空瓶檢測裝置的製作方法

2023-12-04 22:30:46 3

本實用新型涉及藥物製造領域，尤其涉及一種空瓶檢測裝置。

背景技術：

藥丸在生產出來後，需要裝瓶，然後對裝滿藥丸的藥瓶進行裝箱。當前，在對藥丸裝瓶時，都使用自動化設備進行裝瓶。然而利用自動化設備進行裝瓶時，有可能出現部分藥瓶沒有沒裝入藥丸，或者裝入藥丸數量不足，藥瓶沒有被裝滿的情況。為了避免空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶流入市場，在藥丸裝瓶後，還需要人工對藥品進行檢查，以剔除空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶。人工檢查效率低，且人工成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術的上述問題，提供一種空瓶檢測裝置。

本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現：

空瓶檢測裝置，包括下輸送帶、上輸送帶、水平驅動機構、豎直驅動機構、固定筒、滑動杆、彈簧、觸發塊、微動開關和電動夾爪；

所述上輸送帶位於所述下輸送帶的末端上方；所述水平驅動機構位於所述下輸送帶上方；所述水平驅動機構與所述豎直驅動機構連接，用於帶動所述豎直驅動機構在水平方向上運動；所述豎直驅動機構與所述固定筒的上端連接，用於帶動所述固定筒在上下方向上運動；所述固定筒上端封閉，下端開放；所述滑動杆從所述固定筒的下端可滑動地伸入所述固定筒內；所述滑動杆的上端通過位於所述固定筒內的彈簧與所述固定筒的上端內表面連接；所述滑動杆的上端外周面設置有所述觸發塊；所述固定筒的下端內表面設置有與所述觸發塊對應的所述微動開關；所述滑動杆下端設置有電動夾爪；

所述微動開關與所述水平驅動機構、所述豎直驅動機構、所述電動夾爪電連接。

本實用新型的工作原理如下：

經過藥丸裝瓶工序後的藥瓶放置在下輸送帶上。下輸送帶帶動藥瓶運動至電動夾爪下方後，豎直驅動機構帶動固定筒向下運動，使電動夾爪靠近藥瓶。電動夾爪將藥瓶夾住。然後豎直驅動機構帶動固定筒向上運動，使電動夾爪將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧拉升，滑動杆向下運動，觸發塊與微動開關接觸，微動開關被觸發。此時，豎直驅動機構帶動固定筒向下運動，使藥瓶與下輸送帶接觸，然後電動夾爪鬆開藥瓶。藥瓶被下輸送帶運送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數量不足，藥瓶的重量小，彈簧不能被完全拉升，則觸發塊不會與微動開關接觸，微動開關不會被觸發。此時，豎直驅動機構帶動固定筒向上運動至最高處，然後水平驅動機構帶動豎直驅動機構向上輸送帶運動，使藥瓶運動至上輸送帶上方，然後電動夾爪鬆開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶上，上輸送帶將藥瓶運送至回收車間。通過本實用新型能夠將空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶進行自動檢測和分揀，效率高，降低了人工成本。

進一步的，所述水平驅動機構包括水平氣缸以及與所述水平氣缸連接的第一氣泵；所述微動開關與所述第一氣泵電連接；所述水平氣缸的活塞杆與所述豎直驅動機構連接。

第一氣泵帶動水平氣缸伸縮，從而帶動豎直驅動機構在水平方向上運動。

進一步的，所述豎直驅動機構包括豎直氣缸以及與所述豎直氣缸連接的第二氣泵；所述微動開關與所述第二氣泵電連接；所述豎直氣缸的缸體與所述水平氣缸的活塞杆連接；所述豎直氣缸的活塞杆與所述固定筒連接。

第二氣泵帶動豎直氣缸伸縮，從而帶動固定筒在上下方向上運動。

進一步的，所述下輸送帶上均勻設置有多個固定板；多個所述固定板沿所述下輸送帶的延伸方向布置；所述固定板的上表面開設有固定孔。

設置固定板，且在固定板上開設固定孔，藥瓶下端置於固定孔中，能夠避免在運送過程中藥瓶傾倒，導致電動夾爪無法夾持藥瓶，提高了本實用新型的工作穩定性。

本實用新型具有以下有益效果：

1．經過藥丸裝瓶工序後的藥瓶放置在下輸送帶上。下輸送帶帶動藥瓶運動至電動夾爪下方後，豎直驅動機構帶動固定筒向下運動，使電動夾爪靠近藥瓶。電動夾爪將藥瓶夾住。然後豎直驅動機構帶動固定筒向上運動，使電動夾爪將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧拉升，滑動杆向下運動，觸發塊與微動開關接觸，微動開關被觸發。此時，豎直驅動機構帶動固定筒向下運動，使藥瓶與下輸送帶接觸，然後電動夾爪鬆開藥瓶。藥瓶被下輸送帶運送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數量不足，藥瓶的重量小，彈簧不能被完全拉升，則觸發塊不會與微動開關接觸，微動開關不會被觸發。此時，豎直驅動機構帶動固定筒向上運動至最高處，然後水平驅動機構帶動豎直驅動機構向上輸送帶運動，使藥瓶運動至上輸送帶上方，然後電動夾爪鬆開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶上，上輸送帶將藥瓶運送至回收車間。通過本實用新型能夠將空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶進行自動檢測和分揀，效率高，降低了人工成本。

2．設置固定板，且在固定板上開設固定孔，藥瓶下端置於固定孔中，能夠避免在運送過程中藥瓶傾倒，導致電動夾爪無法夾持藥瓶，提高了本實用新型的工作穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施例，下面將對描述本實用新型實施例中所需要用到的附圖作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對於本領域的技術人員而言，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據下面的附圖，得到其它附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：10-下輸送帶，11-固定板，12-固定孔，20-上輸送帶，30-水平驅動機構，31-水平氣缸，32-第一氣泵，40-豎直驅動機構，41-豎直氣缸，42-第二氣泵，51-固定筒，52-滑動杆，53-彈簧，54-觸發塊，55-微動開關，56-電動夾爪。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型，下面將結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本實用新型實施例中的一部分，而不是全部。基於本實用新型記載的實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本實用新型保護的範圍內。

實施例1

如圖1所示，空瓶檢測裝置，包括下輸送帶10、上輸送帶20、水平驅動機構30、豎直驅動機構40、固定筒51、滑動杆52、彈簧53、觸發塊54、微動開關55和電動夾爪56；

所述上輸送帶20位於所述下輸送帶10的末端上方；所述水平驅動機構30位於所述下輸送帶10上方；所述水平驅動機構30與所述豎直驅動機構40連接，用於帶動所述豎直驅動機構40在水平方向上運動；所述豎直驅動機構40與所述固定筒51的上端連接，用於帶動所述固定筒51在上下方向上運動；所述固定筒51上端封閉，下端開放；所述滑動杆52從所述固定筒51的下端可滑動地伸入所述固定筒51內；所述滑動杆52的上端通過位於所述固定筒51內的彈簧53與所述固定筒51的上端內表面連接；所述滑動杆52的上端外周面設置有所述觸發塊54；所述固定筒51的下端內表面設置有與所述觸發塊54對應的所述微動開關55；所述滑動杆52下端設置有電動夾爪56；

所述微動開關55與所述水平驅動機構30、所述豎直驅動機構40、所述電動夾爪56電連接。

本實用新型的工作原理如下：

經過藥丸裝瓶工序後的藥瓶放置在下輸送帶10上。下輸送帶10帶動藥瓶運動至電動夾爪56下方後，豎直驅動機構40帶動固定筒51向下運動，使電動夾爪56靠近藥瓶。電動夾爪56將藥瓶夾住。然後豎直驅動機構40帶動固定筒51向上運動，使電動夾爪56將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧53拉升，滑動杆52向下運動，觸發塊54與微動開關55接觸，微動開關55被觸發。此時，豎直驅動機構40帶動固定筒51向下運動，使藥瓶與下輸送帶10接觸，然後電動夾爪56鬆開藥瓶。藥瓶被下輸送帶10運送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數量不足，藥瓶的重量小，彈簧53不能被完全拉升，則觸發塊54不會與微動開關55接觸，微動開關55不會被觸發。此時，豎直驅動機構40帶動固定筒51向上運動至最高處，然後水平驅動機構30帶動豎直驅動機構40向上輸送帶20運動，使藥瓶運動至上輸送帶20上方，然後電動夾爪56鬆開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶20上，上輸送帶20將藥瓶運送至回收車間。通過本實用新型能夠將空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶進行自動檢測和分揀，效率高，降低了人工成本。

進一步的，如圖1所示，在其中一種實施方式中，所述水平驅動機構30包括水平氣缸31以及與所述水平氣缸31連接的第一氣泵32；所述微動開關55與所述第一氣泵32電連接；所述水平氣缸31的活塞杆與所述豎直驅動機構40連接。

第一氣泵32帶動水平氣缸31伸縮，從而帶動豎直驅動機構40在水平方向上運動。

進一步的，如圖1所示，在其中一種實施方式中，所述豎直驅動機構40包括豎直氣缸41以及與所述豎直氣缸41連接的第二氣泵42；所述微動開關55與所述第二氣泵42電連接；所述豎直氣缸41的缸體與所述水平氣缸31的活塞杆連接；所述豎直氣缸41的活塞杆與所述固定筒51連接。

第二氣泵42帶動豎直氣缸41伸縮，從而帶動固定筒51在上下方向上運動。

進一步的，如圖1所示，在其中一種實施方式中，所述下輸送帶10上均勻設置有多個固定板11；多個所述固定板11沿所述下輸送帶10的延伸方向布置；所述固定板11的上表面開設有固定孔12。

設置固定板11，且在固定板11上開設固定孔12，藥瓶下端置於固定孔12中，能夠避免在運送過程中藥瓶傾倒，導致電動夾爪56無法夾持藥瓶，提高了本實用新型的工作穩定性。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本實用新型的保護範圍內。