新型機器人手持智能手杖 適用災區救援

2025-04-28 16:03:24

    [泡泡網 前沿電子頻道] 美國史丹福大學的歐沙瑪-哈提卜(Oussama Khatib)是研究負責人，他說：「在非規則環境維持人形機器人的穩定性是非常重要的，因為機器人缺少類似人類的觸覺感知和複雜任務控制性，無法從多個傳感器中整合信息。」

　　為了在災區等雜亂無序環境中部署人形機器人，必須研製運動和控制方面的先進技術。哈提卜說：「我們在機器人設計方面增添了一對智能手杖，具備『視覺』和力度感知能力，從而使兩足人形機器人轉變為多足機器人。實際上這對手杖相當於機器人的另外兩條腿。」
機器人頭部裝配著3D全景相機，能夠實時掃描周圍環境。智能手杖的視覺和力度感知能力相當於機器人的「遠程眼睛」。此外，手杖還可依據地形環境改變長度。

　　目前研究人員所有的測試都是在該機器人模擬狀態下完成的，他們表示下一步將製造這款機器人的真實模型。模擬測試結果顯示，提議的機器人控制框架將有效處理3D非結構環境下的多觸點移動。

張彬彬（Weibo：）
編輯辣評：且不說現在智慧機器人應用到救援領域的並不是很多，就是真的製造的這種機器人，也不能像人類一般思考。當然機器人配備的3D全景相機還是相當不錯的，在搜救環節中可能會起到意想不到的效果。不過我一直在想，為什麼不給機器人添加熱感應系統呢？這樣就可以搜救到很多在殘骸下的人了。■