一種基於區塊鏈技術的汽車配件存放裝置的製作方法
2024-04-15 14:32:05
1.本發明涉及汽車配件存放技術領域，具體為一種基於區塊鏈技術的汽車配件存放裝置。
背景技術：
2.汽車配件是構成汽車整體的各個單元及服務於汽車的一種產品，汽車配件的種類繁多，而在運輸汽車鈑金件時，如汽車門等，因為配件的體積較大，速度變化明顯時，配件容易脫離夾持，與固定裝置發生碰撞，且運輸過程中常常因為車速變化的問題，在汽車的慣性下，使配件與固定裝置發生碰撞劃傷等，影響配件後續的正常使用。
3.而現有的存放裝置，實用性差；同時現有的存放裝置不能根據汽車的運動隨時進行夾持力的增大，避免配件脫落與裝置碰撞，且汽車門等配件厚度較薄，重量較大，在慣性作用下受力較大，這時配件所需要的夾持力會非常大，屈服，是指達到一定的變形應力之後，金屬開始從彈性狀態非均勻的向彈-塑性狀態過渡，夾持力會大於材料本身的屈服強度且小於屈服極限，這時配件會產生彈性變形，當配件長時間受到該力擠壓時，會使配件產生塑性形變，從而對後續的安裝產生影響，同時長時間受到較大的擠壓力，會超出該材質本身的許用應力，影響配件的正常使用。因此，設計實用性強和自動調節夾持力的一種基於區塊鏈技術的汽車配件存放裝置是很有必要的。
技術實現要素：
4.本發明的目的在於提供一種基於區塊鏈技術的汽車配件存放裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
5.為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基於區塊鏈技術的汽車配件存放裝置，包括擺放架，其特徵在於：所述擺放架的兩側焊接有護欄，所述護欄的內側固定安裝有夾持爪，所述護欄的底部固定安裝有底座，所述擺放架的上方固定安裝有固定塊，所述夾持爪之間夾持有配件，所述夾持爪的內部固定安裝有壓力傳感器。
6.根據上述技術方案，所述存放裝置使用了智能存放系統，所述智能存放系統包括比對模塊，所述比對模塊包括滑動力分析模塊和摩擦力分析模塊，所述滑動力分析模塊包括區塊鏈監測模塊和加速度監測模塊，所述摩擦力分析模塊包括夾持力分析模塊和材料摩擦係數，所述滑動力分析模塊和摩擦力分析模塊與比對模塊為通信連接，所述區塊鏈監測模塊和加速度監測模塊與滑動力分析模塊為通信連接，所述夾持力分析模塊和材料摩擦係數與摩擦力分析模塊為通信連接；
7.所述比對模塊用於將配件在慣性作用下產生的滑動力與夾持爪對配件的夾持力進行比對分析，所述滑動力分析模塊用於根據汽車的運動速度變化對配件的滑動力進行定量分析，所述摩擦力分析模塊用於對夾持爪與配件之間的摩擦力進行計算，所述區塊鏈監測模塊通過區塊鏈對運輸過程中的運輸路線進行分析，所述加速度監測模塊用於對汽車運輸過程中的速度變化進行監測，所述夾持力分析模塊用於對夾持爪的夾持力進行計算。
8.根據上述技術方案，所述區塊鏈監測模塊包括線路錄入模塊、線路規劃模塊、線路監測模塊和線路彎曲度估算模塊，所述線路錄入模塊、線路規劃模塊、線路監測模塊和線路彎曲度估算模塊與區塊鏈監測模塊為通信連接；
9.所述線路錄入模塊用於將運輸的路線上傳進入區塊鏈中，所述線路規劃模塊用於根據運輸的起點和終點進行路線規劃，提供多個運輸路線，所述線路監測模塊用於對選定的運輸路線進行實時監測，所述線路彎曲度估算模塊用於根據區塊鏈中線路的路徑得出運輸過程中轉彎的彎曲半徑。
10.根據上述技術方案，所述加速度監測模塊通過利用加速度計對運輸中的速度變化進行監測，所述夾持力分析模塊電連接有夾持單元，所述夾持力分析模塊與壓力傳感器為通信連接。
11.根據上述技術方案，所述該系統的運行步驟如下：
12.s1、先根據客戶的需求，確定配件運輸的起點和終點，隨後利用導航軟體將路線錄入上傳至區塊鏈中；
13.s2、隨後根據線路規劃模塊確定好運輸路線，再利用線路監測模塊對運輸中的線路變化進行實時監測，同時利用線路彎曲度估算模塊，根據區塊鏈中的路線得出該線路中彎道的轉彎半徑；
14.s3、同時利用加速度監測模塊對運輸過程中的速度變化進行實時監測；
15.s4、利用夾持力分析模塊根據壓力傳感器的壓力估算出夾持爪對配件的壓力，再根據夾持爪的摩擦係數計算出夾持爪與配件之間的摩擦力；
16.s5、利用滑動力分析模塊，根據汽車運行的速度變化和轉彎時的彎曲半徑計算出配件在慣性作用下的滑動力；
17.s6、隨後將計算出的滑動力與摩擦力進行比對，當滑動力大於摩擦力時，則需要加大摩擦力，即提高夾持爪的夾持力，使得摩擦力大於滑動力，避免配件發生滑動，若滑動力小於摩擦力時，則無需加大摩擦力。
18.根據上述技術方案，所述步驟s2中，當路線錄入上傳至區塊鏈網絡中，利用線路建立坐標模型，再根據模型中的坐標，計算得出線路轉彎處的彎曲半徑。
19.根據上述技術方案，所述步驟s4中，夾持爪與配件之間的摩擦力f為：
20.f＝fμ
21.式中，f為夾持爪內部壓力傳感器的壓力值，μ為夾持爪表面的摩擦係數，與夾持爪的材質有關，可以通過查表得出。
22.根據上述技術方案，所述步驟s5中，滑動力ω為
[0023][0024]
式中，m為配件的質量，a為運輸過程中的加速度，v為運輸過程中的速度，r為道路的彎曲半徑，當汽車在彎道中保持勻速狀態時，配件的滑動力為當汽車在彎道中不保持勻速狀態時，配件的瞬時滑動力為ma。
[0025]
根據上述技術方案，所述步驟s6中，當摩擦力大於滑動力時，這時不需要增大夾持
力，當摩擦力小於滑動力時，這時需要增大夾持力，夾持力f為：
[0026][0027]
式中，μ為夾持爪表面的摩擦係數，m為配件的質量，a為運輸過程中的加速度，v為運輸過程中的速度，r為道路的彎曲半徑。
[0028]
根據上述技術方案，所述步驟s6中，當需要增大夾持力時，夾持力分析模塊會將計算出的夾持力數據反饋給夾持單元，使得夾持爪的夾持力開始增大，直至夾持力符合計算的值。
[0029]
與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：本發明，利用滑動力分析模塊，通過區塊鏈監測模塊，對配件運輸過程中的運輸線路進行計算，得出其運輸中轉彎的彎曲半徑，同時利用加速度監測模塊，對運輸過程中的速度變化進行監測，從而對配件在慣性作用下產生的力進行計算，隨後通過夾持爪內部的壓力傳感器，檢測出配件所受的夾持力，從而算出配件與夾持爪之間的摩擦力，根據摩擦力與滑動力之間的關係，對夾持力進行調整，使配件能穩定的被夾持，避免發生脫落的情況。
附圖說明
[0030]
附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中：
[0031]
圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0032]
圖2是本發明的系統模塊示意圖；
[0033]
圖中：1、配件；2、擺放架；3、固定塊；4、護欄；5、夾持爪；6、底座。
具體實施方式
[0034]
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0035]
請參閱圖1-2，本發明提供技術方案：一種基於區塊鏈技術的汽車配件存放裝置，包括擺放架2，其特徵在於：擺放架2的兩側焊接有護欄4，護欄4的內側固定安裝有夾持爪5，護欄4的底部固定安裝有底座6，擺放架2的上方固定安裝有固定塊3，夾持爪5之間夾持有配件1，夾持爪5的內部固定安裝有壓力傳感器；當安裝配件1時，先將配件1固定在擺動架2上方的固定塊3之間，在利用夾持爪5將配件1夾持固定，避免配件1左右晃動與裝置或者相鄰配件發生碰撞，從而造成劃傷等影響後續使用的情況。
[0036]
存放裝置使用了智能存放系統，智能存放系統包括比對模塊，比對模塊包括滑動力分析模塊和摩擦力分析模塊，滑動力分析模塊包括區塊鏈監測模塊和加速度監測模塊，摩擦力分析模塊包括夾持力分析模塊和材料摩擦係數，滑動力分析模塊和摩擦力分析模塊與比對模塊為通信連接，區塊鏈監測模塊和加速度監測模塊與滑動力分析模塊為通信連
接，夾持力分析模塊和材料摩擦係數與摩擦力分析模塊為通信連接；
[0037]
比對模塊用於將配件在慣性作用下產生的滑動力與夾持爪5對配件的夾持力進行比對分析，滑動力分析模塊用於根據汽車的運動速度變化對配件的滑動力進行定量分析，摩擦力分析模塊用於對夾持爪5與配件1之間的摩擦力進行計算，區塊鏈監測模塊通過區塊鏈對運輸過程中的運輸路線進行分析，加速度監測模塊用於對汽車運輸過程中的速度變化進行監測，夾持力分析模塊用於對夾持爪5的夾持力進行計算。
[0038]
區塊鏈監測模塊包括線路錄入模塊、線路規劃模塊、線路監測模塊和線路彎曲度估算模塊，線路錄入模塊、線路規劃模塊、線路監測模塊和線路彎曲度估算模塊與區塊鏈監測模塊為通信連接；
[0039]
線路錄入模塊用於將運輸的路線上傳進入區塊鏈中，線路規劃模塊用於根據運輸的起點和終點進行路線規劃，提供多個運輸路線，線路監測模塊用於對選定的運輸路線進行實時監測，線路彎曲度估算模塊用於根據區塊鏈中線路的路徑得出運輸過程中轉彎的彎曲度。
[0040]
加速度監測模塊通過利用加速度計對運輸中的速度變化進行監測，夾持力分析模塊電連接有夾持單元，夾持力分析模塊與壓力傳感器為通信連接。
[0041]
該系統的運行步驟如下：
[0042]
s1、先根據客戶的需求，確定配件1運輸的起點和終點，隨後利用導航軟體將路線錄入上傳至區塊鏈中；
[0043]
s2、隨後根據線路規劃模塊確定好運輸路線，再利用線路監測模塊對運輸中的線路變化進行實時監測，同時利用線路彎曲度估算模塊，根據區塊鏈中的路線得出該線路中彎道的轉彎半徑；
[0044]
s3、同時利用加速度監測模塊對運輸過程中的速度變化進行實時監測；
[0045]
s4、利用夾持力分析模塊根據壓力傳感器的壓力估算出夾持爪5對配件1的壓力，再根據夾持爪5的摩擦係數計算出夾持爪5與配件1之間的摩擦力；
[0046]
s5、利用滑動力分析模塊，根據汽車運行的速度變化和轉彎時的彎曲半徑計算出配件1在慣性作用下的滑動力；
[0047]
s6、隨後將計算出的滑動力與摩擦力進行比對，當滑動力大於摩擦力時，則需要加大摩擦力，即提高夾持爪5的夾持力，使得摩擦力大於滑動力，避免配件1發生滑動，若滑動力小於摩擦力時，則無需加大摩擦力。
[0048]
步驟s2中，當路線錄入上傳至區塊鏈網絡中，利用線路建立坐標模型，再根據模型中的坐標，計算得出線路轉彎處的彎曲半徑。
[0049]
步驟s4中，夾持爪5與配件1之間的摩擦力f為：
[0050]
f＝2fμ
[0051]
式中，f為夾持爪5內部壓力傳感器的壓力值，μ為夾持爪5表面的摩擦係數，與夾持爪5的材質有關，可以通過查表得出。
[0052]
步驟s5中，滑動力ω為
[0053][0054]
式中，m為配件1的質量，a為運輸過程中的加速度，v為運輸過程中的速度，r為道路的彎曲半徑，當汽車在彎道中保持勻速狀態時，配件1的滑動力為當汽車在彎道中不保持勻速狀態時，配件1的瞬時滑動力為ma。
[0055]
步驟s6中，當摩擦力大於滑動力時，這時不需要增大夾持力，當摩擦力小於滑動力時，這時需要增大夾持力，夾持力f為：
[0056][0057]
式中，μ為夾持爪5表面的摩擦係數，m為配件1的質量，a為運輸過程中的加速度，v為運輸過程中的速度，r為道路的彎曲半徑。
[0058]
步驟s6中，當需要增大夾持力時，夾持力分析模塊會將計算出的夾持力數據反饋給夾持單元，使得夾持爪5的夾持力開始增大，直至夾持力符合計算的值。
[0059]
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0060]
最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。