池306的作用。

圖4為本實用新型的機械定位夾具2的結構圖，如圖4所示，機械定位夾具2由夾具基座410、夾具護罩401、長邊壓緊組件、短邊壓緊組件、高度調節組件和防護蓋安放組件部分組成，其中基座側面具有兩側相鄰的擋邊，長邊夾緊組件安裝在靠近轉盤702一側，長邊夾緊組件包括長邊氣缸支架408、長邊導向支架411、長邊氣缸405、直線軸承409、推桿連接塊406、長邊推桿407、長邊壓板412、紫銅邊，長邊氣缸支架408固定在距離夾具基座410一定位置處，長邊推桿407兩端開有螺紋孔，一端與推桿連接塊406螺接，另一端穿過直線軸承409與長邊壓板412螺接，長邊氣缸405螺接在長邊氣缸支架408頂面，氣缸推桿末端推塊與長邊壓板412螺接；短邊壓緊組件包括短邊氣缸支架403、短邊氣缸404、短邊壓板、紫銅片組成，短邊氣缸支架403短邊側螺接在基座側板上，長邊側螺接短邊氣缸404，短邊氣缸404推桿末端推塊與短邊壓板螺接；高度調節組件嵌在夾具基座410內部，包括電池306墊塊、電池306託塊、拉簧、壓簧和線性滑軌508組成，電池306託塊為山字型，穿過夾具基座410中間的三個通槽與電池306墊塊螺接同時山字形底部橫板與線性滑軌508滑塊螺接，三條壓簧套在夾具基座410底部的三個螺釘上頂起電池306託塊，拉簧通過缺口螺釘一端掛在夾具基座410中間板，一端掛在電池306託塊側面，電池306託塊上下均裝有限位杆；防護蓋安放組件包括防護蓋402和防護蓋放置塊，防護蓋放置塊螺接在夾具基座410中間板背面，防護蓋放置塊上端有尖端凸起可與防護蓋402套合；夾具護罩401螺接在夾具基座410背側。其中，夾具基座410起支撐定位作用，夾具護罩401起保護防塵作用，長邊壓緊組件起壓緊電池306長邊側作用，短邊壓緊組件起電池306短邊壓緊作用，高度調節組件配合壓緊測高機構4可調節電池306頂蓋焊接面相對工作檯1面的高度為固定值，防護蓋安放組件起存放防護蓋402的作用。

圖8為本實用新型的壓緊測高機構4的結構圖，如圖8所示，壓緊測高機構4由測高安裝立板807、電池壓板804、測高支撐壓板803、距離測量傳感器805、傳感器推出氣缸808、測高氣缸板、滾珠絲槓副809、伺服電機802、T型連接塊、浮動接頭氣缸安裝板、限位杆、壓緊測高機構緩衝杆806、壓緊測高機構上推氣缸等部件組成。它們的位置關係是伺服電機802通過聯軸器與滾珠絲槓副809連接，滾珠絲槓副809螺接在測高安裝立板807頂部；測高氣缸板螺接在滾珠絲槓副809的滑塊上，另一端螺接氣缸本體，氣缸安裝在測高氣缸板下方；氣缸末端與傳感器安裝支架螺接，距離測量傳感器805螺接在安裝支架側板上；測高支撐壓板803為L型，其短邊側通過壓緊測高機構線性滑軌801與測高安裝立板807連接，測高支撐壓板803與壓緊測高機構線性滑軌801滑塊螺接，壓緊測高機構線性滑軌801與測高安裝立板807螺接，測高支撐壓板803短邊側外側通過T型連接塊和浮動接頭氣缸安裝板與壓緊測高機構上推氣缸連接，壓緊測高機構上推氣缸螺接在浮動接頭氣缸安裝板下側，浮動接頭氣缸安裝板側面一側有螺紋孔，通過內六角螺釘將浮動接頭安裝板和測高安裝立板807螺接；短邊側下方裝有限位杆和壓緊測高機構緩衝杆806；測高支撐壓板803長邊側邊緣下方螺接有電池壓板804。其中，安裝立板的作用是起安裝、定位、支撐作用；距離測量傳感器805通過傳感器安裝支架、測高氣缸板、傳感器推出氣缸808與滾珠絲槓副809連接，伺服電機802帶動滾珠絲槓副809絲槓轉動，滑塊隨即移動，因連接機構裝在滑塊上，故距離測量傳感器805也隨之移動，傳感器推出氣缸808可將距離測量傳感器805推出到指定距離，推出氣缸與滾珠絲槓副809就實現了距離測傳感器的四點位置測量（需要注意的是測高支撐壓板803和電池壓板804上有四個通槽能夠使傳感器光線穿過支撐壓板和電池壓板804）；壓緊測高機構上推氣缸的作用是配合壓緊測高機構線性滑軌801實現壓板的上下移動。

為了讓本領域的技術人員更好地理解並實現本實用新型的技術方案，下面詳述本實施例的工作原理。

夾具位置確定原理：

工作檯1上上料工位與壓緊測高工位之間，繞轉盤702邊緣安裝有6個光電傳感器，各傳感器之間夾角為5度；轉盤702上以任意一機械定位夾具2正下方為起點，轉盤702下方邊緣繞轉盤702圓心每隔65度裝有一個傳感器感應片。轉盤702每轉動一個工位即可通過控制系統接收到的傳感器序號來判別夾具順序類推夾具位置。

轉盤組件中的分割器708工作原理：

調節分割器708安裝高度時，稍微鬆開高度調節塊上楔形塊和下楔形塊的螺釘通過下楔形塊側部的調節螺釘左右移動，分割器708安裝高度也會隨之調節，下楔形塊調整到合適的高度再擰緊螺釘。

轉盤702轉動工作過程，當需要轉盤702轉動時，系統會通過PLC給控制電機電源通斷的繼電器一個電信號，繼電器得電後電機通電轉動，電機轉軸通過同步帶703傳動將扭矩傳動給分割器708，分割器708通過內部結構將傳動變向90度後，分割器708轉軸帶轉盤702轉動。

電池密封雷射焊接設備的動態工作流程如下：

第一步、搬運機械手機構3上料

設備啟動後，電機轉動帶動分割器運轉。上料時搬運機械手轉到自動料倉或多通道並行輸送機構上方，四軸機械手302帶動氣爪502旋轉到指定角度，鬆開氣動夾爪305，四軸機械手302移到預加工電池306上，氣爪502夾緊夾取預加工電池306，四軸機械手302上升，並迴轉到上料工位上方，四軸機械手302下降，鬆開氣動夾爪305，預加工電池306落入機械定位夾具2中，氣動夾爪305上升待命，此時上料完成。

第二步、壓緊測高機構4工作

上料完成後，氣爪502上升待命會給系統一個信號，說明上料完成，系統接收到信號，待其他各工位工作完成後，轉盤702轉到下一工位。此工位上推氣缸506初始氣缸推桿推到頂，系統給連接上推氣缸506兩氣口的三位兩通電磁閥一個信號，進出氣口轉變，上推氣缸506下拉到底，電池壓板804下壓，將電池306頂蓋表面壓倒固定位置，在下壓過程中機械定位夾具2因為有拉簧和壓簧的作用能給電池306留有下壓餘量，但同時不會讓電池306掉下去。壓板下壓到固定位置後，機械定位夾具2的長短邊壓板壓緊電池306側面讓其固定。傳感器推出氣缸808將距離測量傳感器805推出到指定位置開始測量第一點高度，測量完成後滾珠絲槓副809帶動傳感器移動固定距離到下個測量點，如此重複測四次即完成測量，系統對測量數據進行判斷，判斷頂蓋預焊面是否達到焊接面高度要求，是則進行後續工位，否則工件進行重新壓緊定位，重複2次不符合要求則視為不合格品，直接跳過其他工序到下料工位通過搬運機械手抓取至不合格產品區。測高合格後，測量傳感器回到第一測量點，並由氣缸帶動推回，隨後上推氣缸506推動壓板上升，至此壓緊測高工序完成。

第三步、防護蓋放置機構5工作

測高工序完成後，轉盤702轉到下一工位防護蓋402放置。初始狀態氣爪502在L型固定支撐板靠近短邊側，電池306到達工位後，上推氣缸506將支撐固定板501下拉，氣爪502隨之下移，氣爪502處於鬆開狀態，氣缸下拉到底時氣爪502剛好可夾取防護蓋402，隨後氣爪502夾緊防護蓋402，上推氣缸506上推，氣爪502隨即上升，到頂後安裝底板的推動氣缸505將氣爪502外推，推到電池306頂蓋上方，然後上推氣缸506下拉氣爪502下降將防護蓋402放到電池306頂蓋上後鬆開氣爪502，氣爪502回到初始位置。到此防護蓋402放置工序完成。

第四步、雷射焊接機構6工作

防護蓋402放置完成後，轉盤702轉到雷射焊接工位，此時雷射焦距與CCD相機608調焦均已人工手動調好，無需再動。CCD對產品進行拍照攝像，將拍到的照片和預先設定好的標準焊接位置圖片進行比較，以頂蓋左下頂點為參考比較點，計算差值，並將差值補償到振鏡焊接中，斜口風刀603開始對頂蓋進行吹氣，吹出為氮氣等惰性保護氣，氣體形成帶有一定拔模斜度的寬口氣幕可覆蓋電池306頂蓋全部。惰性氣體吹到頂蓋表面後經反射到除塵罩吸氣範圍內吸塵排出。雷射器601開始對電池306頂蓋進行振鏡雷射焊接，焊接時焊接光路為設定值，每次焊接均會對焊接光路進行依據設定光路和視覺定位差值進行光路重新設定。在進行雷射振鏡焊接時，通過相應的控制系統改變振鏡內兩旋轉鏡片的角度，從而改變雷射射出的位置和方向就可以改變焊接的位置點，同時雷射頭採用遠心鏡頭就可以防止雷射因出光位置方向不同而造成的焊接焊點大小不同保證焊接的一致性。

第五步、防護蓋卸載機構7工作，其與防護蓋402放置的步驟相反，在此就不再一一描述。

第六步、第一步搬運機械手機構3卸料，與搬運機械手機構3上料原理一致，步驟相反，在此就也不再一一描述。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式做出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質，本實用新型的保護範圍僅由所附權利要求書限定。