用於包裝給定量固體藥物部分的系統和方法
2023-10-08 19:14:19
用於包裝給定量固體藥物部分的系統和方法
【專利摘要】用於封裝給定量固體藥物部分的系統，包括：用於分配給定量固體藥物部分的多個投配站（2），多個導向管（7），用於接收通過導向管（7）引導的藥物部分的多個收集容器（17），和至少一個用於將每個收集容器（17）收集的藥物部分運輸到包裝袋中，且封閉該包裝袋。該導向管（7）連接到使導向管（7）沿著該投配站移動的傳輸裝置（6a,6b,8,10,11,12,15,16），其中每個導向管（7）用於當導向管（7）被定位在至少一個投配站（2）時，接收來自至少一個投配站（2）的藥物部分，並引導該接收的要不部分到導向管（7）的通道開口。收集容器（17）也連接到傳輸裝置（6a,6b,8,10,11,12,15,16），以使每個收集容器（17）能夠被定位在導向管（7）的通道開口處以接收通過導向管（7）引導的藥物部分。
【專利說明】用於包裝給定量固體藥物部分的系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於包裝給定量固體藥物部分的系統。本發明還涉及一種用於分配固體藥物部分的方法，特別是，利用本發明提供的系統。
【背景技術】
[0002]將給定量的固體藥物部分，如片劑，膠囊，膠囊形片劑和丸劑，打包在袋子，盒子或其他類型的包裝子中通常是有利的，其中，在每個袋中的藥物部分按照每次攝入量是分開包裝的，且所述袋還提供使用者信息，例如，藥物需要服用的日期及具體時間。對於用戶來說，該袋子一般是彼此連接的，且在分配盒中捲起提供給用戶。
[0003]給定量固體藥物部分(批次)的單個袋子的填充越來越多地通過自動化實現。用於分配固體藥物部分以將藥物最終包裝在單個的包裝袋中的系統包括分別提供不同類型的藥物的多個供應容器。讀取或輸入處方後，與該處方相關的容器供應容器被打開，以便使給定量的藥物部分落到在定位在該供應容器下的中央下落管中。在該中央下落管底部選擇釋放的藥物部分被收集，分發並填充包裝袋中，例如，袋子或盒子中，在上述步驟之後，打好的包裝被封閉。可以在填充包裝之前，或者也可以在填充包裝之後，在該包裝袋上提供使用者信息。用這種方式每分鐘可以製作60包。
[0004]然而，已知系統有一些缺點。該已知系統的顯著缺點在於系統填充的頻率或速率在相當程度上取決於在該藥物部分在下落管中的(最長)降落時間，並且由該藥物部分在下落管中的(最長)降落時間限制，其中，現有系統的填充頻率是受限制的，並且不能增加。換句話說，下一個袋子的填充循環僅可以在當前袋子填充循環完成後開始，例如，可以在期望藥物部分從最遠(最高)供應容器沿著下落管下落到底部並包裝的最大時間到達之後。然而，由於日益增加的藥物部分需求，在實踐中需要每單位時間能夠提供更多給定量藥物部分。
【發明內容】
[0005]本發明的一個目的是提高在填充頻率或速率。
[0006]根據本發明的根據權利要求1的用於包裝給定量固體藥物部分的系統，實現了該目的。並且，該目的可以根據權利要求24的方法完成。
[0007]本發明的用於包裝給定量固體藥物部分的系統包括:用於分配給定量固定藥物部分的多個投配站，多個連接到傳輸裝置的導向管，該傳輸裝置用於沿著該投配站移動所述導導向管，其中，每個導向管用於當該每個導向管被定位在至少一個投配站時，接收從該至少一個投配站分配的藥物部分，並引導該接收的藥物部分到該導向管的通道開口，多個連接到傳輸裝置的收集容器以使得每一個收集容器可以定位在導向管的通道開口處，以接收通過導向管引導的藥物部分，其中，至少一個分配和包裝站用於將每個收集容器收集的藥物部分傳送到包裝袋中並封閉該包裝。
[0008]使用導向裝置和實際上起到了臨時包裝的作用的收集容器的變形組合使得多個藥物處方能夠並行(同時)收集以替代串聯(連續)收集，由此填充包裝袋的頻率可以大大增力口。雖然給定量的固體藥物部分可以通過導向管移動，如通過下落管，所述導向管(例如，下落管)和一個相關的收集容器可以以連續的方式移動，且通常在一個或多個下列投配站的方向(例如，投配站的垂直列方向)移動，所述方向取決於所採用的配方，且能夠為了分配該給定量藥物部分而任意地被觸發。優選地，每個收集容器可以用於收集與一個使用者相關的處方，且這個處方的藥物部分的日期和事件也將被收集。處方由預定的數量和類型的固體藥物部分組成，例如，由片劑，膠囊劑或丸劑形成。不同類型的固體藥物部的供給保存在不同的投配站。每個投配站的出口和與該每個投配站接觸的導向管(下落管)的相應入口之間的距離優選是基本相同的，以使得將藥物部分從投配站移動到相鄰的導向管(下落管)所需要的時間是基本相同的，這使得可以以基本相同的速度移動該具有收集容器的導向管。
[0009]在一個優選的實施方案中，投配站被設置成多個平行的列，每列包括多個投配站，其中，每個導向管用於當該導向管被定位在所述投配站列時，接收從該列投配站分配的藥物部分。優選地，該投配站可以被設置成多個垂直的列，且每一個導向管由垂直的下落管組成。這種設計簡化了傳輸裝置的結構以及藥劑投配站的結構。該在傳輸方向的下落管的寬度優選的與該投配站的寬度一致。這使得投配站可以在有限的空間內具有最大的容量。
[0010]投配站一般採取固定的形式。多個投配站被彼此相鄰的定位是有好處的，這使得可以同時填充多個收集容器。也有利於多個投配站定位在彼此的上方，因此，多種類型的藥物能夠同時被分配到相同的下落管中，並隨後同時分配到相同收集器中，這也提高了系統的填充速度。特別有利的是，至少多個投配站可以被設計成具有多個水平行投配站和多個垂直列投配站的矩陣結構，其優點是該投配站可以被定位到儘可能彼此接近的位置，這不但節省了空間，也節省了向收集容器填充的時間。進一步，還可以設想採用多個矩陣結構的投配站以進一步提高生產能力。在一個特定的實施例中，該系統包括兩個矩陣結構，其中，每個矩陣結構包括多個以行和列設置的投配站，並且，所述矩陣結構的投配站的分配側是彼此面向對方的。由於這樣的定位，該兩個矩陣結構可以包括多個下落管。
[0011]在一個實施例中，該收集容器可以是下落管(形成導向管)的一部分或每個收集容器可被連接或機械地連接到下落管，從而使傳輸裝置可以移動具有該收集容器的下落管。然而，在一個優選的實施例中，所述傳輸裝置包括第一環形傳送裝置和第二環形傳送裝置，該下落管被連接到該第一環形傳送裝置，該收集容器被連接到該第二環形傳送裝置。在該實施例中，如果下落管已經通過所有投配站，且所有被分配的藥物部分已經離開該下落管，並且到達該收集容器，則可以將收集容器移動遠離該下落管。
[0012]通過使圍繞該兩個矩陣結構的投配站的該下落管進行運動，用這種方式，沿著所有投配站，該需要的藥物部分可以以相對高效率的方式進行收集。
[0013]在一個實施例中，該第一環形傳送裝置包括兩個平行的環形的傳送帶。為了穩定下落管的運動，該系統包括多個取向基本平行的環形的傳送帶是十分有利的，其中，每個下落管連接到多個第一輸送帶。當該系統包括至少一個用於引導該下落管運動的固定導向件時，例如，導軌，這種穩定性，尤其是在垂直方向上的穩定性可以進一步增加。
[0014]在一個實施例中，該系統包括驅動裝置，該驅動裝置用於驅動所述第一環形的傳送裝置和具有相同的傳送速度的第二環形的傳送裝置。該驅動裝置優選包括至少一個電機。該驅動裝置的優點是可以用於同時驅動該第一環形的傳送裝置和第二環形的傳送裝置。為了實現這個目的，還可以設計彼此機械連接的至少一個第一傳送裝置和至少一個第二傳送裝置。這種連接方式是優選的連接方式以使得兩個傳送裝置可以朝向相同的方向並且以相同的速度移動。用這種方式，可以使該下落管和該收集容器儘可能一直保持對齊。在一個實施例中，在傳輸方向上的收集容器的寬度基本與傳輸方向上的導向管的寬度相契合。由於不連接的兩部件可以提高系統的靈活性，收集容器和位於上面的下落管優選的是不彼此連接的，或者甚至不製作成為一個整體。
[0015]將該收集容器與該下落管物理分離使得引導收集容器遠離該下落管成為可能。在一個優選的實施例中，該第二傳輸裝置的物理長度大於該第一傳輸裝置的長度，以致連接到該第二傳輸裝置的收集容器的數量大於連接到第一傳輸裝置的下落管的數量。這使得可以引導該收集容器沿著一個或多個其他類型(特殊)投配站以直接將藥物分配到該收集容器而不通過該下落管成為可能。這些特殊投配站有利於例如當不經常使用的劑量的特殊藥物部分被採用的情況。在一個有利的實施例中，每個特殊投配站包括連接到運輸框架的供應抽屜，以這樣的方式該供應抽屜能夠被移動。可以設想將多個這樣的供應抽屜彼此機械地連接。這使得可以將一個供應抽屜定位在該收集容器上方以進行分配藥物部分，而另一個供應抽屜被定位在距離該收集容器更遠的距離處以重新填充該另一個抽屜。為了此目的的優點每一個供應抽屜被可拆卸的連接到該(相同)運輸框架。
[0016]該第一傳送裝置和該第二傳送裝置將通常是基本水平的。將每一個下落管以懸浮的方式連接到該第一傳送裝置是有好處的，因為該第一傳送裝置將通過圍繞兩個或更多導向輪的相對張緊的皮帶形成，其中每一個導向輪圍繞垂直軸旋轉，從而該皮帶的支撐面(寬度)在基本垂直的方向延伸，且為了攜帶該下落管的目，能夠以相對穩定的方式起作用。有可能這裡設想的，且通常是有利的，即每下落管都被可拆卸地連接到該第一傳送裝置，這方便了該下落管的更換和維修。出於同樣的原因，這也有利於每個收集容器以懸掛的方式連接到該第二個傳送裝置。還有利於每一個收集容器可拆卸地被連接到該第二傳送裝置以方便更換和維修。
[0017]收集容器一般會被視為起藥物運輸功能的作用，以實現將收集的處方和藥物運輸到分配和包裝站的目的。通常的優點還有，每一個收集容器的上側可以採用開口形式，並接收通過下落管從投配站掉下來的給定量的藥物部分。收集容器因此還獲取了收集盤的功能。每一個收集器的下側優選的包括一個可控關閉元件以使能夠去除該收集的藥物部分。該關閉元件在分配和包裝站能夠被機械地控制。該關閉元件優選的以非接觸的方式進行控制，更優選的是通過磁力的方式進行控制，為了這個目的，至少該關閉元件的一部分必須是磁性形式或者可磁化的形式。這個類型的該關閉元件的操作可以通過例如在分配和包裝站施加電磁鐵或者永磁鐵的方式實現。在一個有利的實施例中，該收集容器還包括一個偏置裝置，例如壓縮彈簧，用於使該關閉元件處在關閉狀態的方向，從而阻止該關閉元件被不正確的打開。事實上，該分配站能夠形成包裝站的一部分，其中，將收集到收集容易中的藥物部分配到用於密封的包裝袋中，幾乎可以在密封該包裝之後立即執行。
[0018]由於每個收集容器收集其自身對應的處方，該下落管和收集容器相對於投配站的位置是希望知道的。為了這個目的，可以使用校準模塊，以校準至少一個下落管相對於該第一傳輸裝置的位置和/或至少一個收集容器相對於該第二傳輸裝置的位置。由於該下落管和收集容器的順序和傳輸速度是預先已知的，且該第一傳輸裝置和第二傳輸裝置的長度是已知的，該系統能夠通過確定至少一個下落管和/或收集容器的參考點或校準點的方式進行校準。通過該校準模塊識別該下落管和收集容器可以通過具有唯一標籤的該下落管和/或收集容器實現。然而，也可以設想不標記該下落管和/或收集容器，而該下落管和/或收集容器充當參考的情況下，通過該校準模塊可以在確定的時刻檢測到該下落管和/或收集容器。
[0019]正如已經指出的，至少一部分投配站時彼此相鄰設置的，這有利於填充一部分也彼此相鄰的收集容器。此處有利的是，收集集容器的寬度基本對應於下落管的寬度，下落管的寬度基本對應於投配站的寬度，因此，在一邊該(相鄰的)投配站和在另一邊的該(相鄰的)收集容器能夠相對於彼此完全的彼此相對。這提高了填充過程的可靠性。投配站、下落管和收集容器的典型寬度是80毫米(mm).[0020]包裝站優選用於密封該包裝袋。密封可以理解為是包裝的基本材料緊密閉合以能夠最佳的保存被包裝的藥物部分。(塑料)的金屬箔通常將作為包裝材料，而密封將通過焊接工藝而形成。單獨的粘合劑，特別是膠水，也可以任意的被採用而取代焊接工藝以實現密封包裝袋的目的。該包裝站優選的用於實現至少一個縱向密封和至少一個橫向密封，從而使包裝袋彼此相互連接，且通過這種方式使包裝袋形成條帶。因為包裝站優選用於實現橫向密封，形成的袋的長度是能夠被確定的，且根據待包裝的藥物部分的數量和/或類型進行更好的製作。包裝站通常放在距離投配站的一段(水平)距離上，以使由包裝站產生的熱量不會轉移或至少不會轉移很多到投配站中或者投配站中保存的藥物部分上，這可以增加藥物部分的保存期限。通常還可以向包裝站提供用於在每個形成的包裝袋上設置特殊標籤的印表機。
[0021]每個投配站優選的包括至少一個藥物部分的供應容器，例如，以片劑或者膠囊的形式，和連接到至少一個供應容器的投配裝置。該投配站通常也成為罐子。該投配裝置用於從當前存在於供應容器的藥物部分分離一種或多種單一的藥物部分。藥物部分投配發生在選擇性的移走該分離的藥物部分，通常是讓藥物部分從投配裝置下落。在一有利的實施例中，該投配裝置相對於處於加載狀態和卸載狀態的供應容器是可移動的，其中，在加載狀態下，該投配裝置的收納空間連接到供應容器的投遞開口，在卸載狀態下，投配裝置覆蓋該投遞開口且用於將分離的藥物投遞到與傳輸裝置連接的收集容器。該投配裝置一般情況為基本的圓筒形，其中，所述一個或多個收納空間被設置在該圓筒形的投配裝置中，其中，每個收納空間通常適於暫時保存一種藥物部分。這種投配裝置通常也叫做單個輪。通過使該圓筒形投配元件軸向旋轉，該圓筒形投配元件可以在加載狀態和卸載狀態間切換，其中，在加載狀態下，該投配裝置的收納空間與該供應容器的投遞開口對齊，在卸載狀態，該投配裝置覆蓋該投遞開口，並用於投遞該分離的藥物到與該第一傳輸裝置連接的下落管。在一個優選的實施例中，該投配站還包括用於相對於該供應容器移動該投配裝置的電機，特別是伺服電機或者步進電機。由於步進電機調節的旋轉的數量，投配裝置的移動切換可以被精準的調節，所以步進電機特別適合於本發明。如上所述，當使用電驅動時，測量元件(傳感器)可以用於測量電機所產生的阻力和/或電機消耗的電流，因此，可以檢測供應容器和投配裝置間的藥物是否擁擠。該投配裝置優選地包括至少一個指示器，如燈，該指示器用於當供應容器的填充度下降到低於預定最小值時，產生信號。為了控制在投配站中的電子器件，該投配站優選的包括用於根據需要分配給定量藥物部分的控制臺。該控制臺可以特別用於如果檢測元件檢測的阻力超過預定值時，反向轉動電機。在這種情況下，如果在供應容器和投配裝置的藥物部分堵塞，該投配裝置的移動方向可以被顛倒，從而解決堵塞問題。每一個供應容器通常還包括殼體和覆蓋所述殼體的蓋子。對於片劑形式的藥物部分，殼體的外部具有至少一個收納空間是有利的，該收納空間可以表明片劑形式的藥物被收納到殼體中。收納空間可以通過例如透明元件覆蓋，從而接收到收納空間的片劑或者丸劑可以從外部直接的看到，進而可以立即清楚該供應容器存儲的是哪個類型的藥物。將收納空間設置在殼體中優選於將收納空間設置在蓋子中，由於蓋子通常是可拆卸連接到殼體的，因此可能被換成另一個蓋子，這可能導致該供應容器的不正確指示，因而產生危險的情況。該投配裝置優選的包括至少一個傳感器，該傳感器用於檢測該投配站分配藥物部分(例如，片劑形式藥物)降落的時刻。不但該供應容器的正確操作，而且特別是容納在其中的投配裝置可以根據該下落時刻的檢測進行確定，還可以用於檢測供應容器不再投遞藥物部分且因此通常是空的。如果傳感器檢測到輸送到下落管中的藥物不足，並隨後使收集容器的藥物不足，在分配站中的整個管的藥物部分將被丟棄，在這之後，可以填充空的投配站和/或激活另一個具有相同藥物類型的投配站，相同處方的藥物部分將再次收集到收集容器中。用這種方式可以阻止從健康角度是不可取的具有不同使用期限的藥物部分被放置在相同的包裝中。
[0022]收集容器的數量優選的大於投配站的列的數目。在本發明一個典型的實施例中，該系統包括多達3000列投配站和高達4500個收集容器。在一個優選的實施方案中，該系統包括500列投配站和750個收集容器。有利的收集容器的數目與投配站列數目的比例是3:2。不同的投配站提供不同的固體藥物部分。然而，也可以設想將常用藥物部分的供應，例如對撲熱息痛，存儲在多個投配站中。
[0023]通常一個系統包括至少一個對下落管和/或收集容器定期清潔的清潔站是有好處的。該清潔站可以連接第一傳送裝置和/或第二傳送裝置。其中，下落管和/或收集容器需要不被分開。空的下落管和/或收集容器的清潔可以發生在每次空的下落管和/或收集容器通過清潔站的時候。該收集容器通常每8-36小時在清潔站進行清潔。為了去除可能的藥物殘留，清潔時優選採用丙酮(acetone/propanone)。使用空氣將藥物殘留從該收集容器中吹走也是一種選擇，但通常不建議採用，因為吹藥物殘留也相對容易使藥物殘留進入其它的收集容器，這是不可取的。
[0024]該系統優選包括控制單元，該控制單元用於控制至少一個分配和包裝站，投配站，第一傳送裝置和第二傳送裝置。有利的是該控制單元也可以用於根據需要的要包裝的給定量的藥物，按時間，確定通過多個投配站且經過所述下落管接續分配到所述收集容器的給定量的藥物。因為該處方被當作起始點，必須針對該收集容器的填充方法(最有效)做出邏輯轉換，該轉換可以使用控制單元進行。控制單元可以包括具有電腦程式的計算機，所述電腦程式用於確定該收集容器的填充進度和隨後在包裝站進行包裝的進度。
[0025]此外，根據本發明的用於分配固體藥物的方法，特別是通過使用本發明的系統，該方法包括:
[0026]A)接收具有期望數量的固體藥物部分的處方，
[0027]B)根據該處方，確定通過至少一個投配站分配到選擇的收集容器的固體藥物部分的數量，
[0028]C)通過傳輸裝置，移動該導向管，使得該投配站分配該確定數量的藥物部分到沿著每一個投配站移動的導向管，以引導該分配的固體藥物部分到選定收集容器，
[0029]D)通過傳輸裝置，使該收集容器移動到分配和包裝站，
[0030]E)通過該收集容器，使該給定量的固體藥物部分投遞到該分配和包裝站。
[0031]在E)步驟過程中，通過該收集容器投遞的給定量的固體藥物部分通常被包裝在包裝袋中，可選的，該包裝袋具有用戶信息。本發明發的優點和實施例變化已經在前面進行了詳細討論。在步驟A)過程中，通常會接收到多個處方，其中，在步驟B)過程中，每個處方都與一個選定的收集容器相關聯。通常採用多個投配站，其中在步驟C)過程中，通過多個投配站，經由至少一個導向管(例如，下落管)，給定量的藥物部分被同時分發到選擇的收集容器。在一個實施例變形中，在步驟B )發生時使用控制單元，根據該處方，確定通過至少一個投配站分配到選定的收集容器的給定量的藥物部分。步驟B)過程通常由用於執行計算機需要的計算的計算機指令的電腦程式組成。該控制單元和計算機至少可以局部的彼此集成。通過投配站分配的藥物部分的數量優選的在步驟C)中進行計算。以這種方式，可以監測是否投配站是空的，並且可以計算該投配站還存儲有多少藥物部分。在步驟E)過程中，如果在步驟C )過程中太少的固體藥物部分被分配到相關的收集容器中，通過收集容器收集的藥物部分通常被丟棄。不推薦通過來自另一個投配站的相似類型的固體藥物部分補充不完整的處方，以使在最終包裝中的同類型的固體藥物部具有相同的使用期限。
[0032]本發明優選的和/或有利的實施例在從屬權利要求中進行描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]本發明將根據下面附圖示出的非限制性的實施例進行闡述，其中:
[0034]圖1是本發明提供的用於從多個投配站向包裝站運輸給定量固體藥物部分的系統的第一立體圖；
[0035]圖2是圖1中系統的第二立體圖；
[0036]圖3是圖1中系統的仰視圖；
[0037]圖4是圖1中系統的側視圖；
[0038]圖5是圖1-4中示出的系統I的立體圖；
[0039]圖6是在圖1-4中示出的系統中使用的投配站的後面的立體圖；
[0040]圖7是圖6中示出的投配站的前面的立體圖；
[0041]圖8是在圖1-4中示出的系統I中使用的收集容器的立體圖；
[0042]圖9是圖8中收集容器的側視圖；
[0043]圖10是使用在圖1-4中示出的系統的分配和包裝站的前面的立體圖；
[0044]圖11是圖10分配和包裝站的後面的立體圖；
[0045]圖12示出了使用在圖1-4系統中的下落管；
[0046]圖13是根據接收的4個病人的4個處方對4個投配站進行控制的例子的示意圖。【具體實施方式】
[0047]圖1和圖2示出了不同的立體圖，圖3示出了仰視圖，圖4是本發明提供的用於從多個投配站2向包裝站3運輸給定量固體藥物部分的系統I的側視圖。基於這個目的，系統I包括支撐結構4 (框架)，其中，多個投配站2以固定的，可拆卸的方式連接到該支撐結構4。每一個投配站2用於保存一種類型藥物的供應。儘管可以設想頻繁使用的藥物可以通過多個投配站2保存，不同的投配站2通常保存不同類型的藥物。儘管可以設想頻繁使用的藥物可以通過多個投配站2保存。大部分採用的投配站2被設計成二維矩陣結構5(在圖中僅示出了單一的矩陣結構)，二維矩陣結構5包圍兩個用於採用下落管7的形式的導向管的第一水平運行傳送帶6a，6b的一部分。下落管7可拆卸連接到形成兩個第一傳送帶6a，6b的一部分的安裝元件8。在該典型的實施例中，僅示出了幾個下落管7，儘管在實踐中，每一個安裝元件8通常連接到下落管7。因此，第一傳送帶6a，6b 一直圍繞下落管7。第一傳送帶6a，6b由驅動輪9驅動，驅動輪9通過立軸10的方式連接到電機11。為了能夠計算第一傳送帶6a，6b的滑動量，該驅動輪的運行表面12採用剖面形式。儘管通過驅動第一傳送帶6a，6b，為了通過投配站2接收給定量藥物部分，引導該下落管7能夠被引導沿著以矩陣結構5設計的投配站2運行，以接收投配站2分配的給定量的藥物部分。這裡每一個下落管7用於與定位在彼此上方的多個投配站2進行合作。為了這個目的，每一個下落管7具有與垂直列中的投配站數目對應的多個通道開口(入口)13，通過該通道開口 13下落管7將能夠同時進行運行。為了限制下落速度進而限制對下落藥物部分的破壞(見圖12)，該下落管7還具有幾個用於限制下落的固體藥物部分自由下落的最大長度的缺口壁(breakwalls) 14。通常使用20釐米(cm)的最大自由下落長度。系統I還包括具有安裝元件16的第二傳送帶15,多個收集容器17也叫做藥物箱(drug carriages)被可拆卸的安裝到安裝元件16，每一安裝元件16通常具有收集容器17，該收集容器17用於臨時存儲與處方一致的給定量藥物部分。並不是所有的收集容器17都在圖中示出。該第二傳送帶15機械連接到第一傳送帶6a, 6b,且也通過電機驅動,其中,傳送帶6a, 6b, 15的移動方向和移動速度是相同的。第一傳送帶6a，6b和第二傳送帶15相互對準更為有利，其中安裝元件8，16位於基本垂直線上(直接位於彼此的下方)。相鄰的安裝元件8，16之間的距離大約為80毫米(_)，基本對應於收集容器17，下落管7和投配站2的寬度。收集容器17用於接收通過下落管7降落的藥物部分。為了這個目的，每一下落管7具有位於底面的用於下落藥物部分的通道開口。對於一部分傳輸路徑，每一個收集容器17將被直接定位到下落管7的下面。為了能夠儘可能阻止傳送帶6a，6b, 15由於各自下落管7和收集容器17的重量而下垂，傳動帶6a，6b的張力大約在600牛(N)以下。傳送帶6a，6b, 15通常由相對堅韌的塑料，如聚醯胺(尼龍)，而製成。如圖所示，該第二傳送帶15比第一傳送帶6a，6b長，這樣實現的好處是收集容器17能夠沿著一個或多個特殊投配站(沒有示出)傳送和/或在一個或多個特殊投配站(沒有示出)的下方傳送，該特殊投配站優選的由抽屜形成，存儲特殊藥物部分，如不經常使用的藥物，特殊投配站2用於直接投遞選擇的藥物部分到收集容器17，而不通過下落管7。收集容器17然後將被導向到分配和包裝站3的方向上，在該方向上，收集的與處方一致的藥物部分從收集容器17放出，其中，該藥物部分傳輸到打開的金屬箔包裝袋18中。在包裝站3，金屬箔包裝袋18將被依次密封並且提供特殊的(使用者)信息。系統I的整體控制是通過控制單元19實現的。
[0048]圖5是圖1-4中示出的系統I的具有傳送帶6a，6b, 15的支撐結構4的立體圖，事實上形成了系統I的核心，下落管7和收集容器17被安裝到該支撐結構上，且投配站2被定位圍繞在支撐結構4的縱向兩側。
[0049]圖6是在圖1-4中所示的系統I使用的投配站2的後面的立體圖。投配站2也叫做小盒子，是由單元形成的，該單元可以拆卸連接到支撐結構4且包括殼體20和蓋住殼體的蓋子21。該殼體優選的至少部分由透明材料製成以致投配站2的填充度可以被確定，而不用打開投配站2。該殼體20的外側具有用於片劑或丸劑(藥物部分)的收納空間22，該收納空間對應於殼體中的片劑或者丸劑。收納空間22通過透明覆蓋元件23覆蓋。通過透明覆蓋元件23，人可以立即看到投配站2需要被填充的片劑或者丸劑。如圖7所示的投配站2的前面的立體圖，該殼體20是局部透明的，目的是使得能夠看見投配站2的內部機制。推薦在殼體20中設置軸向旋轉的單個輪24，該單個輪24可拆卸連接到殼體20，且用於在軸向旋轉過程中分離出單一片劑或者單一丸劑，該單一片劑或者單一丸劑後續可以通過設置在殼體中的下落引導件25從殼體20中移走，且被移動到連接到下落引導件25的下落管7的通道開口 13。單個輪24在這裡具有用於片劑或者丸劑的多個收納空間26，該多個收納空間26分布在邊緣周圍。收納空間26的尺寸通常採用待存儲供應中的片劑或者丸劑的尺寸。單個輪24可以通過電機27軸向旋轉，該電機也推薦在殼體20中使用。在下落引導件25中設置傳感器28，該傳感器28能夠檢測到片劑或者丸劑分開下落的時刻，以及是否殼體20是空的。投配站2從系統I的外側可見，且能夠對投配站2進行可能的補充。殼體20通常具有多個發光二極體(未示出)以對投配站2的當前狀態進行指示，特別適用於投配站需要補充或者功能不正確的情況。
[0050]圖8是圖1-4示出的使用在系統I中的收集容器17的立體圖，圖9是圖1-4示出的使用在系統I中的收集容器17的側視圖。收集容器17包括用於與該第二傳送帶15的安裝元件16共同協作的配合安裝元件29。為了增加收集容器17的穩定性，該收集容器17還包括兩個用於夾緊或者至少連接圍繞該第二傳送帶15的固定槽30a，30b。收集容器17的上側採用具有漏鬥形狀的開口形式，以使它能夠收到從下落管7掉落的固體藥物部分。收集容器的底側具有一可樞轉的關閉元件31，該關閉元件31具有操作舌片，通過該操作舌片，該關閉元件31可以轉動以使能收集容器17的打開和關閉。該收集容器17通常具有一個偏置元件(未示出)，例如一壓縮彈簧，以使關閉元件31處在收集容器17關閉的位置的方向上，從而阻止該收集容器17的錯誤打開。
[0051]圖10和圖11分別示出了圖1-4示出的使用在系統I中的分配和包裝站立體主視圖和立體後視圖。包裝站3包括金屬猜卷32，金屬猜卷32可以通過電機33退繞，在此之後，退繞的金屬箔34通過多個導向輪35被引導到將要排空的收集容器17的方向。金屬箔34的傳輸方向通過箭頭的方式在圖10和圖11中指出。在金屬箔34被傳輸到即要排空的收集容器17的下方後，金屬箔34可以進行縱向摺疊，進而，構造成V形摺疊36，該藥物部分能夠被接收到隨後的收集容器17的開口中。金屬箔34可以具有橫向密封口和縱向密封口以能夠完成包裝袋18的封裝。兩個加熱棒37可以用於製作縱向封裝，其中，僅兩個加熱棒37中的一個加熱棒被示出，所述兩個加熱棒按在將要連接到一起的兩個金屬箔片的每一側，進而，金屬箔部分融化到一起，從而形成縱向封裝。通過塑料製成的，例如，聚四氟乙烯，固定帶，將每一個加熱棒37與金屬箔34或者可拆卸帶38連接是有利的，可以防止將加熱棒37粘到金屬箔上。該橫向封裝是通過兩個垂直的可旋轉加熱棒39製造的,該兩個可旋轉加熱棒39是同時作用的，且按壓在彼此相對的金屬箔上以實現橫向封裝。包裝袋18可選的能夠進一步具有標籤。連續包裝袋18最初是保持相互連接，並一起形成包裝帶。
[0052]圖12示出了下落管7，該下落管7具有兩個配合安裝元件40a，40b,該配合安裝元件40a，40b與圖1-4中示出的任一圖中使用的系統I的兩個第一傳送帶6a，6b的安裝元件8共同作用。圖12中下落管7的區別特徵在於下落管7具有一附加的中心導向元件41，該中心導向元件41用於與能夠連接到系統I的支撐結構4的固定導向件42—起作用，從而，額外的穩定性被施加到下落管7和第一傳送帶6a, 6b。
[0053]圖13示出了根據從四個病人(1，2，3，4)接收的四個處方，對四個投配站43 (A, B, C, D)的控制的示意圖和簡化例子。在該簡化的例子中，為了清楚，僅採用4個收集容器44，其中，每一個收集容器44被分配給一個特定的病人，且因此用於收集針對於這個病人的處方。為了方便該下落管被省略，在實際使用中，該下落管將投配站43連接到收集容器44。收集容器44連接到一傳送帶，且用這種方式通過不同的投配站43。在該實施例中，病人需要藥物(A，B, C，D)的數量如下(見附表)。
[0054]
【權利要求】
1.包裝給定量固體藥物部分的系統，包括: 用於分配給定量固體藥物部分的多個投配站； 連接到傳輸裝置的多個導向管，所述傳輸裝置用於將該導向管沿著所述投配站移動，其中，每一個導向管用於當該導向管被定位在至少一個投配站時，接收從至少一個所述投配站分配的藥物部分，且所述每一個導向管還用於將接收到的藥物部分引導到導向管的通道開口 ； 連接到所述傳輸裝置的多個收集容器，使得每一個收集容器能夠被定位在一個所述導向管的所述通道開口處，以接收通過該導向管引導的藥物部分； 至少一個分配和包裝站，用於將每個收集容器收集的藥物部分傳送到包裝袋中以封裝該包裝袋。
2.如權利要求1所 述的系統，其特徵在於，所述投配站被設計成多個平行列，每一列包括多個投配站，其中，每一個導向管用於當導向管定位在投配站的列時，接收從列投配站分配的藥物部分。
3.如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述投配站被設計成多個垂直列，且每一導向管由垂直下落管組成。
4.如權利要求3所述的系統，其特徵在於，在傳輸方向的下落管的寬度基本對應於投配站的寬度。
5.如權利要求1-4任一權利要求所述的系統,其特徵在於,所述傳輸裝置包括第一環形的傳輸裝置和第二環形的傳輸裝置，所述導向管被連接到所述第一環形的傳輸裝置，且所述收集容器被連接到所述第二的環形傳輸裝置。
6.如權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述第一環形的傳輸裝置包括兩個平行環形的傳輸帶。
7.如權利要求5或6所述的系統，其特徵在於，該系統包括驅動裝置，所述驅動裝置用於驅動具有相同傳輸速度的所述第一環形傳輸裝置和所述第二環形傳輸裝置。
8.如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述第一傳輸裝置和所述第二傳輸裝置彼此機械的連接。
9.如權利要求5-8任一權利要求所述的系統,其特徵在於,在所述傳輸方向的收集容器的寬度基本對應於在所述傳輸方向的導向管的寬度。
10.如權利要求5-9任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述第二傳輸裝置的物理長度大於所述第一傳輸裝置的長度，以便連接到所述第二傳輸裝置的收集容器數量大於連接到所述第一傳輸裝置的下落管的數量。
11.如權利要求5-10任一權利要求所述的系統，其特徵在於，每一個下落管可拆卸地連接到所述第一傳輸裝置。
12.如權利要求5-11任一權利要求所述的系統，其特徵在於，每一收集容器可拆卸地連接到所述第二傳輸裝置。
13.如權利要求1-12任一權利要求所述的系統，其特徵在於，每一收集容器的底側包括可控關閉元件，以使能夠從所述收集容器移走所述收集的藥物部分。
14.如權利要求12所述的系統，其特徵在於，所述關閉元件通過分配和包裝站可拆卸地機械連接。
15.如權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括至少一個專用投配站，該專用投配站用於分配不頻繁使用的藥物部分，所述專用投配站被相對於所述第二傳輸裝置進行定位，以使通過所述專用投配站投遞的藥物部分能夠直接接收到定位在所述專用投配站的收集容器中。
16.如權利要求1-15任一權利要求所述的系統,其特徵在於,每一投配站包括一接收多種固體藥物部分的供應容器，和連接到所述供應容器的投配裝置，其中，所述投配裝置用於從存儲在所述供應容器中的所述固體藥物部分中分離單一固體藥物部分。
17.如權利要求16所述的系統，其特徵在於，所述投配裝置相對於處於加載狀態和卸載狀態的供應容器是可移動的，其中，在加載狀態下，所述投配裝置的收納空間連接到所述供應容器的投遞開口，在卸載狀態下，所述投配裝置覆蓋所述投遞開口，且用於將所述分離的藥物部分投遞到定位在投配站出口處的導向管。
18.如權利要求17所述的系統，其特徵在於，所述投配站包括一電機，特別是步進電機，所述電機用於相對於所述供應容器移動所述投配裝置，且還包括一用於測量所述電機產生的阻力的測量元件。
19.如權利要求16-18任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述投配裝置包括一指示器，當所述供應容器的填 充度下降到低於預定最小值時，產生信號。
20.如權利要求18所述的系統，其特徵在於，所述投配站包括用於根據需要分配給定量藥物部分的控制臺，其中，所述控制臺還用於如果所述檢測元件檢測的阻力超過預定值時，反向轉動電機。
21.如權利要求17，18或20任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述投配裝置還包括安裝在所述供應容器中的可旋轉的單個輪。
22.如權利要求16-21任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述投配裝置包括一傳感器，所述傳感器用於檢測固體藥物部分通過投配站分配的時刻。
23.如權利要求1-22任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述系統包括控制單元，所述控制單元用於控制所述分配和包裝站，所述投配站，所述傳輸裝置，其中，所述控制單元用於根據需要的要包裝的給定量的藥物部分，按時間，確定通過多個投配站且經過所述下落管接續分配到所述收集容器的給定量藥物部分。
24.分配固體藥物部分的方法，特別是通過利用權利要求1-23任一權利要求所述的系統，包括: A)接收具有期望數量的固體藥物部分的處方； B)根據該處方，確定通過至少一個投配站分配到選擇的收集容器的固體藥物部分的數量; C)通過所述傳輸裝置，移動所述導向管，使得所述投配站分配所述確定數量的藥物部分到沿著每一個投配站移動的導向管，以引導該分配的固體藥物部分到選定收集容器； D)通過所述傳輸裝置，使所述收集容器移動到分配和包裝站； E)通過所述收集容器，使該給定量的固體藥物部分投遞到所述分配和包裝站。
25.如權利要求24所述的方法，其特徵在於，在E)步驟過程中，通過所述收集容器投遞的給定量的固體藥物部分被包裝在包裝袋中。
26.如權利要求24或25所述的方法，其特徵在於，在步驟A)過程中，接收多個處方，其中，在步驟B )過程中，每個處方都與一個選定的收集容器相關聯。
27.如權利要求24-26任一權利要求所述的方法，其特徵在於，在步驟E )過程中，如果在步驟C )過程中太少的固體藥物部分被分配到所述選定的收集容器中，通過收集容器收集的藥物部分將 被丟棄。
【文檔編號】A61J7/00GK103987625SQ201280043421
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2012年8月31日 優先權日:2011年9月9日
【發明者】阿里·范維恩加登 申請人:康爾富盛瑞士317有限公司