一種自動化磁瓦倒角裝置的製作方法
2024-02-25 22:04:15
本實用新型涉及一種自動化磁瓦倒角裝置。
背景技術：
磁瓦倒角是磁瓦加工生產線中必不可少的一環，主要用於磁瓦內外弧側角的側磨修整。氣動倒角磨頭根據定壓控制磨輪，使磨輪和磁瓦之間存在一定的壓力。在生產中，被加工材料之間會有一定的間隙，當一片磁瓦加工完後，倒角磨輪必須上行離開磁瓦面，等待下一片磁瓦的到來，當下一片磁瓦到來時，磨輪下行到磁瓦面進行加工。此上下往復動作由氣缸帶動完成，上述的磨邊倒角過程中會出現意外的缺瓦、卡瓦或堆瓦。目前，磁瓦加工工序屬於人員最密集的工序，該工序有多達6-7個工位，以保證整個生產線的運行。
倒角機存在堆瓦、缺瓦的問題，倒角機卡瓦後，輸送帶一直在送瓦，輸送帶上磁瓦堆積，會導致倒角機部件損壞。輸送帶上的磁瓦進入機器的最短安全距離不能少於20公分，輸送帶送瓦來不及，少於20公分也會導致倒角機卡死，倒角機還在運作，導致部件損壞。急需一種能夠全自動的磁瓦倒角裝置，降低工人的勞動強度，提高生產線的自動化水平。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動化磁瓦倒角裝置，所述磁瓦倒角裝置包括倒角機、送瓦機、以及設置在倒角機和送瓦機之間的磁瓦傳送帶，所述送瓦機包括送瓦機變頻器，所述倒角機包括送倒角變頻器，所述磁瓦倒角裝置還包括倒角機控制模塊以及送瓦機控制模塊；
所述送瓦機控制模塊包括第一接近開關、PLC控制器以及第一繼電器，所述第一繼電器與送瓦機變頻器連接，所述PLC控制器包括一延時模塊，所述PLC控制器與第一繼電器連接器，所述第一接近開關與所述PLC控制器連接，所述第一接近開關設置在磁瓦傳送帶上方，所述第一接近開關用於檢測磁瓦傳送帶上是否發生堆瓦；
所述倒角機控制模塊包括第二接近開關和第二繼電器，所述第二繼電器與所述倒角機變頻器連接，所述第二接近開關與所述第二繼電器連接，所述第二接近開關設置在磁瓦傳送帶上方，所述第二接近開關用於檢測磁瓦傳送帶上是否發生缺瓦。
所述第一接近開關包括一位移傳感器、一可轉動感應條，所述可轉動感應條上端位於所述位移傳感器的感應區，所述可轉動感應條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉動感應條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，並使得直條狀上端離開所述位移傳感器產生的感應區。
所述第一接近開關包括一位移傳感器、一可轉動感應條，所述可轉動感應條上端位於所述位移傳感器的感應區，所述可轉動感應條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉動感應條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，並使得直條狀上端離開所述位移傳感器產生的感應區。
本實用新型可解決倒角機堆瓦、缺瓦的問題。
參考以下詳細說明更易於理解本申請的上述以及其他特徵、方面和優點。
附圖說明
圖1為自動化磁瓦倒角裝置的結構示意圖。
圖2為自動化磁瓦倒角裝置的模塊示意圖。
圖3為第一接近開關、第二接近開關的結構示意圖。
其中，附圖標記如下所示：
倒角機1、磁瓦傳送帶2、送瓦機3、倒角機控制模塊4、送瓦機控制模塊5、磁瓦6、第一接近開關41、PLC控制器42、第一繼電器43，第二接近開關51、第二繼電器52、位移傳感器101、可轉動感應條102。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權利要求書中使用的「第一」、「第二」以及類似的詞語並不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，「一個」或者「一」等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個。
如圖1-3所示，一種自動化磁瓦倒角裝置，所述磁瓦倒角裝置包括倒角機、送瓦機、以及設置在倒角機和送瓦機之間的磁瓦傳送帶，所述送瓦機包括送瓦機變頻器，所述倒角機包括送倒角變頻器，所述磁瓦倒角裝置還包括倒角機控制模塊以及送瓦機控制模塊；
所述送瓦機控制模塊包括第一接近開關、PLC控制器以及第一繼電器，所述第一繼電器與送瓦機變頻器連接，所述PLC控制器包括一延時模塊，所述PLC控制器與第一繼電器連接器，所述第一接近開關與所述PLC控制器連接，所述第一接近開關設置在磁瓦傳送帶上方，所述第一接近開關用於檢測磁瓦傳送帶上是否發生堆瓦；
所述倒角機控制模塊包括第二接近開關和第二繼電器，所述第二繼電器與所述倒角機變頻器連接，所述第二接近開關與所述第二繼電器連接，所述第二接近開關設置在磁瓦傳送帶上方，所述第二接近開關用於檢測磁瓦傳送帶上是否發生缺瓦。
所述第一接近開關包括一位移傳感器、一可轉動感應條，所述可轉動感應條上端位於所述位移傳感器的感應區，所述可轉動感應條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉動感應條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，並使得直條狀上端離開所述位移傳感器產生的感應區。
所述第一接近開關包括一位移傳感器、一可轉動感應條，所述可轉動感應條上端位於所述位移傳感器的感應區，所述可轉動感應條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉動感應條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，並使得直條狀上端離開所述位移傳感器產生的感應區。採用彎鉤形狀的下端使得上端不易因為兩片磁瓦間隔較遠而導致上端重新進入感應區，使得錯誤感應的可能性降低。
萬一倒角機卡瓦，後面的輸送帶上的磁瓦靠近第一接近開關，第一接近開關被推動後發生動作，接近開關內部常開觸點瞬時閉合，給 PLC控制器一個輸入信號，經過PLC可編程控制器內部處理，延時4S後輸出一個信號給小型繼電器線圈，使其得電，小型繼電器的一副常閉觸點控制變頻器的運轉指令，小型繼電器線圈得電後，常閉觸點瞬時變常開，斷開了變頻器的運轉指令，變頻器輸出停止，變頻器帶動的放料機主傳動電機也停止工作，輸送帶停止，這樣的話，保證後面倒角機出現任何故障，磁瓦也不會流到後面去，保證了倒角機的部件安全。
輸送帶上的磁瓦進入機器的最短安全距離不能少於20公分，所以我們在輸送帶上距離20公分的位置裝了第二接近開關,如果放料機上缺瓦或送瓦不及時，輸送帶上磁瓦過了第二接近開關，倒角機就會馬上停止運轉，等輸送帶是磁瓦從前面送到後面接觸到接近開關，倒角機又開始運轉。當磁瓦碰到接近開關，接近開關動作，然後接近開關的常開觸點控制小型繼電器的線圈，使其得電，小型繼電器的一副常開觸點控制倒角機變頻器的運轉指令。而當磁瓦碰到接近開關，開關動作，接近開關內部常開觸點變常閉觸點，使其小型繼電器線圈得電，小型繼電器線圈得電後，常開觸點瞬間變常閉，接通倒角機變頻器的運轉指令，變頻器工作，帶動電機運轉，倒角機開始運轉。所以，倒角機前面的磁瓦在安全距離，倒角機就不容易卡住，保證工作順利進行。
以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用於限定本實用新型的保護範圍。凡是根據本實用新型內容所做的均等變化與修飾，均涵蓋在本實用新型的專利範圍內。