井道中多個電梯轎廂的協調的製作方法

2023-10-08 10:39:19 2

專利名稱：井道中多個電梯轎廂的協調的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯控制系統。更具體而言，本發明涉及電梯井道中多個電梯轎廂的 協調。
背景技術：
電梯系統設計的目的是降低在電梯系統內布置的電梯井道的所需數量，同時還 儘可能有效地滿足建築物內乘客和貨物的運輸需要。旨在減少井道數量並改善服務的解 決方案已包括了更高的電梯行進速度、更短的開門和關門時間、高級的控制系統、直達電梯 (expresselevator)、將建築物分區等。然而，在具有大量樓層的建築物中，這些措施可能導 致當電梯加速時感到不適，當門快速關閉時感到不便，或由於使用了在其中乘客可能不得 不在電梯轎廂間一次或多次改乘來到達希望的樓層的複雜系統而感到無所適從。鑑於以上所述，本發明旨在解決一個或多個上述受多個轎廂的常規協調折磨的問題。

發明內容本發明涉及協調電梯井道中多個電梯轎廂在其中轎廂在任何給定時間可使用的 井道區域配置成重疊的情形中的運動。生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃，所述轎廂 停靠計劃包括用於服務於分配給電梯轎廂的請求的停靠次序。然後基於轎廂停靠計劃協調 電梯轎廂的操作，使得每個電梯轎廂服務於其分配的請求而不會與多個電梯轎廂的任何其 它電梯轎廂的轎廂停靠計劃相干涉。應該理解的是，以上大致描述和以下詳細描述兩者都只是示例性和說明性的，並 且不限制本發明所主張的權利。

根據以下描述、所附權利要求及在附圖中所顯示出的所附的例性實施例，本發明 的這些和其它特徵、方面和優點將變得顯而易見，下文簡要描述附圖。圖1是包括井道中的多個可獨立控制的電梯轎廂的電梯系統的一個實施例的示 意圖。圖2是顯示了圖1的井道中的電梯轎廂的位置與時間的關係的曲線圖。圖3是管理電梯轎廂的協調以提供圖2中所示響應的井道計劃的平面圖。圖4是包括條件停靠的並道計劃的平面圖。圖5是顯示了由備選井道計劃管理的圖1中的電梯轎廂的位置與時間的關係的曲 線圖。圖6是用於協調井道中多個電梯轎廂之間的運動的程序流程圖。
具體實施方式貫穿所有附圖，都儘可能對相同或類似的構件使用相同或相似的參考標號。
圖1是電梯系統10的示意圖，電梯系統10包括在井道16中相對於彼此豎直布置 的第一電梯轎廂12和第二電梯轎廂14。在本示例中，井道16位於具有包括樓層L1-L12的 十二個樓層的建築物中並配置成允許第一電梯轎廂12和第二電梯轎廂14服務大多數或所 有樓層上的乘客請求。控制器18連接到第一電梯機構20和第二電梯機構22上。第一電 梯機構20包括用於操作第一電梯轎廂12的機械組件，並且第二電梯機構22包括用於操作 第二電梯轎廂14的機械組件。井道16可配置成使得電梯轎廂12服務於除由於存在電梯轎廂14而不可到達的 最高樓層外的所有樓層，並且使得電梯轎廂14服務於除由於存在電梯轎廂12而不可到達 的最低樓層外的所有樓層。備選地，並道16可包括在樓層L1下方的停放區使得電梯轎廂 12可臨時停放以允許電梯轎廂14服務於對樓層L1的請求。類似地，井道16可包括在樓層 L12上方的停放區使得電梯轎廂14可臨時停放以允許電梯轎廂12到達樓層L12。應當注 意的是，雖然顯示了十二個樓層L1-L12，但電梯系統10可適合用在包括任何數量的樓層的 建築物中。另外，雖然顯示了兩個豎直布置的電梯轎廂12和14，但井道16可包括任何數量 的可操作以服務於建築物中大多數或所有樓層的電梯轎廂。電梯轎廂12和14由控制器18基於在樓層L1-L12上的呼叫裝置上接收到的負荷 運輸請求獨立地進行控制(分別通過電梯機構20和22)。控制器18接收來自樓層L1-L12 上的乘客服務請求並控制電梯轎廂12和14以有效並安全地將乘客運輸到他們各自的目的 地樓層。控制器18監控並控制各電梯轎廂12和14的位置、速度和加速度，而電梯轎廂12 和14服務乘客運輸請求。在一些實施例中，控制器18基於通過電梯機構20和22中的位 置和速度傳感器向控制器18提供的數據分別確定電梯轎廂12和14的位置和速度。為了提供電梯轎廂12和14的安全而且有效的操作，控制器18基於多種考慮協調 電梯轎廂12和14之間的相對運動。例如，控制器18保證電梯轎廂12和14至少由分隔距 離或餘量(margin)分隔開以避免電梯轎廂12和14之間的幹涉，同時服務於它們各自的乘 客請求。另外，控制器18使電梯轎廂12和14沿所搭載的乘客的目的地方向(而不是遠離 乘客目的地的方向)運動。此外，控制器18防止電梯轎廂12和14之間的死鎖(deadlock)。 死鎖可能是一種不希望出現的情形，其中下電梯轎廂12的分配目的地在上電梯轎廂14上 方，而上電梯轎廂14的分配目的地在下電梯轎廂12下方。當電梯轎廂12、14中一個的分 配目的地與電梯轎廂12、14中另一個的位置之間的距離小於所述分隔距離時也可能出現 死鎖。在任一情況下，為了解決死鎖的問題，電梯轎廂12、14中的其中一個將被迫使沿與其 分配的目的地相反的方向運動以便允許另一電梯轎廂12、14朝其分配的目的地運動。控制器18首先生成用於各電梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃。轎廂停靠計劃中 的每個停靠代表電梯轎廂12或14在井道16中停靠的位置。例如，電梯轎廂12和14可停 靠以通過搭乘乘客或放下(dropoff)乘客而服務於乘客請求，或停放在最適合服務於未來 請求的位置中。用於電梯轎廂12或14的轎廂停靠計劃代表電梯轎廂12或14為了服務於 分配給電梯轎廂12或14的所有請求而做出的停靠次序。在一些實施例中，控制器18生成 用於各電梯轎廂12和14的多個轎廂停靠計劃，其提供服務於分配給該轎廂的請求的備選 停靠次序。控制器18然後生成井道計劃，該井道計劃由用於各電梯轎廂12和14的轎廂停靠 計劃以及電梯轎廂協調信息組成。協調信息可包括轎廂停靠計劃中額外的停靠和/或一組轎廂優先關係，其均將電梯轎廂12和14中一個的轎廂停靠計劃中的停靠與電梯轎廂12和 14中另一個的轎廂停靠計劃中的停靠相關聯。例如，圖2是顯示了作為時間的函數的井道 16中電梯轎廂12和14的協調的曲線圖，而圖3是管理電梯轎廂12和14的協調的井道計 劃的平面圖。在圖2中，將電梯轎廂12的位置繪製成線30，而將電梯轎廂14的位置繪製成 線32。電梯轎廂12和14最初如圖1中所示進行定位，且電梯轎廂12在樓層L5上而電梯 轎廂14在樓層L10上。用於電梯轎廂12的轎廂停靠計劃包括用於搭乘乘客的在樓層L6 的停靠，跟隨有用於放下該乘客的在樓層L8的停靠。用於電梯轎廂14的轎廂停靠計劃包 括用於搭乘乘客的在樓層L9的停靠，跟隨有用於放下該乘客的在樓層L7的停靠。為了防止電梯轎廂12和14之間的死鎖，控制器18可給予電梯轎廂12優先權以 在電梯轎廂14服務於樓層L9和L7之前服務其在樓層L6和L8的停靠。控制器18可通過 延長電梯轎廂14在樓層L10上的停靠持續時間來給予電梯轎廂12優先權。相應地，控制 器18提供如圖3所示的井道計劃，其包括用於該兩個電梯轎廂的轎廂停靠計劃以及優先關 系，該優先關係規定(providing)電梯轎廂12從樓層L8的離開優先於電梯轎廂14從樓層 L10的離開(由從電梯轎廂12在樓層L8的停靠延伸至電梯轎廂14在樓層L10的停靠的箭 頭代表)。在本例中，井道計劃包括一個優先關係，但應該理解的是，井道計劃可包括任何數 量的優先關係。在圖2中，電梯轎廂12從樓層L8的離開由線30上的點34表示，而電梯轎 廂14從樓層L10的離開通過線32上的點36表示。基於所示示例，點34不會出現在遲於 點36的時間。井道計劃可由控制器18以多種方式執行。在一種方法中，在井道中強制執行優先 關係，各優先關係提供電梯轎廂12和14的運動次序。在以上關於圖2所述的示例性井道 計劃中，優先關係規定電梯轎廂12從樓層L8的離開優先於電梯轎廂14從樓層10的離開。 因此，為了強制執行優先關係，控制器18並不激活電梯轎廂14以使其從樓層L10運動至樓 層L9，直到它已下令(commit)使電梯轎廂12從樓層L8運動至樓層L5後為止。這種情況 下，可延長電梯轎廂14在樓層L10的停靠持續時間。在另一種用以執行井道計劃的方法中，為各電梯轎廂12和14的運動生成進度。 作為電梯轎廂12和14的運動時間安排(timing)的函數的井道計劃被協調。例如，在圖2 中，用於電梯轎廂12從樓層L8離開的時間(點34)的進度(schedule)發生在早於電梯轎 廂14從樓層L10離開的時間(點36)的進度或與其同時發生。可使用定時信息(timing information)擴大井道計劃，該定時信息安排(schedule)控制器18可啟動用於電梯轎 廂12和14的轎廂停靠計劃中的每個停靠的運動時間。如果井道中事件的實現未遵循 (follow)該進度(諸如，例如，如果乘客保持電梯門延時打開以允許搭載一大群乘客)，則 可相應地調節所有未來運動啟動的時間安排。控制器18還協調電梯轎廂12和14的操作以確保它們總是至少以分隔距離保持 分隔開。分隔距離例如可為若干樓層(例如，一個或兩個樓層)或一定距離(例如，5m)。在 圖2所示的示例中，由控制器18保持的分隔距離為兩個樓層。通過遵守優先關係保持該分 隔距離，由此控制器18延遲電梯轎廂14從樓層L10的離開，直到電梯轎廂12開始從樓層 L8行進為止。在電梯轎廂12開始運動至樓層L5後，電梯轎廂14可開始朝其在樓層L9的 停靠行進。為了允許電梯轎廂14做出其分配的在樓層L7的停靠，井道計劃可包括用於電梯轎廂12的額外停靠以運動至樓層L5。該用於電梯轎廂12的額外停靠可稱為讓步停靠 (yield stop)，因為其使電梯轎廂12運動至允許電梯轎廂14到達其轎廂停靠計劃中的停 靠位置。讓步停靠是當生成井道計劃時增加至轎廂停靠計劃的所需停靠(即，讓步停靠未 包括在單獨的轎廂停靠計劃中)，並且在需要時併入以當執行井道計劃時保持電梯轎廂12 和14之間的分隔距離。在轎廂具有不是該轎廂的轎廂停靠計劃中的最後停靠的讓步停靠 的情況下，相鄰轎廂的轎廂停靠計劃中的停靠與讓步停靠之間存在優先關係。該優先關係 規定相鄰轎廂從特定停靠的離開優先於該轎廂從讓步停靠的離開。也可通過在井道計劃中包括條件停靠來保持該分隔距離。與讓步停靠相似，條件 停靠為當生成井道計劃時增加至轎廂停靠計劃的停靠，並在需要時併入以便當執行井道計 劃時保持電梯轎廂12和14之間的分隔距離。存在與每個條件停靠相關的優先關係，該優 先關係確保一個轎廂在條件停靠之後不會進行至下一停靠直到另一相鄰的轎廂已離開特 定停靠為止。因此，如果另一相鄰的轎廂尚未到達或尚未離開優先關係中的特定停靠，一個 轎廂可能需要在條件停靠處停靠並等待，。然而，如果已經滿足優先關係，其出現在相鄰的 轎廂已經到達並離開優先關係中的特定停靠時，則轎廂無需在條件停靠處停靠。為了進行說明，圖4是包括條件停靠的井道計劃的平面圖。在該井道計劃中，電梯 轎廂12在樓層L1處開始並且包括在樓層L8處的停靠。用於電梯轎廂14的井道停靠計劃 在樓層L9處開始並且包括在樓層L5、L12和L10的相繼停靠。在本示例中，採用了兩個樓 層的分隔距離，即，兩個轎廂12、14應該始終保持隔開至少兩個樓層。為了確保電梯轎廂12和14始終以該分隔距離保持分隔開並避免死鎖，圖4的井 道計劃包括用於電梯轎廂12在樓層L3的條件停靠(圖4中以括號表示)。為了進行說明， 如果電梯轎廂12準備離開樓層L1去樓層L8，但電梯轎廂14為(a)仍處於樓層L9，(b)在 去樓層L5的途中，或(c)停靠在樓層L5，那麼電梯轎廂12停靠在處於樓層L3的條件停靠 位置。電梯轎廂12在樓層L3進行等待直到電梯轎廂14朝樓層L12離開樓層L5為止。從 用於電梯轎廂14的轎廂停靠計劃中的樓層L5朝用於電梯轎廂12的轎廂停靠計劃中在樓 層L3的條件停靠延伸的箭頭表示該優先關係(即，電梯轎廂14必須在電梯轎廂12可離開 樓層L3之前離開樓層L5)。另一方面，如果電梯轎廂14已服務其在樓層L5的停靠並且在 電梯轎廂12到達樓層L3時已經開始向其在樓層L12處的下一停靠運動，則電梯轎廂12無 需在樓層L3停靠。對於每一組轎廂停靠計劃而言，控制器18可生成多個備選井道計劃，各備選井道 計劃服務於分配給電梯轎廂12和14的請求。例如，除了關於圖2和3所述的示例外，控制 器18可備選地通過給予電梯轎廂14優先權以在電梯轎廂12服務於其在樓層L6和L8的 停靠之前服務其在樓層L9和L7的停靠來協調電梯轎廂12和14。圖5是顯示了作為時間 函數的井道16中的電梯轎廂12和14的備選協調的曲線圖，其中井道計劃包括指定電梯轎 廂14從樓層L7的離開優先於電梯轎廂12從樓層L5的離開的優先關係。將電梯轎廂12 的位置繪製成線40，而將電梯轎廂14的位置繪製成線42。電梯轎廂12從樓層L5的離開 由線40上的點44表示，而電梯轎廂14從樓層L7的離開由線42上的點46表示。基於所 示的示例，點44不會出現在早於點46的時間。為了允許電梯轎廂12做出其分配的在樓層L6和L8的停靠，可向用於電梯轎廂14 的井道計劃增加讓步停靠以運動至樓層L10。控制器18通過延遲激活電梯轎廂12運動至樓層L6直到控制器18已下令使電梯轎廂14從樓層L7運動至在樓層L10的讓步停靠之後 為止來協調電梯轎廂12和14。備選地，可生成這樣的進度，其中電梯轎廂14從樓層L7的 離開時間(點46)出現在不遲於電梯轎廂12從樓層L5的離開時間(點44)的時間。應當注意的是，所述井道計劃只是示例性的，並且許多服務於用於電梯轎廂12和 14的轎廂停靠計劃中的停靠的井道計劃是可行的。另外，如果控制器18生成用於各電梯轎 廂12和14的多個轎廂停靠計劃，則可行的備選井道計劃的數量會進一步增加。在控制器18生成多個井道計劃的情況下，控制器18可對多個井道計劃應用評級 或評價函數以確定最佳執行的井道計劃。為了做出這種確定，控制器18可考慮與電梯系統 10的操作和操作效率相關的信息。例如，為了對每個井道計劃進行評級或評價，控制器18 可考慮分配給電梯轎廂12和14的預測乘客等待時間(基於估計的搭載和卸載時間)、每個 井道計劃中用於電梯轎廂12和14的額外協調停靠的數量(即，不服務乘客請求的停靠)、 以及在每次停靠處所引入的延遲量。在對井道計劃進行評級或評價時考慮的信息(以及在 準備評級或評價時每個信息類別的重要性)可被編程在控制器18中。當控制器18基於編 程的考慮確定評級或評價最高或最滿意的井道計劃時，控制器18選擇並執行該的評級或 評價最高或最滿意的井道計劃。用於電梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃是動態的，因為控制器18可更新轎廂停靠 計劃。例如，如果分配給電梯轎廂12或14的請求改變，或如果電梯轎廂12或14的狀態或 操作改變(例如，電梯轎廂12和14之一變成不能服務時)，可更新轎廂停靠計劃。在以上 示例中，如果電梯轎廂12在其在樓層L8停靠之後被分配在樓層L7搭乘乘客，並在樓層6放 下同一乘客，則可將這兩次額外的停靠併入用於電梯轎廂12在其在樓層L8上的停靠和在 樓層L5上的讓步停靠之間的轎廂停靠計劃中。當更新任何轎廂停靠計劃時，控制器18可 基於更新的轎廂停靠計劃生成一個或多個新井道計劃。備選地，控制器18可周期性地生成 新井道計劃(例如，每10ms)，而不論乘客請求如何變化。在任何情況下，控制器18然後可 基於上述評級或評價函數對每個新井道計劃進行評級，並且隨後執行評級或評價最高或最 滿意的新井道計劃。圖6是用於協調井道16中電梯轎廂12和14之間的運動的程序的流程圖。最初， 在步驟50中，控制器18生成用於井道16中各電梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃。當已生 成用於電梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃時，控制器18然後在步驟52中生成協調用於電 梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃的井道計劃。生成各井道計劃使得各電梯轎廂12和14服 務其分配的請求而不會與電梯轎廂12和14中的另一個的轎廂停靠計劃相干涉。可通過決 定並強制執行優先關係或通過產生並遵循進度來實現協調。控制器18然後計算每個轎廂 到達和離開各停靠的預測時間並考慮當乘客等待轎廂到達、等待停靠的轎廂開始運動或等 待轎廂到達他們的目的地時乘客延遲的影響。基於這些計算或其它標準，控制器18在步驟 54中對井道計劃進行評級或評價以確定最佳執行的井道計劃。然後，在步驟56中，控制器 選擇並執行評級最高或最滿意的井道計劃。由於協調是動態的，所以控制器18然後在決定 步驟58中確定是否應當生成新井道計劃。新井道計劃例如可作為由於乘客請求的任何變 化的結果而生成，這些變化已相對於電梯轎廂12和14的任一個(或兩者)或在控制器18 中以編程的周期性時間間隔出現。如果控制器18不要生成新井道計劃，則程序返回到在步 驟56中執行的最佳井道計劃。然而，如果控制器18在決定步驟中要生成新井道計劃，則程序返回至步驟50。本發明涉及協調電梯井道中多個電梯轎廂的運動。生成用於每個電梯的轎廂停靠 計劃，其包括用於服務於分配給電梯轎廂的請求的停靠次序。然後基於轎廂停靠計劃協調 電梯轎廂的操作使得每個電梯轎廂服務其分配的請求而不會與多個電梯轎廂的任何其它 電梯轎廂的轎廂停靠計劃相干涉。在一些實施例中，生成一個或多個井道計劃，並且基於 關於服務於分配給多個電梯轎廂的請求預測的性能對一個或多個井道計劃中每一個進行 評級。然後執行評級最高或最滿意的井道計劃。通過按照這種方式協調井道中的多個電梯 轎廂，每個電梯轎廂安全和有效地服務於其請求而不會與井道中其它電梯轎廂的操作相干 涉。另外，當用於每個電梯轎廂的請求改變時可更新井道計劃，這允許電梯井道連續安全而 且有效的操作。上述說明意圖僅僅是為了說明本發明而不應被解釋為將所附權利要求限制於任 何特定的實施例或實施例的組。因此，儘管已參照本發明的特定示例性實施例特別詳細地 描述了本發明，但是還應該理解的是可以對本發明做出許多改型和改變而並不會背離在 以下的權利要求中闡明的本發明更加廣泛的和意圖要保護的範圍。因此說明書和附圖應被視為一種說明方式而不是為了意圖要限制所附權利要求 的範圍。根據本發明以上公開內容，本領域技術人員應該理解在本發明的保護範圍內還可 以有其他的實施例和改型。因此，可以由本領域技術人員從本公開內容中獲得的本發明保 護範圍內的所有改型都應被包括在內作為本發明進一步的實施例。本發明的範圍將由在以 下的權利要求中闡明的內容進行限定。
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權利要求
一種用於協調電梯井道中多個電梯轎廂的運動的方法，其中可由所述轎廂在任何給定時間使用的井道區域配置成重疊，所述方法包括生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃，其包括用於服務於分配給所述電梯轎廂的請求的停靠次序；以及基於所述轎廂停靠計劃協調所述電梯轎廂的操作，使得每個電梯轎廂服務其分配的請求而不會與所述多個電梯轎廂的任何其它電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃相干涉。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，基於所述轎廂停靠計劃協調所述電梯轎 廂的操作包括以每個電梯轎廂服務於其分配的請求而不會與所述多個電梯轎廂中任何其它電梯轎 廂的所述轎廂停靠計劃相干涉的方式，生成結合了用於所述多個電梯轎廂的所述轎廂停靠 計劃的井道計劃；以及執行所述井道計劃。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，生成井道計劃包括生成多個井道計劃；基於關於服務於分配給所述多個電梯轎廂的請求的預測性能，對所述多個井道計劃中 每一個進行評級；以及基於所述評級選擇用於執行的井道計劃。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，協調所述電梯轎廂的操作包括基於每個轎廂停靠計劃中的停靠次序生成進度，所述停靠次序防止所述多個電梯轎廂 的所述轎廂停靠計劃之間的幹涉。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，協調所述電梯轎廂的操作包括確立兩個電梯轎廂之間的優先關係，所述優先關係使所述兩個電梯轎廂中的其中一個 從其停靠的離開相對優先於所述兩個電梯轎廂中另一個從其停靠的離開。
6.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，協調所述電梯轎廂的操作包括保持所述電梯井道中相鄰的電梯轎廂之間的分隔距離。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃 的步驟包括提供電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃中的條件停靠位置，使得所述電梯轎廂僅在需要保 持與相鄰的電梯轎廂的分隔距離的情況下停靠在所述條件停靠位置。
8.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃 的步驟包括提供用於其中一個所述電梯轎廂的讓步停靠位置，使得所述電梯轎廂停靠在所述讓步 停靠位置以保持與相鄰的電梯轎廂的分隔距離。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，提供讓步停靠的步驟包括沿遠離另一轎廂的方向使得一個轎廂運動以便實現所述分隔距離。
10.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃 包括響應電梯轎廂請求或狀態的改變更新用於每個電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃。
11.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃 包括周期性地更新用於每個電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃。
12.一種電梯系統，包括電梯井道中的多個電梯轎廂；以及控制器，其配置成生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃，所述轎廂停靠計劃包括用 於服務於分配給所述電梯轎廂的停靠次序；生成井道計劃，所述井道計劃以每個電梯轎廂 服務於其分配的請求而不會與所述多個電梯轎廂中任何其它轎廂相干涉的方式結合了用 於所述多個電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃；以及基於所述井道計劃控制電梯轎廂的操作。
13.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，可由所述轎廂在任何給定時間使 用的所述井道區域配置成重疊。
14.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器進一步配置成生成 多個井道計劃，基於關於服務於分配給所述多個電梯轎廂的所述請求的預測性能對所述多 個井道計劃中的每一個進行評級，以及執行所述一個或多個井道計劃中評級最高的井道計 劃。
15.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器進一步配置成基於每 個轎廂停靠計劃中的停靠次序生成進度，所述停靠次序防止所述多個電梯轎廂的所述轎廂 停靠計劃之間的幹涉。
16.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器進一步配置成確立兩 個電梯轎廂之間的優先關係，所述優先關係使用於所述兩個電梯轎廂中其中一個的所述停 靠次序中的停靠相對優先於用於所述兩個電梯轎廂中另一個的所述停靠次序中的停靠。
17.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器進一步配置成保持所 述電梯井道中相鄰的電梯轎廂之間的分隔距離。
18.根據權利要求17所述的電梯系統，其特徵在於，一個或多個所述轎廂的所述轎廂 停靠計劃包括條件停靠位置，所述電梯轎廂被配置成僅在需要保持與相鄰的電梯轎廂的分 隔距離的情況下停靠在所述條件停靠位置。
19.根據權利要求17所述的電梯系統，其特徵在於，一個或多個所述轎廂的所述轎廂 停靠計劃包括用於所述電梯轎廂中其中一個的讓步停靠位置，使得所述電梯轎廂停靠在所 述讓步停靠位置以保持與相鄰的電梯轎廂的分隔距離。
20.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器進一步配置成更新用 於每個電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃並響應電梯轎廂請求或狀態的改變生成新井道計劃。
21.根據權利要求12所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器進一步配置成周期性 地生成新井道計劃。
22.一種用於控制電梯井道中多個電梯轎廂的方法，所述方法包括生成一個或多個用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃，其中每個轎廂停靠計劃包括停靠 次序，所述停靠次序服務於分配給所述電梯轎廂的所有請求；生成一個或多個井道計劃，所述井道計劃以每個電梯轎廂服務其分配的請求而不會與 所述多個電梯轎廂的任何其它電梯轎廂的轎廂停靠計劃相干涉的方式結合了所述一個或 多個用於所述多個電梯轎廂中每一個的轎廂停靠計劃；基於關於服務於分配給所述多個電梯轎廂的所有請求的預測性能對所述一個或多個 井道計劃中每一個進行評級；以及執行所述一個或多個井道計劃中評級最高的井道計劃。
23.根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，可由所述轎廂在任何給定時間使用的 井道區域配置成重疊。
24.根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，生成一個或多個井道計劃包括確立兩個電梯轎廂之間的優先關係，所述優先關係使用於所述兩個電梯轎廂中其中一 個的所述停靠次序中的停靠相對優先於用於所述兩個電梯轎廂中另一個的所述停靠次序 中的停靠。
25.根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，生成一個或多個用於每個電梯轎廂的 轎廂停靠計劃包括響應電梯轎廂請求或狀態的改變更新所述一個或多個用於每個電梯轎廂的轎廂停靠 計劃；以及基於所述更新的一個或多個用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃生成一個或多個新井 道計劃。
26.根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，生成一個或多個井道計劃包括周期性地生成一個或多個新井道計劃。
27.根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，生成一個或多個用於每個電梯轎廂的 轎廂停靠計劃的步驟包括提供電梯轎廂的轎廂停靠計劃中的條件停靠位置，使得所述電梯轎廂僅在需要保持與 相鄰的電梯轎廂之間的分隔距離的情況下停靠在所述條件停靠位置。
28.根據權利要求22所述的方法，其特徵在於，生成用於每個電梯轎廂的轎廂停靠計 劃的步驟包括提供用於所述電梯轎廂中其中一個的讓步停靠位置，使得所述電梯轎廂停靠在所述讓 步停靠位置以保持與相鄰電梯轎廂的分隔距離。
29.根據權利要求28所述的方法，其特徵在於，所述提供讓步停靠的步驟包括沿遠離另一個轎廂的方向使得一個轎廂運動以便實現所述分隔距離。
全文摘要
為了其中可由轎廂(12，14)在任何給定時間使用的井道區域配置成重疊的情形，協調電梯井道(16)中多個電梯轎廂(12，14)的運動。生成用於每個電梯轎廂(12，14)的轎廂停靠計劃，其包括用於服務於分配給電梯轎廂(12，14)的請求的停靠次序。然後基於轎廂停靠計劃協調電梯轎廂(12，14)的操作，使得每個電梯轎廂(12，14)服務於其分配的請求而不會與多個電梯轎廂(12，14)中的任何其它電梯轎廂的轎廂停靠計劃相干涉。
文檔編號B66B1/18GK101878174SQ200780101793
公開日2010年11月3日 申請日期2007年11月30日 優先權日2007年11月30日
發明者A·C·蘇, B·P·萊納, C·辛, C-S·王, H·辛, S·雍 申請人:奧蒂斯電梯公司