心臟顯示方法和裝置的製作方法
2024-04-02 07:49:05 1
專利名稱：心臟顯示方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明總的來說涉及心臟的CT、PET和MR檢查，特別是涉及自動圖象產生和重現(review)的方法和裝置。
背景技術：
準確地評價心臟功能，特別是左心室(LV)功能(例如心博量，心室射血分數，局部壁運動)在心臟診斷，指導病人的治療，確定預後，以及追蹤引起疾病的原因中很有用。LV功能也是任何用於穩定冠狀動脈疾病(例如穩定心絞痛)和急性心臟綜合症(例如急性心肌梗塞和不穩定心絞痛)的全面心臟診斷檢查中有用的組成部分。心室功能測量用於補充和增補其它心臟診斷過程，比如用於脈管未閉和心肌灌注的心臟導管插入術和冠狀動脈成像。對於具有不同心臟疾病的病人，心功能比脈管未閉具有更好的診斷和預後價值。例如，即使病人具有慢性冠狀動脈狹窄，穩定冠狀動脈疾病，但在靜止和運動時接近正常心室功能提示預後良好。另一方面，即使具有很好的冠狀動脈和正常灌注，心室功能降低指示預後不良。
這裡有很多用於測量心臟功能的公知方法，包括心回波描記術(超聲波)，放射性核素成像(正電子發射體層成像(PET))，磁共振(MR)成像，以及計算機體層(CT)成像。心回波描計術的一個缺點是高度依賴操作者。
心臟的三維成像技術現在廣泛地應用在許多形式中(例如，CT，MR，以及PET)。由放射科醫生重現這些3D數據集通常包含在特定解剖學方位中生成2D重新格式化片層(reformatted slice)(又稱為斜面)。這些視圖依照心臟的長軸確定，該長軸由連接心臟尖端到二尖瓣平面中心的線確定。舉例來說，短軸(SA)平面是與長軸正交的方位，以便在有意義的心臟平面內看清心臟的解剖學結構，而不會出現任何縮短或者伸長失真結構，並能夠與其它心臟成像形式產生的輸出進行比較。SA平面是左心室的橫剖面圖，其是觀察心功能參數的經典平面。這使得內科醫生能夠觀察心臟的收縮和舒張運動。
水平長軸(HLA)是由長軸和四個房室剖面(近似於相對於病人從左到右的剖面)確定的平面，該平面使得能夠在有意義的心臟平面內看清心臟的解剖學結構，而不會出現任何縮短或者伸長失真結構，並能夠與其它心臟成像形式產生的輸出進行比較。該視圖使得能夠在一個視圖中顯示心房和心室的心臟四房室視圖，從而看清三尖瓣和二尖瓣。
垂直縱軸(VLA)是正交於HLA的平面，並包括長軸，使得能夠在有意義的心臟平面內看清心臟的解剖學結構，而不會出現任何縮短或者拉伸失真結構，並能夠與其它心臟成像形式產生的輸出進行比較。該視圖使得能夠在心臟的兩房室視圖中顯示心臟三尖瓣和二尖瓣。
左心室的流入/流出視圖允許影響心臟的形態學分析的附加視圖。
病人與病人之間心臟在胸部的方位可能不同，因此該解剖學平面的幾何學定向具有可變性，並且必須根據每個病例特別確定。
此外，為了有效重現3D心臟數據集，需要在不同視區同時顯示許多解剖學方位，圖像由公共的3D指示器連結。這些視圖在屏幕上的設置可以依據每個內科醫生的偏好或者根據特定的臨床需求變化。
公知技術包括手工確定屏幕上的每個平面，這通過每個斜視圖基於其它視圖手工定向完成。產生許多不同方位的視圖會很費時間。因此，下面描述的方法和儀器解決了上面的問題，在一個實施例中，使用統一自動化解決方案。
發明內容
在一個方面，本發明提供沿解剖學有效平面產生心臟視圖的方法。該方法包括接收心臟3D數據集並在沒有使用者幹涉下計算至少一個短軸和長軸。
在另一個方面，本發明提供由計算機可執行程序編碼的計算機可讀媒體，以沿解剖學有效平面產生心臟視圖。該程序設置成命令計算機接收心臟3D數據集，並在沒有使用者幹涉下計算至少一個短軸和長軸。
在又一個方面，本發明提供用於沿解剖學有效平面產生心臟視圖的醫學成像裝置。該醫學成像系統裝置包括成像系統，該成像系統包括探測器陣列，至少一個放射源，和與探測器陣列耦合的計算機，以及與計算機耦合的工作站。工作站設置成用於接收心臟3D數據集，並在沒有使用者幹涉下計算至少一個短軸和長軸。
圖1示出了用於計算LV功能參數的公知方法的典型工作流程。
圖2示出了包括對成像掃描器上獲得的心臟掃描進行分析並傳送到工作站的流程框圖。
圖3示出了從心臟CT檢查中獲得的代表性的短軸，垂直長軸，水平長軸，以及流入/流出視圖。
圖4示出了從周圍的解剖結構描繪出的LV。
圖5示出了先進算法的優化組合，這些算法比如閾值，形態學和連通度工具，邊緣檢測和用於從心肌中分割心室內的對比度的區域生長。
圖6示出了在收縮末期和舒張末期的LV 3D模式實施例。
圖7示出了LV容積在舒張末期和收縮末期的對比度示意圖。
圖8示出了成像系統的實施例，在該系統和方法中實現了改進的工作流程。
圖9是CT系統的示意圖。
圖10是圖9示出的系統的方框圖。
具體實施例方式
在PET放射性核素成像方法中(也通稱為放射性核素血管造影)，血池由放射性同位素(比如鎝-99m)標記，並用R波(ECG)門控伽馬相機掃描。心室腔內容積的變化從計數率變化的量化中計算。儘管放射性核素方式被認為是全心室功能定量評估的「黃金標準」，並且相對不依賴於操作者，但其提供局部心室壁運動評估是有限的。
在MR成像方法中，心臟的體層攝影術部分結合了重建3D圖像。由於血液與心肌組織之間存在固有的對比度差，因此在橫截面圖中血池可以從相鄰組織中分割出來，並且可計算出在收縮和舒張期的總體容積。雖然沒有給病人注入造影劑，也沒有給予放射，但由於可能會出現贗像，並且由於包括呼吸作用在內的病人的活動會引起IQ退化，因此掃描時間通常相對較長(比如，10到15分鐘)。然而，MR在量化心室壁不同區域收縮速率方面具有一些優點。
藉助CT成像評估心室功能是通過向血池中注入造影劑並在心臟內造影劑聚集的區域附近對心臟成像來完成的。採用ECG(R波)觸發，心臟的掃描是遍及(over)一個屏息間期(通常是20到30秒)內多次心博周期而獲得，並重建圖像以提供心博周期所有時段的軸向圖。由於這種檢查在一個屏息間期內完成，呼吸造成的贗像部分得到消除。另外，冠狀動脈未閉可以使用相同檢查(相同的掃描數據)、不同重建算法來評估。
心室功能的MR和CT體層攝影方法都依賴於在軸向圖中將對比度大的血液與心室壁區分開的等高線對心內表面進行劃分。對心內表面劃分的信任可能會出現錯誤，這是由於等高線不精確或者不連續引起的。這些方法是半自動的，並且需要使用者與測量心功能的裝置(例如圖像重現工作站，如從General Electric Medical Systems ofWaukesha WI or a Console可買到的Advantage Windows(AW)或控制臺)之間有相當多的交互作用。這種需要使用者有很多交互作用的半自動方法通常是費時間的。另外，其中的操作者不同可能影響測量的再現性和可重複性。
圖1示出了一種用於計算LV功能參數的公知方法的典型工作流程。在該公知方法中，計算心室容積和診斷參數，如射血分數和心輸出量要求檢測心肌邊界。LV功能校正和重建測量比如在全射血分數和局部射血分數等參數方面需要準確的、可再現的方法來描繪左心室。現今，描繪可以使用不同運算方法手工或者半自動完成。這種手工跟蹤或者半自動邊界描繪由經過訓練的臨床醫生操作，以對LV輪廓進行定位和提取。儘管該編輯的輪廓的可靠性可以通過採用更熟練的操作者和已有知識(比如位置、形狀和強度)得到提高，但是手工跟蹤仍具有兩個缺點。第一，該獲得的LV邊界是有偏差的-該跟蹤的邊界存在個體差異。第二，手工跟蹤耗費時間。
公知方法的另一個缺點是功能參數通過假定左心室的形狀為橢圓形模型來評估的。這種假定會導致嚴重的評估錯誤。該問題通過使用更費時和手工增強的平行投影幾何學假定的方式處理的方法以及通過將目標物分解成許多2D片層，每次重建一個片層在某種程度上得到解決。
圖2示出了包括對成像掃描器(比如CT，MR和核素/PET)上獲得的心臟掃描進行分析並傳送到控制臺或者圖像工作站比如Advantage Windows工作站的流程框圖。這些圖像由一系列新的自動方法產生，包括自動短軸和長軸圖像生成，自動LV分割，和從LV分割計算心臟功能，以產生心臟功能的最終報告。下面將描述每個新方法。
自動長軸和短軸圖像的產生如下所述。該特徵從一系列軸向圖中自動確定長軸和短軸的方位。使用者選擇多時段軸向心臟數據集並且將其加載到「射血分數」(EF)協議(protocol)中，該協議在圖像工作站或者控制臺運行。在加載中，軟體算法對軸向圖進行處理以產生長軸和短軸圖像。此處描述的方法和裝置提供了對重現布局很容易地進行大量採集的解決方案。每個重現布局可以應用於任意病人並自動提供一套斜視圖，該斜視圖顯示定向到特定解剖學位置的3D心臟數據(SA，HLA，或者VLA)。這樣，重現布局可以與特定的臨床工作相對應，或者與特定醫師的偏好相對應。
重現布局由指定每個視圖在屏幕上的位置和其解剖學方位獲得。該指定使用特定數據表示法執行。所述表示法可以，舉例來說，使用XML語言編碼，如下面的例子所示layout
Axial x＝0 y＝0
Oblique x＝512 y＝0 orientation＝SA/
Oblique x＝0 y＝512 orientation＝VLA/
Oblique x＝512 y＝512 orientation＝HLA/
/layout
上面的例子建立左上視區(view port)的軸向圖。該右上視區具有沿短軸定向的斜視圖，左下和右下視區分別具有沿垂直長軸和水平長軸定向的圖像。
一系列布置可以與特定的臨床需求相應。在一個實施例中，用戶界面允許用戶產生和存儲他們自己的布局。視圖的位置可以在屏幕上以圖形方式指定，每個視圖的方位也可以從屏幕下拉菜單的列出表中選擇。
當布局用於特定的3D數據集時，每個視圖的方位由分析3D數據集的算法自動確定。
該自動方位算法使用心臟解剖學上的已有信息，並且，在一個實施例中，包括三個步驟。
作為第一步，完成左腔室在容積上的分割，其心臟的EKG時段定位在最接近數據集R到R間期的75％。該算法產生左腔室(心房和心室)的分割，並且主動脈作為該時段的連接成分。
在第二步中，算法從第一步中計算慣性軸(axis of inertia)以及該分割容積的慣性中心(center of inertia)。該軸是長軸的第一估算值，其將在第三步中精確計算。
在第三步中，算法是使用左心室形狀的已有知識以沿長軸找兩個點。第一個點是左心室尖端。該算法將該點確定為在先分割的右端(相對於病人)。第二點應沿長軸接近於二尖瓣瓣膜的中心。該分割的慣性中心接近該區域(這裡左心室局部看起來像沿長軸的圓柱)。為了精確計算該點的位置，該算法用正交於長軸的第一估算值並包括左心室慣性中心的平面橫切該左腔室的分割。第二點是該橫切平面的慣性中心。長軸定義為該2點連成一線所成的軸。然後，短軸由長軸確定。
該結果數據集可以用於自動顯示圖象，這些圖象可以與特定的臨床需求相應。圖3示出了從心臟CT檢查中得到的代表性短軸，垂直長軸，水平長軸和流入/流出視圖。
上面描述的方法不限於在計算機體層攝影中應用，還可以擴大到此外的磁共振，正電子發射體層成像以及其它成像方式的數據集工作中。
自動LV分割通過使用閾值、形態學和連通度工具，以及解剖學已有信息的優化組合完成，其中左心室中心的位置被經精確、可靠地確定。在沿LV中心位置的附近，跟蹤算法，比如邊緣檢測和區域生長工具從心肌和乳頭肌分離左心室內的對比度(例如參見J.H.C.Reiber，「從均衡門控血池掃描圖量化分析左心室功能計算機方法的總體看法(Quantitative analysis of Left VentricularFunction from Equilibrium Gated Blood Pool ScintugramsanOverview of Computer Methods)」，Eur J Nucl Med，1097-110，1985；E1 O.Boudraa，J.J.Mallet，J.E.Besson，S.E.Bouyoucef，以及J.Champier，「在門控同位素腦室造影術中採用的使用模糊束的左心室自動檢測方法(Left Ventricle Automated Detection Method inGated Isotopic Ventriculography Using Fuzzy Clustering)」IEEETrans.Med.Imaging vol.12，no.3，pp.451-465，1993.；M.Ekman，M.Lomsky，S.O.Stromblad，以及S.Carlsson，「閉合線整體優化邊緣探測算法以及其在均衡放射性核素血管造影術中的應用(Closed-LineIntegral Optimization Edge Detection Algorithm and ItsApplication in Equilibrium Radionuclide Angiocardiography)」，J.of Nucl Med，vol.36，no.6，pp.1014-1018，1995年6月；以及M.Hosoba，H.Wani，M.Hiroe，以及K.Kusakabe，「具有斜孔瞄準儀的門控放射性核素腦室造影術全自動輪廓探測的臨床確診(ClinicalValidation of Fully-Automated Contour Detection for GatedRadionuclide Ventriculography with a Slant-Hole Collimator)」，Eur J Nucl Med，1253-59，1986.)用於ES和ED時段的LV的心內容積由此產生(參見圖4和5)。舒張末期容積，收縮末期容積，射血分數，每博排出量，以及心輸出量從這些容積中計算出來。表1包括上面描述的心功能參數
表1如圖4所示，左心室的容積示意圖消除了現今使用的公知手工和半自動方法容積計算的缺點。這裡描述的自動容積示意圖方法直接完成3D空間內的重建，並考慮雙平面採集系統的斜投影幾何學。圖5示出了用於從心肌中分割心室內的對比度的先進算法的優化組合，這些算法比如為閾值，形態學和連通度工具，邊緣檢測和區域生長。
使用包括在收縮末期和舒張末期心室內的對比度容積示意圖測量這些時段的容積。測量的容積僅表示血池，並排除了乳頭肌。容積計算不對每個片層的輪廓進行平滑。伴隨著乳頭肌肉的排除，該非平滑可以提高心臟功能測量的精度。使用該容積可以計算心功能參數，即舒張末期和收縮末期容積，射血分數，每搏排出量和心搏出量。圖6示出了在收縮末期和舒張末期的LV的3D模型的實施例。通過測量該模型的容積，可計算EDV，ESV，SV，EF和CO。圖7示出了在舒張末期和收縮末期LV對比度的容積示意圖。
圖8是成像系統10的實施例，在該實施例中執行改善工作流程的系統和方法。成像系統10的例子包括超聲成像系統，磁共振成像(MRI)系統，單光子發射計算機體層(SPECT)成像系統，計算機體層(CT)成像系統，以及正電子發射體層(PET)成像系統。工作站11可以包括在成像系統10之內，也可以位於在該成像系統10之外，該工作站包括計算機。成像系統10掃描目標物22，比如心臟，肝臟，或者肺，並產生原始投影數據。生理學信息裝置(PID)13與工作站11和目標物22耦合。PID13的例子包括心電圖描記器，該心電圖描記器產生心電圖(EKG)。PID13產生生理學循環信號，例如心電圖信號或者呼吸的信號，包括許多時段，比如心臟的時段或者呼吸循環時段。PID13可以與系統10耦合併集成到系統10中。
參考附圖9和10，在一個實施例中，成像系統10是計算機體層(CT)成像系統10，其包括代表「第三代」CT掃描儀的臺架12。該臺架12具有X-射線源14，該x-射線源向臺架12相對側上的放射探測器陣列18發出x-射線束16。探測器陣列18由探測器元件20組成，這些探測器元件一同探測穿過目標物22投射的x-射線，舉例來說，目標物是內科病人。探測器陣列18可以製成單一片層或者多片層結構。每個探測器元件20產生電信號，該電信號表示x-射線束碰撞到該探測器元件上的強度，以及由於射線束以相應角度穿過病人22的衰減。在進行掃描以獲得x-射線發射數據過程中，臺架12和其上的元件沿旋轉中心24旋轉。
臺架12的旋轉以及x-射線源14的操作由CT系統10的控制機構26管理。控制機構26包括x-射線控制器28，其給x-射線源14提供動力和時間信號；以及臺架馬達控制器30，其控制旋轉速度和臺架12的位置。控制機構26中的數據採集系統(DAS)32從探測器元件20上採集模擬數據，並為隨後的處理將該數據轉換為數位訊號。圖像重建器34從DAS32接收該採集和數位化的x-射線數據，並完成高速圖像重建。該重建的圖像作為輸入提供給計算機36，計算機36在大容量存儲器裝置38中存儲該圖像。
計算機36還接收操作者從控制臺40給出的命令和掃描參數，控制臺40具有鍵盤。在一個實施例中，控制臺40是工作站11。計算機36可以與控制臺40集成，也可以遠離控制臺40。相聯的顯示器42允許操作者觀察該重建圖像和來自計算機36的其它數據。計算機36使用操作者提供的命令和參數，將控制信號和信息提供給DAS32，x-射線控制器28，以及臺架控制器30。另外，計算機36操縱自動床馬達控制器44，該自動床馬達控制器44控制自動床46，以便將病人22置於臺架12中。具體地說，自動床46移動病人的各部分穿過臺架開口48。
在一個實施例中，計算機36包括裝置(未示出)，例如軟盤驅動器或者CD-ROM驅動器，以從計算機可讀媒體(未示出)，比如軟盤或者CD-ROM上讀取指令和/或數據。在另一個實施例中，計算機36執行存儲在固件(未示出)中的指令。計算機36被編程以完成這裡描述的功能，但是其它可編程電路可進行同樣的編程。舉例來說，在一個實施例中，DAS32完成這裡描述的功能。因此，如在這裡使用的計算機終端不僅限於指現有技術中如計算機的集成電路，也可以廣泛地指計算機，處理器，微控制器，微機，可編程邏輯控制器，應用型特定集成電路和其它可編程電路，以及包括計算機的其它裝置，比如工作站或者控制臺。
在本發明的一個實施例中，CT系統10的使用者選擇檢查(即命令圖像(prescription image))，該檢查包括表示心臟給定時段的容積數據集，或者表示心臟多個時段的多容積數據集。在數據集是多時段軸向心臟數據集的實施例中，使用者得到提示以選擇想要的時段。舉例來說，當使用者選擇舒張期作為想要的時段時，左心室舒張末期時段的心內容積產生出來而不需要使用者進一步的幹涉，如圖2所示。當使用者選擇收縮期作為想要得到的時段時，左心室收縮末期時段的心內容積產生出來而不需要使用者進一步的幹涉。在計算機36中運行的軟體程序在這時由操作者通過顯示器42和控制臺40起動(launch)。該軟體當作由使用者選擇的容積數據集輸入指令。在使用中，使用者選擇命令，並且使用者界面這時出現在顯示器42上，與圖2所示的工作流程過程一致。使用者可以跳過不需要的圖像的任意視圖。
可以看出本發明的實施例使工作流程自動化，因此臨床醫生即使沒有經過訓練，其指令也可以正確執行。在CT成像的情況下，本發明的實施例允許使用者創造全(full)四維(4D)數據集，其很好的適用於心臟的功能研究並可以用於協同分析軟體的應用。在一個實施例中，該4D數據集包括三維圖像和時間成分。
另外，本發明的實施例可以加載單一時段或者同一位置的多時段心臟CT圖像。舉例來說，單時段數據集可以包括在70％的R到R間期的S0到I100位置的圖像。多時段數據集可以包括在0到100％的R到R間期十個時段的S0到I100位置的圖像。本發明一個實施例中的數據集在整個過程中具有相同的短/長軸平面，因此允許使用者觀察壁運動，射血分數，壁厚和灌注。
在MR應用中，本發明的後處理實施例可以用於產生短軸和長軸視圖。本發明的一個後處理實施例利用從MR獲得的數據，但是利用與MR分立的計算機中運行的軟體以及分立的顯示器和操作控制臺。該實施例縮短了掃描命令時間。費用也降低了，因為在操作者控制臺的時間比在工作站的時間昂貴。因此，臨床生產率(productivity)(由每天掃描的MR病人測定)通過該實施例增加。另外，本發明的實施例在命令不正確時能夠避免重掃描。
這裡描述的方法和系統消除了其中和其內對使用者變化的依賴，並且使計算LV功能參數的過程流水線化。由於該容積測量法排除了乳頭肌和平滑LV輪廓的影響，所得到的射血分數真實的代表了心功能，即使是在有心室疾病的病人中也是如此。這裡描述的方法和裝置的技術效果包括提高心功能參數的精確度，增加再現性，通過自動過程(減少手工步驟)使工作流程流水線化，並且提高生產率。另外，這裡描述的方法和裝置不需要依靠高度訓練的內科醫生，通過取消手工短軸產生圖象步驟減少了圖象的數量，並且產生一個更少圖象的數據集，使用更少的系統磁碟空間。同樣的，這裡描述的方法可在多種操作環境中方便切換。
儘管本發明以不同特定實施例的方式描述，本領域普通技術人員應該認識到，該發明可以在權利要求的精神和範圍內修改。
部件表
權利要求
1.一種用於沿解剖學有效平面產生心臟視圖的醫學成像裝置，該醫學成像系統裝置包括成像系統(10)，該成像系統包括探測器陣列(18)；至少一個放射源(14)；以及與所述探測器陣列耦合的計算機(36)；以及與所述計算機耦合的工作站(11)，所述工作站設置成用於接收心臟3D數據集；以及在沒有使用者幹涉下計算至少一個短軸和長軸。
2.如權利要求1所述的醫學成像系統(10)，其特徵在於，所述工作站(11)進一步設置成用於分割心臟的左腔室；產生左腔室的長軸第一估算值；以及使用所述長軸的第一估算值以確定長軸第二估計值的至少兩個點。
3.如權利要求2所述的醫學成像系統(10)，其特徵在於，所述工作站(11)進一步設置成用於選擇分割的腔室的右端點作為長軸第二估算值的第一點；以及選擇在分割的腔室內的另一點作為長軸第二估算值的第二點。
4.如權利要求3所述的醫學成像系統(10)，其特徵在於，所述工作站(11)進一步設置成用於計算左腔室慣性中心點；用正交於第一估算值並包括該慣性中心點的平面橫切該分割的左腔室，以形成橫切平面；計算橫切平面的慣性中心；以及使用該橫切平面的慣性中心作為長軸第二估算值的第二點。
5.一種沿解剖學有效平面產生心臟視圖的方法，該方法包括接收心臟3D數據集；以及在不需要使用者幹涉下計算至少一個短軸和長軸。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述計算包括分割心臟的左腔室；產生左腔室長軸的第一估算值；以及使用該長軸的第一估算值以確定長軸第二估算值的至少兩個點。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述分割包括分割心臟的EKG時段位置最接近數據集的R到R間期的75％的容積，其中該數據集包括多個容積。
8.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述使用該長軸的第一估算值以確定長軸第二估算值的至少兩個點包括選擇分割的腔室的右端點作為長軸第二估算值的第一點；以及選擇分割的腔室內的另一點作為長軸第二估算值的第二點。
9.如權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述選擇另一點包括計算左腔室慣性中心點；用正交於第一估算值並包括該慣性中心點的平面橫切該分割，以形成橫切平面；計算該橫切平面的慣性中心；以及使用該橫切平面的慣性中心作為長軸第二估算值的第二點。
10.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述使用該長軸的第一估算值以確定長軸第二估算值的至少兩個點包括計算左腔室慣性中心點；用正交於第一估算值並包括該慣性中心點的平面橫切該分割的左腔室，以形成橫切平面；計算該橫切平面的慣性中心；使用該橫切平面的慣性中心作為長軸第二估算值的第一點；以及在分割的腔室中選擇另一點作為長軸第二估算值的第二點。
全文摘要
一種沿解剖學有效平面產生心臟視圖的方法，該方法包括接收心臟3D數據集並在不需要使用者幹涉下計算至少一個短軸和長軸。
文檔編號G06T7/60GK1620991SQ20041009586
公開日2005年6月1日 申請日期2004年11月26日 優先權日2003年11月26日
發明者L·斯特凡尼, L·勞奈, H·J·湯姆森, D·M·哈斯 申請人:通用電氣公司