自動張力纏纜機的製作方法

2023-06-02 01:16:06

本發明涉及纏纜機技術領域，特別是指一種自動張力纏纜機。

背景技術：

纏纜機主要用於系泊絞車、拖曳絞車、科學考察絞車新纜繩的纏繞和舊纜繩的跟換。普通纏纜機採用定速電機馬達搭配減速器驅動，速度固定，很難實現纏纜或放纜過程中纏纜機與絞車速度的同步控制，容易使纜發生鬆弛或過度緊繃的情況，容易損壞纜和把設備拉壞，甚至造成人員傷害。

同時也無法提供絞車纏繞過程所需要的張緊力，如果纜繩張緊力不夠，在使用過程中會出現上層纜卡如下層纜的情況，張緊力過度又會降低纜繩的使用壽命。此種做法還需要人工幹預，效率非常低。且普通纏纜機只能安裝同一尺寸的滾筒，能纏繞的纜繩長度和直徑都有限，另外，普通纏纜機採用的手動剎車，剎車效果有限，不利於良好的使用。

因此，有必要設計一種新的自動張力纏纜機，以解決上述技術問題。

技術實現要素：

針對背景技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種自動張力纏纜機，可以自動調節纜繩張力，提高工作效率，同時適用於不同規格纜繩轉盤，提高使用便利性。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動張力纏纜機，包括框架結構，框架結構的一側設有機房，機房內設有液壓系統和電控系統以及馬達傳動裝置，框架結構的另一側上安裝設有底座模塊、前固定支撐模塊、驅動模塊和後支撐模塊；其中，電控系統設有微電腦可編程控制器，電控系統與液壓系統連接，液壓系統與馬達傳動裝置連接，馬達傳動裝置與驅動模塊連接，驅動模塊與鋼纜轉盤連接；底座模塊設有水平推動後支撐模塊的兩個推動油缸和兩個導向裝置；前固定支撐模塊用於固定液壓驅動馬達、馬達齒輪、鋼纜轉盤主齒輪以及固定主齒輪的軸承；驅動模塊實現馬達齒輪和鋼纜轉盤主齒輪的配合連接；後支撐模塊用於支撐整個鋼纜轉盤的重量,鋼纜轉盤連接有壓力和轉速傳感器，壓力和轉速傳感器與電控系統電性連接。

在上述技術方案中，所述框架結構由工字鋼焊接而成。

在上述技術方案中，所述底座模塊採用槽鋼焊接而成。

在上述技術方案中，所述前固定支撐模塊和後支撐模塊均採用高強度焊接板而成。

在上述技術方案中，所述後支撐模塊的背面設有兩個支撐油缸。

在上述技術方案中，所述微電腦可編程控制器內設有電流保護電路。

本發明自動張力纏纜機，包括框架結構，框架結構的一側設有機房，機房內設有液壓系統和電控系統以及馬達傳動裝置，框架結構的另一側上安裝設有底座模塊、前固定支撐模塊、驅動模塊和後支撐模塊；通過壓力和轉速傳感器實時感應鋼纜壓力和轉盤轉速，並傳遞給電控系統，電控系統再控制液壓系統輸出合適的驅動力通過馬達傳動裝置傳遞給驅動模塊，驅動模塊再驅動鋼纜轉盤，使其懸浮或轉動。如此，可以自動調節纜繩張力，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明自動張力纏纜機立體示意圖；

圖2為本發明自動張力纏纜機側視示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1和圖2所示，本發明所述的一種自動張力纏纜機，包括框架結構1，框架結構1的一側設有通風的機房10，機房10內設有液壓系統2和電控系統3以及馬達傳動裝置4；框架結構1的另一側上安裝設有底座模塊5、前固定支撐模塊6、驅動模塊7和後支撐模塊8。

在本實施例中，框架結構1由工字鋼焊接而成，以保證具有足夠的強度，而底座模塊5採用槽鋼焊接而成，前固定支撐模塊6和後支撐模塊8均採用高強度焊接板而成，全部焊接完後再加工，保證強度。

其中，電控系統3設有微電腦可編程控制器(未圖示)，可以預設張力。電控系統3與液壓系統2連接，液壓系統2與馬達傳動裝置4連接，馬達傳動裝置4與驅動模塊7連接，驅動模塊7與鋼纜轉盤100連接，鋼纜轉盤100連接有壓力和轉速傳感器(未圖示)，壓力和轉速傳感器與電控系統3電性連接，如此，通過壓力和轉速傳感器實時感應鋼纜壓力和轉盤轉速，並傳遞給電控系統3，電控系統3再控制液壓系統2輸出合適的驅動力通過馬達傳動裝置4傳遞給驅動模塊7，驅動模塊7再驅動鋼纜轉盤100，使其懸浮或轉動。如此，可以自動調節纜繩張力，提高工作效率。

底座模塊5設有水平推動後支撐模塊的兩個推動油缸51和兩個導向裝置52；前固定支撐模塊6用於固定液壓驅動馬達、馬達齒輪、鋼纜轉盤主齒輪以及固定主齒輪的軸承；驅動模塊7實現馬達齒輪和鋼纜轉盤主齒輪的配合連接；後支撐模塊8用於支撐整個鋼纜轉盤100的重量,同時，後支撐模塊8的背面設有兩個支撐油缸81，防止由於整個鋼纜轉盤100重量太大，導致後支撐模塊8變形。另外，底座模塊5的兩個推動油缸51推動後支撐模塊8前進或後退，從而實現不同規格鋼纜轉盤調節並支撐鋼纜轉盤，兩個導向裝置52用於兩個推動油缸51在推動後支撐模塊8時起到導正的作用。

在本實施例中，各結構的參數如下：鋼纜轉盤旋轉預緊狀態的速度範圍為0-3R/Min；鋼纜轉盤需要的反向負載0-15T無極比例調整；液壓系統驅動時，液壓馬達最終的拉力最大可達5T。

當船上卷揚機拉動鋼纜轉盤時，速度傳感器檢測到轉盤速度達到3R/Min，負載控制系統停止工作，讓整個系統進入懸浮狀態，以保證機械系統和液壓系統因高速導致液壓壓力過高而損壞，防止安全事故發生。

當船上卷揚機拉動鋼纜轉盤時，當電控系統接收到鋼纜拉力達到或超過15T時，負載控制系統停止工作，讓整個系統進入懸浮狀態，以保證機械系統和液壓系統因扭矩過大導致液壓壓力過高而損壞，防止安全事故發生。

液壓系統驅動鋼纜轉盤轉動時，當電控系統接收到鋼纜反向制動拉力達到或超過15T時，負載控制系統停止工作，讓整個系統進入懸浮狀態，以保證機械系統和液壓系統因扭矩過大導致液壓壓力過高而損壞，防止安全事故發生。

同時，電控系統具有自身保護措施，微電腦可編程控制器內部設有電流保護電路，當輸出電流過大時，微電腦可編程控制器會自動終止所有運算，並截斷所有電路輸出，以免控制器本身損壞。也防止火災、點擊事故發生。

本發明自動張力纏纜機，相較於現有技術，具有以下有益效果：

1.採用液壓驅動，無級變速，纏纜速度可根據實際使用情況調節，保持纏纜機和絞車的速度同步。

2.採用PLC程序控制，可以預設張力，系統在纏纜過程中實時檢測張力，並保持設定張力，滿足絞車纏繞過程中的各種張緊力要求。

3.全程無需人工幹預，張力、速度自動檢測和控制，效率高。

4.超速度、高張力警報功能，當實際使用中速度和張力超出設定範圍時，發出聲光報警，並使液壓馬達處於浮動狀態，保護液壓系統和纜繩，更安全。

5.在兩滾筒支持架間增加推動油缸，推動油缸來回伸縮，可以安裝不同尺寸的纏纜滾筒，纜繩的長度和直徑不受限制，可纏繞各種長度、直徑的纜繩。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。