用於電子體溫計聲音檢定的裝置的製作方法

2024-03-22 00:57:05

本發明涉及一種檢測裝置，特別涉及了一種用於電子體溫計聲音檢定的裝置，可應用於電子體溫計自動化檢定系統。

技術背景

電子體溫計能快速準確地測量人體體溫，與傳統的水銀玻璃體溫計相比，具有讀數方便，測量時間短，測量精度高，能記憶並有蜂鳴提示的優點，尤其是電子體溫計不含水銀，對人體及周圍環境無害，特別適合於家庭，醫院等場合使用。而在生產企業、醫療單位以及計量檢定部門中需要對電子體溫計進行鑑定以判斷其是否合格。傳統的檢定方法是人工檢定，但人工檢定存在許多的問題即人的肉眼經過長時間的運作後會出現疲勞，會出現誤讀、誤檢、漏檢等問題。同時隨著勞動力成本的上升，人工檢定增加了成本。人工檢定時，在電子體溫計放入恆溫水槽之前需要將電子體溫計打開。當電子體溫計開關按下的時候蜂鳴器會發出「滴，滴」的聲音，如果沒有發出「滴滴」聲，則表示該電子體溫計不合格，需要剔除。

中國發明專利公開號CN 205054182U，公開日2016年3月2日，專利名稱《一種用於電子體溫計的抓取檢定裝置》，該方法公開了一種用於電子體溫計的抓取裝置。該裝置利用兩個氣動手指實現電子體溫計的抓取，在其中一個氣動手指上安裝有聲音傳感器，在抓取電子體溫計的同時按下電子體溫計開關，從而判斷電子體溫計是否發出「滴滴」聲，實現電子體溫計蜂鳴器的檢定。但該裝置工作效率比較低，檢定一支體溫計所消耗的時間比較長，需要較高的控制精度。

技術實現要素：

為了解決

背景技術：
中存在的問題，本發明的目的是提出了一種用於電子體溫計聲音檢定的裝置，能夠克服原有電子體溫計自動檢定系統的聲音檢定效率低、穩定性差、不能和電子體溫計生產線相銜接等缺點，並適用於電子體溫計生產流水線的自動檢定裝置。

為了實現本發明的目的，本發明採用以下的技術方案：

本發明包括鋁型材架和安裝在鋁型材架上的工作軌道和篩選軌道，鋁型材架上部固定有工作軌道，下部固定有篩選軌道，篩選軌道位於工作軌道正下方，工作軌道處安裝有檢定組件，篩選軌道處安裝有電機導杆組件，工作軌道為豎直安裝的套筒結構。

所述的檢定組件包括光電傳感器、聲音傳感器、承託機構和凸輪機構，光電傳感器安裝在光電傳感器支架上，光電傳感器支架通過第一支杆固定連接在鋁型材架上，光電傳感器支架朝向工作軌道的上埠；工作軌道側壁開有分別上下布置的聲音傳感器安裝孔和推桿移動孔，聲音傳感器安裝孔處安裝聲音傳感器，推桿移動孔處安裝凸輪機構，工作軌道下埠安裝承託機構；凸輪機構包括第一舵機、凸輪、套筒、推桿和彈簧，第一舵機通過第二支杆固定連接在鋁型材架上，第一舵機的輸入端與凸輪中心軸連接，推桿和彈簧均套裝在套筒內，推桿包括同軸的推桿小軸和推桿大軸，套筒一端固定連接在推桿移動孔處，推桿小軸套裝彈簧後由套筒另一端伸入並延伸到推桿移動孔中，彈簧兩端分別頂在推桿大軸軸肩和推桿移動孔孔端面上，推桿大軸端面與凸輪周面接觸連接；承託機構包括第二舵機、第三舵機、第一閥門和第二閥門，第二舵機和第三舵機並排固定安裝，並通過第三支杆固定連接在鋁型材架上，第二舵機和第三舵機的輸出端分別連接第一閥門和第二閥門，第一閥門和第二閥門合攏和分離由第二舵機和第三舵機的旋轉角度控制，第一閥門和第二閥門在處於合攏並排布置時中間形成用於承託槽，承託槽處於工作軌道下埠處。

所述的電機導杆組件包括步進電機和篩選杆，步進電機安裝在步進電機架上，步進電機架通過第四支杆固定連接在鋁型材架上；所述的篩選軌道包括軌道主板和軌道輔板，軌道主板和軌道輔板相接豎直安裝形成具有一個上埠和兩個下埠的軌道結構，上埠和兩個下埠之間相通的分叉處鉸接有用於分別向兩下埠傾斜的篩選杆，篩選杆的鉸接軸端與步進電機輸出軸連接，篩選杆由步進電機帶動沿鉸接軸線旋轉分別向兩個下埠傾斜以阻擋埠。

所述的鋁型材架側部固定安裝有STM32控制板，所述檢定組件中的光電傳感器、聲音傳感器、第一舵機、第二舵機和第三舵機以及電機導杆組件中的步進電機均連接到STM32控制板。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明結構簡單，成本低，聲音檢定效率高，裝置的穩定性好，成本比較低，能和電子體溫計生產線相連接。

附圖說明

圖1為本發明裝置的總體結構示意圖；

圖2為本發明工作軌道的結構示意圖；

圖3為推桿和彈簧的位置結構示意圖；

圖4為篩選軌道結構示意圖；

圖5為軌道輔板和篩選杆的位置結構示意圖；

圖6為第一閥門和第二閥門打開時的結構示意圖；

圖7為第一閥門和第二閥門關閉時的結構示意圖；

圖8為鋁型材架的結構示意圖。

圖中，1：鋁型材架；2：第一舵機；3：凸輪；4：光電傳感器支架；5：光電傳感器；6：工作軌道；7：聲音傳感器；8：套筒；9：推桿；10：第一閥門；11：篩選軌道；12：步進電機；13：步進電機機架；14：聲音傳感器安裝孔；15：推桿移動孔；16：開槽；17：彈簧；18：推桿小軸；19：推桿大軸；20：軌道輔板；21：軌道主板；22：篩選杆；23第二舵機；24:第三舵機；25：第二閥門；26：承託槽；27：第一支杆；28：第二支杆；29：第三支杆；30：第四支杆；31：STM32控制板。

具體實施方式：

下面根據附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明：

如圖1所示，本發明包括鋁型材架1和安裝在鋁型材架1上的工作軌道6和篩選軌道11，如圖8所示，鋁型材架1固定連接有第一支杆27、第二支杆28、第三支杆29和第四支杆30。鋁型材架1上部固定有工作軌道6，下部固定有篩選軌道11，篩選軌道11位於工作軌道6正下方，工作軌道6處安裝有檢定組件，篩選軌道11處安裝有電機導杆組件。並且在鋁型材架1側部固定安裝有STM32控制板31，所述檢定組件中的光電傳感器5、聲音傳感器7、第一舵機2、第二舵機23和第三舵機24以及電機導杆組件中的步進電機12均連接到STM32控制板31。

檢定組件包括光電傳感器5、聲音傳感器7、承託機構和凸輪機構，光電傳感器5安裝在光電傳感器支架4上，光電傳感器支架4通過第一支杆27固定連接在鋁型材架1上，光電傳感器支架4朝向工作軌道6的上埠。

如圖2所示，工作軌道6為豎直安裝的套筒結構，上下端開口，並在下部外側面開有用於電子體溫計進入篩選軌道的開槽16，工作軌道6側壁開有分別上下布置的聲音傳感器安裝孔14和推桿移動孔15，聲音傳感器安裝孔14處安裝聲音傳感器7，推桿移動孔15處安裝凸輪機構，工作軌道6下埠安裝承託機構。

如圖1和圖3所示，凸輪機構包括第一舵機2、凸輪3、套筒8、推桿9和彈簧17，第一舵機2通過第二支杆28固定連接在鋁型材架1上，第一舵機2的輸入端與凸輪3中心軸連接，推桿9和彈簧17均套裝在套筒8內，如圖3所示，推桿9為階梯軸結構，包括同軸的推桿小軸18和推桿大軸19，套筒8一端固定連接在推桿移動孔15處，推桿小軸18套裝彈簧17後由套筒8另一端伸入並延伸到推桿移動孔15中，推桿小軸18能夠在工作軌道6的推桿移動孔15進出，推桿小軸18伸入推桿移動孔15後用於與工作軌道中的電子體溫計的按鍵接觸並按壓，彈簧17兩端分別頂在推桿大軸19軸肩和推桿移動孔15孔端面上，推桿大軸19端面與凸輪3周面接觸連接。

如圖6和圖7所示，承託機構包括第二舵機23、第三舵機24、第一閥門10和第二閥門25，第二舵機23和第三舵機24並排固定安裝，並通過第三支杆29固定連接在鋁型材架1上，第二舵機23和第三舵機24的輸出端分別連接第一閥門10和第二閥門25，第一閥門10和第二閥門25合攏和分離由第二舵機23和第三舵機24的旋轉角度控制，第一閥門10和第二閥門25各開有半槽，第一閥門10和第二閥門25在處於合攏並排布置時中間的兩個半槽形成用於承託槽26，承託槽26處於工作軌道6下埠處。由第二舵機23和第三舵機24運行帶動第一閥門10和第二閥門25的合攏或分離，合攏和分離分別形成閥門的關和開，通過第一閥門10和第二閥門25的關、開控制電子體溫計是停留在工作軌道6內，還是離開工作軌道6，進入篩選軌道11。

電機導杆組件包括步進電機12和篩選杆22，步進電機12安裝在步進電機架13上，步進電機架13通過第四支杆30固定連接在鋁型材架1上；如圖4和圖5所示，篩選軌道11包括軌道主板21和軌道輔板20，軌道主板21和軌道輔板20相接豎直安裝形成具有一個上埠和兩個下埠的軌道結構，上埠和兩個下埠之間相通的分叉處鉸接有用於分別向兩下埠傾斜的篩選杆22，篩選杆22的鉸接軸端與步進電機12輸出軸連接，篩選杆22由步進電機12帶動沿鉸接軸線旋轉分別向兩個下埠傾斜以阻擋埠。通過步進電機12來控制篩選杆22，來實現電子體溫計是從篩選軌道11的哪個下埠下落。

本發明的具體實施工作過程如下：

如附圖1所示，電子體溫計從電子體溫計生產線下落到工作軌道6，由於此時第一閥門10和第二閥門25合攏，形成承託槽26，如附圖7，所以電子體溫計插在承託槽中，並停留在工作軌道6中，電子體溫計的開關正好正對推桿移動孔15。

在電子體溫計下落到工作軌道6時，固定在光電傳感器支架4上的光電傳感器5檢測到有電子體溫計通過，STM32控制板31接收到光電傳感器5的信號後，控制第一舵機2旋轉一定角度，第一舵機2上的凸輪3推動推桿9在套筒8內前進，使推桿9上的彈簧17壓縮，推桿9的小軸18進入推桿移動孔15中，按下電子體溫計的按鈕開關，此時聲音傳感器7採集聲音信號，並送入STM32控制器31處理。

然後，STM32控制器31控制第一舵機2反方向旋轉相同角度，推桿9在彈簧17的彈力下，離開推桿移動孔15。STM32控制器31處理完聲音信號後判斷電子體溫計是否合格：

如果合格，則控制步進電機12順時針旋轉角度，篩選杆22跟隨步進電機12往右旋轉一定角度，使側方軌道關閉，下方軌道打開，如附圖5，同時控制第一閥門10和第二閥門25打開，如附圖6，使電子體溫計從工作軌道6下落進入篩選軌道11，並從篩選軌道11的下方軌道下落。

如果不合格，則控制步進電機12逆時針旋轉角度，篩選杆22跟隨步進電機12往左旋轉一定角度，使下方軌道關閉，側方軌道打開，同時控制第一閥門10和第二閥門25打開，如附圖6，使電子體溫計從工作軌道6下落進入篩選軌道11，並從篩選軌道11的側方軌道下落。由此，實現電子體溫計不合格品的剔除。