砂輪磨損自動補償機構的製作方法

2024-02-10 09:25:15

專利名稱：砂輪磨損自動補償機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及砂輪磨損補償，尤其涉及一種手術刀片刃口自動磨削過程中使用的砂輪磨損自動補償機構。
背景技術：
長期以來，手術刀片的生產一直是勞動密集型加工，特別是手術刀片的刃口磨削加工一直以來均採用手工磨削工藝。目前，中國生產的手術刀片不僅內銷，而且大量外銷。據統計，全世界一年手術刀片的總銷量在8 10億片，而中國僅一家最大的手術刀片生產企業就佔有2億片。如此大的生產規模，手工磨削加工已遠遠不能滿足高質量、大規模生產的需要。於是，本申請人研製了一種手術刀片刃口自動磨削機，以實現手術刀片刃口的機械化自動磨削，大大降低了勞動強度，提高了生產效率和加工質量，具有很高的實用價值。參見申請號為201120370265. 2名為《手術刀片刃口自動磨削機》的中國專利，所 述手術刀片刃口自動磨削機包括一磨頭機構，該磨頭機構具有一用於磨削手術刀片刃口的砂輪，砂輪與一磨頭主軸固定連接，磨頭主軸水平布置並且轉動支承在一磨頭支承板上，所述砂輪在平行於待磨手術刀片刃口斜面以及垂直於待磨手術刀片刃口斜面的方向上相對於待磨手術刀片移動設置，通過該砂輪的圓周面對手術刀片刃口每一側均分兩次進行磨肖IJ，第一次磨削完成後，砂輪相對刃口作進給動作，接著進行第二次磨削，然而，在磨削過程中，不可避免會產生砂輪的磨損，若磨削下一片手術刀片刃口時，砂輪仍舊處於上一片手術刀片刃口的磨削位置，則無法觸碰到下一片待磨削的手術刀片，而手術刀片的國際標準厚度僅有0. 4毫米，於是，如何實現砂輪磨損的自動補償使其對手術刀片刃口進行精確磨削成為本發明的研究課題。

發明內容
本發明提供一種砂輪磨損自動補償機構，其目的在於解決手術刀片刃口自動磨削過程中砂輪磨損自動補償的問題。為達到上述目的，本發明採用的技術方案是一種砂輪磨損自動補償機構，包括一磨頭機構，該磨頭機構具有一用於磨削手術刀片刃口的砂輪，砂輪與一磨頭主軸固定連接，磨頭主軸水平布置並且轉動支承在一磨頭支承板上，所述砂輪在平行於待磨手術刀片刃口斜面以及垂直於待磨手術刀片刃口斜面的方向上相對於待磨手術刀片移動設置；
在平行於待磨手術刀片刃口斜面的砂輪移動方向上設置有一基準檢測輪，基準檢測輪的軸向平行於砂輪主軸布置，該基準檢測輪轉動支承在一基架上，基架相對於磨削機機座定位設置；
所述磨頭支承板連接有第一直線驅動機構，第一直線驅動機構作用在垂直於待磨削手術刀片刃口斜面的方向上；
所述砂輪與基準檢測輪之間的切點作為磨削原點，在磨削原點位置上，所述砂輪與基準檢測輪中心連線垂直於待磨削手術刀片刃口的斜面；對應於所述基準檢測輪設置有一傳感器，該傳感器與所述第一直線驅動機構電連接。上述技術方案中的有關內容解釋如下
I、上述方案中，所述基準檢測輪上設置有一葉片，該葉片沿基準檢測輪徑向突出於基準檢測輪外周面；
所述傳感器為光電傳感器或接近開關，用於感應所述葉片的轉動。2、上述方案中，所述磨頭支承板設置在一推進滑座上，推進滑座連接有第二直線驅動機構，該第二直線驅動機構作用在平行於待磨手術刀片刃口斜面的方向上。3、上述方案中，所述第一直線驅動機構和第二直線驅動機構均採用控制電機與絲 槓螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機。4、上述方案中，所述「砂輪與基準檢測輪中心連線」指的是連接砂輪主軸與基準檢測輪主軸的直線，且該直線垂直於砂輪主軸以及基準檢測輪的主軸。當砂輪對一片手術刀片的刃口磨削結束後，首先，第一直線驅動機構帶動砂輪向上稍提升一段高度，由於砂輪每次對手術刀片刃口的一側斜面分兩次進行磨削，第一次磨削結束後砂輪繼續進給對刃口進行第二次磨削，若第二次磨削結束後砂輪不向上提升一段高度而直接由第二直線驅動機構帶動退回基準檢測輪處，則砂輪一定能夠觸碰到基準檢測輪，所以需要先將砂輪向上提升一段高度再退回基準檢測輪處，然後由第一直線驅動機構帶動砂輪向著基準檢測輪作補償動作；
在第一直線驅動機構帶動砂輪向上提升一段高度後，第二直線驅動機構帶動砂輪遠離手術刀片，接著，第一直線驅動機構帶動砂輪向著基準檢測輪運動，砂輪與基準檢測輪的切點作為磨削原點，即每一次磨削手術刀片前，砂輪只要從磨削原點出發，就可準確地對手術刀片刃口的一側進行第一次磨削；
當砂輪未觸及基準檢測輪時，基準檢測輪靜止不動，葉片也處於靜止狀態，第一直線驅動機構帶動砂輪繼續作補償動作；
當砂輪觸及基準檢測輪時，砂輪帶動基準檢測輪轉動，葉片也隨之轉動，光電傳感器或接近開關感應到葉片的轉動，即發出信號使得第一直線驅動機構停止補償動作。5、上述方案中，所述「待磨削手術刀片刃口斜面」是指手術刀片磨好後刃口側部的斜面。按照國際標準，手術刀片的刀口兩側均有斜面，一般需要對兩側斜面分別磨削，而每一側斜面在垂直於該斜面的方向上分兩次磨削來完成。6、上述方案中，所述基架為高度可調結構，針對於不同的手術刀片，或基準檢測輪磨損的情況下，可通過調節基架從而調節基準檢測輪的中心位置。本發明工作原理是通過設置基準檢測輪定義了磨削原點，每次對手術刀片刃口磨削完成後，砂輪在平行以及垂直於手術刀片刃口斜面的方向上均遠離手術刀片，當第二直線驅動機構帶動砂輪到達設定位置時，第二直線驅動機構停止動作，第一直線驅動機構帶動砂輪朝向基準檢測輪作補償動作，直至砂輪與基準檢測輪相切，第一直線驅動機構停止補償動作，第二直線驅動機構再推動砂輪朝向待磨手術刀片運動，以此循環，直至更換新砂輪。由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點
I、由於本發明通過設置基準檢測輪從而定義了磨削原點，每次補償只需使得砂輪觸碰至IJ基準檢測輪即可，解決了手術刀片刃口自動磨削過程中砂輪磨損自動補償的問題。
2、由於本發明中砂輪與基準檢測輪中心連線垂直於待磨削手術刀片刃口的斜面，保證了補償的精確性。3、本發明構思新穎，結構簡單。


附圖I為本發明實施例手術刀刃口自動磨削機整機示意 附圖2為本發明實施例砂輪移動路徑示意 附圖3為本發明實施例砂輪對手術刀片刃口一側兩次磨削示意 附圖4為本發明實施例砂輪磨損自動補償機構立體圖。以上附圖中1、磨削夾具；2、手術刀片；3、砂輪；4、磨頭主軸；5、磨頭支承板；6、刃口斜面；7、基準檢測輪；8、葉片；9、第一直線驅動機構；10、磨削原點；11、中心連線；12、 傳感器；13、推進滑座；14、第二直線驅動機構；15、機座；16、第一次磨削範圍；17、第二次磨削範圍。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述
實施例砂輪磨損自動補償機構
參見附圖f附圖4所示，包括一磨頭機構，該磨頭機構具有一用於磨削手術刀片2刃口的砂輪3，砂輪3與一磨頭主軸4固定連接，磨頭主軸4水平布置並且轉動支承在一磨頭支承板5上,磨頭支承板5內穿射有一導向柱,該導向柱軸向垂直於待磨手術刀片2刃口斜面，所述砂輪3在平行於待磨手術刀片2刃口斜面以及垂直於待磨手術刀片2刃口斜面的方向上相對於待磨手術刀片2移動設置。在平行於待磨手術刀片2刃口斜面的砂輪3移動方向上設置有一基準檢測輪7，基準檢測輪7的軸向平行於砂輪3主軸布置，該基準檢測輪7轉動支承在一基架上，基架相對於磨削機機座15定位設置。 所述磨頭支承板5連接有第一直線驅動機構9，第一直線驅動機構9作用在垂直於待磨削手術刀片2刃口斜面的方向上。所述砂輪3與基準檢測輪7之間的切點作為磨削原點10，在磨削原點10位置上，所述砂輪3與基準檢測輪7中心連線11垂直於待磨削手術刀片2刃口的斜面。對應於所述基準檢測輪7設置有一傳感器12，該傳感器12與所述第一直線驅動機構9電連接。所述基準檢測輪7上設置有一葉片8，該葉片8沿基準檢測輪徑向突出於基準檢測輪7外周面。所述傳感器12為光電傳感器或接近開關，用於感應所述葉片8的轉動。所述磨頭支承板5設置在一推進滑座13上，推進滑座13連接有第二直線驅動機構14，該第二直線驅動機構14作用在平行於待磨手術刀片2刃口斜面的方向上。所述第一直線驅動機構9和第二直線驅動機構14均採用控制電機與絲槓螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機。所述基架為高度可調結構，針對於不同的手術刀片2，或基準檢測輪7磨損的情況下，可通過調節基架從而調節基準檢測輪7的中心位置。當砂輪3對一片手術刀片2的刃口磨削結束後，首先，第一直線驅動機構9帶動砂輪3向上稍提升一段高度，由於砂輪3每次對手術刀片2刃口的一側斜面分兩次進行磨削，第一次磨削結束後砂輪3繼續進給對刃口進行第二次磨削，若第二次磨削結束後砂輪3不向上提升一段高度而直接由第二直線驅動機構14帶動退回基準檢測輪7處，則砂輪3 —定能夠觸碰到基準檢測輪7，所以需要先將砂輪3向上提升一段高度再退回基準檢測輪7處，然後由第一直線驅動機構9帶動砂輪3向著基準檢測輪7作補償動作；
在第一直線驅動機構9帶動砂輪3向上提升一段高度後，第二直線驅動機構14帶動砂輪3遠離手術刀片2，接著，第二直線驅動機構14帶動砂輪3遠離手術刀片2，然後，第一直線驅動機構9帶動砂輪3向著基準檢測輪7運動，砂輪3與基準檢測輪7的切點作為磨削原點10，即每一次磨削手術刀片2前，砂輪3隻要從磨削原點10出發，就可準確地對手術刀 片2刃口的一側進行第一次磨削。當砂輪3未觸及基準檢測輪7時，基準檢測輪7靜止不動，葉片8也處於靜止狀態，第一直線驅動機構9帶動砂輪3繼續作補償動作。當砂輪3觸及基準檢測輪7時，砂輪3帶動基準檢測輪7轉動，葉片8也隨之轉動，光電傳感器或接近開關感應到葉片8的轉動，即發出信號使得第一直線驅動機構9停止補償動作。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種砂輪磨損自動補償機構，包括一磨頭機構，該磨頭機構具有一用於磨削手術刀片(2 )刃口的砂輪(3 )，砂輪(3 )與一磨頭主軸(4)固定連接，磨頭主軸(4)水平布置並且轉動支承在一磨頭支承板(5)上，所述砂輪(3)在平行於待磨手術刀片(2)刃口斜面以及垂直於待磨手術刀片(2)刃口斜面的方向上相對於待磨手術刀片(2)移動設置，其特徵在於 在平行於待磨手術刀片(2 )刃口斜面的砂輪(3 )移動方向上設置有一基準檢測輪(7 )，基準檢測輪(7)的軸向平行於砂輪(3)主軸布置，該基準檢測輪(7)轉動支承在一基架上，基架相對於磨削機機座(15)定位設置； 所述磨頭支承板(5)連接有第一直線驅動機構(9)，第一直線驅動機構(9)作用在垂直於待磨削手術刀片(2)刃口斜面的方向上； 所述砂輪(3)與基準檢測輪(7)之間的切點作為磨削原點(10)，在磨削原點(10)位置上，所述砂輪(3)與基準檢測輪(7)中心連線(11)垂直於待磨削手術刀片(2)刃口的斜面； 對應於所述基準檢測輪(7)設置有一傳感器(12)，該傳感器(12)與所述第一直線驅動機構(9)電連接。
2.根據權利要求I所述的自動補償機構，其特徵在於所述基準檢測輪(7)上設置有一葉片(8)，該葉片(8)沿基準檢測輪徑向突出於基準檢測輪(7)外周面； 所述傳感器(12)為光電傳感器或接近開關，用於感應所述葉片(8)的轉動。
3.根據權利要求I所述的自動補償機構，其特徵在於所述磨頭支承板(5)設置在一推進滑座(13)上，推進滑座(13)連接有第二直線驅動機構(14)，該第二直線驅動機構(14)作用在平行於待磨手術刀片(2)刃口斜面的方向上。
4.根據權利要求I所述的自動補償機構，其特徵在於所述第一直線驅動機構(9)和第二直線驅動機構(14)均採用控制電機與絲槓螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機。
5.根據權利要求I所述的自動補償機構，其特徵在於所述基架為高度可調結構。
全文摘要
一種砂輪磨損自動補償機構，包括一磨頭機構，其特徵在於在平行於待磨手術刀片刃口斜面的砂輪移動方向上設置有一基準檢測輪，基準檢測輪的軸向平行於砂輪主軸布置，該基準檢測輪轉動支承在一基架上，基架相對於磨削機機座定位設置；所述磨頭支承板連接有第一直線驅動機構，第一直線驅動機構作用在垂直於待磨削手術刀片刃口斜面的方向上；所述砂輪與基準檢測輪之間的切點作為磨削原點，在磨削原點位置上，所述砂輪與基準檢測輪中心連線垂直於待磨削手術刀片刃口的斜面；對應於所述基準檢測輪設置有一傳感器，該傳感器與所述第一直線驅動機構電連接；該自動補償機構解決了手術刀片刃口自動磨削過程中砂輪磨損自動補償的問題。
文檔編號B24B3/36GK102765015SQ20121027856
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者施迎敢 申請人:蘇州施萊醫療器械有限公司