一種雙軸機械手自動噴膠裝置及熱壓機的製作方法

2023-12-10 17:28:27

本實用新型涉及熱風焊接技術領域，尤其涉及一種雙軸機械手自動噴膠裝置及熱壓機。

背景技術：

汽車頂棚壓框熱壓成型，現有常用的方式是全部由人工進行噴膠，周轉和使用。過程中存在著諸多不方便，操作工首先要在距離熱壓成型機設備較遠固定噴膠房中把需要噴膠的框架一個一個的掛到噴膠房中，然後使用手動噴膠槍進行噴膠，工人在指定的固定噴膠房中，使用噴膠槍，對汽車頂棚的金屬壓框進行噴膠。由於所噴的冷膠屬於化學物品，具有較大的刺激性氣味，所以工人進行了特殊的防護，而且要求到指定的噴膠房中進行操作。因為噴膠房內有吸風系統，可以把膠用風吸附和收集到後面的吸膠板上，防止對大氣的汙染。雖然工人進行了特殊的防護，但是也不能距離汽車頂棚的壓框非常近。所以噴出的膠不能全部噴到壓框上，還有一部分噴到了噴膠房的其他部位。人工噴膠，對人員的防護要求高，防護費用較多且操作不方便，安全成本高。而且化學製劑的膠具有很強的氣味，對工人的身體造成非常大的傷害。由於操作工使用的膠槍距離汽車頂棚的壓框有一定的距離，所以噴出的膠一部分噴到了其他的地方，造成了膠的巨大的浪費，同時也加大了我們環保的費用。人工噴膠影響了生產的節拍。而且無法保證產品質量的穩定性。需要中轉車進行框架中轉，對場地也是浪費。耗費大量人力物力，工作效率低下，工人勞動強度較大。

技術實現要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種雙軸機械手自動噴膠裝置及熱壓機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種雙軸機械手自動噴膠裝置，包括：

橫模組，在所述橫模組上部安裝有豎模組；

所述豎模組包括模組框架A，在所述模組框架A的一端安裝有驅動裝置A，同步帶A設置在所述模組框架A內部，所述同步帶A套在所述驅動裝置A上隨著所述驅動裝置A轉動，運動滑塊A安裝在所述同步帶A上隨著所述同步帶A上下運動；

噴膠槍安裝在所述運動滑塊A上。

作為本實用新型進一步改進，所述橫模組包括模組框架B，在所述模組框架B的一端安裝有驅動裝置B，同步帶B設置在所述模組框架B內部，所述同步帶B套在所述驅動裝置B上隨著所述驅動裝置B轉動，運動滑塊B安裝在所述同步帶B上隨著所述同步帶B左右運動。

作為本實用新型進一步改進，所述驅動裝置A和所述驅動裝置B與環形懸鏈上的漫反射開關連接。

作為本實用新型進一步改進，所述模組框架A和所述模組框架B尺寸相同，均由多根鋼管焊接而成。

作為本實用新型進一步改進，所述噴膠槍上的輸膠管與膠水存儲盒連接。

作為本實用新型進一步改進，所述噴膠槍噴膠時與框板處於同一軸線。

作為本實用新型進一步改進，所述橫模組下部設有底部框架。

作為本實用新型進一步改進，控制裝置安裝在所述底部框架外部，此控制裝置包括外殼，在所述外殼內部安裝有控制主板，所述控制主板與所述驅動裝置A、所述驅動裝置B、所述漫反射開關連接，在所述外殼外部還安裝有過個與所述控制主板連接的按鈕。

作為本實用新型進一步改進，所述噴膠槍上安裝有紅外感應裝置。

一種熱壓機，包括環形懸鏈，所述環形懸鏈外側設有雙軸機械手自動噴膠裝置。

本實用新型的有益效果為：通過在橫模組上安裝豎模組，驅動裝置A安裝在模組框架A的一端，同步帶A設置在模組框架A內部，同步帶A套在驅動裝置A上隨著驅動裝置A轉動，運動滑塊A安裝在同步帶A上隨著所述同步帶A上下運動，噴膠槍安裝在運動滑塊A上。通過在模組框架B的一端安裝驅動裝置B，同步帶B設置在模組框架B內部，同步帶B套在驅動裝置B上隨著驅動裝置B轉動，運動滑塊B安裝在同步帶B上隨著所述同步帶B左右運動。使用模組來搭建的雙軸機械手，代替人工進行危險環境下工作，同時比使用機器人節約大量的改造成本和後期的維護維修費用，減小了工人的勞動強度，提高了生產節拍，實現了改進收益，節約了成本，減少環境汙染。

由於上述雙軸機械手自動噴膠裝置具有上述技術效果，包含該雙軸機械手自動噴膠裝置的熱壓機也應具有相應的技術效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中雙軸機械手自動噴膠裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中雙軸機械手自動噴膠裝置的豎模組結構示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例中雙軸機械手自動噴膠裝置的橫模組結構示意圖。

圖中：1、橫模組；1.1、模組框架B；1.2、驅動裝置B；1.3、同步帶B；1.4、運動滑塊B；2、豎模組；2.1、模組框架A；2.2、驅動裝置A；2.3、同步帶A；2.4、運動滑塊A；3、噴膠槍。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型實施例的一種雙軸機械手自動噴膠裝置，包括：橫模組，在橫模組1上部安裝有豎模組2，噴膠槍3安裝在運動滑塊A2.4上。

如圖2所示，豎模組2包括模組框架A2.1，在模組框架A2.1的一端安裝有驅動裝置A2.2，模組框架A2.1的另一端安裝有軸，同步帶A2.3設置在模組框架A2.1內部，同步帶A2.3套在驅動裝置A2.2和軸上隨著驅動裝置A2.2轉動，運動滑塊A2.4安裝在同步帶A2.3上隨著同步帶A2.3上下運動。運動滑塊A2.4為矩形，運動滑塊A2.4用於將噴膠槍3固定，避免噴膠槍3不夠穩定，可使噴膠更加準確。

如圖3所示，橫模組1包括模組框架B1.1，在模組框架B1.1的一端安裝有驅動裝置B1.2，同步帶B1.3設置在模組框架B1.1內部，同步帶B1.3套在驅動裝置B1.2上隨著驅動裝置B1.2轉動，運動滑塊B1.4安裝在同步帶B1.3上隨著同步帶B1.3左右運動，橫模組1與環形懸鏈上的框板運行方向相互配合，用於提高噴膠效果，提高噴膠速度。

本實施例中，進一步的，驅動裝置A2.2和驅動裝置B1.2與環形懸鏈上的漫反射開關連接，用於控制環形懸鏈停行，漫反射開關與環形懸鏈上的電機連接由電機帶動環形懸鏈停行，提高運行效果。

本實施例中，優選的，模組框架A2.1和模組框架B1.1尺寸相同，均由多根鋼管焊接而成，用於提高牢固性，不易損壞。

本實施例中，優選的，噴膠槍3上的輸膠管與膠水存儲盒連接，框板與噴膠槍噴膠時軸線相同，噴膠槍3上安裝有紅外感應裝置。紅外感應裝置感應到框板後噴膠槍3開始噴膠，噴到指定位置，避免噴錯位置。膠水存儲盒可安裝在底部框架內部，佔用空間少。

本實施例中，進一步的，橫模組1下部設有底部框架，控制裝置安裝在底部框架外部，此控制裝置包括外殼，在外殼內部安裝有控制主板，控制主板與驅動裝置A2.2、驅動裝置B1.2、漫反射開關連接，在外殼外部還安裝有與控制主板連接的按鈕。

本實施例還提供一種熱壓機，包括環形懸鏈，環形懸鏈外側設有雙軸機械手自動噴膠裝置。

具體使用時：首先在熱壓機的旁邊建設一條環形的傳送鏈，使這個環形的傳輸鏈的一頭靠近熱壓成型機的操作工位，在操作工位上安裝一個環形傳輸鏈的啟動按鈕。傳輸鏈把噴好膠的汽車頂棚框板一個一個的傳輸到操作工的位置。操作工從傳輸鏈上取下一個噴好膠的框板後，再從旁邊的料架上掛在環形傳輸鏈上一個，然後按動一下啟動按鈕。傳輸鏈就會自動的向前運動一個框板的位置。這樣在噴膠房中的框板就會自動的向前傳輸一個框板。

其次對噴膠房進行改造，使懸掛著汽車頂棚框板的傳送鏈從噴膠房穿過。使傳輸鏈從噴膠房的中間穿過，傳輸鏈上懸掛的汽車頂棚框板一個一個的經過噴膠房進行噴膠。

在噴膠房中安裝一臺有兩個線性模組組成的機械手，分別按照X、Y兩個方向呈「十」字進行安裝。組成幾個兩軸的機械手，在機械手的頂端分別固定一個原點感應開關和一把噴膠槍。當框板運動到機械手的原點位置時，環形傳輸鏈會自動停下來等待噴膠。當傳輸鏈停下來3秒鐘後，兩軸的機械手就開始按照軟體設定好的軌跡進行噴膠，同時機械手會自動打開膠槍進行噴膠的流程。當噴好一個框板後，機械手會自動返回原位等待。這樣就等待著環形傳送鏈再次接受操作工的啟動信號，來執行下一個循環。

關於線性模組，首先外面是線性模組的框架，線性模組的受力部分主要集中在外部材料上，可以將其傳動部分封閉起來。左邊是驅動電機部分，為了提高系統的運行精度，電機採用的是步進電機。步進電機採用的方式是由電機驅動器向電機發出編碼，電機內部再進行解碼。如果為了進一步提高精度，可以採用伺服電機。由電機帶動同步帶運動，同步上固定著「運動滑塊」當同步帶運動時，「運動滑塊」上安裝的噴膠槍就可以根據軟體設定的軌跡進行噴膠工作，節省了一個噴膠的操作工。生產節拍從原來的81秒提高的74秒，節拍提升了7秒，由機械手代替人工，提高了自動化程度，使用懸鏈把噴好的件直接送到操作工位，降低了操作工的工作強度，由於使用兩軸機械手，而不是使用機器人，節約了大量的投資和後期設備維護費用。(機械手約5萬元，ABB機器人約18萬元)節約膠量10％以上，封閉式噴膠房減少了對環境的汙染，節約了周轉器具。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。