釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的製造方法
2024-02-25 14:32:15
釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的製造方法
【專利摘要】一種釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，實現執行頭中有約束凸塊和上下方向的約束滑槽，約束凸塊安裝在約束滑槽內，釘倉組件內安裝有彈簧，彈簧的一端壓在釘砧上，彈簧的作用力使得釘砧趨向於接近釘倉方向移動等技術特徵，從而在約束凸塊和約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面可相對釘倉的組織接觸面上下移動和轉動，使得採用可插入12mm口徑的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭可以達到原來需要插入15mm口徑的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭才能夾緊、切割和吻合的厚組織的技術效果。
【專利說明】釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器
【技術領域】
[0001]本發明涉及到在腔鏡外科手術中使用的腔鏡切割吻合器，特別涉及到在腹腔鏡外科手術中使用的腔鏡切割吻合器，也特別涉及到在胸腔鏡外科手術中使用的腔鏡切割吻合器，更特別涉及到釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器。
【背景技術】
[0002]在腹腔鏡外科手術和胸腔鏡外科手術中，各種手動的和電動的腔鏡切割吻合器通常被用於消化道中食管、胃、十二指腸、小腸、結腸、直腸、闌尾、膽、胰和脾等切割吻合手術，也被用於呼吸道中肺和氣管等切割吻合手術，還被用於泌尿生殖系統中膀胱和子宮等切割吻合手術，可以減少手術創傷，縮短手術時間，提高手術質量。
[0003]現有的腔鏡切割吻合器有美國專利20080308602、20090206124和20090206137中
介紹的各種腔鏡切割吻合器，其組成部分包括:吻合器身、執行頭、連接吻合器身和執行頭的延伸管、控制執行頭動作的操作機構。執行頭由釘倉組件和釘砧組件組成。釘倉組件和釘砧組件之間樞軸連接。釘倉組件中有釘倉架和安裝在釘倉架內的釘倉。釘倉呈線形。釘倉中至少交錯排列兩排釘孔。在釘倉內安裝有斜鍥、推釘塊和吻合釘。吻合釘安裝在釘倉的釘孔內。釘倉架有從近端延伸到遠端的釘倉架滑槽。釘砧組件中有釘砧。釘砧呈線形。在釘砧的表面上至少交錯排列兩排吻合釘成形槽。在釘砧的表面上排列的多個吻合釘成形槽與釘倉中排列的多個釘孔位置相互對應。釘砧有從近端延伸到遠端的釘砧滑槽。執行頭中有工字梁和切割刀。工字梁的上下兩端分別有上梁和下梁。工字梁的上梁可在釘砧滑槽內前後移動。工字梁的下梁可在釘倉架滑槽內前後移動。操作機構帶動工字梁、斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作。
[0004]在使用腔鏡切割吻合器時，先將執行頭通過穿刺器進入人體內腔，再控制執行頭軸向旋轉和/或關節轉動以便對準待切割吻合組織，即可操作夾緊機構，推動工字梁，將待切割吻合組織夾緊在執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間。然後操作擊發機構，再推動工字梁，工字梁通過斜鍥推動推釘塊，將吻合釘從釘倉內推出穿透被夾緊的待切割吻合組織直抵釘砧的組織接觸面上的吻合釘成形槽，使吻合釘彎曲成形，達到將組織吻合的手術目的；工字梁上的切割刀切割被夾緊的待切割吻合組織，達到將組織切割的手術目的。完成切割吻合操作後，操作機構回拉工字梁使其復位，鬆開已切割吻合組織，以便退出腔鏡切割吻合器。腔鏡切割吻合器的夾緊機構和擊發機構也可採用其它操作機構。操作機構還可以有指示機構。腔鏡切割吻合器的夾緊機構和擊發機構等各種操作機構可以是如美國專利20080308602和20090206137的手動的腔鏡切割吻合器，也可以是如美國專利20090090763和20090095790的電動的腔鏡切割吻合器，還可以是如美國專利20070125826和20080029577的流體驅動的腔鏡切割吻合器。
[0005]在使用腔鏡切割吻合器時，需要先將執行頭通過穿刺器進入人體內腔。現有的腔鏡切割吻合器在執行夾緊待切割吻合組織時，由於釘倉組件和釘砧組件之間樞軸連接，在樞軸連接處釘砧組件相對釘倉組件不可上下移動，因此執行頭在夾緊狀態下釘砧與釘倉之間始終存在不變的夾緊厚度間隙，限制了釘倉組件和釘砧組件的截面尺寸，使得執行頭插入12mm規格的穿刺器時，僅可勉強夾緊2mm厚度的待切割吻合組織。而對於夾緊厚度為2mm-2.5mm的胃手術和某些結直腸手術，則需要採用插入15mm規格的穿刺器的較大直徑的執行頭。一方面，在胃和某些結直腸的腔鏡外科手術中，需要在人體上多插入一隻穿刺器，或者需要在同一穿刺孔中不斷更換12_規格的穿刺器和15_規格的穿刺器，這樣會增加手術創傷，延長手術時間，影響手術質量；另一方面，在人體上插入15mm規格的穿刺器可能會在人體上形成切口疝，需要術後用專用器械縫合穿刺孔，這樣會延長手術時間，影響手術質量。因此腔鏡切割吻合器還需進一步改進。
[0006]現有的腔鏡切割吻合器在釘砧與釘倉之間無被夾持的組織的狀態下，仍可執行夾緊、吻合、切割和復位的操作，使得腔鏡切割吻合器在執行頭插入穿刺器時、或在釘砧與釘倉之間無被夾緊的組織時，會由於意外碰觸操作機構而產生誤動作，造成器械使用失敗，這樣會增加手術費用，延長手術時間。因此腔鏡切割吻合器還需進一步改進。
[0007]現有的腔鏡切割吻合器在執行夾緊待切割吻合組織時，由於釘倉組件和釘砧組件之間樞軸連接，在樞軸連接處釘砧組件相對釘倉組件不可上下移動，因此工字梁在執行頭內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，工字梁與樞軸之間的釘倉組件和釘砧組件難以在上下方向彈性變形，工字梁與樞軸之間的已完成切割吻合的組織仍被夾緊在釘砧與釘倉之間，對工字梁在執行頭內前後移動形成很大的阻力，這樣會大幅度增加操作阻力，甚至造成器械零件的損壞，無法正常工作，需要從腔鏡外科手術轉為開放性手術，這樣會增加手術創傷，延長手術時間，影響手術質量。因此腔鏡切割吻合器還需進一步改進。
[0008]由上述顯然可以看出，現在已經設計了不同式樣的腔鏡切割吻合器，並且新的腔鏡切割吻合器的研製工作仍在繼續，以便對每年世界上大量使用的腔鏡切割吻合器作進一步的改進，使得使用時更方便、更精確、更安全。
【發明內容】
[0009]本發明的目的在於提出一種釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，實現執行頭中有約束凸塊和上下方向的約束滑槽，約束凸塊安裝在約束滑槽內，執行頭內安裝有彈簧，彈簧的作用力使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間趨向於相互接近的方向移動，釘砧滑槽的上部有頂壁等技術特徵，從而在約束凸塊和約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面可相對釘倉的組織接觸面上下移動和轉動。第一方面，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，彈簧使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間趨向於相互接近的方向移動形成很小的夾緊間隙，腔鏡切割吻合器的執行頭處於最小截面直徑的狀態，可以達到在插入12mm規格的穿刺器時腔鏡切割吻合器的執行頭處於最小截面直徑的狀態的技術效果；第二方面，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，釘砧滑槽上部的頂壁阻止工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動，可以達到在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12_規格的穿刺器時，或在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾緊的組織時，防止由於意外碰觸操作機構而產生誤動作的技術效果；第三方面，在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12_規格的穿刺器後，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，工字梁克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並與釘倉的組織接觸面相互偏離，使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間形成較大的夾緊間隙後達到所需的夾緊厚度，使得採用可插入12_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭可以達到原來需要插入15_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭才能達到的夾緊、切割和吻合厚組織的技術效果；第四方面，由於執行頭中的約束凸塊可以在約束滑槽內上下移動，因此，工字梁、斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向彈性變形，可以達到夾緊阻力集中在工字梁的上下梁之間，其他部位的夾緊阻力被有效釋放，明顯降低工字梁在執行頭內前後移動時的阻力的技術效果。由於夾緊、吻合、切割和復位的動作局限在工字梁的上下梁之間完成，因此釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向彈性變形不會影響夾緊、吻合、切割和復位的工作效果。
[0010]本發明的目的是通過下述技術方案實現的:
[0011]本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其組成部分包括:吻合器身、執行頭、連接吻合器身和執行頭的延伸管、控制執行頭動作的操作機構。
[0012]執行頭由釘倉組件和釘砧組件組成。
[0013]釘倉組件中有釘倉架和安裝在釘倉架內的釘倉。釘倉呈線形，既可以是直形的、也可以是彎形的。釘倉的組織接觸面內至少交錯排列兩排釘孔。在釘倉內安裝有斜鍥、推釘塊和吻合釘。吻合釘安裝在釘倉的釘孔內。釘倉架有從近端延伸到遠端的釘倉架滑槽。
[0014]釘砧組件中有釘砧。釘砧呈線形，既可以是直形的、也可以是彎形的。在釘砧的組織接觸面上至少交錯排列兩排吻合釘成形槽。在釘砧的組織接觸面上排列的多個吻合釘成形槽與釘倉的組織接觸面內排列的多個釘孔位置`互對應。釘砧有從近端延伸到遠端的釘砧滑槽。
[0015]執行頭中有工字梁和切割刀。工字梁的上下兩端分別有上梁和下梁。工字梁的上梁可在釘砧滑槽內前後移動。工字梁的下梁可在釘倉架滑槽內前後移動。切割刀既可以固定在工字梁上，也可以安裝在釘倉組件中。操作機構通過工字梁帶動斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作。
[0016]本發明的執行頭中有約束凸塊和上下方向的約束滑槽。約束凸塊安裝在約束滑槽內。約束凸塊可以為圓柱狀，也可以為上下方向的條狀。執行頭中的約束凸塊可以在約束滑槽內相對約束滑槽上下移動和在一定角度內轉動。在約束凸塊和約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間既可相對上下移動、又可相對在一定角度內轉動。
[0017]本發明的釘倉組件內安裝有彈簧。彈簧的一端壓在釘砧組件上，彈簧的作用力使得釘砧的組織接觸面趨向於接近釘倉的組織接觸面的方向移動。
[0018]本發明的釘砧滑槽近端可以有啟閉凸塊，釘砧滑槽的上部可以有頂壁。
[0019]當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件上的彈簧使得釘砧的組織接觸面在執行頭中的約束凸塊和上下方向的約束滑槽的約束下向下移動，將釘砧的組織接觸面貼近釘倉的組織接觸面，並使得工字梁的上梁脫離釘砧滑槽，此時，釘砧滑槽上部的頂壁頂在工字梁的上梁的前端，阻止工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動。這樣，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，釘砧滑槽上部的頂壁阻止工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動，可以達到在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12m規格的穿刺器時，或在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾緊的組織時，防止由於意外碰觸操作機構而產生誤動作的技術效果。
[0020]當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在執行頭中的約束凸塊和上下方向的約束滑槽的約束下相對釘倉的組織接觸面轉動，將釘砧滑槽上部的頂壁壓在工字梁的上梁的前端，使得工字梁的上梁帶動釘砧的組織接觸面轉動並上移，直至工字梁的上梁進入釘砧滑槽內，克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間達到所需的夾緊厚度。 [0021]本發明的釘砧滑槽近端可以有啟閉凸塊，釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上可以有坡面，坡面可以是平面、或曲面、或其他各種面。
[0022]當工字梁的上梁移動到釘砧滑槽近端的啟閉凸塊的坡面上時，工字梁的上梁壓在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊的坡面上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，改變釘砧的組織接觸面相對釘倉的組織接觸面的啟閉角度。
[0023]本發明的釘砧滑槽可以為前後貫通的直形槽。在釘砧滑槽的近端的兩側可以安裝有啟閉凸塊。兩個啟閉凸塊可以分別鑲嵌在釘砧滑槽的直形槽的近端的兩側。
[0024]本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的第一實施例為:
[0025]執行頭中的釘倉組件的兩側分別有上下方向的約束滑槽。釘砧組件的兩側分別有約束凸塊。釘砧組件兩側的約束凸塊分別安裝在釘倉組件兩側的約束滑槽內。在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動。
[0026]當工字梁位於釘砧的近端時，工字梁的上梁壓在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態。
[0027]當工字梁從釘砧的近端開始向遠端移動時，工字梁的上梁在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處移動、下梁在釘倉架滑槽上移動，工字梁的上、下梁和彈簧使釘砧的組織接觸面轉動以減少相對釘倉的組織接觸面的開啟角度。
[0028]當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件上的彈簧使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下向下移動，將釘砧的組織接觸面貼近釘倉的組織接觸面，並使得工字梁的上梁脫離釘砧滑槽。這樣，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，彈簧使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間趨向於相互接近的方向移動形成很小的夾緊間隙，可以達到腔鏡切割吻合器的執行頭處於最小截面直徑的狀態，便於腔鏡切割吻合器的執行頭可插入12_規格的穿刺器的技術效果。
[0029]當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下相對釘倉的組織接觸面轉動，將釘砧滑槽壓在工字梁的上梁處，使得工字梁的上梁可在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動，克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並上移後使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間達到所需的夾緊厚度。操作機構通過工字梁帶動斜鍥和切割刀在執行頭內向前移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作。
[0030]隨後，當工字梁從釘砧的遠端向近端移動時，工字梁的上梁繼續在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動；當工字梁的上梁移動到釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處時，工字梁的上梁壓在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態。
[0031]這樣，在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12_規格的穿刺器後，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，一方面，工字梁克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並與釘倉的組織接觸面相互偏離，使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間形成較大的夾緊間隙後達到所需的夾緊厚度，使得採用可插入12_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭可以達到原來需要插入15_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭才能達到的夾緊、切割和吻合厚組織的技術效果；另一方面，由於執行頭中的釘砧組件兩側的約束凸塊可以在釘倉組件兩側的約束滑槽內上下移動，因此，工字梁、斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向彈性變形，可以達到夾緊阻力集中在工字梁的上下梁之間，其他部位的夾緊阻力被有效釋放，明顯降低工字梁在執行頭內前後移動時的阻力的技術效果。由於夾緊、吻合、切割和復位的動作局限在工字梁的上下梁之間完成，因此釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向彈性變形不會影響夾緊、吻合、切割和復位的工作效果。
[0032]本實施例的釘倉組 件的兩側可以分別有上下方向的直形約束滑槽。釘砧組件的兩側可以分別有約束凸塊。釘砧組件兩側的約束凸塊分別安裝在釘倉組件兩側的直形約束滑槽內。在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的直形約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘砧不可相對釘倉前後移動。
[0033]本實施例的釘倉組件的兩側也可以分別有上下方向的由直形約束滑槽與彎形約束滑槽組成的約束滑槽。釘砧組件的兩側也可以分別有約束凸塊。釘砧組件兩側的約束凸塊分別安裝在釘倉組件兩側的約束滑槽內。在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘倉組件的兩側的直形約束滑槽部分阻止釘砧相對釘倉前後移動。
[0034]本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的第二實施例為:
[0035]執行頭中的釘砧組件的兩側分別有上下方向的約束滑槽，釘倉組件的兩側分別有約束凸塊。釘倉組件兩側的約束凸塊分別安裝在釘砧組件兩側的約束滑槽內。在釘砧組件兩側的約束滑槽和釘倉組件兩側的約束凸塊的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動。
[0036]當工字梁位於釘砧的近端時，工字梁的上梁壓在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態。
[0037]當工字梁從釘砧的近端開始向遠端移動時，工字梁的上梁在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處移動、下梁在釘倉架滑槽上移動，工字梁的上、下梁和彈簧使釘砧的組織接觸面轉動以減少相對釘倉的組織接觸面的開啟角度。
[0038]當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件上的彈簧使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下向下移動，將釘砧的組織接觸面貼近釘倉的組織接觸面，並使得工字梁的上梁脫離釘砧滑槽。這樣，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，彈簧使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間趨向於相互接近的方向移動形成很小的夾緊間隙，可以達到腔鏡切割吻合器的執行頭處於最小截面直徑的狀態，便於腔鏡切割吻合器的執行頭可插入12m規格的穿刺器的技術效果。
[0039]當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束滑槽和釘倉組件兩側的約束凸塊的約束下相對釘倉的組織接觸面轉動，將釘砧滑槽壓在工字梁的上梁處，使得工字梁的上梁可在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動，克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並上移後使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間達到所需的夾緊厚度。操作機構通過工字梁帶動所述斜鍥和切割刀在執行頭內向前移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作。 [0040]隨後，當工字梁從釘砧的遠端向近端移動時，工字梁的上梁繼續在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動。當工字梁的上梁移動到釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處時，工字梁的上梁壓在所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態。
[0041]這樣，在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12_規格的穿刺器後，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，一方面，工字梁克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並與釘倉的組織接觸面相互偏離，使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間形成較大的夾緊間隙後達到所需的夾緊厚度，使得採用可插入12mm規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭可以達到原來需要插入15_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭才能達到的夾緊、切割和吻合厚組織的技術效果；另一方面，由於執行頭中的釘倉組件兩側的約束凸塊可以在釘砧組件兩側的約束滑槽內上下移動，因此，工字梁、斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向彈性變形，可以達到夾緊阻力集中在工字梁的上下梁之間，其他部位的夾緊阻力被有效釋放，明顯降低工字梁在執行頭內前後移動時的阻力的技術效果。由於夾緊、吻合、切割和復位的動作局限在工字梁的上下梁之間完成，因此釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向彈性變形不會影響夾緊、吻合、切割和復位的工作效果。
[0042]本實施例的釘倉組件的兩側可以分別有約束凸塊。釘砧組件的兩側可以分別有上下方向的直形約束滑槽。釘倉組件兩側的約束凸塊分別安裝在釘砧組件兩側的直形約束滑槽內。在釘倉組件兩側的約束凸塊和釘砧組件兩側的直形約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘砧不可相對釘倉前後移動。
[0043]本實施例的釘砧組件的兩側也可以分別有上下方向的由直形約束滑槽與彎形約束滑槽組成的約束滑槽。釘倉組件的兩側也可以分別有約束凸塊。釘倉組件兩側的約束凸塊分別安裝在釘砧組件兩側的約束滑槽內。在釘倉組件兩側的約束凸塊和釘砧組件兩側的約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘倉組件的兩側的直形約束滑槽部分阻止釘砧相對釘倉前後移動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]圖1是表示本發明的腔鏡切割吻合器的外觀立體圖；
[0045]圖2是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭呈開啟狀態時的外觀立體圖；
[0046]圖3是表示圖2的執行頭呈開啟狀態時的另一面的外觀立體圖；
[0047]圖4是表示圖1的 第一實施例的腔鏡切割吻合器的釘砧組件的外觀立體圖；
[0048]圖5是表示圖4的釘砧組件的另一面的外觀立體圖；
[0049]圖6是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭被移去釘砧組件和釘倉後的外觀立體圖；
[0050]圖7是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的釘倉架的外觀立體圖；
[0051]圖8是表示圖7的釘倉架的另一面的外觀立體圖；
[0052]圖9是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的工字梁的外觀立體圖；
[0053]圖10是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面相互貼近時的外觀立體圖；
[0054]圖11是表示圖10的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面相互貼近時沿釘倉的推刀槽左側第一排釘孔的中心線的剖視圖；
[0055]圖12是表示圖10的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面相互貼近時沿釘倉組件兩側的上下方向的直形約束滑槽的中心線的截面的剖視圖；
[0056]圖13是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾在待切割吻合組織上時的外觀立體圖(未顯示待切割吻合組織)；
[0057]圖14是表示圖13的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾在待切割吻合組織上時沿釘倉的推刀槽左側第一排釘孔的中心線的剖視圖；[0058]圖15是表示圖13的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾在待切割吻合組織上時沿釘倉組件兩側的上下方向的直形約束滑槽的中心線的截面的剖視圖；
[0059]圖16是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾持待切割吻合組織時的外觀立體圖(未顯示待切割吻合組織)；
[0060]圖17是表示圖16的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾持待切割吻合組織時沿釘倉的推刀槽左側第一排釘孔的中心線的剖視圖；
[0061]圖18是表示圖16的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾持待切割吻合組織時沿釘倉組件兩側的上下方向的直形約束滑槽的中心線的截面的剖視圖；
[0062]圖19是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾緊待切割吻合組織時的外觀立體圖(未顯示待切割吻合組織)；
[0063]圖20是表示圖19的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾緊待切割吻合組織時沿釘倉的推刀槽左側第一排釘孔的中心線的剖視圖；
[0064]圖21是表示圖19的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾緊待切割吻合組織時沿釘倉組件兩側的上下方向的直形約束滑槽的中心線的截面的剖視圖；
[0065]圖22是表示圖1的第一實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭切割吻合組織時的外觀立體圖(未顯示待切割吻合組織)；
[0066]圖23是表示圖22的執行頭切割吻合組織時沿釘倉的推刀槽左側第一排釘孔的中心線的剖視圖；
[0067]圖24是表示圖22的執`行頭切割吻合組織時沿釘倉組件兩側的上下方向的直形約束滑槽的中心線的截面的剖視圖；
[0068]圖25是表示圖1的第二實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面相互貼近時的外觀立體圖；
[0069]圖26是表示圖1的第二實施例的腔鏡切割吻合器的執行頭的釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面分別夾緊待切割吻合組織時的外觀立體圖(未顯示待切割吻合組織)；
[0070]圖27是表示圖1的第二實施例的腔鏡切割吻合器的釘砧組件的外觀立體圖；
[0071]圖28是表示圖27的釘砧組件的另一面的外觀立體圖；
[0072]圖29是表示圖1的第二實施例的腔鏡切割吻合器的釘倉架的外觀立體圖；
[0073]圖30是表示圖29的釘倉架的另一面的外觀立體圖。
[0074]具體實施方法
[0075]下面用舉例方式，結合附圖陳述本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的最佳實施例。本發明的範圍將在權利要求中指出。應當認識到某些或全部附圖都是為了說明本發明的最佳實施例的說明簡圖，而並未描繪出所示部分的真實尺寸。參考最佳實施例的詳細敘述，將會更加清楚地理解達到本發明上述的和其它的目的和優點的實際方式。
[0076]為了突出彈性頸圈的圖形及其說明，除了腔鏡切割吻合器的執行頭以外，在附圖中對其他零部件不作詳細介紹。有關各種腔鏡切割吻合器的其他零部件的結構、安裝、用途和動作過程可參考本說明書中引用的美國專利。
[0077]如圖1所示，方向I表示近或後，方向2表示遠或前，方向3表示左，方向4表示右，方向5表不上,方向6表不下。本發明的腔鏡切割吻合器7的組成部分包括:吻合器身8、執行頭9、連接吻合器身8和執行頭9的延伸管10、控制執行頭9動作的操作機構11 (在吻合器身8和延伸管10內的部分操作機構11未顯示，可參考本說明書中引用的美國專利)。
[0078]下面結合圖2至圖24對本發明實施例的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的第一實施例的各零部件進行描述，說明各零部件的具體實施方案。 [0079]如圖2和圖3所示，執行頭9由釘倉組件12和釘砧組件13組成。
[0080]如圖2、圖3和圖6至圖8所示，釘倉組件12中有釘倉架14和安裝在釘倉架14內的釘倉15。釘倉15呈直形。釘倉15的推刀槽16的兩側的組織接觸面17內各交錯排列三排釘孔18。在釘倉15內安裝有推釘塊19和吻合釘20。吻合釘20安裝在釘倉15的釘孔18內。釘倉架14有從近端延伸到遠端的釘倉架滑槽21。
[0081]如圖2至圖5所示，釘砧組件13中有釘砧22。釘砧22呈直形。在釘砧22的切割槽23的兩側各交錯排列三排吻合釘成形槽24。在釘砧22的組織接觸面25上排列的多個吻合釘成形槽24與釘倉15的組織接觸面17內排列的多個釘孔18位置相互對應。釘砧22有從近端延伸到遠端的釘砧滑槽26。
[0082]如圖2、圖3、圖6和圖9所示，執行頭9中有工字梁27、斜鍥28和切割刀29。工字梁27的上下兩端分別有上梁30和下梁31。工字梁27的上梁30可在釘砧滑槽26內前後移動。工字梁27的下梁31可在釘倉架滑槽21內前後移動。切割刀29固定在工字梁27上。操作機構11通過工字梁27帶動斜鍥26和切割刀27在執行頭9內前後移動，控制釘倉組件12和釘砧組件13完成夾緊、吻合和切割的動作。
[0083]如圖2和圖3所示，釘倉組件12內安裝有彈簧32。彈簧32的一端壓在釘砧組件13上，彈簧32的作用力使得釘砧22的組織接觸面25趨向於接近釘倉15的組織接觸面17的方向移動。
[0084]如圖2至圖5所示，釘砧滑槽26為前後貫通的直形槽。在釘砧滑槽26的近端的兩側安裝有啟閉凸塊33和34。兩個啟閉凸塊33和34分別鑲嵌在釘砧滑槽26的直形槽的近端的兩側。啟閉凸塊33和34上有坡面35和36。當工字梁27的上梁30移動到釘砧滑槽26近端的啟閉凸塊33和34的坡面35和36上時，工字梁27的上梁30壓在釘砧滑槽26近端的啟閉凸塊33和34的坡面35和36上、下梁31壓在釘倉架滑槽21上，克服壓在釘砧組件12上的彈簧32的彈性，改變釘砧22的組織接觸面25相對釘倉15的組織接觸面17的啟閉角度。
[0085]如圖2至圖8所示，執行頭9中的釘倉組件12的兩側分別有上下方向的直形約束滑槽37和38。釘砧組件13的兩側分別有上下方向的條狀的約束凸塊39和40。釘砧組件13兩側的約束凸塊39和40分別安裝在釘倉組件12兩側的約束滑槽37和38內。在釘砧組件13兩側的約束凸塊39和40和釘倉組件12兩側的約束滑槽37和38的約束下，釘砧22的組織接觸面25既可相對釘倉15的組織接觸面17上下移動、又可相對釘倉15的組織接觸面17在一定角度內轉動，但釘砧22不可相對釘倉15前後移動。
[0086]如圖2和圖3所示，當工字梁27位於釘砧22的近端時，工字梁27的上梁30壓在釘砧滑槽26近端的啟閉凸塊33和34上、下梁31壓在釘倉架滑槽21上，克服壓在釘砧組件13上的彈簧32的彈性，使得釘砧22的組織接觸面25在一定角度內轉動後相對釘倉15的組織接觸面17呈開啟狀態。
[0087]如圖13至圖18所示，當工字梁27從釘砧22的近端開始向遠端移動時，工字梁27的上梁30在釘砧滑槽26近端的啟閉凸塊33和34處移動、下梁31在釘倉架滑槽21上移動，工字梁27的上、下梁30和31和彈簧32使釘砧22的組織接觸面25轉動以減少相對釘倉15的組織接觸面17的開啟角度。
[0088]釘砧滑槽26的上部有頂壁41。
[0089]如圖10至圖12所示，當工字梁27從釘砧22的近端繼續向遠端移動時，在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件13上的彈簧32使得釘砧22的組織接觸面25在釘砧組件13兩側的約束凸塊39和40和釘倉組件12兩側的約束滑槽37和38的約束下向下移動，將釘砧22的組織接觸面25貼近釘倉15的組織接觸面17，並使得工字梁27的上梁30脫離釘砧滑槽26。此時，釘砧滑槽26上部的頂壁41頂在工字梁27的上梁30的前端，阻止工字梁27從釘砧22的近端繼續向遠端移動。這樣，一方面，在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間無被夾持的組織的狀態下，釘砧滑槽26上部的頂壁41阻止工字梁27從釘砧22的近端繼續向遠端移動，可以達到在腔鏡切割吻合器7的執行頭9插入12_規格的穿刺器時，或在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間無被夾緊的組織時，防止由於意外碰觸操作機構而產生誤動作的技術效果。另一方面，在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間無被夾持的組織的狀態下，彈簧32使得釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間趨向於 相互接近的方向移動形成很小的夾緊間隙，可以達到腔鏡切割吻合器7的執行頭9處於最小截面直徑的狀態，便於腔鏡切割吻合器7的執行頭9可插入12mm規格的穿刺器的技術效果。
[0090]如圖16至圖24所示，當工字梁27從釘砧22的近端繼續向遠端移動時，在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間有被夾持的組織42的狀態下，被夾持在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間的組織42的彈性克服壓在釘砧組件13上的彈簧32的彈性，使得釘砧22的組織接觸面25在釘砧組件13兩側的約束凸塊39和40和釘倉組件12兩側的約束滑槽37和38的約束下相對釘倉15的組織接觸面17轉動，將釘砧滑槽26上部的頂壁41壓在工字梁27的上梁30的前端，使得工字梁27的上梁30帶動釘砧22的組織接觸面25轉動並上移，直至將釘砧滑槽26壓在工字梁27的上梁30處，並使工字梁27的上梁30進入釘砧滑槽26內，克服被夾持在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間的組織42的彈性，使得釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間達到所需夾緊厚度。操作機構11通過工字梁27帶動斜鍥28和切割刀29在執行頭9內向前移動，控制釘倉組件12和釘砧組件13完成夾緊、吻合和切割的動作。
[0091]隨後，當工字梁27從釘砧22的遠端向近端移動時，工字梁27的上梁30繼續在釘砧滑槽26上移動、下梁31繼續在釘倉架滑槽21上移動；當工字梁27的上梁30移動到釘砧滑槽26近端的啟閉凸塊33和34處時，工字梁27的上梁30壓在釘砧滑槽26近端的啟閉凸塊33和34上、下梁31壓在釘倉架滑槽21上，克服壓在釘砧組件13上的彈簧32的彈性，使得釘砧22的組織接觸面25在一定角度內轉動後相對釘倉15的組織接觸面17呈開啟狀態。
[0092]這樣，在腔鏡切割吻合器7的執行頭9插入12_規格的穿刺器後，在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間有被夾持的組織42的狀態下，一方面，工字梁27克服被夾持在釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間的組織42的彈性，帶動釘砧22的組織接觸面25轉動並與釘倉15的組織接觸面17相互偏離，使得釘砧22的組織接觸面25與釘倉15的組織接觸面17之間形成較大的夾緊間隙後達到所需的夾緊厚度，使得採用可插入12mm規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器7的執行頭9可以達到原來需要插入15m規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭才能達到的夾緊、切割和吻合厚組織的技術效果；另一方面，由於執行頭9中的釘砧組件13兩側的約束凸塊39和40可以在釘倉組件12兩側的約束滑槽37和38內上下移動，因此，工字梁27、斜鍥28和切割刀29在執行頭9內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，釘倉組件12和釘砧組件13在工字梁27所在位置以外的部分可以在上下方向彈性變形，可以達到夾緊阻力集中在工字梁27的上下梁30和31之間，其他部位的夾緊阻力被有效釋放，明顯降低工字梁27在執行頭9內前後移動時的阻力的技術效果。由於夾緊、吻合、切割和復位的動作局限在工字梁27的上下梁30和31之間完成，因此釘倉組件12和釘砧組件13在工字梁27所在位置以外的部分在上下方向彈性變形不會影響夾緊、吻合、切割和復位的工作效果。
[0093]下面結合圖25至圖30對本發明實施例的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器的第二實施例的各零部件進行描述，說明各零部件的具體實施方案。
[0094]第二實施例的腔鏡切割吻合器與第一實施例的腔鏡切割吻合器的主要區別在於執行頭內的約束滑槽和約束凸塊的位置和形狀不同，但其工作原理、技術特徵、技術方案和技術效果基本相同。
[0095]如圖25至圖30所示，執行頭43中的釘砧組件44的兩側分別有上下方向的由直形約束滑槽45與彎形約束滑槽46組成的約束滑槽47和48。釘倉組件49的兩側分別有圓柱狀的約束凸塊50和51。釘倉組件49兩`側的約束凸塊50和51分別安裝在釘砧組件44兩側的約束滑槽47和48內。在釘倉組件49兩側的約束凸塊50和51和釘砧組件44兩側的約束滑槽47和48的約束下，釘砧52的組織接觸面53既可相對釘倉54的組織接觸面55上下移動、又可相對釘倉54的組織接觸面55在一定角度內轉動，但釘砧組件44的兩側的直形約束滑槽45部分阻止釘砧52相對釘倉54前後移動。
[0096]根據上述詳細介紹可知，與現有的各種腔鏡切割吻合器相比較，本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器具有如下技術效果:
[0097]在使用腔鏡切割吻合器時，需要先將執行頭通過穿刺器進入人體內腔。現有的腔鏡切割吻合器在執行夾緊待切割吻合組織時，由於釘倉組件和釘砧組件之間樞軸連接，在樞軸連接處釘砧組件相對釘倉組件不可上下移動，因此執行頭在夾緊狀態下釘砧與釘倉之間始終存在不變的夾緊厚度間隙，限制了釘倉組件和釘砧組件的截面尺寸，使得執行頭插入12mm規格的穿刺器時，僅可勉強夾緊2mm厚度的待切割吻合組織。而對於夾緊厚度為2mm-2.5mm的胃手術和某些結直腸手術，則需要採用插入15mm規格的穿刺器的較大直徑的執行頭。一方面，在胃和某些結直腸的腔鏡外科手術中，需要在人體上多插入一隻穿刺器，或者需要在同一穿刺孔中不斷更換12_規格的穿刺器和15_規格的穿刺器，這樣會增加手術創傷，延長手術時間，影響手術質量；另一方面，在人體上插入15mm規格的穿刺器可能會在人體上形成切口疝，需要術後用專用器械縫合穿刺孔，這樣會延長手術時間，影響手術質量。
[0098]本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，實現執行頭中有約束凸塊和上下方向的約束滑槽，約束凸塊安裝在約束滑槽內，執行頭內安裝有彈簧，彈簧的作用力使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間趨向於相互接近的方向移動，釘砧滑槽的上部有頂壁等技術特徵，從而在約束凸塊和約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面可上下移動和轉動。一方面，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，彈簧使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間趨向於相互接近的方向移動形成較小的夾緊間隙，可以達到腔鏡切割吻合器的執行頭處於最小截面直徑的狀態，便於腔鏡切割吻合器的執行頭可插入12_規格的穿刺器的技術效果；另二方面，在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12_規格的穿刺器後，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，工字梁克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並與釘倉的組織接觸面相互偏離，使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間形成較大的夾緊間隙後達到所需的夾緊厚度，使得採用可插入12_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭可以達到原來需要插入15_規格的穿刺器的腔鏡切割吻合器的執行頭才能達到的夾緊、切割和吻合厚組織的技術效果。
[0099]現有的腔鏡切割吻合器在釘砧與釘倉之間無被夾持的組織的狀態下，仍可執行夾緊、吻合、切割和復位的操作，使得腔鏡切割吻合器在執行頭插入穿刺器時、或在釘砧與釘倉之間無被夾緊的組織時，會由於意外碰觸操作機構而產生誤動作，造成器械使用失敗，這樣會增加手術費用，延長手術時間。
[0100]本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，釘砧滑槽上部的頂壁阻止工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動，達到在腔鏡切割吻合器的執行頭插入12mm規格的穿刺器時，或在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾緊的組織時，防止由於意外碰觸操作機構而產生誤動作的技術效果。`
[0101]現有的腔鏡切割吻合器在執行夾緊待切割吻合組織時，由於釘倉組件和釘砧組件之間樞軸連接，在樞軸連接處釘砧組件相對釘倉組件不可上下移動，因此工字梁在執行頭內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，工字梁與樞軸之間的釘倉組件和釘砧組件難以在上下方向彈性變形，工字梁與樞軸之間的已完成切割吻合的組織仍被夾緊在釘砧與釘倉之間，對工字梁在執行頭內前後移動形成很大的阻力，這樣會大幅度增加操作阻力，甚至造成器械零件的損壞，無法正常工作，需要從腔鏡外科手術轉為開放性手術，這樣會增加手術創傷，延長手術時間，影響手術質量。
[0102]本發明的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，由於執行頭中的約束凸塊可以在約束滑槽內上下移動，因此，工字梁、斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動執行夾緊、吻合、切割和復位的動作時，釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向彈性變形，達到夾緊阻力集中在釘倉組件和釘砧組件的工字梁執行夾緊、吻合、切割和復位的工作區域，其他部位的夾緊阻力被有效釋放，明顯降低工字梁在執行頭內前後移動時的阻力的技術效果。由於夾緊、吻合、切割和復位的動作局限在工字梁的上下梁之間完成，因此釘倉組件和釘砧組件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向彈性變形不會影響夾緊、吻合、切割和復位的工作效果。
[0103]於是可以看出，上述所陳述的目標，包括由前面說明所顯示的那些目標被有效地達到了。這裡所述的僅僅是本發明申請的典型的最佳實施形式，可以對上述結構作某些變化也不違背本發明的精神和範圍。本發明不局限或被限止於這裡所陳述的具體細節，而應保留對所屬領域中等 技術人員來說是顯而易見的任何改進或改型。
【權利要求】
1.一種釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其組成部分包括:吻合器身、執行頭、連接所述吻合器身和執行頭的延伸管、控制執行頭動作的操作機構； 所述執行頭由釘倉組件和釘砧組件組成； 所述釘倉組件中有釘倉架和安裝在所述釘倉架內的釘倉，所述釘倉呈線形，釘倉的組織接觸面內至少交錯排列兩排釘孔，在所述釘倉內安裝有斜鍥、推釘塊和吻合釘，所述吻合釘安裝在所述釘倉的釘孔內，釘倉架上有從近端延伸到遠端的釘倉架滑槽； 所述釘砧組件中有釘砧，所述釘砧呈線形，在釘砧的組織接觸面上至少交錯排列兩排吻合釘成形槽，在釘砧的組織接觸面上排列的多個所述吻合釘成形槽與釘倉的組織接觸面內排列的多個所述釘孔位置相互對應，釘砧上有從近端延伸到遠端的釘砧滑槽； 執行頭中有工字梁和切割刀，所述工字梁的上下兩端分別有上梁和下梁，所述工字梁的上梁可在所述釘砧滑槽內前後移動，所述工字梁的下梁可在所述釘倉架滑槽內前後移動，所述切割刀固定在工字梁上，所述操作機構通過工字梁帶動所述斜鍥和切割刀在執行頭內前後移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作。 其特徵在於: 所述執行頭中有約束凸塊和上下方向的約束滑槽，所述約束凸塊安裝在所述約束滑槽內，執行頭中的約束凸塊可以在約束滑槽內相對約束滑槽上下移動和在一定角度內轉動；在約束凸塊和約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間既可相對上下移動、又可相對在一定角度內轉動；釘倉組件內安裝有彈簧，所述彈簧的一端壓在釘砧組件上，彈簧的作用力使得釘砧的組織接觸面趨向於接近釘倉的組織接觸面的方向移動。
2.根據權利要求1所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是， 所述釘砧滑槽在近端有啟閉凸塊； 所述執行頭中的所述釘倉組件的兩側分別有上下方向的約束滑槽，所述釘砧組件的兩側分別有約束凸塊，所述釘砧組件兩側的約束凸塊分別安裝在所述釘倉組件兩側的約束滑槽內，在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對所述釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動； 當所述工字梁位於釘砧的近端時，所述工字梁的上梁壓在所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在所述釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態； 當工字梁從釘砧的近端開始向遠端移動時，工字梁的上梁在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處移動、下梁在釘倉架滑槽上移動，工字梁的上、下梁和彈簧使釘砧的組織接觸面轉動以減少相對釘倉的組織接觸面的開啟角度； 當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件上的彈簧使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下向下移動，將釘砧的組織接觸面貼近釘倉的組織接觸面，並使得工字梁的上梁脫離釘砧滑槽； 當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下相對釘倉的組織接觸面轉動，將釘砧滑槽壓在工字梁的上梁處，使得工字梁的上梁可在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動，克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並上移後使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間達到所需的夾緊厚度，所述操作機構通過工字梁帶動所述斜鍥和切割刀在執行頭內向前移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作； 隨後，當工字梁從釘砧的遠端向近端移動時，工字梁的上梁繼續在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動；當工字梁的上梁移動到釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處時，工字梁的上梁壓在所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態。
3.根據權利要求2所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是，所述釘倉組件的兩側分別有上下方向的直形約束滑槽，所述釘砧組件的兩側分別有約束凸塊，所述釘砧組件兩側的約束凸塊分別安裝在所述釘倉組件兩側的直形約束滑槽內，在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的直形約束滑槽的約束下，所述釘砧的組織接觸面既可相對所述釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘砧不可相對釘倉前後移動。
4.根據權利要求2所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是，所述釘倉組件的兩側分別有上下方向的由直形約束滑槽與彎形約束滑槽組成的約束滑槽，所述釘砧組件的兩側分別有約束凸塊，所述釘砧組件兩側的約束凸塊分別安裝在所述釘倉組件兩側的約束滑槽內，在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下，所述釘砧的組織接觸面既可相對所述釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘倉組件的兩側的直形約束滑槽部分阻止釘砧相對釘倉前後移動。
5.根據權利要求1所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是， 所述釘砧滑槽在近端有啟閉凸塊； 所述執行頭中的所述釘砧組件的兩側分別有上下方向的約束滑槽，所述釘倉組件的兩側分別有約束凸塊，所述釘倉組件兩側的約束凸塊分別安裝在所述釘砧組件兩側的約束滑槽內，在釘砧組件兩側的約束滑槽和釘倉組件兩側的約束凸塊的約束下，釘砧的組織接觸面既可相對所述釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動； 當所述工字梁位於釘砧的近端時，所述工字梁的上梁壓在所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在所述釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態； 當工字梁從釘砧的近端開始向遠端移動時，工字梁的上梁在釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處移動、下梁在釘倉架滑槽上移動，工字梁的上、下梁和彈簧使釘砧的組織接觸面轉動以減少相對釘倉的組織接觸面的開啟角度； 當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件上的彈簧使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束凸塊和釘倉組件兩側的約束滑槽的約束下向下移動，將釘砧的組織接觸面貼近釘倉的組織接觸面，並使得工字梁的上梁脫離釘砧滑槽； 當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在釘砧組件兩側的約束滑槽和釘倉組件兩側的約束凸塊的約束下相對釘倉的組織接觸面轉動，將釘砧滑槽壓在工字梁的上梁處，使得工字梁的上梁可在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動，克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，帶動釘砧的組織接觸面轉動並上移後使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間達到所需的夾緊厚度，所述操作機構通過工字梁帶動所述斜鍥和切割刀在執行頭內向前移動，控制釘倉組件和釘砧組件完成夾緊、吻合和切割的動作； 隨後，當工字梁從釘砧的遠端向近端移動時，工字梁的上梁繼續在釘砧滑槽上移動、下梁繼續在釘倉架滑槽上移動；當工字梁的上梁移動到釘砧滑槽近端的啟閉凸塊處時，工字梁的上梁壓在所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上、下梁壓在釘倉架滑槽上，克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在一定角度內轉動後相對釘倉的組織接觸面呈開啟狀態。
6.根據權利要求5所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是，所述釘倉組件的兩側分別有約束凸塊，所述釘砧組件的兩側分別有上下方向的直形約束滑槽，所述釘倉組件兩側的約束凸塊分別安裝在所述釘砧組件兩側的直形約束滑槽內，在釘倉組件兩側的約束凸塊和釘砧組件兩側的直形約束滑槽的約束下，所述釘砧的組織接觸面既可相對所述釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘砧不可相對釘倉前後移動。
7.根據權利要求5所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是，所述釘砧組件的兩側分別有上下方向的由`直形約束滑槽與彎形約束滑槽組成的約束滑槽，所述釘倉組件的兩側分別有約束凸塊，所述釘倉組件兩側的約束凸塊分別安裝在所述釘砧組件兩側的約束滑槽內，在釘倉組件兩側的約束凸塊和釘砧組件兩側的約束滑槽的約束下，所述釘砧的組織接觸面既可相對所述釘倉的組織接觸面上下移動、又可相對釘倉的組織接觸面在一定角度內轉動，但釘倉組件的兩側的直形約束滑槽部分阻止釘砧相對釘倉前後移動。
8.根據權利要求1所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是， 所述釘砧滑槽近端有啟閉凸塊，所述釘砧滑槽的上部有頂壁； 當所述工字梁從所述釘砧的近端繼續向遠端移動時，在所述釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間無被夾持的組織的狀態下，壓在釘砧組件上的所述彈簧使得釘砧的組織接觸面在所述執行頭中的約束凸塊和上下方向的約束滑槽的約束下向下移動，將釘砧的組織接觸面貼近釘倉的組織接觸面，並使得所述工字梁的上梁脫離釘砧滑槽，此時，所述釘砧滑槽上部的頂壁頂在工字梁的上梁的前端，阻止工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動；當工字梁從釘砧的近端繼續向遠端移動時，在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間有被夾持的組織的狀態下，被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性克服壓在釘砧組件上的彈簧的彈性，使得釘砧的組織接觸面在所述執行頭中的約束凸塊和上下方向的約束滑槽的約束下相對釘倉的組織接觸面轉動，將釘砧滑槽上部的頂壁壓在工字梁的上梁的前端，使得工字梁的上梁帶動釘砧的組織接觸面轉動並上移，直至工字梁的上梁進入釘砧滑槽內，克服被夾持在釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間的組織的彈性，使得釘砧的組織接觸面與釘倉的組織接觸面之間達到所需的夾緊厚度。
9.根據權利要求1所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是， 所述釘砧滑槽近端有啟閉凸塊，所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊上有坡面； 當所述工字梁的上梁移動到所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊的坡面上時，工字梁的上梁壓在所述釘砧滑槽近端的啟閉凸塊的坡面上、下梁壓在所述釘倉架滑槽上，克服壓在所述釘砧組件上的彈簧的彈性，改變所述釘砧的組織接觸面相對所述釘倉的組織接觸面的啟閉角度。
10.根據權利要求1所述的釘砧可上下移動和轉動的腔鏡切割吻合器，其特徵是， 所述釘砧滑槽為前後貫通的直形槽，在所述釘砧滑槽的近端的兩側安裝有啟閉凸塊，所述兩個啟閉凸塊分別鑲 嵌在所述釘砧滑槽的直形槽的近端的兩側。
【文檔編號】A61B17/072GK103610481SQ201310624426
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】徐維華 申請人:徐維華