一種用於起重機的迴轉減速機的製作方法
2024-01-31 16:22:15
專利名稱：一種用於起重機的迴轉減速機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於起重機的迴轉減速機。
背景技術：
現有的一種用於起重機的迴轉減速機，它主要含有殼體、輸入軸、中間軸、輸出軸 及制動器。該迴轉減速機的輸入軸、中間軸及輸出軸上均設有傳動齒輪，輸入軸、中間軸及 輸出軸均設置在殼體上，制動器與輸入軸相聯且設置在殼體，該迴轉減速機的輸入軸上設 有的傳動齒輪通過中間軸上設有的傳動齒輪傳輸到輸出軸上設有的傳動齒輪來實現減速。 該迴轉減速機由於採用上述結構，不僅所佔空間較大，而且傳遞扭矩小。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種用於起重機的迴轉減速機，它不僅結構緊湊 佔空間小，而且傳遞扭矩大。為解決上述技術問題，本發明一種用於起重機的迴轉減速機，它含有殼體、制動 器、輸出軸，還含有一級行星輪機構、二級行星輪機構、三級行星輪機構；所述殼體包括座 體、中間筒體和套筒，座體、中間筒體和套筒通過螺栓依次固定成一整體，所述制動器含有 聯接套、活塞、左擋板、右擋板、左擋圈、右擋圈、彈簧、外摩擦片、內摩擦片，左擋圈設置在座 體的內壁上，左擋板位於左擋圈的右側，活塞位於左擋板的右側，活塞的左側面上設有孔 洞，彈簧位於孔洞內，聯接套穿裝在左擋板及活塞中央分別設有的通孔中，聯接套為花鍵聯 接套、其外表面和內表面上分別設有外花鍵齒和內花鍵齒，內摩擦片為環形鋼片、其中央設 有中心孔、該中心孔的孔緣與聯接套外表面上設有的花鍵齒相匹配，內摩擦片的中心孔套 裝在聯接套外表面的花鍵齒上，外摩擦片為環形鋼片、其中央設有中心孔，外摩擦片的外邊 緣與座體內壁上設有的內花鍵齒相匹配，外摩擦片外邊緣穿裝在座體內壁上設有的內花鍵 齒上，內摩擦片與外摩擦片交替組合排列，右擋板位於聯接套的右側，右擋圈位於右擋板的 右側且設置在座體的內壁上，座體上設有液壓油孔；一級行星輪機構包括一級內齒圈、一級 行星齒輪、一級行星架和一級太陽齒輪，一級內齒圈設置在殼體的中間筒體的左側，一級太 陽齒輪左端部上設有的花鍵齒經過右擋板中央設有的中心孔穿裝在聯接套內，一級行星齒 輪通過軸承均布設置在一級行星架上，一級行星齒輪同時與一級內齒圈和一級太陽齒輪相 嚙合；二級行星輪機構包括二級內齒圈、二級行星齒輪、二級行星架和二級太陽齒輪，二級 太陽齒輪的左端部上設有的花鍵齒穿裝在一級行星架中央設有的帶內花鍵齒的中心孔內， 該內花鍵齒與二級太陽輪左端部上設有的花鍵齒相匹配，二級內齒圈設置在殼體的中間筒 體的內壁上且位於一級內齒圈的右側，二級行星齒輪通過軸承均布設置在二級行星架上， 二級行星齒輪同時與二級內齒圈和二級太陽齒輪相嚙合；三級行星輪機構包括三級內齒 圈、三級行星齒輪、三級行星架和三級太陽齒輪，三級太陽齒輪的左端部上設有的花鍵齒穿 裝在二級行星架中央設有的帶內花鍵齒的中心孔內，該內花鍵齒與三級太陽齒輪左端部上 設有的花鍵齒相匹配，三級內齒圈設置在殼體中間筒體右側的內壁上，三級行星齒輪通過軸承均布設置在三級行星架上，三級行星齒輪同時與三級內齒圈和三級太陽齒輪相嚙合， 三級行星架中央設有帶內花鍵齒的中心孔；所述輸出軸的一端部的表面上設有花鍵齒，該 花鍵齒與三級行星架中心孔上的內花鍵齒相匹配，輸出軸設有花鍵齒的這一端穿裝在三級 行星架帶內花鍵齒的中心孔中，輸出軸通過軸承設置在殼體的套筒上。所述通過軸承均布設置在一級行星架上的一級行星齒輪為三個，所述通過軸承均 布設置在二級行星架上的二級行星齒輪為三個，所述通過軸承均布設置在三級行星架上的 三級行星齒輪為三個。所述殼體的座體上設有通氣裝置。所述位於中間筒體內壁上的二級內齒圈和三級內齒圈與中間筒體為整體結構。所述聯接套的內、外花鍵齒、一級行星架中心孔上的內花鍵齒、二級行星架中心孔 上的內花鍵齒、三級行星架中心孔上的內花鍵齒、一級太陽齒輪上的外花鍵齒、二級太陽齒 輪上的外花鍵齒、三級太陽齒輪上的外花鍵齒，均為漸開線花鍵齒。所述活塞左側面上設有的孔洞在同圓周上均布且為三至六個。所述輸出軸的中心設有輸油孔，其一端裝有油杯裝置。由於上述迴轉減速機採用三組行星輪機構來實現減速，因此與現有技術相比不僅 結構緊湊、體積小，而且傳動比及傳遞扭矩大。由於採用液壓制動，因此制動可靠穩定。
圖1是本發明一種用於起重機的迴轉減速機的結構示意圖。圖中1.座體，2.通氣裝置，3.左擋圈，4.左擋板，5.活塞，6.孔洞，7.外摩擦片， 8. 一級行星齒輪，9.中間筒體，10. 二級內齒圈，11.三級內齒圈，12.三級行星齒輪，13.三 級行星架，14.軸承，15.輸油孔，16.油杯裝置，17.套筒，18.輸出軸，19.花鍵齒，20.三級 太陽齒輪，21. 二級行星架，22. 二級行星齒輪，23. 二級太陽齒輪，24. —級行星架，25. —級 太陽齒輪，26. —級內齒圈，27.右擋圈，28.右擋板，29.聯接套，30.液壓油孔，31.內摩擦 片，32.彈黃。
具體實施例方式圖1中，一種用於起重機的迴轉減速機，它含有殼體、制動器、輸出軸18，還含有一 級行星輪機構、二級行星輪機構、三級行星輪機構。殼體包括座體1、中間筒體9和套筒17， 座體1、中間筒體9和套筒17通過螺栓依次固定成一整體。制動器含有聯接套29、活塞5、 左擋板4、右擋板28、左擋圈3、右擋圈27、彈簧32、外摩擦片7、內摩擦片31。左擋圈3設置 在座體1的內壁上，左擋板4位於左擋圈3的右側，活塞5位於左擋板4的右側，活塞5的 左側面上設有孔洞6，彈簧32位於孔洞6內。聯接套29穿裝在左擋板3及活塞5中央分別 設有的通孔中。聯接套29為花鍵聯接套、其外表面和內表面上分別設有外花鍵齒和內花鍵 齒。內摩擦片31為環形鋼片、其中央設有中心孔、該中心孔的孔緣與聯接套29外表面上設 有的花鍵齒相匹配，內摩擦片31的中心孔套裝在聯接套29外表面的花鍵齒上。外摩擦片7 為環形鋼片、其中央設有中心孔，外摩擦片7的外邊緣與座體1內壁上設有的內花鍵齒相匹 配，外摩擦片7外邊緣穿裝在座體1內壁上設有的內花鍵齒上。內摩擦片31與外摩擦片7 交替組合排列。右擋板28位於聯接套29的右側，右擋圈27位於右擋板28的右側且設置在座體1的內壁上。座體1上設有液壓油孔30。一級行星輪機構包括一級內齒圈26、一級 行星齒輪8、一級行星架24和一級太陽齒輪25。一級內齒圈26設置在殼體1的中間筒體9 的左側，一級太陽齒輪25左端部上設有的花鍵齒經過右擋板28中央設有的中心孔穿裝在 聯接套29內。一級行星齒輪8通過軸承均布設置在一級行星架24上，一級行星齒輪8同 時與一級內齒圈26和一級太陽齒輪25相嚙合。二級行星輪機構包括二級內齒圈10、二級 行星齒輪22、二級行星架21和二級太陽齒輪23。二級太陽齒輪23的左端部上設有的花鍵 齒穿裝在一級行星架24中央設有的帶內花鍵齒的中心孔內，該內花鍵齒與二級太陽輪23 左端部上設有的花鍵齒相匹配。二級內齒圈10設置在殼體的中間筒體9的內壁上且位於 一級內齒圈26的右側。二級行星齒輪22通過軸承均布設置在二級行星架21上。二級行 星齒輪22同時與二級內齒圈10和二級太陽齒輪23相嚙合。三級行星輪機構包括三級內 齒圈11、三級行星齒輪12、三級行星架13和三級太陽齒輪20。三級太陽齒輪20的左端部 上設有的花鍵齒穿裝在二級行星架21中央設有的帶內花鍵齒的中心孔內，該內花鍵齒與 三級太陽齒輪20左端部上設有的花鍵齒相匹配。三級內齒圈11設置在殼體中間筒體9的 右側內壁上，三級行星齒輪12通過軸承均布設置在三級行星架13上，三級行星齒輪12同 時與三級內齒圈11和三級太陽齒輪20相嚙合，三級行星架13中央設有帶內花鍵齒的中心 孔。輸出軸18的一端部的表面上設有花鍵齒19，該花鍵齒19與三級行星架13中心孔上 的內花鍵齒相匹配，輸出軸18設有花鍵齒19的這一端穿裝在三級行星架13帶內花鍵齒的 中心孔中，輸出軸18通過軸承14設置在殼體的套筒17上。為增強三組行星輪機構運行的 穩定性，通過軸承均布設置在一級行星架24上的一級行星齒輪8為三個，通過軸承均布設 置在二級行星架21上的二級行星齒輪12為三個，通過軸承均布設置在三級行星架13上的 三級行星齒輪12為三個。為方便通氣，殼體的座體1上設有通氣裝置2。為方便安裝，位 於中間筒體9內壁上的二級內齒圈10和三級內齒圈11與中間筒體9為整體結構。為便於 加工，聯接套29的內、外花鍵齒、一級行星架24中心孔上的內花鍵齒、二級行星架21中心 孔上的內花鍵齒、三級行星架13中心孔上的內花鍵齒、一級太陽齒輪25上的外花鍵齒、二 級太陽齒輪23上的外花鍵齒、三級太陽齒輪20上的外花鍵齒，均為漸開線花鍵齒。為保障 作用在活塞5上的彈力均衡，活塞5左側面上設有的孔洞6在同圓周上均布且為三至六個。 為了便於對軸承14的潤滑，輸出軸18的中心設有輸油孔15，其一端裝有油杯裝置16。回 轉減速機工作時，動力輸出軸穿裝在聯接套29的左端內，液壓油通過座體1上設有的液壓 油孔30進入其內，推動活塞5克服彈簧32的彈力移向左側，這時內摩擦片31與外摩擦片7 之間處於鬆散狀態，制動被解除，動力輸出軸帶動聯接套29轉動，聯接套29帶動一級行星 輪機構、二級行星輪機構及三級行星輪機構轉動，最後三級行星輪機構的三級行星架13帶 動輸出軸18轉動，從而實現減速傳動。由於本發明採用三組行星輪機構來實現減速，因此 與現有技術相比不僅結構緊湊、體積小，而且傳動比及傳遞扭矩大。由於採用液壓制動，因 此制動可靠穩定。
權利要求
一種用於起重機的迴轉減速機，它含有殼體、制動器、輸出軸，其特徵在於還含有一級行星輪機構、二級行星輪機構、三級行星輪機構；所述殼體包括座體、中間筒體和套筒，座體、中間筒體和套筒通過螺栓依次固定成一整體，所述制動器含有聯接套、活塞、左擋板、右擋板、左擋圈、右擋圈、彈簧、外摩擦片、內摩擦片，左擋圈設置在座體的內壁上，左擋板位於左擋圈的右側，活塞位於左擋板的右側，活塞的左側面上設有孔洞，彈簧位於孔洞內，聯接套穿裝在左擋板及活塞中央分別設有的通孔中，聯接套為花鍵聯接套、其外表面和內表面上分別設有外花鍵齒和內花鍵齒，內摩擦片為環形鋼片、其中央設有中心孔、該中心孔的孔緣與聯接套外表面上設有的花鍵齒相匹配，內摩擦片的中心孔套裝在聯接套外表面的花鍵齒上，外摩擦片為環形鋼片、其中央設有中心孔，外摩擦片的外邊緣與座體內壁上設有的內花鍵齒相匹配，外摩擦片外邊緣穿裝在座體內壁上設有的內花鍵齒上，內摩擦片與外摩擦片交替組合排列，右擋板位於聯接套的右側，右擋圈位於右擋板的右側且設置在座體的內壁上，座體上設有液壓油孔；一級行星輪機構包括一級內齒圈、一級行星齒輪、一級行星架和一級太陽齒輪，一級內齒圈設置在殼體的中間筒體的左側，一級太陽齒輪左端部上設有的花鍵齒經過右擋板中央設有的中心孔穿裝在聯接套內，一級行星齒輪通過軸承均布設置在一級行星架上，一級行星齒輪同時與一級內齒圈和一級太陽齒輪相嚙合；二級行星輪機構包括二級內齒圈、二級行星齒輪、二級行星架和二級太陽齒輪，二級太陽齒輪的左端部上設有的花鍵齒穿裝在一級行星架中央設有的帶內花鍵齒的中心孔內，該內花鍵齒與二級太陽輪左端部上設有的花鍵齒相匹配，二級內齒圈設置在殼體的中間筒體的內壁上且位於一級內齒圈的右側，二級行星齒輪通過軸承均布設置在二級行星架上，二級行星齒輪同時與二級內齒圈和二級太陽齒輪相嚙合；三級行星輪機構包括三級內齒圈、三級行星齒輪、三級行星架和三級太陽齒輪，三級太陽齒輪的左端部上設有的花鍵齒穿裝在二級行星架中央設有的帶內花鍵齒的中心孔內，該內花鍵齒與三級太陽齒輪左端部上設有的花鍵齒相匹配，三級內齒圈設置在殼體中間筒體右側的內壁上，三級行星齒輪通過軸承均布設置在三級行星架上，三級行星齒輪同時與三級內齒圈和三級太陽齒輪相嚙合，三級行星架中央設有帶內花鍵齒的中心孔；所述輸出軸的一端部的表面上設有花鍵齒，該花鍵齒與三級行星架中心孔上的內花鍵齒相匹配，輸出軸設有花鍵齒的這一端穿裝在三級行星架帶內花鍵齒的中心孔中，輸出軸通過軸承設置在殼體的套筒上。
2.根據權利要求1所述的一種用於起重機的迴轉減速機，其特徵在於所述通過軸承 均布設置在一級行星架上的一級行星齒輪為三個，所述通過軸承均布設置在二級行星架上 的二級行星齒輪為三個，所述通過軸承均布設置在三級行星架上的三級行星齒輪為三個。
3.根據權利要求1所述的一種用於起重機的迴轉減速機，其特徵在於所述殼體的座 體上設有通氣裝置。
4.根據權利要求1所述的一種用於起重機的迴轉減速機，其特徵在於所述位於中間 筒體內壁上的二級內齒圈和三級內齒圈與中間筒體為整體結構。
5.根據權利要求1所述的一種用於起重機的迴轉減速機，其特徵在於所述聯接套的 內、外花鍵齒、一級行星架中心孔上的內花鍵齒、二級行星架中心孔上的內花鍵齒、三級行 星架中心孔上的內花鍵齒、一級太陽齒輪上的外花鍵齒、二級太陽齒輪上的外花鍵齒、三級 太陽齒輪上的外花鍵齒，均為漸開線花鍵齒。
6.根據權利要求1所述的一種用於起重機的迴轉減速機，其特徵在於所述活塞左側面上設有的孔洞在同圓周上均布且為三至六個。
7.根據權利要求1所述的一種用於起重機的迴轉減速機，其特徵在於所述輸出軸的 中心設有輸油孔，其一端裝有油杯裝置。
全文摘要
本發明公開了一種用於起重機的迴轉減速機，它含有殼體、制動器、輸出軸，還含有一級行星輪機構、二級行星輪機構、三級行星輪機構；殼體包括座體、中間筒體和套筒，制動器含有聯接套、活塞、左擋板、右擋板、左擋圈、右擋圈、彈簧、外摩擦片和內摩擦片，一級行星輪機構的一級太陽齒輪左端部穿裝在聯接套內，二級行星輪機構的二級太陽齒輪的左端部穿裝在一級行星架內，三級行星輪機構的三級太陽齒輪的左端部穿裝在二級行星架內，輸出軸設有的花鍵齒的一端穿裝在三級行星架帶內花鍵齒的中心孔中，輸出軸通過軸承設置在殼體的套筒上。本迴轉減速機不僅結構緊湊佔空間小，而且傳遞扭矩大。
文檔編號F16H57/08GK101852270SQ201010195639
公開日2010年10月6日 申請日期2010年6月9日 優先權日2010年6月9日
發明者孫步群, 宋曉光, 張強, 王曉東, 範能勝 申請人:江蘇馳翔精密齒輪有限公司;大連理工大學