脫水兼用洗衣的製造方法
2023-12-09 21:21:21 4
脫水兼用洗衣的製造方法
【專利摘要】脫水兼用洗衣機具備控制單元，所述控制單元在使離合器(69)位於洗滌用離合器位置並通過供水閥(22)將水存儲於旋轉槽(5)的狀態下，執行使攪拌體(6)旋轉的洗滌運行，在該洗滌運行結束後且旋轉槽(5)內尚存儲有水的狀態下，啟動離合器切換單元(32)以使離合器(69)從洗滌用離合器位置切換至脫水用離合器位置。
【專利說明】脫水兼用洗衣機
【技術領域】
[0001]本發明的實施方式涉及脫水兼用洗衣機。
【背景技術】
[0002]在脫水兼用洗衣機中，在作為洗滌槽兼脫水槽的旋轉槽的內側底部具備攪拌體，當洗滌運行時，將電機的旋轉只傳導到攪拌體以旋轉驅動攪拌體。在脫水運行時，將所述電機的旋轉傳導至攪拌體以及旋轉槽雙方，使它們一體地高速旋轉。而且，通過使離合器在兩個位置間(脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間)移動來進行旋轉槽與攪拌體的聯結以及分離的結構為公眾所知。此外，是一種離合器與排水閥聯動的結構。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利第3609288號公報
【發明內容】
[0006]發明所要解決的技術問題
[0007]在上述脫水兼用洗衣機中，在將離合器從洗滌用離合器位置切換到脫水用離合器位置的情況下，也打開排水閥。因此，旋轉槽內部的水會減少，有可能會出現洗滌物壓在攪拌體上而導致攪拌體形成鎖止狀態從而無法進行離合器的切換。
[0008]由此，提供一種可提高離合器的切換動作的可靠性的脫水兼用洗衣機。
[0009]用於解決技術問題的方案
[0010]在進行洗滌運行以及脫水運行的脫水兼用洗衣機中，實施方式的脫水兼用洗衣機具備:旋轉槽，用於收容洗滌物；攪拌體，設置在所述旋轉槽內，通過電機進行旋轉；離合器，設定成能夠在常時結合於槽軸外周的狀態下進行上下移動，從而可在脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間進行切換，所述槽軸用於使所述旋轉槽旋轉，所述脫水用離合器位置是通過使所述離合器下降從而形成所述旋轉槽與所述攪拌體連結的狀態的位置，所述洗滌用離合器位置是通過使所述離合器上升從而形成所述旋轉槽從所述攪拌體分離的狀態的位置；離合器切換單元，具備離合器用驅動裝置，通過該離合器用驅動裝置的驅動，將所述離合器切換到所述脫水用離合器位置以及所述洗滌用離合器位置；排水閥，具備排水閥用驅動裝置，通過該排水閥用驅動裝置進行開閉，以排出所述旋轉槽內的水；供水閥，用於朝所述旋轉槽內供水；以及控制單元，在使所述離合器位於所述洗滌用離合器位置並通過所述供水閥將水儲存在所述旋轉槽內的狀態下，執行使所述攪拌體旋轉的洗滌運行，在該洗滌運行結束後且所述旋轉槽內尚存儲有水的狀態下，啟動所述離合器切換單元以使所述離合器從洗滌用離合器位置切換至所述脫水用離合器位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是概略地示出基於第一實施方式的脫水兼用洗衣機的整體結構的縱剖側視圖。
[0012]圖2是離合器在脫水用離合器位置中的離合器部分的放大縱剖視圖。
[0013]圖3是離合器在洗滌用離合器位置中的離合器部分的放大縱剖視圖。
[0014]圖4是電機以及旋轉傳遞機構部分的縱剖視圖。
[0015]圖5是電機以及離合器部分的分解立體圖。
[0016]圖6是離合器的縱剖視圖。
[0017]圖7是示出被嵌合部與嵌合部的齒部形狀的放大圖。
[0018]圖8是在防共轉裝置上安裝了離合器杆的狀態的立體圖。
[0019]圖9是在防共轉裝置上安裝了離合器杆的狀態的縱剖視圖。
[0020]圖10是防共轉裝置的立體圖。
[0021]圖11是沿著圖10的X-X線的支承部的外壁部的縱剖視圖。
[0022]圖12是離合器杆的上下反轉狀態的立體圖。
[0023]圖13是沿著圖12的Y-Y線的離合器杆的軸部部分的縱剖視圖。
[0024]圖14是示出在脫水運行時的離合器杆的斜面部與操作杆的斜面部之間關係的縱首1J後視圖。
[0025]圖15示出了齒輪電機與操作杆之間的關係，是洗滌用離合器位置狀態(a)以及脫水用離合器位置狀態(b)的底面圖。
[0026]圖16(a)是離合器處於脫水用離合器位置的狀態的概略側視圖，(b)是處於洗滌用離合器位置的狀態的概略側視圖，(C)是處於中間位置的狀態下的概略側視圖。
[0027]圖17是概略地示出電氣結構的圖。
[0028]圖18是示出洗滌過程的行程的一個示例的圖。
[0029]圖19是聯結機構以及檢測開關部分的俯視圖。
[0030]圖20是同一部分局部剖切的側視圖。
[0031]圖21(a)是從旋轉體至聯結體的部分的俯視圖，(b)是在不同動作狀態下的與圖21(a)相當的圖。
[0032]圖22是輸出脫水方向離合器切換指令的情況下的離合器用齒輪電機控制的流程圖。
[0033]圖23是在離合器用齒輪電機正常工作的情況下的時序圖。
[0034]圖24是在離合器用齒輪電機異常工作的情況下的時序圖。
[0035]圖25是輸出脫水方向離合器切換指令時的離合器控制的流程圖。
[0036]圖26是示出第二實施方式的與圖25相當的圖。
[0037]圖27是示出第三實施方式的與圖25相當的圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，參照圖1?圖25對第一實施方式的脫水兼用洗衣機進行說明。
[0039]圖1所示的脫水兼用洗衣機I具有大致呈矩形箱狀的外箱2。在外箱2內藉助彈性吊持機構4設置有用於在脫水時等盛接水的水槽3。在水槽3內可旋轉地設置有旋轉槽
5。旋轉槽5作為在內部收容洗滌物的洗滌槽兼脫水槽而發揮功能。在旋轉槽5內的底部設置有用於生成水流的攪拌體6。
[0040]水槽3的外側底部設置有變頻驅動方式的外轉子型的電機7以及將該電機7的旋轉驅動力傳遞給旋轉槽5及攪拌體6的旋轉傳遞機構8，其詳細結構將在後面進行說明。在洗滌行程等時，通過電機7以及旋轉傳遞機構8，攪拌體6被正向和反向旋轉，從而在旋轉槽5內產生攪拌水流。在脫水行程等時，旋轉槽5與攪拌體6 —體地高速旋轉。
[0041]在水槽3的底部設置有用於從旋轉槽5進行排水的排水通道9。在排水通道9上經由排水閥10連接著排水軟管11。排水閥10通過排水閥用齒輪電機12(參照圖15、圖17)進行開閉。進一步，在水槽3的底部設置有排水口 13，用於進行自水槽3的排水。排水口 13與排水軟管11連接。在排水通道9上設置有防氣閥(Air trap) 14。
[0042]在旋轉槽5的上端部設置有圓環狀的平衡環15。另外，在旋轉槽5的上端部的壁面形成有多個脫水孔16。由此，在脫水時，旋轉槽5內的水通過旋轉槽5與平衡環15之間以及脫水孔16轉移到旋轉槽5的外側。另外，像僅示出的一部分那樣，在水槽3的上端部設置有呈大致圓環狀的桶蓋17。桶蓋17的開口部與旋轉槽5的上表面開口部連通。
[0043]在外箱2的上端部設置有塑料製成的頂蓋18。該頂蓋18形成為在中央具有大致圓形的洗滌物出入口的矩形框狀，並且呈薄形的中空箱狀，此處省略詳細圖示。在頂蓋18的上表面部設置有蓋子19，該蓋子19為兩折式、用於開閉洗滌物出入口。
[0044]在頂蓋18的後邊部設置有供水機構部20，用於朝旋轉槽5內供給自來水。供水機構部20具有在中途設有供水閥22的第一供水管21、注水箱體23以及第二供水管24。第一供水管21的一端部與連接到自來水管道水龍頭的未圖示的軟管相連，另一端部與注水箱體23相連。注水箱體23呈箱狀，用於在內部適當地收容洗滌劑和柔順劑。第二供水管24呈蛇紋狀，其一端部與注水箱體23相連，另一端部延伸到旋轉槽5的上端部。由此，當供水閥22打開時，自來水通過未圖示的軟管、第一供水管21、供水閥22、注水箱體23以及第二供水管24被供給到旋轉槽5內。另外，自來水流經注水箱體23內，由此將收容在注水箱體23內的洗滌劑等與自來水一起供給到旋轉槽5內。
[0045]所述供水閥22具備未圖示的供水閥用驅動裝置，例如電磁螺線管，通過該電磁螺線管的開關來開閉所述供水閥22。
[0046]在頂蓋18的前部設置有操作面板31。在該操作面板31上設置有電源開關、啟動/暫停開關、用於選擇洗滌過程的過程選擇開關、用於設定洗滌的各行程的行程時間和執行次數等的手動設定開關、水位設定開關等，此處省略了圖示。
[0047]另外，防氣閥14內的壓力通過未圖示的空氣管導入至已設置的水位傳感器44(僅在圖17中示出)從而在該水位傳感器44中被檢測出來。進一步，在蓋子19部分設置有用於檢測蓋子19的開閉的蓋子開關45 (僅在圖17中示出)。
[0048]圖17所示的控制裝置46以微型計算機為主體，具備R0M(只讀存儲器)46a、RAM(隨機存取存儲器)46b、計時器46c等。控制裝置46作為將在後面進行說明的控制單元、離合器切換指令單元、異常判斷單元、離合器用驅動裝置控制單元而發揮功能。
[0049]在外箱2內還設置有未圖示的洗澡水泵，其通過泵電機48(參照圖17)進行驅動，用於供給洗澡水等。
[0050]在此，參照圖2至圖15，對電機7以及旋轉傳遞機構8進行說明。圖4示出了這些電機7以及旋轉傳遞機構8部分的結構。在水槽3的外側底部設置有中空殼體51。中空殼體51是將上框架52與下框架53結合在外周側部分而構成的。在上框架52的中央部形成有向上凸起的圓筒部52a。在下框架53的中央部形成有向下凸起的圓筒部53a。
[0051]在圓筒部52a內設置有由滾珠軸承構成的軸承54。另外，在圓筒部53a內也設置有由滾珠軸承構成的軸承55。軸承54、55用於支承圓管狀的槽軸56。在自槽軸56的軸承54突出的上端部外周上設置有支承筒57。在支承筒57的上端形成有凸緣部57a。凸緣部57a固定在旋轉槽5上。由此，當槽軸56旋轉時，旋轉槽5也與該槽軸56—體地旋轉。此夕卜，在圓筒部52a的內周面與支承筒57的外周面之間設置有密封部件58。
[0052]在槽軸56內設置有攪拌軸59。攪拌軸59通過設置在槽軸56的內周部上下部的金屬軸承60，相對於槽軸56旋轉自如地被支承。另外，在支承筒57的上端部內周部設置有密封件61。攪拌軸59的上端部與攪拌體6連接。攪拌軸59的下端部與電機7連接。由此，當電機7驅動使攪拌軸59旋轉時，攪拌體6也與該攪拌軸59 —體地旋轉。
[0053]如圖4所示，電機7具備呈圓環狀的定子62和呈薄形圓筒容器狀的轉子63。定子62由定子鐵芯64和卷裝在該定子鐵芯64外周的各齒部的三相繞組65構成。定子62通過緊固螺絲從下方安裝在下框架53的下表面。轉子63構成為，通過插入成形而一體地具有轉子磁體66和轉子磁軛67。轉子磁體66隔著微小空隙配置在定子62的外周。轉子磁軛67位於轉子磁體66的外周。
[0054]在轉子63的中心部固定有圓筒狀的軸襯部68。攪拌軸59的下端部以鋸齒結合狀態插入在軸襯部68內。因此，轉子63的旋轉始終能夠直接地傳遞到攪拌軸59。此外，如圖2以及圖3所示，該軸襯部68的上端位於槽軸56下端的略微下方。另外,軸襯部68的外徑尺寸大於槽軸56的外徑尺寸。
[0055]在槽軸56的下端外周部設置有離合器69。另外，在下框架53的下表面部設置有離合器切換單元32以及具有嵌合部的防共轉裝置71，該離合器切換單元32用於使離合器69上下移動，從而將離合器69切換到脫水用離合器位置以及洗滌用離合器位置。離合器69設定成在常時結合於使旋轉槽5旋轉的槽軸56的外周的狀態下進行上下移動，並且可在脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間進行切換，所述脫水用離合器位置是通過使離合器69下降從而形成旋轉槽5與攪拌體6連結的狀態的位置，所述洗滌用離合器位置是通過使離合器69上升從而形成旋轉槽5從攪拌體6分離的狀態的位置。具體而言，離合器69為合成樹脂、在此為摻有玻璃填料的聚縮醛樹脂製品，如圖2以及圖3、圖6所示，作為整體呈大致圓筒狀。離合器69的內周部為上半部直徑小、下半部直徑大的階梯形狀。該離合器69在上半部的整個內周面形成有作為朝上下方向延伸的結合部的上部內鋸齒部72，在下半部的整個內周面形成有朝上下方向延伸的下部內鋸齒部73。
[0056]如圖2、圖3、圖5所示，在槽軸56的下端部(從軸承55朝下方突出的部位)的外周部上形成有鋸齒部74，該鋸齒部74作為對應於上部內鋸齒部72的朝上下方向延伸的滑動引導部。另一方面，在軸襯部68的上部外周部也對應於下部內鋸齒部73(參照圖2、圖3)而形成有作為結合部的鋸齒部75。通過上部內鋸齒部72常時結合於鋸齒部74,離合器69以上下移動自如且在圓周方向一體旋轉的方式嵌合在槽軸56的下端部外周上。
[0057]由此，在離合器69位於圖2以及圖4所示的下降位置、即脫水用離合器位置時，離合器69的上部內鋸齒部72結合在槽軸56的鋸齒部74上，並且下部內鋸齒部73結合在軸襯部68的鋸齒部75上。其結果是使得軸襯部68、攪拌軸59以及槽軸56 —體地旋轉。
[0058]在槽軸56的下端部外周部、離合器69與軸承55的下端部之間配設有螺旋彈簧76。螺旋彈簧76總是朝下降位置、即脫水用離合器位置方向對離合器69施力。離合器69與槽軸56以及攪拌軸59形成為同心狀態。
[0059]如圖6所示，在離合器69的上端部外周部上一體地形成有圓形鍔狀的凸緣部69a。在凸緣部69a的上表面外周部形成有被嵌合部77。被嵌合部77具有沿圓周方向排列的多個齒部77a，形如蝸杆的形態。如圖7所示，齒部77a上端部的頂端部為山形。齒部77a的山形兩側的傾斜面的傾斜角度α設定成相對於水平方向小於45度。
[0060]防共轉裝置71例如是摻有玻璃填料的聚縮醛樹脂製品，如圖2、圖3、圖9等所示，形成為可嵌入下框架53的圓筒部53a外周的尺寸，呈薄形圓筒狀。在防共轉裝置71的上端外周一體地形成有凸緣部71a。凸緣部71a通過緊固螺絲固定在下框架53的底面。另夕卜，由於防共轉裝置71設定成位於圓筒部53a的外周，所以無需將整個旋轉傳遞機構8部分在上下方向上過分大型化的情況下進行配設。
[0061]如圖8?圖10所示，在防共轉裝置71的內周面的下半部設置有嵌合部78，該嵌合部78具有齒部78a。而且，嵌合部78的齒部78a在離合器69的上升位置嵌合在齒部77a齒間的谷部，由此形成嵌合部78與被嵌合部77相嵌合的結構。如圖7所示，齒部78a下端部的頂端部也是與被嵌合部77的齒部77a相同的山形。齒部78a的山形兩側的傾斜面的傾斜角度α設定成相對於水平方向小於45度。進一步，在防共轉裝置71上一體地設置有一對支承部80、80，用於支承將在後面進行說明的離合器杆79。
[0062]由此，在離合器69位於圖3所示的上升位置、即洗滌用離合器位置時，離合器69從軸襯部68分離，上部內鋸齒部72僅在鋸齒部74結合，並且被嵌合部77嵌合在嵌合部78上。其結果是使得離合器69固定在下框架53乃至水槽3上而不可旋轉，只有攪拌軸59可旋轉。此外，雖未詳細圖示，本實施例中具有如下尺寸關係，即在離合器69的脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置的中途位置，具有離合器69的下部內鋸齒部73與軸襯部68的鋸齒部75部分結合、並且被嵌合部77的齒部77a與嵌合部78部分嵌合的狀態。
[0063]如圖4所示，離合器切換單元32由螺旋彈簧76、用於使離合器69上下移動的離合器杆79、用於使該離合器杆79擺動的操作杆81以及作為離合器杆施力單元的拉伸彈簧82等構成。離合器杆79例如是聚丙烯等的合成樹脂製品，如圖12所示，形成為在基端側將平行延伸的一對腕部79a、79a連接在一起的形態的大致U字狀。在離合器杆79的基端部中央部形成有朝後側突出的突出部79b。在突出部79b的上表面形成有如圖8所示的斜面部83。
[0064]在各腕部79a的頂端部以相互對置的方式設置有抵接銷84。抵接銷84卡合在離合器69的凸緣部69a的下表面側，作為用於向上推起凸緣部69a的動作部而發揮功能。一對抵接銷84、84抵接在凸緣部69a中直徑方向兩端的兩個部位。另外，如圖13所示，在腕部79a的基端側部分設置有被後述支承部80 (參照圖10等)支承的內側軸部85以及外側軸部86，內側軸部85以及外側軸部86在同軸上一體形成。其中,在外側軸部86的頂端部形成有朝向斜上方的傾斜面86a。此外，在圖13中以朝向斜下方的方式示出了傾斜面86a。
[0065]如圖8?圖10、圖14所示，在防共轉裝置71的稍微靠後部的部分，以左右夾住圓筒狀部分的方式相對置地設置有防共轉裝置71的一對支承部80、80，其形成為從凸緣部71a的下表面朝下方延伸的角筒狀。支承部80具有左右相對置的板狀的內壁部80a以及板狀的外壁部80b。如圖10所示，在內壁部80a的下端部形成有下方開口的U字狀的溝部87。在外壁部80b上形成有卡合孔部88。此外，如圖11所示，在外壁部80b的內表面形成有引導凹部89，該引導凹部89從卡合孔部88朝下方延伸、壁厚大致為外壁部80b的一半厚度。
[0066]如圖14所示，離合器杆79以腕部79a的基端側被夾在支承部80的內壁部80a與外壁部80b之間的狀態下被支承。另外，內側軸部85從下方插進U字狀的溝部87而被保持在該溝部87內。另外，以傾斜面86a在引導凹部89中滑動的方式引導外側軸部86，使其插入卡合孔部88內。由此，如圖8以及圖9所示，離合器杆79的中間部分被支承部80軸支承，可朝上下方向、例如圖4以及圖9所示的箭頭A以及B方向擺動。
[0067]如圖4以及圖14所示，操作杆81設置成中間部被下框架53軸支承，可朝水平方向、例如圖14以及圖15所示的箭頭C以及D方向轉動。如圖14所示，在操作杆81頂端部的下表面形成有斜面部90。斜面部90與離合器杆79的基端部的斜面部83相接觸。通過圖4、圖15所示的彈簧81a，該操作杆81被常時施加朝箭頭C方向轉動的力。
[0068]如圖4以及圖9所示，拉伸彈簧82架設在防共轉裝置71與離合器杆79中、位於比內側軸部85以及外側軸部86更靠近基端部側的部位之間，朝箭頭A方向對該離合器杆79施力。由此，離合器杆79的斜面部83形成總是與操作杆81的斜面部90相接觸的狀態。
[0069]如圖15所示，排水閥10連接到作為排水閥用驅動裝置的例如排水閥用齒輪電機12。
[0070]同樣如圖15所示，所述操作杆81的一端部藉助聯結機構100聯結到作為離合器用驅動裝置的離合器電機、例如離合器用齒輪電機47。該離合器用齒輪電機47由控制裝置46控制，使其旋轉軸47b (參照圖19)朝一個方向(箭頭M方向)以固定速度旋轉。
[0071]如圖19?圖21所示，所述聯結機構100具備:旋轉體101，聯結在離合器用齒輪電機47的旋轉軸47b上；第一桿102，一端部旋轉自如地樞軸支承在該旋轉體101的偏心部位；第二桿103，一端部旋轉自如地樞軸支承在第一桿102的另一端部；以及聯結體104，聯結在該第二桿103的另一端部。所述聯結體104聯結在操作杆81上。旋轉體101在圖
19、圖20、圖21(a)中位於初始旋轉角度位置。
[0072]在所述離合器用齒輪電機47上設置有由檢測凸輪106和檢測開關107組成的初始位置檢測單元105。即，在所述旋轉體101上與旋轉軸47b呈同心狀地設置有圓盤狀的檢測凸輪106，在該檢測凸輪106外周的一個部位形成有用於檢測出初始旋轉角度位置的凹部106a。而且，所述檢測開關107由滑動接觸所述檢測凸輪106外周的電極板107a、以及與該電極板107a相對置的電極板107b構成，當電極板107a的凸部107c與所述檢測凸輪106的凹部106a面對面地相遇時，會離開電極板107b並輸出初始旋轉角度位置檢測信號SG (檢測出初始旋轉角度位置)(參照圖17)，而電極板107a滑動接觸在檢測凸輪106的凹部106a以外的外周時，則形成為導通狀態，不輸出初始旋轉角度位置檢測信號SG。
[0073]在圖19的狀態(洗滌用離合器位置)下，處於通過上述初始位置檢測單元105檢測出了初始旋轉角度位置的狀態，當控制裝置46在預定的時間點(將在後面進行說明)向驅動電路47a輸出切換至脫水用離合器位置的離合器切換指令Td時，通過驅動電路47a向離合器用齒輪電機47通電進行驅動，通電驅動時間為使齒輪電機47以規定速度旋轉1/2周所相當的時間Tk，從而使旋轉軸47b(旋轉體101)旋轉1/2周。於是，藉助聯結結構100，操作杆81朝圖15(a)的箭頭D方向轉動，由此，離合器69切換到脫水用離合器位置(圖15(b))。另外，從該脫水用離合器位置開始，當控制裝置46向驅動電路47a輸出脫水方向離合器切換指令Sd時，通過驅動電路47a驅動離合器用齒輪電機47，由此通過旋轉體101的旋轉，使操作杆81基於彈簧81a的彈力朝箭頭C方向轉動，從而轉變為脫水用離合器位置。此時，輸出所述初始旋轉角度位置檢測信號SG。於是，控制裝置46輸出對離合器用齒輪電機47的電機關閉指令，該離合器用齒輪電機47停止(參照圖15(b))。
[0074]而且，控制裝置46還具備作為離合器驅動裝置控制單元的功能，在自身輸出脫水方向離合器切換指令Sd(電機接通指令)的情況下，如圖22所示那樣執行對離合器用齒輪電機47的控制。在步驟Tl開始計時，如果經過了使離合器用齒輪電機47旋轉1/2周所用時間的規定時間Tk(步驟T2)，則輸出電機關閉指令(步驟T3)。然後，在直到經過了使離合器用齒輪電機47旋轉一周以上的旋轉角度(例如在1.1?1.5周之間的任意旋轉角度)所用時間的規定時間Ts為止的期間(步驟T4)，判斷是否輸入了初始旋轉角度位置檢測信號SG (步驟T5)，如果沒有輸入，則在步驟T6中判斷為正常。即，離合器用齒輪電機47在所述規定時間Tk正常停止，判斷為沒有發生離合器用齒輪電機47和驅動電路47a的觸點粘連或者驅動電路47a的繼電器粘連等異常(參照圖23)。
[0075]另外，當在所述步驟T5判斷為有初始旋轉角度位置檢測信號SG輸入時，則在步驟T7判斷發生了異常。即，離合器用齒輪電機47在指定的規定時間Tk未停止(旋轉1/2周的位置未停止)，離合器用齒輪電機47異常地過度旋轉。也就是判斷發生了離合器用齒輪電機47和驅動電路47a的觸點粘連或者驅動電路47a的繼電器粘連等異常(參照圖24)。
[0076]在圖15(a)中示出了排水閥10關閉的狀態，操作杆81處於如前所述那樣使離合器69位於洗滌用離合器位置的狀態。在圖15(b)中，排水閥10為打開的狀態，操作杆81處於如前所述那樣使離合器69位於脫水用離合器位置的狀態。
[0077]由此，在洗滌劑洗滌運行以及漂洗洗滌運行中，操作杆81處於圖15(a)所示的狀態，也就是從圖14所示的狀態朝箭頭C方向旋轉後的狀態，從而下壓離合器杆79的基端部，由此，該基端部朝箭頭B方向擺動，如圖3所示，離合器杆79頂端的抵接銷84克服螺旋彈簧76的彈力將離合器69朝上方推壓，從而使離合器69移動到洗滌用離合器位置。
[0078]對此，在噴淋漂洗運行以及最終脫水運行中，操作杆81從圖15(a)的狀態朝箭頭D方向轉動,形成圖15(b)所示的狀態。如圖2、圖4以及圖14所示,通過斜面部90在斜面部83上相對滑動，離合器杆79的基端部朝箭頭A方向擺動，從而抵接銷84下降。由此，離合器69通過螺旋彈簧76的彈力移動到脫水用離合器位置。此外，在該離合器69的脫水用離合器位置，抵接銷84從離合器69的凸緣部69a向下方隔著少許距離。
[0079]如圖2?圖4所示，在離合器69的凸緣部69a的下表面以同心狀態安裝有圓環狀的永久磁鐵94,該永久磁鐵94用於檢測該離合器69的動作位置。該永久磁鐵94例如由塑料磁體形成，如圖16所示，上半部分被磁化為N極，下半部分被磁化為S極。S卩，在永久磁鐵94上形成有上下不同的磁極。
[0080]另外，如圖3、圖4所示，在防共轉裝置71中對應於永久磁鐵94的移動區域的部位安裝有位置檢測器95，該位置檢測器95用於檢測永久磁鐵94的磁極。位置檢測器95與該永久磁鐵94構成離合器位置檢測單元34，用於檢測離合器69是位於脫水用離合器位置還是位於洗滌用離合器位置。
[0081]所述位置檢測器95在上下具有作為上側磁極檢測單元的上側霍爾集成電路(IC:integrated circuit) 95a和作為下側磁極檢測單元的下側霍爾集成電路95b。這兩個霍爾集成電路95a、95b根據所檢測出的磁極，其輸出電壓為，例如在5V至OV之間的不同電壓。SP，兩個霍爾集成電路95a、95b根據輸出電壓進行磁極檢測。
[0082]在這種情況下，如圖16(a)所示，當離合器69位於脫水用離合器位置(參照圖2，永久磁鐵94位於下側位置)時，兩個霍爾集成電路95a、95b相對地接近永久磁鐵94的N極(相比於S極更靠近N極)，由此兩個霍爾集成電路95a、95b輸出相當於永久磁鐵94的N極檢測的電壓(例如小於1.25V的電壓)。在這種情況下，控制裝置46根據該兩個輸入相當於上述N極檢測的電壓(例如小於1.25V的電壓)來判斷兩個霍爾集成電路95a、95b檢測出了 N極。據此，檢測離合器69位於脫水用離合器位置。
[0083]另外，如圖3以及圖16(b)所示，當離合器69位於洗滌用離合器位置、即永久磁鐵94位於上側位置時，兩個霍爾集成電路95a、95b通過相對地接近永久磁鐵94的S極(相比於N極更靠近S極)來檢測該S極，並分別輸出相當於S極檢測的電壓(例如大於等於
3.75V的電壓)。這兩個霍爾集成電路95a、95b的輸出傳遞到圖17所示的控制裝置46，該控制裝置46根據該兩個輸入相當於上述S極檢測的電壓(例如大於等於3.75V的電壓)來判斷兩個霍爾集成電路95a、95b檢測出了 S極，據此，檢測出離合器69位於洗滌用離合器位置。
[0084]進一步，如圖16(c)所示，當離合器69位於洗滌用離合器位置與脫水用離合器位置中間時，永久磁鐵94位於兩個霍爾集成電路95a、95b的中間，上側霍爾集成電路95a相對地接近永久磁鐵94的N極，下側霍爾集成電路95b接近S極。由此，上側霍爾集成電路95a輸出相當於N極檢測的電壓(小於1.25V的電壓)，下側霍爾集成電路95b輸出相當於S極檢測的電壓(大於等於3.75V的電壓)。然後，控制裝置46根據從上側霍爾集成電路95a輸入的是相當於N極檢測的電壓、從下側霍爾集成電路95b輸入的是相當於S極檢測的電壓，從而檢測出離合器69位於中間位置。
[0085]通過由上述永久磁鐵94和位置檢測器95組成的離合器位置檢測單元34，根據上側霍爾集成電路95a以及下側霍爾集成電路95b的磁極檢測結果，區分檢測離合器69的位置是位於脫水用離合器位置還是洗滌用離合器位置，進而還能夠與這些有區別地檢測出中間位置。
[0086]圖17概略地示出了以所述控制裝置46為中心的電氣結構。在此，將交流電源Vac轉換成直流的直流電源電路110上連接著作為電機驅動電路的逆變器主電路111。逆變器主電路111是將六個開關元件Illa?Illf三相橋接而構成的。在逆變器主電路111上連接著電機7的各相繞組65。
[0087]逆變器主電路111的各開關元件11 Ia?11 If由控制裝置46通過逆變器控制電路112進行開、關控制。另外，在電機7上設有多個進行轉子63的位置檢測的位置檢測元件113 (僅圖示出一個)。位置檢出元件113的位置檢出信號還用於檢測電機7的旋轉速度。由此，電機7通過控制裝置46可變速且可朝正向和反向旋轉地被驅動。
[0088]操作面板31的各種開關的按壓操作信號被輸入控制裝置46，另外，來自水位傳感器44、蓋子開關45的檢測信號、以及作為來自兩個霍爾集成電路95a、95b的磁極檢測用信號的輸出電壓也被輸入控制裝置46。然後，控制裝置46控制電機7，經由驅動電路114控制供水閥22，經由驅動電路115控制排水閥用齒輪電機12，經由驅動電路116控制泵電機48，進一步經由驅動電路47a控制離合器用齒輪電機47。進一步，控制裝置46還控制作為報告單元而發揮功能的蜂鳴器117。蜂鳴器117是向用戶報告離合器69等的異常的部件。
[0089]由此，控制裝置46根據由使用者對操作面板31的各種開關進行的按壓操作而產生的輸入信號，並根據存儲在R0M46a等中的控制程序以及寫入RAM46b中的數據，對電機7和供水閥22、排水閥用齒輪電機12、離合器用齒輪電機47等各機構進行控制，從而自動執行大致由洗滌、漂洗(第一脫水、噴淋漂洗、第二漂洗)、脫水三個行程所組成的洗滌運行。
[0090]接下來，參照圖18對實施方式的作用進行說明。
[0091]圖18示出了洗衣過程中的「標準過程」的詳細內容，其中，在洗滌行程中依次執行細分為洗滌物重量檢測動作、供水動作、衣物質地檢測動作、供水動作、洗滌劑洗滌運行的行程；在漂洗行程中，依次執行細分為排水動作、第一脫水運行、噴淋漂洗運行、供水動作、漂洗洗滌運行(儲水漂洗)的行程；在脫水行程中，依次執行排水動作、最終脫水運行的行程。具體地，在各行程中進行下述的控制。
[0092](洗滌行程)
[0093]「洗滌物重量檢測動作」通過比較在旋轉槽5內收容了洗滌物的狀態下賦予電機7固定的電力以使攪拌體6旋轉而得到的旋轉數、與在旋轉槽5內未收容洗滌物的狀態下賦予電機7固定的電力以使攪拌體6旋轉而得到的旋轉數，從而檢測出洗滌物重量(重量)，其相當於洗滌物重量檢測單元，控制裝置46通過軟體構成而具備該洗滌物重量檢測單元。這一檢測數據用於設定水位等。
[0094]緊接在洗滌物重量檢測後面的「供水動作」關閉排水閥10，控制供水閥22的開閉，朝旋轉槽5內供給用於檢測衣物質地的規定量的水。
[0095]「衣物質地檢測動作」在旋轉槽5內收容了固定量的水的狀態下，賦予電機7固定的電力以使攪拌體6旋轉，根據攪拌體6的旋轉數的大小檢測出洗滌物的質地，例如「硬」、「標準」、「柔軟」三個等級中的某一個。這一檢測數據用於設定水流的強弱程度等。
[0096]衣物質地檢測後的「供水動作」在維持排水閥10關閉的狀態下，朝旋轉槽5內供水，直到達到規定水位為止。
[0097]「洗滌劑洗滌運行」相當於洗滌運行，在旋轉槽5內儲存有水且該旋轉槽5不旋轉的狀態下，間隙地使攪拌體6朝正向和反向旋轉。
[0098](漂洗行程)
[0099]「排水動作」打開排水閥10，排出旋轉槽5內的水。
[0100]「第一脫水運行」相當於脫水運行，使旋轉槽5以及攪拌體6旋轉，用於除去旋轉槽5內的水。
[0101]「噴淋漂洗運行」是一邊注水一邊進行的脫水運行。也就是，在打開排水閥10的狀態下，使旋轉槽5以及攪拌體6旋轉，並朝旋轉槽5內的洗滌物供水。在噴淋漂洗運行中，朝洗滌物噴淋自來水，由此漂洗該洗滌物。
[0102]「供水動作」在維持排水閥10關閉的狀態下，朝旋轉槽5內供水，直到達到規定水位為止。
[0103]「漂洗洗滌運行」相當於洗滌運行，是所謂的儲水漂洗。在該「漂洗洗滌運行」中，在旋轉槽5內收容了固定量的水的狀態下，間歇地使攪拌體6朝正向和反向旋轉。在該「漂洗洗滌運行」中，通過存儲在旋轉槽5內的自來水來漂洗洗滌物。
[0104](脫水行程)
[0105]「排水動作」打開排水閥10，排出旋轉槽5內的水。
[0106]「最終脫水運行」相當於脫水運行，使旋轉槽5以及攪拌體6旋轉，用於除去旋轉槽5內的水。
[0107]由此，洗衣運行結束。
[0108]在上述漂洗行程的第一脫水運行以及最終脫水運行中，執行使電機7朝正方向高速旋轉的脫水。另外，在洗滌劑洗滌運行以及漂洗洗滌運行中，電機7以低於脫水時的速度朝正向和反向交替旋轉。
[0109]控制裝置46在圖18所示的時間點Tml、Tm3執行朝脫水用離合器位置進行切換的離合器切換控制，並在時間點Tm2、Tm4執行朝洗滌用離合器位置進行切換的離合器切換控制。
[0110]在此，參照圖25，對在上述時間點Tml、Tm3進行的離合器切換控制(離合器分離控制)進行說明。當洗滌劑洗滌運行在預設的結束條件下(設定時間屆滿)結束時，或者當漂洗洗滌運行在預設的結束條件下(設定時間屆滿)結束時(步驟Si的判斷結果為「是」)，向驅動電路47a(離合器用齒輪電機47)輸出用於從洗滌用離合器位置切換到脫水用離合器位置的離合器切換指令Sd (以下稱為脫水方向離合器切換指令Sd。這是對離合器用齒輪電機47發出的接通指令)(步驟S2)。也就是，為了使離合器69從洗滌用離合器位置切換至脫水用離合器位置，使離合器切換單元32動作。此時，旋轉槽5內的水仍位於該洗滌運行中供水後的設定水位，即仍是儲水的狀態，因此，洗滌物受到水的浮力，通常不會對攪拌體6造成較大的負重。
[0111]離合器69的被嵌合部77與防共轉裝置71的嵌合部78在攪拌體6的旋轉方向呈現壓接等，只要不出現離合器69從防共轉裝置71脫離困難的狀態(攪拌體6鎖止的狀態)，則通過所述離合器切換指令Sd(藉助驅動電路47以時間Tk驅動離合器用齒輪電機47的指令，時間Tk是離合器用齒輪電機47旋轉1/2周所相當的時間)，藉助驅動電路47a驅動離合器用齒輪電機47，驅動時間為離合器用齒輪電機47旋轉1/2周所相當的時間Tk，從而使該離合器用齒輪電機47朝一個方向(箭頭M方向)旋轉1/2周。由此，將離合器切換單元32的操作杆81從圖15(a)的狀態朝箭頭D方向轉動，從而離合器69朝下方移動。在此，如果離合器狀態是處於上述脫離困難的狀態，則操作杆81無法轉動，會出現離合器位置無法切換(旋轉槽5與攪拌體6無法分離)的情況。
[0112]在步驟S3中，通過離合器位置檢測單元34判斷離合器69是否切換到了脫水用離合器位置(離合器切換是否成功)，當判斷為已切換時(步驟S3的判斷結果為「是」)，則在步驟S4執行排水動作，進入下一步的控制(第一脫水運行前的排水動作或最終脫水運行前的排水動作)(步驟S5)。
[0113]當所述步驟S3的判斷結果為「否」(判斷為離合器未切換)時，進入步驟S6，判斷重試次數是否小於等於預設的規定次數，當小於等於規定次數時，進入步驟S7，以每次增加規定水位的方式朝旋轉槽5內供水，並計算重試次數。然後，在步驟S9中進行使攪拌體6旋轉的解除衣物纏繞動作後，返回步驟S2，再次輸出脫水方向離合器切換指令Sd。在這種情況下，由於水量增加，因此能夠期待洗滌物從攪拌體6上浮起，從而能夠期待減輕洗滌物帶給攪拌體6的負重。
[0114]在接下來的步驟S3中，再次判斷離合器69是否切換到了脫水用離合器位置。此夕卜，在所述步驟S6中，當重試次數超過規定次數時，則視為離合器切換發生了異常，進入步驟S8，報告離合器切換異常的消息(在未圖示的顯示器上顯示，或者用蜂鳴器117報告)。
[0115]此外，在圖18中的時間點Tm2、Tm4處的離合器切換控制以如下方式進行。即，在噴淋漂洗運行或最終脫水運行中，離合器69位於圖2、圖15(b)所示的脫水用離合器位置，旋轉體101的旋轉角度位置處於圖21(b)所示的狀態。當所述噴淋漂洗運行或最終脫水運行在預設的結束條件下(例如設定時間屆滿等)結束時，輸出用於從脫水用離合器位置切換至洗滌用離合器位置的離合器切換指令Sa(以下稱為洗滌方向離合器切換指令Sa。這是對離合器用齒輪電機47發出的接通指令。)，一旦檢測開關107發出初始旋轉角度位置檢測信號SG,就輸出電機關閉指令。
[0116]由此，離合器用齒輪電機47朝一個方向旋轉，並依據所述電機關閉指令而停止，通過該離合器用齒輪電機47的旋轉，操作杆81朝圖15 (b)的箭頭C方向轉動，由此離合器69切換到洗滌用離合器位置。當通過離合器位置檢測單元34檢測出離合器69到達洗滌用離合器位置時，執行預定的下一步控制。即，下一步控制是指，處於時間點Tm2的情況下為「供水動作」，處於時間點Tm4的情況下為洗滌運行結束處理(例如結束報告等)。
[0117]在上述實施方式中，用於將離合器69切換到脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置的離合器切換單元32具備作為離合器用驅動裝置的離合器用齒輪電機47，另外，排水閥10具備用於開閉其自身的、作為排水閥用驅動裝置的排水閥用齒輪電機12，因此，能夠各自分別進行對離合器69的切換以及對排水閥10的開閉。
[0118]而且，由控制裝置46構成的控制單元在使所述離合器69位於洗滌用離合器位置、且通過供水閥22將水儲存在旋轉槽5內的狀態下，執行使攪拌體6旋轉的洗滌運行(洗滌劑洗滌運行、漂洗洗滌運行)，在該洗滌運行結束後且旋轉槽5內尚存儲有水的狀態下，啟動離合器切換單元32以使所述離合器69從洗滌用離合器位置朝所述脫水用離合器位置進行切換。由此，在將離合器69朝脫水用離合器位置切換時，洗滌物基於存儲在旋轉槽5內的水而受到浮力，不會對攪拌體6造成較大的負重，也就是，離合器69的被嵌合部77與防共轉裝置71的嵌合部78在攪拌體6的旋轉方向的一個方向上壓接的狀態下，不會出現攪拌體6的轉動被鎖止的現象。因此，離合器69易於從防共轉裝置71脫離，離合器69的切換動作的可靠性得到提高。
[0119]另外，在本實施方式中，具備用於檢測離合器69是位於脫水用離合器位置還是位於洗滌用離合器位置的離合器位置檢測單元34。由此，能夠判斷離合器切換是否成功(圖25的步驟S3)，並可進行如下等的控制:如果判斷為離合器切換成功，則執行預定的下一步的控制(步驟S4)，如果判斷為不成功，則執行供給規定水位的重試處理(步驟S7)。
[0120]另外，在本實施方式中，控制裝置46中的控制單元啟動離合器切換單元32以使離合器69從洗滌用離合器位置切換至脫水用離合器位置的情況下，在離合器位置檢測單元34未檢測出脫水用離合器位置時(步驟S3的判斷結果為「否」)，則通過供水閥22進行供水(步驟S7)。由此，通過增加水量，使洗滌物易於從攪拌體6上浮起，接下來進行離合器切換時(步驟S2)離合器切換成功的概率將提高。
[0121]另外，在上述實施方式中，作為離合器用驅動裝置的離合器用齒輪電機47由使其旋轉軸47b朝一個方向以固定速度旋轉的離合器用電機構成，該離合器用齒輪電機47具備初始位置檢測單元105，用於檢測旋轉軸47b旋轉一周當中的一個初始旋轉角度位置。離合器切換單元32構成為:當接收到脫水方向離合器切換指令Sd (朝脫水用離合器位置進行切換的離合器切換指令)時，從所述初始旋轉角度位置驅動所述離合器用齒輪電機47，驅動時間為旋轉軸47b旋轉1/2周所相當的時間Tk，從而將離合器69從洗滌用離合器位置切換到脫水用離合器位置；進一步，當接收到洗滌方向離合器切換指令Sa(朝洗滌用離合器位置進行切換的離合器切換指令)時，使所述旋轉軸47b從與該脫水用離合器位置相當的所述旋轉軸角度位置進一步朝一個方向旋轉，直到所述初始位置檢測單元105檢測出所述初始旋轉角度位置為止，從而朝洗滌用離合器位置切換所述離合器69。進一步設有異常判斷單元(圖22的步驟T7)，在從接收到所述脫水方向離合器切換指令Sd開始，到經過大於等於所述旋轉軸47b旋轉一周所用的時間Ts為止的期間，當所述初始位置檢測單元105檢測出所述初始旋轉角度位置時，則判斷為異常。
[0122]根據本實施方式，在發生了用於驅動離合器切換單元32的離合器用齒輪電機47或驅動電路47a的觸點粘連或者驅動電路47a的繼電器粘連等異常的情況下，能夠將其檢測出。
[0123]此外，雖然將所述離合器位置檢測單元34設定成能夠檢測出脫水用離合器位置、洗滌用離合器位置以及不完全切換位置，但是也可以設定成，例如在離合器69側設置一個磁鐵，在洗滌用離合器位置上與該磁鐵相對應的靜止部位設置磁極感應元件(磁簧開關等)，從而區別檢測洗滌用離合器位置與其以外的位置。另外，還可以設定成區別檢測脫水用離合器位置與其以外的位置。
[0124]接下來，參照圖26對第二實施方式進行說明。控制裝置46還具備作為攪拌體動作檢測單元的功能，用於根據電機7所具備的位置檢測元件113的位置檢測信號來檢測所述攪拌體6是否動作。而且，該控制裝置46的控制內容與第一實施方式有所不同。圖26的步驟Ul?步驟U5與圖25的步驟SI?步驟S5相同。當步驟U3的判斷結果為「否」(離合器切換不成功)時，在步驟U6中判斷當前水位是否大於等於溢水水位，如果沒有大於等於溢水水位，則進入步驟U7，以每次增加規定水位的方式供水。然後，在步驟U8中使電機7旋轉，從而使攪拌體6旋轉動作。在下一步的步驟U9中，通過攪拌體動作檢測單元檢測所述攪拌體6是否轉動。然後，當在該步驟U9中檢測出攪拌體6已轉動時，再次進入步驟U2，輸出脫水方向離合器切換指令Sd。
[0125]在此，檢測出攪拌體6已轉動是指離合器69並非處於從防共轉裝置71脫離困難的狀態(攪拌體6鎖止的狀態)，從而能夠預測離合器切換的成功概率幾乎為100%。
[0126]因此，當在所述步驟U2中輸出脫水方向離合器切換指令Sd時，離合器69將以極高的概率切換到脫水用離合器位置。
[0127]此外，當離合器切換尚未成功、但水位大於等於溢水水位時，在步驟UlO中報告異堂巾O
[0128]在該第二實施方式中，作為控制單元的控制裝置46具備作為攪拌體動作檢測單元的功能，用於檢測攪拌體6是否動作，而且，即使輸出脫水方向離合器切換指令Sd並啟動離合器切換單元32以使離合器69從洗滌用離合器位置朝所述脫水用離合器位置進行切換(步驟U2)，而離合器位置檢測單元34仍未檢測出脫水用離合器位置時，也就是離合器切換不成功時(步驟U3的判斷結果為「否」)，則進行供水(步驟U7)，並向所述電機7輸出驅動指令以使攪拌體6動作(步驟U8)，當該攪拌體6不動作時，每次都進行供水(步驟U7)，在所述攪拌體動作檢測單元檢測出攪拌體6的動作時，則不執行步驟U7 (停止所述供水處理)。
[0129]根據該第二實施方式，在攪拌體動作檢測單元檢測出攪拌體6的動作時停止供水，因此能夠用最小限度的水來進行離合器切換。
[0130]圖27示出了第三實施方式。在本實施方式中，控制裝置46中的控制單元的控制與第一實施方式(圖25)的不同點在於，還參照了洗滌物重量檢測單元的檢測結果。即，對與圖25相同的控制內容的步驟賦予相同的符號。
[0131]S卩，當洗滌劑洗滌運行在預設的結束條件下(設定時間屆滿)結束時，或者當漂洗洗滌運行在預設的結束條件下(設定時間屆滿)結束時(步驟SI的判斷結果為「是」)，則在步驟Sa中判斷洗滌物重量檢測結果是否為大(是否大於等於規定量)，如果為大，則執行步驟S2?步驟S8。
[0132]在步驟Sa中，當判斷洗滌物重量檢測結果為小(小於規定量)時，將其作為例外，執行步驟SlO?步驟S16。
[0133]在步驟SlO中，執行排水動作，並且在步驟Sll中輸出脫水方向離合器切換指令Sd(步驟S2)並啟動離合器切換單元32以使離合器69從洗滌用離合器位置朝所述脫水用離合器位置切換。該步驟S9的排水動作執行控制的意義如下。即，洗滌物重量為小是指，由於對攪拌體6的負重原本較小，因此即使與離合器切換並行地開始排水(即使減少水量)，離合器切換成功的概率也極高。這樣，在洗滌物重量為小的情況下，通過儘早開始排水，能夠儘快推進行程。
[0134]此外，步驟Sll?步驟S14、步驟S16雖然是與所述步驟S2?步驟S6、步驟S8相同的控制內容，但是在接著步驟S14的「是」分支的步驟S15中，停止排水，並且進行供水，使原水位每次增加規定水位的水位，然後計算重試次數。所述「進行供水，使原水位每次增加規定水位」的意義在於，在步驟SlO中，一旦開始排水，則進行供水直到恢復為原水位為止，並且進一步地增加規定水位，以使供水量大於原水位。
[0135]此外，在步驟S12中，由於離合器切換的成功概率極高，因而通常會進入步驟S12、步驟S13，但是為了安全起見，預備了步驟S14?步驟S17。
[0136]根據該第三實施方式，當由洗滌物重量檢測單元檢測出的洗滌物重量檢測結果為小的時候，作為例外，通過所述排水閥開始進行排水並使離合器切換單元32動作，因此，在預計離合器切換的成功概率極高、即洗滌物重量小的時候，作為例外，不進行供水而開始排水，由此能夠縮短行程進行時間。
[0137]此外，在上述各實施方式中，雖然將離合器69設置成，在旋轉槽5與攪拌體6形成聯結狀態的脫水用離合器位置、以及形成旋轉槽5從攪拌體6分離且固定在水槽3上的狀態的洗滌用離合器位置之間進行切換，但是作為該洗滌用離合器位置也可以是旋轉槽5從攪拌體6分離、但不固定在旋轉槽3上的狀態。
[0138]以上說明的實施方式的脫水兼用洗衣機，其控制單元在使離合器位於洗滌用離合器位置並通過供水閥將水儲存在旋轉槽內的狀態下，執行使攪拌體旋轉的洗滌運行，在該洗滌運行結束後且所述旋轉槽內尚存儲有水的狀態下，啟動離合器切換單元以使所述離合器從洗滌用離合器位置朝脫水用離合器位置進行切換。由此，可提高離合器的切換動作的可靠性。
[0139]雖然對本發明的幾個實施方式進行了說明，但這些實施方式是作為示例而提出，並不意味著限定發明的保護範圍。這些新的實施方式可以以其他多種方式實施，在不偏離發明宗旨的範圍內，可以進行各種省略、替換、變更。本實施方式及其變形包含於發明的保護範圍以及宗旨內，並包含於權力要求書中記載的發明及其均等的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種脫水兼用洗衣機，用於進行洗滌運行以及脫水運行，具備: 旋轉槽，用於收容洗滌物； 攪拌體，設置在所述旋轉槽內，通過電機進行旋轉； 離合器，設定成能夠在常時結合於槽軸外周的狀態下進行上下移動，從而能夠在脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間進行切換，所述槽軸用於使所述旋轉槽旋轉，所述脫水用離合器位置是通過使所述離合器下降從而形成所述旋轉槽與所述攪拌體連結的狀態的位置，所述洗滌用離合器位置是通過使所述離合器上升從而形成所述旋轉槽從所述攪拌體分離的狀態的位置； 離合器切換單元，具備離合器用驅動裝置，通過該離合器用驅動裝置的驅動，將所述離合器切換到所述脫水用離合器位置以及所述洗滌用離合器位置； 排水閥，具備排水閥用驅動裝置，通過該排水閥用驅動裝置進行開閉，以排出所述旋轉槽內的水； 供水閥，用於向所述旋轉槽內供水； 控制單元，在使所述離合器位於所述洗滌用離合器位置並通過所述供水閥將水儲存在所述旋轉槽內的狀態下，執行使所述攪拌體旋轉的洗滌運行，在該洗滌運行結束後且所述旋轉槽內尚存儲有水的狀態下，啟動所述離合器切換單元以使所述離合器從洗滌用離合器位置切換至所述脫水用離合器位置。
2.根據權利要求1所述的脫水兼用洗衣機，其特徵在於， 進一步具備離合器位置檢測單元，用於檢測所述離合器是位於所述脫水用離合器位置還是位於所述洗滌用離合器位置。
3.根據權利要求2所述的脫水兼用洗衣機，其特徵在於， 所述控制單元啟動所述離合器切換單元以使所述離合器從洗滌用離合器位置切換至所述脫水用離合器位置的情況下，當所述離合器位置檢測單元未檢測出脫水用離合器位置時，則通過所述供水閥進行供水。
4.根據權利要求2或3所述的脫水兼用洗衣機，其特徵在於， 進一步具備攪拌體動作檢測單元，用於檢測所述攪拌體是否動作； 所述控制單元啟動所述離合器切換單元以使所述離合器從洗滌用離合器位置切換至所述脫水用離合器位置的情況下，當所述離合器位置檢測單元未檢測出脫水用離合器位置時，則通過所述供水閥進行供水，並且向所述電機輸出驅動指令，當所述攪拌體動作檢測單元檢測出該攪拌體已動作時，則停止所述供水。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的脫水兼用洗衣機，其特徵在於， 進一步具備洗滌物重量檢測單元，用於檢測洗滌物的重量； 所述控制單元在使所述離合器位於所述洗滌用離合器位置並通過所述供水閥將水儲存於所述旋轉槽內的狀態下，執行使所述攪拌體旋轉的洗滌運行，當通過所述洗滌物重量檢測單元檢測出的洗滌物重量檢測結果為大的時候，在該洗滌行程結束後且所述旋轉槽內尚存儲有水的狀態下，啟動所述離合器切換單元以使所述離合器從洗滌用離合器位置切換至所述脫水用離合器位置，當通過所述洗滌物重量檢測單元檢測出的洗滌物重量檢測結果為小的時候，作為例外通過所述排水閥開始排水並啟動所述離合器切換單元。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的脫水兼用洗衣機，其特徵在於， 所述離合器用驅動裝置由離合器用電機構成，所述離合器用電機的旋轉軸朝一個方向以固定速度進行旋轉， 該離合器用電機具備初始位置檢測單元，用於檢測旋轉軸旋轉一周當中的一個初始旋轉角度位置； 進一步具備離合器用驅動裝置控制單元，用於控制所述離合器用驅動裝置， 所述離合器用驅動裝置控制單元構成為:當接收到切換至脫水用離合器位置的離合器切換指令時，自所述初始旋轉角度位置以相當於旋轉軸旋轉1/2周的時間驅動所述離合器用電機，從而將所述離合器從洗滌用離合器位置切換到脫水用離合器位置；進一步，當接收到切換至洗滌用離合器位置的離合器切換指令時，使所述旋轉軸從與該脫水用離合器位置相當的所述旋轉軸角度位置進一步朝一個方向旋轉，直到所述初始位置檢測單元檢測出所述初始旋轉角度位置為止，從而將所述離合器切換至洗滌用離合器位置； 進一步設有異常判斷單元，當在接收到切換至所述脫水用離合器位置的離合器切換指令開始，到經過大於等於所述旋轉軸旋轉一周所用的時間為止的期間，所述初始位置檢測單元檢測出所述初始旋轉角度位置時，則所述異常判斷單元判斷為異常。
【文檔編號】D06F37/40GK104204328SQ201380014117
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年1月29日 優先權日:2012年3月21日
【發明者】世渡智和, 秋田真吾 申請人:株式會社東芝, 東芝家用電器控股株式會社, 東芝家用電器株式會社