一種中風病人用的柔性康復訓練手套的製作方法

2023-12-08 01:11:36 2

本發明涉及一種中風病人用的柔性康復訓練手套，屬於中風病人康復訓練器材技術領域。

背景技術：

一胎化的生育政策執行30多年後，由於缺乏年輕人口的合理補充，中國突然進入了老齡化社會，已經進入中風的高發期。中風不僅在中老年中發病率高，而且隨著飲食的富營養化，心血管疾病發病率很高，使中風發病呈現低齡化趨勢。目前，中國中風存活病人的總量為800萬～1000萬，並且每年新增的中風病人高達200萬之巨。這上千萬的中風病人，發病時在醫院得到初步治療後，旋即進入了刻不容緩而又長期的康復訓練期。但是由於長期以來忽視對弱勢群體的關注，絕大部分的中風病人隨後雖然在基本生活上得到了家庭的照顧，但是並沒有得到很好的康復訓練，致使他們因中風受損的機體逐步發生粘連、鈣化直至僵化並至喪失功能、失去生活自理能力。

最常見到的中風病人，通常半邊的機體失去神經控制通路、喪失活動能力。在重力的作用下，腕部和手部均呈自然下垂狀態，如果得不到及時的康復訓練，手腳等本可以活動的關節將逐步發生軟組織粘連、肌肉萎縮、組織鈣化，最終僵硬並失去活動能力。

技術實現要素：

本發明提供一種中風病人用的柔性康復訓練手套，通過對中風病人進行手部被動式的康復訓練，從而刺激中風病人神經功能恢復，使手部保持活動避免肌肉和軟組織的粘連、萎縮和僵化。

為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案如下：

一種中風病人用的柔性康復訓練手套，包括柔性可伸縮手指牽引部件和驅動部件；柔性可伸縮手指牽引部件有五根、且呈手形狀布置；所有柔性可伸縮手指牽引部件均與驅動部件相連，柔性可伸縮手指牽引部件在驅動部件的驅動下伸縮；所有柔性可伸縮手指牽引部件上均設有手指綁帶和/或手指套。

本申請通過綁帶和/或指套，把柔性康復訓練手套穿戴固定在中風病人的手上，中風病人的手指就可以隨著柔性可伸縮手指牽引部件的伸縮而被動地跟著運動，使整個手部的肌肉、軟組織、關節、直至腕部的肌肉和關節都不同程度地得到活動鍛鍊，確保手部和腕部的肌肉和關節不會萎縮、粘連、僵化、退化而失去運動的能力，同時，不斷的手部牽引運動訓練所產生的神經信號(科學上已經確定是電信號)，沿神經通路向大腦方向進行傳遞和刺激，反覆不斷的神經信號刺激對中風病人神經通路的康復並最終使機體恢復功能起到積極的效果。

為了簡化裝置，提高治療效果，上述中風病人用的柔性康復訓練手套的柔性可伸縮手指牽引部件為長條形手指充氣氣囊，驅動部件為壓縮機；所有長條形手指充氣氣囊均通過充氣導管與壓縮機連通。

上述中風病人用的柔性康復訓練手套的工作原理：先製作長條形手指充氣氣囊，然後通過充氣導管由小型壓縮機向長條形手指充氣氣囊裡打入具有一定壓力的氣體，隨著長條形手指充氣氣囊中氣體的增多、壓力增大，柔軟的長條形手指充氣氣囊會逐步變成一條硬硬的、直直的的氣棒，從而帶動手作伸直運動；反之，放氣時，隨著長條形氣囊中氣體壓力的下降，長條形手指充氣氣囊會再次回復到柔軟的狀態，變成彎曲的狀態(中風病人受損的手自然狀態下呈彎曲狀，也即放氣時氣囊隨著中風病人手的自然狀態運動)，從而帶動手作彎曲運動；如此循環往復地向長條形手指充氣氣囊裡打入一定壓力的氣體，使柔軟的長條形手指充氣氣囊伸直，然後再把伸直的長條形手指充氣氣囊中的氣體逐步抽掉，形成負壓，長條形手指充氣氣囊就又恢復到柔軟的彎曲狀態，長條形手指充氣氣囊就能夠帶動手完成伸直、彎曲、再伸直、再彎曲的訓練動作，這樣一伸一曲的反覆訓練，可以幫助中風病人在腕部建立肌肉、軟組織、筋鍵和神經的刺激訓練，不僅防止這些組織的萎縮、僵化，同時通過不斷的神經刺激，可加速中風病人的康復。

上述長條形手指充氣氣囊優選利用矽膠或橡膠等氣密性好而柔軟的材料製作，從而實現充氣伸直，排氣恢復柔軟的兩種狀態。

五個長條形手指充氣氣囊作成手的形狀，使長條形手指充氣氣囊的一端延伸到手指甲處、另一端延伸到手背處，並且優選五個長條形手指充氣氣囊在手背處與同一根充氣導管相連接。

為了簡化裝置，同時方便控制，所有長條形手指充氣氣囊均通過一根充氣導管與壓縮機連通。

將五根長條形手指充氣氣囊按手的形狀進行設計布局，並通過一根充氣導管將這五根長條形密封氣囊聯通，那麼當通過充氣導管向這五個手型密封氣囊裡打入壓力氣體時，手指就會隨著長條形手指充氣氣囊的伸直伸展開來，而當把氣體逐步從手型的密封氣囊裡放出時，手指就會自然彎曲。循環往復地向長條形手指充氣氣囊和手背部充氣氣囊裡打入和放出壓力氣體時，就能夠同時完成張開手掌和收縮手掌的運動。

上述中風病人用的柔性康復訓練手套，還包括手背部充氣氣囊和手腕綁帶；長條形手指充氣氣囊和手背部充氣氣囊相接；手腕綁帶設在手背部充氣氣囊上；手背部充氣氣囊通過充氣導管與壓縮機連通。

進一步優選，手指綁帶或手指套設在長條形手指充氣氣囊遠離手背部充氣氣囊的一端；手腕綁帶設在手背部充氣氣囊遠離長條形手指充氣氣囊的一端。

上述康復訓練手套的活動是通過氣動的方式實現的。

使用時，通過手指綁帶和/或手指套以及手腕綁帶將本申請中風病人用的柔性康復訓練手套綁在中風患者手部，能夠對中風患者的手部和腕部(包括手指)進行彎曲和伸直訓練，通過向手背部充氣氣囊和長條形手指充氣氣囊打入氣體，可以使中風病人的手掌和手指伸開，而把手背部充氣氣囊和長條形手指充氣氣囊中氣體抽出形成負壓，中風病人的手掌和手指又會恢復捲曲狀(中風病人受損的手自然狀態下呈彎曲狀)，如此循環往復，從而帶動手部肌肉、手部關節以及腕部關節得到活動鍛鍊，避免手部肌肉和關節因長期得不到活動鍛鍊而僵化、退化直至喪失活動的能力，同時通過反覆被動訓練的刺激，重新激活受到損傷的神經鏈路，促進中風病症的康復。

本申請康復訓練手套是可以是手動也可以是自動的，工作的時間及頻率可根據需要設置，具體實現方式參照現有常規方法。

手背部充氣氣囊為比長條形手指充氣氣囊粗一些的條狀型或棒狀形，進一步優選，其一端延伸到手背、另一端延伸到前臂，也與充氣導管相連接，更進一步優選，長條形手指充氣氣囊和手背部充氣氣囊共用一根充氣導管。

壓縮機可以是氣泵等。

為了提高使用穩定性，上述中風病人用的柔性康復訓練手套，還包括手掌綁帶，手掌綁帶設在手背部充氣氣囊上；充氣導管上設有雙向氣閥。

上述雙向氣閥的設置，便於充氣和排氣的自動控制。

作為本申請的另一種優選方案，上述中風病人用的柔性康復訓練手套，每根柔性可伸縮手指牽引部件包括兩節以上鉸接的指節，驅動部件為牽引電機，牽引電機上設有牽引軸；每一個指節上都設有導線孔，同一根柔性可伸縮手指牽引部件的所有指節通過依次穿過每個導線孔的牽引線串起來，牽引線的一端固定在第一根指節的起始端、牽引線的另一端固定在牽引軸上。

上述柔性可伸縮手指牽引部件能夠自然彎曲和伸直。使用時，上述牽引電機可位於手背或前臂處。上述指節通過鉸鏈連接成一根可以彎曲的人造手指，牽引線依次穿過導線孔，使在重力和引線牽引力的共同作用下，完成彎曲和伸直的動作；五根人造手指按手的形狀設計成一個人造手掌，在牽引線的引力和重力的共同作用下，可以完成手掌的彎曲和伸直動作。

上述五根柔性可伸縮手指牽引部件呈手形狀布置，形成人造手，每根柔性可伸縮手指牽引部件為一根人造手指，第一根指節的起始端指人造手指的指尖處，進一步優選，第一根指節上的導線孔設在第一根指節的起始端，牽引線固定在第一根指節起始端的導線孔上；鉸接指鉸鏈連接。

使用時，當鬆開牽引線時，整根手指可以自然彎曲；當牽引電機拉緊牽引線時，整根手指就會伸直，如此往復，通過鬆開和拉進牽引線，就可以控制整根手指的彎曲和伸直動作。

每一根柔性可伸縮手指牽引部件上都有一根牽引線，通過各手指上牽引線的鬆開和拉緊，即可完成柔性可伸縮手指牽引部件的自然彎曲和伸開動作。

上述康復訓練手套的活動可以通過電動的方式實現。

每根柔性可伸縮手指牽引部件的指節數量及長度優選與所對應的人手指的指節數量及長度相對應。

為了方便控制，防止彎曲過渡，上述中風病人用的柔性康復訓練手套，相鄰兩指節的鉸接處的前一指節的外側設有阻擋片，阻擋片上設有限位孔，牽引線依次穿過每個導線孔和限位孔。

上述牽引線依次穿過每個導線孔和限位孔指同一根柔性可伸縮手指牽引部件的牽引線按照順序，碰到導線孔就穿過導線孔，碰到限位孔就穿過限位孔，每根柔性可伸縮手指牽引部件都配有一根牽引線。

指節可以用塑料、金屬或複合材料製備；除第一根指節外的指節前端有一個鉸鏈式的轉軸以便跟前面那節的指節相連接；上述阻擋片的設置是為了防止指節翻轉過度。

本申請將從指尖到手腕的方向定義為從前到後的方向；將使用時，指節與人體接觸的一側定義為內側，與內側相對的一側定義為外側，外側上可設置柔軟布層。

上述指節與阻擋片優選為一體結構，也就是阻擋片由指節外側延伸所得。

為了方便控制，同時提高使用穩定性，上述中風病人用的柔性康復訓練手套，限位孔設在阻擋片的末端；手指綁帶設在第一根指節上。

阻擋片的末端指阻擋片不與指節連接的一端(可將阻擋片看做為一端與指節相連，另一端為自由端，限位孔設置在自由端上)；或者將指尖到手腕的方向定義為從首端到末端的方向。

為了進一步提高治療效果，上述中風病人用的柔性康復訓練手套，還包括柔性可伸縮手掌牽引部件，柔性可伸縮手掌牽引部件包括兩節以上鉸接的掌節，每一個掌節上都設有引線孔，所有掌節通過依次穿過每個引線孔的拉引線串起來，拉引線的一端固定在第一根掌節上、拉引線的另一端固定在牽引軸上。

操控手掌部和手指的彎曲和伸直運動的牽引線全部匯集於牽引軸，該牽引軸由驅動電機驅動，實現手掌部和手指的彎曲和伸直運動。

為了延長使用壽命，同時提升美觀性，上述中風病人用的柔性康復訓練手套的外側包覆有柔軟布層，並製成手掌的形狀，也可看作為人造手。本申請柔軟布層可包覆在柔性可伸縮手指牽引部件、手背部充氣氣囊和柔性可伸縮手掌牽引部件等的外側。

本申請指套優選為彈性指套，綁帶優選為粘扣綁帶，用於把人造手指的端部和中風病人手指的端部相固定。

本發明未提及的技術均參照現有技術。

本發明中風病人用的柔性康復訓練手套，使中風病人能夠對手部進行康復訓練，刺激神經通路的重新建立，防止軟組織粘連，阻止肌肉萎縮，避免手部組織因鈣化而僵化，從而促進中風病症的康復。

附圖說明

圖1為中風病人手部示意圖；

圖2為實施例1中風病人用的柔性康復訓練手套的結構示意圖；

圖3為實施例1中風病人用的柔性康復訓練手套的使用狀態圖；

圖4為實施例1中風病人用的柔性康復訓練手套的使用分解圖；

圖5為實施例2中風病人用的柔性康復訓練手套的結構示意圖；

圖6為實施例3中風病人用的柔性康復訓練手套的彎曲原理圖；

圖7為實施例3中風病人用的柔性康復訓練手套的伸直原理圖；

圖中，1為腕部，2為手部，3為長條形手指充氣氣囊，4為手指綁帶，5為充氣導管，6為手腕綁帶，7為手背部充氣氣囊，8為粘扣帶，9為柔軟布層，10為電動氣泵，11為牽引線，12為指節，13為第一指節，14為牽引軸，15為導線孔，16為限位孔，17為阻擋片，18為鉸鏈軸。

具體實施方式

為了更好地理解本發明，下面結合實施例進一步闡明本發明的內容，但本發明的內容不僅僅局限於下面的實施例。

實施例1

如圖2-4所示的種中風病人用的柔性康復訓練手套，包括柔性可伸縮手指牽引部件和驅動部件；柔性可伸縮手指牽引部件有五根、且呈手形狀布置；所有柔性可伸縮手指牽引部件均與驅動部件相連，柔性可伸縮手指牽引部件在驅動部件的驅動下伸縮；所有柔性可伸縮手指牽引部件上均設有手指綁帶和/或手指套；

柔性可伸縮手指牽引部件為長條形手指充氣氣囊，驅動部件為電動氣泵；

上述中風病人用的柔性康復訓練手套，還包括手背部充氣氣囊、手掌綁帶和手腕綁帶；長條形手指充氣氣囊和手背部充氣氣囊相接、且連接在一起；手掌綁帶和手腕綁帶均設在手背部充氣氣囊上；所有長條形手指充氣氣囊及手背部充氣氣囊均通過一根充氣導管與壓縮機連通；

上述充氣導管上設有雙向氣閥。

柔性可伸縮手指牽引部件和手背部充氣氣囊的外側包覆有柔軟布層氨綸，形成人手的形狀。

上述氣囊利用矽膠或橡膠按照手指和手掌的大小和形狀製作。

穿戴時，每個手指的前端用開放式手指綁帶或手指套(彈性)固定，掌部和前臂部也分別用手掌綁帶和手腕綁帶固定。當氣囊中沒有壓力空氣時，整個訓練手套腕套是柔軟無力的，它可以跟隨中風病人的手動作；當利用電動氣泵向氣囊中打入壓力空氣時，機械手在壓力的作用下慢慢伸直，腕部也慢慢伸直，帶動中風病人的手做伸展運動；而當氣囊中的空氣被抽空時，中風病人的手又恢復原樣；如此循環往復，就可以帶動中風病人的手不斷地做伸展、收縮的康復訓練。

實施例2

如圖5所示的種中風病人用的柔性康復訓練手套，包括柔性可伸縮手指牽引部件和驅動部件；柔性可伸縮手指牽引部件有五根、且呈手形狀布置；所有柔性可伸縮手指牽引部件均與驅動部件相連，柔性可伸縮手指牽引部件在驅動部件的驅動下伸縮；所有柔性可伸縮手指牽引部件上均設有手指綁帶和/或手指套。

每根柔性可伸縮手指牽引部件包括兩節以上鉸接的指節(其中一根柔性可伸縮手指牽引部件包括兩節鉸接的指節，並與人手大拇指對應；其餘四根柔性可伸縮手指牽引部件包括三節鉸接的指節，與人手其餘四根手指對應)，驅動部件為牽引電機，牽引電機上設有牽引軸；每一個指節上都設有導線孔，相鄰兩指節的鉸接處的前一指節的外側設有阻擋片，阻擋片的末端設有限位孔，同一根柔性可伸縮手指牽引部件的所有指節通過依次穿過每個導線孔和限位孔的牽引線串起來，牽引線的一端固定在第一根指節的起始端、牽引線的另一端固定在牽引軸上；手指綁帶設在第一根指節上。

柔性可伸縮手指牽引部件的外側包覆有柔軟布層，形成人手的形狀。

實施例3

如圖6-7所示，與實施例2基本相同，所不同的是：中風病人用的柔性康復訓練手套，還包括柔性可伸縮手掌牽引部件，柔性可伸縮手掌牽引部件包括兩節以上鉸接的掌節，每一個掌節上都設有引線孔，所有掌節通過依次穿過每個引線孔的拉引線串起來，拉引線的一端固定在第一根掌節上、拉引線的另一端固定在牽引軸上。

柔性可伸縮手指牽引部件和柔性可伸縮手掌牽引部件的外側包覆有柔軟布層，形成人手的形狀。

上述各例所得中風病人用的柔性康復訓練手套，能使中風病人能夠對手部進行康復訓練，刺激神經通路的重新建立，防止軟組織粘連，阻止肌肉萎縮，避免手部組織因鈣化而僵化，從而促進中風病症的康復。