鋼中非金屬夾雜物定量分析方法
2023-10-08 13:08:09 2
專利名稱：鋼中非金屬夾雜物定量分析方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼中非金屬夾雜物定量分析的方法，屬材料物理性質檢測技術領域。
背景技術：
夾雜物含量是鋼潔淨度的標誌，鋼中夾雜物的數量、尺寸、類型、分布顯著影響鋼的性能。故鋼中非金屬夾雜物的定量檢測對機械、汽車、航空航天等諸多行業用鋼有著至關重要的作用。
已經報導的直接檢測夾雜物的方法大致有金相法、電解法和光譜分析法三種光譜分析法是用火花光譜儀來實現的，給出的結果可以提供鋼中夾雜物的數量和類型信息，但目前技術還不夠成熟，未達到實際應用的程度；電解法是通過電解，使夾雜物與鋼分離，然後經過濾提取、稱量以及粒度、化學組成分析，給出鋼中夾雜物類型、含量和粒度分布信息。電解法所用試樣較大，一般幾千克到十幾千克，分析結果為試樣中夾雜物的平均含量。此法操作步驟繁瑣，一組試樣的分析過程耗時長達20天以上，過濾提取時對顯微夾雜不可避免會有遺漏，並且無法給出夾雜物在鋼中的分布信息，多用於冶金過程宏觀夾雜物的研究。目前檢測鋼材中的夾雜物國內國際普遍採用的是金相法，它是通過金相顯微鏡，直接觀察拋光的樣品表面，對比標準圖譜進行夾雜物評定的一種方法。其優點是可以直觀地檢測出夾雜物的尺寸、類型和數量等特性，適當的取樣可以得到夾雜物在鋼材中的分布信息，還可以觀察到極細小的夾雜物。金相法的缺點一是手工操作，勞動強度大、工作效率低。二是長時間觀測顯微鏡，眼睛容易疲勞，也容易導入觀測誤差。並且分析結果受操作者的學識、經驗以及心理狀態等因素影響，難以做到真正標準化和定量化。三是金相法藉助顯微鏡在放大到百倍以上觀察，單個視場面積小，對分布不均勻的較大夾雜物，測得夾雜物的特性結果在很大程度上有偶然性，在某些應用中會誇大細小夾雜物的危害。
隨著計算機技術的發展，開發了夾雜物的圖象分析方法。該方法的分析步驟是採集若干幅夾雜物的金相模擬圖象，經數字轉換後輸入計算機，由計算機進行測量和分析給出夾雜物的評定結果。該方法避免了人為的測量誤差。但主要問題是能夠一次處理的視場圖象數量較少，且無法實現連續無遣漏自動採集視場圖象，上述金相法的缺點未能有效克服。同時對夾雜物的定量僅限於按「GB10561-1989鋼中非金屬含量的測定-標準評級圖顯微檢驗法」評定級別，分析結果較單一。
非金屬夾雜物在鋼中的分布往往是不均勻的，夾雜物對鋼性能的影響也表現在夾雜物的數量、尺寸、類型、分布等多個方面，關係錯綜複雜，當今主要工業國家的評價方法標準也存在較大的區別，試圖用對少量視場的測定和一個統一的定義來描述鋼中夾雜物的含量，滿足夾雜物的冶金材料學研究以及鋼材質量評價的需要是困難的和不切實際的。本發明提出了一種可實現自動掃描採集圖像、給出基於大量視場統計和多個國家標準測量分析的、採用顯微檢驗法評定鋼中非金屬夾雜物含量的自動圖像分析方法，以滿足冶金材料研究和機械、汽車結構用鋼檢測的需要。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服上述現有夾雜物分析方法中存在的缺陷而提供一種鋼中非金屬夾雜物自動定量分析方法。
解決上述技術問題的方案是本發明的基本原理是將光學圖象數位化，利用計算手段得到更複雜、更精確的分析結果。它把定量金相分析與自動控制、圖象處理技術融合到一起，形成自動圖象分析技術。
一種鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，它將金相顯微鏡、自動載物臺與攝像機、計算機連接，由攝像機從金相顯微鏡中採集夾雜物圖像送入計算機進行圖像處理，實現對夾雜物的識別以及參數測量，將測量結果用定量模型計算或與標準圖譜對比分析，給出定量評定結果，其過程按以下步驟進行a.系統進行初始化設定和校準包括初始化參數的設定、系統標尺及放大倍數的設定以及自動載物臺的測試；b.自動掃描採集圖像由計算機控制載物臺在X-Y軸方向上按預設條件掃描樣品表面，連續無遺漏地自動依次掃描視場，並按邏輯順序控制顯微鏡在Z軸方向上的移動，實現自動聚焦，採集視場圖像；c.夾雜物自動提取對採集的圖象進行亮度、色度、飽和度以及對比度的漏節和消除圖象陰影的均光校正，然後採用灰度閾值分割法和聚類技術，根據對象邊界的空間及亮度的連續性獲得物體分類，進行各種結構狀態鋼中夾雜物的自動識別；d.自動圖象分析調取計算機中存儲的數位化標準圖譜和面積百分含量、當量面密度等定量模型，分析分割圖象的定量參數，給出長、寬、面積、個數的測量結果，依據測量結果進行統計計算，給出定量評定結果；e.生成報告根據用戶要求生成基於各國標準的評定報告，或不同的定量結果，也可將原始測量結果轉到EXCEL下處理；f.文件存儲、列印。採集的圖像組以*.fov格式存儲，單個圖像也可以用*.bmp文件格式存儲，兩種格式的文件在操作界面可以任意導入和導出，生成的報告則以word或excel格式保存。
上述鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，所述系統初始化參數為索引個數、索引容量、攝像頭類型和載物臺類型；所述系統標尺及放大倍數的設定為標定數字圖象每象素的真實大小；所述自動載物臺的測試為，載物臺的行走是否與攝像頭採集晶片陣列平行，並計算載物臺步進電機步數與採集圖象的象素間比例關係，求得等效步數，把等效步數填入三軸自動採集的設置對話框中，完成系統設定校準。
上述鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，所述計算載物臺步進精度以及平行誤差採用圖像匹配技術進行校準，回程誤差通過冗餘行走來消除。
上述鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，所述圖象採集可採用擴展圖象採集，所述擴展圖象採集採用自動載物臺控制，進行自動聚焦、景深擴展採集、或擴展視野的圖象拼接採集，以及自動行走的掃描採集。
本發明具有以下優點1.實現了鋼中非金屬夾雜物金相圖象的全自動掃描聚焦集採集，提供了大面積掃描樣品的可能；2.通過自動測量直接給出各種結構狀態鋼材的鋼中夾雜物的面積百分含量、當量面密度、尺寸分布等潔淨度評定指標，大大提高了夾雜物分析的精度和效率；3.採用多國標準集成化設計，解決了鋼中非金屬夾雜物各國標準評定結果無可比性的技術難題，實現了鋼中非金屬夾雜物多國標準評定結果的相互轉換。
圖1是本發明的操作流程圖；圖2是本發明所用裝置的電原理框圖；圖3是本發明所用裝置組成簡圖；圖4是本發明所用裝置的電原理圖。
具體實施例方式
本發明所用裝置包括計算機1、電機控制器2、顯微鏡自動載物臺3、數字攝像頭4等部件、顯微鏡5、顯微鏡調焦接口8、(調焦)步進電機9、X軸步進電機10、Y軸步進電機11。
具體實施方式
本發明採取了如下技術內容1.使用圖像縫合和多視場(可多於60個)統計技術；2.為確保連續採集圖象要使用自動載物臺，並通過軟體控制自動載物臺行走；3.在軟體中直接給出不同定義的夾雜物含量定量結果，同時提供豐富的夾雜物參數統計數據；4.軟體中包含多國夾雜物評定標準，各國標準評定結果可以相互轉換。
本發明採用的定量分析步驟分為系統進行初始化設定和校準、自動掃描、圖象採集、夾雜物提取、圖象分析、生成報告和文件存儲，下面分別說明。
系統進行初始化設定和校準包括初始化參數的設定、系統標尺及放大倍數的設定以及自動載物臺的測試。系統初始化參數是在圖象分析儀開始運行前要初始化的參數，包括索引個數、索引容量、攝像頭類型和載物臺類型。系統標尺的作用是標定數字圖象每象素的真實大小，用於圖象的定量測量。自動載物臺測試的作用是測試載物臺的行走是否與攝像頭採集晶片的陣列平行，並計算載物臺步進電機步數與採集圖象的象素的比例關係，得到等效步數，把等效步數填入到三軸自動採集的設置對話框中，以上工作完畢後，系統設定校準完成。
上述方案中多視場掃描和自動聚焦是核心部分，它要求對整個檢驗面進行不遺漏、不重疊的自動掃描，並能對每一視場自動聚焦獲取清晰的金相圖象。
這就要求本發明的裝置必須達到
①對齊。顯微鏡的攝像頭接口必須保持安置其上的傳感器與顯微鏡的光軸垂直，傳感器的邊緣必須與自動載物臺的行進方向平行，或通過精密調諧用軟體校正。
解決的方法是對齊中的傳感器與顯微鏡光軸垂直的要求需要由硬體的精度來保證，而平行性要求可以通過調節接口角度來實現。實際中，要想達到完全的平行是不可能的，一是角度調整為0度角很難，二是在載物臺運行過程中會產生平行誤差，因此，在軟體設計中要對平行性誤差有一定的包容性，可以檢測一定範圍內的誤差，從而在圖象匹配中進行調節。
②行走策略。無論加工精度如何高，所有自動載物臺都是有一定誤差的，這包括步進誤差、平行誤差和回程誤差等，可根據相應硬體提供的誤差範圍利用第一點中闡述的對齊方法，在軟體中對其進行容錯性計算，消除步進誤差和平行誤差影響。對於回程誤差，這是自動載物臺機械結構固有的誤差，它是由載物臺的絲槓傳動結構的空隙產生的，如果使用在自動掃描中，就會產生行與行間的錯位現象，因此如何消除回程誤差的影響也是很重要的一點，可通過冗餘行走，完全消除回程誤差。由軟體邏輯使市售載物臺步進精度達到1微米，絕對定位精度達到3微米，滿足當前應用需要。具體行走方式是，在開始掃描前，先沿反方向運行，並返回起始點，消除前端的空程，然後開始行走，在每行掃描完畢後返回行首，並再次反向運行，使空程提前，消除回程誤差。
③圖象匹配。圖像匹配是指通過計算兩幅圖像間的相似度或其距離測度，以達到圖像識別或圖像定位目的的過程。隨著數位訊號處理技術的發展，圖像匹配已成為現代數字圖象處理領域的一項重要技術。在這裡我們運用圖象匹配技術於圖象的定位測量，用於校準載物臺的步進精度以及平行誤差。載物臺在運行過程中產生的誤差可以通過圖象匹配進行校準，以改善載物臺的運行精度。圖象匹配成功可以準確的計算出載物臺運行過程中的平行誤差和步進誤差，進而消除其影響，並有效控制載物臺的運行過程，並且通過圖象匹配可以獲得視場大小與控制命令之間的精確關係，從而進行精確的位置行走控制。
在圖象匹配時，我們使用微分圖象進行子區域匹配，可是由於不完美的圖象採集條件，圖象重合性判斷是不可靠的，基於最大灰度互相關的匹配算法由於具有較強的抗幹擾能力，能有效的解決這個問題。
④自動聚焦。可通過計算被觀察視場的光學圖像的特徵，估計焦平面可能的位置。首先要有一個函數可以根據圖象信息計算出焦平面的位置，選用點擴散方程h(x，y)＝k2hn(kx，ky)點擴散方程適用於散焦而不散光的圖象系統，其中hn(x，y)是系統的相關方程，k是比例係數，與散焦程度成正比，整個表達式是一個自相似的方程。從計算結果可以看出，當用於預測的圖象距離焦平面小於0.2mm時，本算法很好的估計出焦平面的位置，隨著距離的增大，誤差也變大。我們採用三點線性預測法完整地解決了自動聚焦的魯棒性難題。我們等焦距採集3幅任意圖象，從其微分直接計算可靠的試探區間，在此區間內再採集任意圖象，即可準確定出焦平面。
在用計算機作數字圖像採集時，可充分利用計算機處理數位訊號的高速度和靈活性，隨著計算機硬體和數字圖像技術的飛速發展，圖像的實時處理已成為可能。計算機通過鏡頭和CCD採集到的一系列數字圖像，估算焦距位置，並控制物鏡移動到合適位置。
這種方法的優點是第一，調焦更加智能化，聚焦判據更加靈活和多樣。基於模擬圖像的聚焦檢測方法只利用被測物和背景之間的對比度(輪廓邊緣的梯度)作為判斷是否成像清晰的判據。而通過數字圖像處理，不僅可以利用梯度信息，還可以提取圖像中各種其它的有效信息進行判斷，例如頻率、相位等。對於具高頻信息的圖像，一般而言，對焦越準確，圖像信號的頻率越高，邊緣越尖銳；離焦時則頻率降低，邊緣相對平滑。此外，由於計算機處理圖像的靈活性，可以針對不同的使用要求，選擇不同的判據進行調焦。例如，若僅關注的目標只是圖像中的某一個局部，而不是整幅圖像的清晰度，這時應針對這一局部進行處理和提取判據，用該局部的對比度(邊緣梯度)作為調焦的依據。
第二，利用計算機可很方便地對運行執行機構進行控制，從而避開複雜的調焦電路和機構。計算機接口和總線技術已經非常成熟，通過軟體給出控制信號，直接控制電機驅動物鏡的運行，不僅靈活方便，響應速度符合調焦要求，還能大大簡化電路和運動機構。
焦平面確定由圖象採集模塊完成計算機接受到電機控制完成反饋信號後，控制攝像頭採集顯微鏡中的顯微圖象，並傳輸到計算機中；計算機是運行自動聚焦軟體的平臺，由計算機控制攝像頭採集視場，控制顯微鏡調焦動作，通過採集不同焦距的圖象，根據不同位置的視場圖象特徵計算顯微鏡焦平面位置，移動載物臺到焦平面位置，實現聚焦。
自動掃描和聚焦過程可參看圖1、圖2，從圖中可以看到，顯微鏡自動載物臺3與電機控制器2連接。電機控制器2採用WJY-1型多軸控制器，它包含通訊模板2-1、輸出模板2-2、輸入模板2-3。輸出模板2-2的輸出埠X1、X2、Y1、Y2連接到步進電機10、11上，顯微鏡自動載物臺3的移動由分別由X軸步進電機10和Y軸步進電機11帶動，使顯微鏡自動載物臺3絲槓沿X或Y方向行進。輸入模板2-3的輸入埠X1、X2、Y1、Y2端連接控制鍵K1、K2，由它輸入手動控制信號。通訊模板2-1採用串行通信埠，它連接到計算機1的串口，數字攝像頭4連接到顯微鏡的攝像接口上，通過數據線連接到計算機1插槽中的圖像採集卡，計算機1是控制數字攝像頭4、圖像採集卡、並運行自動掃描軟體的平臺。
顯微鏡調焦接口8連接步進電機9，電機控制器2輸出模板2-2的輸出埠Z1、Z2連接到步進電機9上，輸入模板2-3的輸入埠Z1、Z2端連接一個控制鍵K3，由它輸入點動控制信號，完成手動控制。調焦時，由步進電機9帶動顯微鏡的調焦旋鈕轉動，調節焦距。電機控制器2控制步進電機9的正反轉，調整轉速等。
電機控制器2的功能是控制電機的轉向、電機轉速等，其控制過程如下自動控制模式由電機控制器2的串行通信埠連接到計算機1的串口，計算機1發出控制指令，通過串口傳輸給電機控制器2，電機控制器2通過它的控制電路把計算機1指令轉換為電機控制信號，由輸出埠送至步進電機9、10、11上，步進電機按指令運行，控制完成發送反饋信號到計算機1。
手動控制模式它可以手動發送控制指令給電機控制器2，由電機控制器2控制步進電機正反向運轉。
計算機1是運行自動掃描控制軟體的平臺，用於計算一個視場範圍的等效步長，它控制攝像頭採集視場，控制自動載物臺動作，根據不同位置的視場圖像特徵計算相鄰兩個視場的重疊區域，計算出一個視場大小所對應的控制電機的控制指令(步進電機的步數)，保存按視場位移的電機指令參數，進行掃描時自動使用表示視場大小的電機指令。調焦控制過程與掃描過程基本相同，不再贅述。
本發明採用的其它部件型號為步進電機-STONE 28BYG25B型；數字攝像頭-PL-661A型數字CCD攝像機，1394火線接口；計算機—通用PC機。
圖象分析應用圖象分析儀進行非金屬夾雜物定量測量，是依靠圖象分析系統的分割和測量技術實現的。Sisc IAS圖象分析儀具有獨特高效的聚類技術，對二值圖像一遍掃描即可得出所有連接形式的對象分類。Sisc IAS提供兩種分割方式SGICT(Simultaneous Global-Incremental ConfinedThresholding)和ODCB(Object Defining through Continued Boundary)。前者本質上是灰度閾值分割，但是由於上述聚類技術，整個圖像的灰度閾值劃分和局部圖像自適應修正得以同時進行，並且隨時更新對象編碼。後一種分割方式顯式地數量化地利用對象邊界的空間和亮度的連續性獲得物體分類，應用於複雜圖像的分割。
非金屬夾雜物在顯微圖象中表現為較暗的條狀物或粒狀物，使用基本的灰度閾值分割即可得到很好的分割效果，對於不同類型的目標使用不同的掩模，可以直觀的把不同夾雜區分開，另外在測量計算時也可以區分開不同的夾雜物類型，分別計算。在非金屬夾雜物的測量中，有兩個不同的方面，一個是所有夾雜物的單顆粒幾何參數測量，用於進行夾雜物的總體統計；一個是根據不同的檢驗標準進行的特定參數測量，用於相應標準的分類評級。對於夾雜物的個體幾何參數測量，我們主要考慮了包括長、寬、面積、等積圓直徑等常用參數，並將這些基本參數轉化成各種夾雜物數量和分布信息，用於不同應用場合的潔淨度評價。
另外，對於與檢測標準相對應的非金屬夾雜物的參數測量，我們要參照相應的金相檢驗標準進行，對於不同的標準有不同的測量要求，要根據不同的測量要求，選擇不同的測量方法，進行相應的測量。在各種檢驗標準中，我們選擇了GB(國家標準)、ASTM(美國標準)、JIS(日本標準)、DIN(德國標準)和ISO(國際標準)等金相測量標準，這主要是為了適應當前的發展趨向，因為這些代表了當今世界夾雜物檢驗標準的最高水平，採用相應標準有利於提高企業的技術和產品質量水平，使產品更具有國際競爭力。同時，把這幾種檢驗標準方法綜合到一起，有利於分析比較，實現各國標準評定結果間的相互轉換，解決了鋼材檢測中夾雜物檢測項目無國際間通用方法帶來的困難。
下面分別針對各不同檢驗標準，說明其測量內容1.日本標準JIS G0555，要測量的參數是面積，再求出面積百分比。前面已經說明，面積的計算就是其象素數乘以每象素代表的面積的比例係數即可，而計算面積百分比，又可把比例係數抵消，因此，只需要計算出分割對象的象素數與視場圖象的總象素數比值即可。
2.國家標準GB10561，要測量每一類夾雜物的總長度、平均寬度以及每類夾雜物的個體數量，作為評級的依據。
3.美國標準ASTM E45，測量項目與國家標準相同，但其評級的參數分段有所不同。
4.國際標準ISO4967，測量項目與國家標準相同，評級的參數分段不同。
5.德國標準DIN50602，測量項目與國家標準相同，然後使用這些參數求出夾雜物的尺寸係數，用於最後計算特徵值。
由上面的說明中可以看出，除了日本標準稍有不同之外，其它標準的測量項目基本完全一致，只是最後評定的時候所使用的閾值不同，因此在進行參數測量過程中可以使用相同的算法實現。
為了進行圖象的測量工作，要對採集到的數字圖象的放大比例進行標定，由於數字圖象的離散化過程是在X、Y方向分別進行的，因此對一個確定的圖象採集系統要使用一個帶有刻度的標尺放置在系統的目標位置，並使標尺處於X方向和Y方向分別進行圖象採集，然後根據標尺中刻度的數值以及相應方向上與其長度對應的象素的數量，可以計算出該方向上每象素代表的實際長度。再進行測量時，只要對該方向的計量值乘以放大比例係數，即可得到真實的參數值。
在人工檢驗中，一般要對試樣的擺放方向做出規定，一般是要求使夾雜物的延展方向沿豎直方向擺放，其主要目的是使之與標準圖譜相一致，這樣便於比較評級。在圖象分析儀對夾雜物的自動測量中，我們同樣規定了要把夾雜物豎直擺放的要求，以降低算法複雜度。
鋼中非金屬夾雜物數字圖像自動分析技術開發，不僅大大提高了分析檢測工作的效率，而且更大程度上提高了檢驗結果的精度，適應了不同目的對夾雜物檢測的個性化要求，滿足了鋼鐵材料和冶金工藝研究的需要，有利於企業研發自主核心技術。同時該技術突破了世界各國關於鋼中非金屬夾雜物顯微評定方法標準之間無可比性的技術難題，實現了各標準間方便地選用和互換。有利於促進國際交流，推動企業科技進步。
權利要求
1.一種鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，其特徵在於，它將金相顯微鏡、自動載物臺與攝像機、計算機連接，由攝像機從金相顯微鏡中採集夾雜物圖像送入計算機進行圖像處理，實現對夾雜物的識別以及參數測量，將測量結果用定量模型計算或與標準圖譜對比分析，給出定量評定結果，其過程按以下步驟進行a.系統進行初始化設定和校準包括初始化參數的設定、系統標尺及放大倍數的設定以及自動載物臺的測試；b.自動掃描採集圖像由計算機控制載物臺在X-Y軸方向上按預設條件掃描樣品表面，連續無遺漏地自動依次掃描視場，並按邏輯順序控制顯微鏡在Z軸方向上的移動，實現自動聚焦，採集視場圖像；c.夾雜物自動提取對採集的圖象進行亮度、色度、飽和度以及對比度的調節和消除圖象陰影的均光校正，然後採用灰度閾值分割法和聚類技術，根據對象邊界的空間及亮度的連續性獲得物體分類，進行各種結構狀態鋼中夾雜物的自動識別；d.自動圖象分析調取計算機中存儲的數位化標準圖譜和面積百分含量、當量面密度等定量模型，分析分割圖像的定量參數，給出長、寬、面積、個數的測量結果，依據測量結果進行統計計算，給出定量評定結果；e.生成報告根據用戶要求生成基於各國標準的評定報告，或不同的定量結果，也可將原始測量結果轉到EXCEL下處理；f.文件存儲、列印。
2.根據權利要求1所述之鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，其特徵在於，所述系統初始化參數為索引個數、索引容量、攝像頭類型和載物臺類型；所述系統標尺及放大倍數的設定為標定數字圖象每象素的真實大小；所述自動載物臺的測試為，載物臺的行走是否與攝像頭採集晶片陣列平行，並計算載物臺步進電機步數與採集圖像的象素間比例關係，求得等效步數，把等效步數填入三軸自動採集的設置對話框中，完成系統設定校準。
3.根據權利要求2所述之鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，其特徵在於，所述計算載物臺步進精度以及平行誤差採用圖像匹配技術進行校準，回程誤差則通過冗餘行走來消除。
4.根據權利要求1、2或3所述之鋼中非金屬夾雜物定量分析方法，其特徵在於，所述圖象採集可採用擴展圖象採集，所述擴展圖象採集採用自動載物臺控制，進行自動聚焦、景深擴展採集、或擴展視野的圖象拼接採集，以及自動行走的掃描採集。
全文摘要
一種鋼中非金屬夾雜物定量分析的方法，屬材料物理性質檢測技術領域。所提供的鋼中非金屬夾雜物定量分析方法克服了現有夾雜物分析方法中存在的缺陷。將金相顯微鏡、自動載物臺與攝像機、計算機連接，由攝像機從金相顯微鏡中採集夾雜物圖像送入計算機進行圖像處理，實現對夾雜物的識別以及參數測量，將測量結果用定量模型計算或與標準圖譜對比分析，給出定量評定結果。步驟為a.系統進行初始化設定和校準；b.自動掃描採集圖像；c.夾雜物自動提取；d.自動圖象分析；e.生成報告；f.文件存儲、列印。實現了鋼中非金屬夾雜物金相圖象的全自動掃描聚焦採集；大大提高了夾雜物分析的精度和效率；可實現多國標準評定結果的相互轉換。
文檔編號G06T7/00GK1651905SQ20051001318
公開日2005年8月10日 申請日期2005年2月5日 優先權日2005年2月5日
發明者牛士珍, 苑傑, 安啟明 申請人:石家莊鋼鐵股份有限公司