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一種轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的製作方法

2023-05-14 14:28:36 2


本發明涉及鐵屑處理技術領域,特別是涉及一種轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線。



背景技術:

隨著全球資源日益減少,尤其在煉鋼領域,對廢鋼的需求量日益增多,廢鋼的回收利用成為當今發展的趨勢之一。尤其是機械加工中所產生的鐵屑,可以實現再次利用。目前,大部分鐵屑通過鐵屑壓餅機成形,鐵屑壓成餅後提高了其密度,以便進一步提高鐵餅加入鋼水或鐵水中的鐵收得率。

目前的鐵屑壓餅主要通過鐵屑壓餅機進行生產,如圖7所示:壓餅機在壓鐵餅過程中要實現三個動作,加料後,通過推料油缸2將鐵屑推入模具中,再由主油缸1進行壓料,壓完料後由出料油缸3對鐵餅進行推出,生產效率不高,且整個生產過程由工人直接控制鐵屑壓餅機,勞動強度高,生產不連貫,效率低。



技術實現要素:

為解決以上技術問題,本發明提供一種結構緊湊、生產率高、安全性好、勞動強度低的轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線。

為實現上述目的,本發明提供了如下方案:

本發明提供一種轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線,包括撕碎機、破碎機、儲料倉和多個鐵屑壓餅機;所述撕碎機的出料口與所述破碎機的進料口之間通過第一輸送機構連通,所述破碎機的出料口與所述儲料倉的進料口通過第二輸送機構連通,所述儲料倉的出料口處設置有第三輸送機構;所述多個鐵屑壓餅機並排設置,所述多個鐵屑壓餅機的進料口上方設置有第四輸送機構,所述第四輸送機構上設置有多個可動閘刀,所述可動閘刀位於所述鐵屑壓餅機的進料口上方;所述第三輸送機構的出料端設置於所述第四輸送機構的進料端的上方。

可選的,所述多個鐵屑壓餅機的出料口處分別設置一個第五輸送機構,所述第五輸送機構用於將所述多個鐵屑壓餅機壓出的鐵餅輸送至鐵餅收集筐中。

可選的,所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述第三輸送機構、所述第四輸送機構和第五輸送機構均為皮帶輸送機。

可選的,所述可動閘刀包括氣缸、氣缸推桿、刀頭和支架,所述支架設置於所述第四輸送機構上方,所述氣缸設置於所述支架上部,所述氣缸推桿設置於所述氣缸內,所述刀頭設置於所述氣缸推桿位於所述氣缸外的一端端部。

可選的,所述刀頭一端與所述支架活動連接,所述刀頭中部與所述氣缸推桿位於所述氣缸外的一端端部連接。

可選的,所述刀頭具有連接部和與所述連接部固定連接的楔形部,所述連接部設置有通孔,所述通孔用於與所述支架活動連接,所述楔形部一側與所述氣缸推桿位於所述氣缸外的一端端部連接,所述氣缸推桿向下推動刀頭,使所述楔形部的另一側與所述第四輸送機構上表面相平齊。

可選的,所述鐵屑壓餅機包括加料機構、壓料機構、出料機構、轉盤機構、機械定位機構和機架;所述轉盤機構設置於所述機架中部,所述轉盤機構上沿周向均勻設置有多個模具,所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構設置於所述機架上且依次分布於所述轉盤機構周圍,所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構分別正對一個所述模具;所述機械定位機構設置於所述轉盤機構一側;

其中,所述轉盤結構底部設置有耐磨板,所述耐磨板為弧形板,所述耐磨板的圓心與所述轉盤結構的圓心相重合,所述耐磨板一端位於所述加料機構正對的模具底部,所述耐磨板另一端位於所述壓料機構正對的模具底部;

和/或,所述加料機構包括第一安裝座、料鬥和出料閉合裝置,所述第一安裝座設置於所述機架上,所述料鬥設置於所述第一安裝座上部,所述出料閉合裝置設置於所述料鬥底部;進一步的,所述出料閉合裝置包括加料氣缸,所述加料氣缸用於控制所述料鬥底部的開啟與關閉;

和/或,所述壓料機構包括第二安裝座和壓料氣缸,所述第二安裝座設置於所述機架上,所述壓料氣缸設置於所述第二安裝座上部;進一步的,所述壓料氣缸包括第一氣缸和第一氣缸推桿,所述第一氣缸設置於所述第二安裝座頂部,所述第一氣缸推桿設置於所述第一氣缸內,且所述第一氣缸推桿位於所述壓料機構正對的模具的正上方;

或,所述壓料機構包括第五支架,所述第五支架包括第一底座,所述第一底座四周設置有四根立柱,所述轉盤機構的中心設置於其中一根所述立柱的底部;

和/或,所述出料機構包括第三安裝座和出料氣缸,所述第三安裝座設置於所述機架上,所述出料氣缸設置於所述第三安裝座上部;

和/或,所述轉盤機構包括電動機、傳動齒輪和轉盤,所述電動機固定設置於所述轉盤底部,所述傳動齒輪用於將所述電動機的動力傳輸到所述轉盤上,所述轉盤活動設置於所述機架上;進一步的,所述轉盤側面設置有多個定位孔;更進一步的,所述定位孔數量與所述模具數量相同,優選的,所述轉盤上設置有六個模具;

和/或,所述機械定位機構包括第四安裝座和定位氣缸,所述第四安裝座設置於機架上,所述定位氣缸設置於所述第四安裝座上;進一步的,所述定位氣缸包括第二氣缸和定位推桿,所述第二氣缸設置於第四安裝座上,所述所述定位推桿設置於所述第二氣缸上;

和/或,所述轉盤機構包括定位孔,所述機械定位機構包括定位推桿,所述定位推桿與所述定位孔相配合;

和/或,還包括第一控制系統,所述第一控制系統用於控制所述加料機構、所述壓料機構、所述出料機構、所述轉盤機構和所述機械定位機構的協同配合。

可選的,還包括第二控制系統,所述第二控制系統用於控制所述可動閘刀的開啟與關閉,當所述第四輸送機構將鐵屑輸送至最遠端的所述可動閘刀處時,所述控制系統關閉所有所述可動閘刀,所述第四輸送機構上的鐵屑沿所述可動閘刀流向所述多個鐵屑壓餅機,向所述多個鐵屑壓餅機中添加鐵屑,添加完成後,所述控制系統開啟所有所述可動閘刀。

本發明相對於現有技術取得了以下技術效果:

本發明中的轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線主要結構包括撕碎機、破碎機、儲料倉和多個鐵屑壓餅機;所述撕碎機將鐵屑進行撕碎,並通過第一輸送機構輸送至所述破碎機,所述破碎機將撕碎後的鐵屑進行進一步破碎後,經第二輸送機構輸送至所述儲料倉,所述儲料倉中經過破碎後的鐵屑經第三輸送機構輸送至第四輸送機構的起始端,經過破碎後的鐵屑沿所述第四輸送機構被輸送,當經過破碎後的鐵屑到達所述第四輸送機構最遠端的可動閘刀時,控制系統將全部的可動閘刀關閉,所述第四輸送機構上的經過破碎後的鐵屑沿可動閘刀流向鐵屑壓餅機的進料裝置,進料完成後,控制系統開啟全部的所述可動閘刀,經過破碎後的鐵屑繼續沿所述第四輸送機構被輸送。

本發明中的轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線,只需將鐵屑加入到所述撕碎機中,轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線即可自動生產出鐵餅,中間無需人工操作,降低了勞動強度,保障了工人的人身安全。轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線能夠使多臺鐵屑壓餅機同時工作,大大提高了生產效率。

所述鐵屑壓餅機主要結構包括加料機構、壓料機構、出料機構、轉盤機構、機械定位機構和機架,所述轉盤機構上沿周向均勻設置有多個模具,所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構分別正對一個所述模具,所述加料機構用於向所述轉盤機構的所述模具中添加鐵屑,所述壓料機構用於將所述轉盤機構的所述模具中的鐵屑壓成鐵餅,所述出料機構用於將所述轉盤機構的所述模具中的鐵餅壓出,所述機械定位機構用於使所述轉盤機構能夠靜止在指定位置,以使所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構在各自對應的模具中分別完成加料、壓料和出料動作。

本發明中的轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線中的所述轉盤機構每次轉動固定角度,保證每次轉動停止時,所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構分別正對一個所述模具;所述機械定位機構用於使所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構與各自正對的模具保持精確定位,並防止加料、壓料和出料動作中所述轉盤機構的轉動;所述加料機構、所述壓料機構和所述出料機構分別佔據一個所述轉盤機構上的模具,使加料、壓料和出料能夠同時進行,極大地提高了鐵餅的生產效率,且轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線由控制系統自動控制操作,無需人為幹預,能夠大幅降低勞動強度,保障工人的人身安全。所述壓料機構的一根立柱與所述轉盤機構的中心重合,使整個設備結構更加緊湊,佔地面積更小,同時保證了所述壓料機構與所述轉盤機構之間的精確定位和相對位置的穩定性,因而設備的整體可靠性更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的結構示意圖立體圖;

圖2為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的結構示意圖主視圖;

圖3為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的結構示意圖左視圖;

圖4為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的結構示意圖俯視圖;

圖5為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的可動閘刀設置示意圖;

圖6為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖;

圖7為現有技術中的鐵屑壓餅設備的結構示意圖;

圖8為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖主視圖;

圖9為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機示意圖左視圖;

圖10為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機示意圖俯視圖;

圖11為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖;

圖12為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖;

圖13為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖;

圖14為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖主視圖;

圖15為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖;

圖16為本發明轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線的轉盤式鐵屑壓餅機的結構示意圖。

附圖標記說明:10、鐵屑壓餅機;20、第三輸送機構;30、儲料倉;40、第二輸送機構;50、破碎機;60、第一輸送機構;70、可動閘刀;80、第五輸送機構;90、第四輸送機構;1、加料機構;1-1、第一安裝座;1-2、料鬥;1-3、出料閉合裝置;1-31、加料氣缸;2、壓料機構;2-1、第二安裝座;2-2、壓料氣缸;2-21、第一氣缸;2-22、第一氣缸推桿;2-3、第五支架;2-31、立柱;3、出料機構;3-1、第三安裝座;3-2、出料氣缸;3-3、出料推桿;4、轉盤機構;4-1、電動機;4-2、傳動齒輪;4-3、轉盤;4-4、模具;4-5、定位孔;5、機械定位機構;5-1、第四安裝座;5-2、定位氣缸;5-21、第二氣缸;5-22、定位推桿;6、耐磨板;7、可動閘刀;7-1、氣缸;7-2、氣缸推桿;7-3、刀頭;7-4、支架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。

本發明的目的是提供一種轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線,以解決現有技術中在將鐵屑壓成鐵餅時,人為參與過多,勞動強度大,生產效率低的問題,從而可以提高鐵餅生產效率,提高安全性,降低勞動強度。

基於此,本發明提供的轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線,其包括撕碎機、破碎機、儲料倉和多個鐵屑壓餅機;所述撕碎機的出料口與所述破碎機的進料口之間通過第一輸送機構連通,所述破碎機的出料口與所述儲料倉的進料口通過第二輸送機構連通,所述儲料倉的出料口處設置有第三輸送機構;所述多個鐵屑壓餅機並排設置,所述多個鐵屑壓餅機的進料口上方設置有第四輸送機構,所述第四輸送機構上設置有多個可動閘刀,所述可動閘刀位於所述鐵屑壓餅機的進料口正上方;所述第三輸送機構的出料端設置於所述第四輸送機構的進料端的正上方。

本發明採用撕碎機和破碎機將鐵屑進一步撕碎,再通過輸送機構輸送至鐵屑壓餅機,將鐵屑壓成鐵餅,整個過程實現了鐵屑的全自動加工。從而,能夠降低勞動強度,提高生產效率。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

實施例一:

如圖1至4所示,本實施例提供一種轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線,包括撕碎機、破碎機50、儲料倉30和四個鐵屑壓餅機10;所述撕碎機的出料口與所述破碎機50的進料口之間通過第一輸送機構60連通,所述破碎機50的出料口與所述儲料倉30的進料口通過第二輸送機構40連通,所述儲料倉30的出料口處設置有第三輸送機構20;所述四個鐵屑壓餅機10並排設置,所述四個鐵屑壓餅機10的進料口上方設置有第四輸送機構90,所述第四輸送機構90上設置有四個可動閘刀7,所述可動閘刀7位於所述鐵屑壓餅機10的進料口正上方;所述第三輸送機構20的出料端設置於所述第四輸送機構90的進料端的正上方。

於本具體實施例中,所述四個鐵屑壓餅機10的出料口處分別設置一個第五輸送機構80,所述第五輸送機構80用於將所述四個鐵屑壓餅機10壓出的鐵餅輸送至鐵餅收集筐中;所述第一輸送機構60、所述第二輸送機構40、所述第三輸送機構20、所述第四輸送機構90和第五輸送機構80均為皮帶輸送機;所述可動閘刀7包括氣缸7-1、氣缸推桿7-2、刀頭7-3和支架7-4,所述支架7-4設置於所述第四輸送機構90上方,所述氣缸7-1設置於所述支架7-4上部,所述氣缸推桿7-2設置於所述氣缸7-1內,所述刀頭7-3設置於所述氣缸推桿7-2位於所述氣缸7-1外的一端端部;所述刀頭7-3一端與所述支架7-4活動連接,所述刀頭7-3中部與所述氣缸推桿7-2位於所述氣缸7-1外的一端端部連接;所述刀頭7-3具有連接部和與所述連接部固定連接的楔形部,所述連接部設置有通孔,所述通孔用於與所述支架7-4活動連接,所述楔形部一側與所述氣缸推桿7-2位於所述氣缸7-1外的一端端部連接,所述氣缸推桿7-2向下推動刀頭7-3,使所述楔形部的另一側與所述第四輸送機構90上表面相平齊。

本實施例所述的轉盤式鐵屑壓餅全自動生產線,還包括第二控制系統,所述第二控制系統用於控制所述可動閘刀7的開啟與關閉,當所述第四輸送機構90將鐵屑輸送至最遠端的所述可動閘刀7處時,所述控制系統關閉所有所述可動閘刀7,所述第四輸送機構90上的鐵屑沿所述可動閘刀7流向所述多個鐵屑壓餅機10,向所述多個鐵屑壓餅機10中添加鐵屑,添加完成後,所述控制系統開啟所有所述可動閘刀7。

於更具體的實施例中,在第四個所述可動閘刀7靠近所述第四輸送機構90的起始端一側,設置有一距離傳感器,所述距離傳感器與所述第二控制系統電連接,當所述第四輸送機構90上經過破碎後的鐵屑被輸送至所述距離傳感器處時,所述第二控制系統將全部的所述可動閘刀7關閉,所述第四輸送機構90上的經過破碎後的鐵屑在所述第四輸送機構90的驅動下流向所述料鬥1-2,當第三個所述可動閘刀7與第四個所述可動閘刀7之間沒有鐵屑時,所述第二控制系統將全部的所述可動閘刀7開啟。

實施例二:

本實施例是在實施例一的基礎上改進的實施例,如圖1至16所示,所述鐵屑壓餅機10包括加料機構1、壓料機構2、出料機構3、轉盤機構4、機械定位機構5和機架;所述轉盤機構4設置於所述機架中部,所述轉盤機構4上沿周向均勻設置有多個模具4-4,所述加料機構1、所述壓料機構2和所述出料機構3設置於所述機架上且依次分布於所述轉盤機構4周圍,所述加料機構1、所述壓料機構2和所述出料機構3分別正對一個所述模具4-4;所述機械定位機構5設置於所述轉盤機構4一側;

其中,所述轉盤4-3結構底部設置有耐磨板6,所述耐磨板6為弧形板,所述耐磨板6的圓心與所述轉盤4-3結構的圓心相重合,所述耐磨板6一端位於所述加料機構1正對的模具4-4底部,所述耐磨板6另一端位於所述壓料機構2正對的模具4-4底部;所述加料機構1包括第一安裝座1-1、料鬥1-2和出料閉合裝置1-3,所述第一安裝座1-1設置於所述機架上,所述料鬥1-2設置於所述第一安裝座1-1上部,所述出料閉合裝置1-3設置於所述料鬥1-2底部;進一步的,所述出料閉合裝置1-3包括加料氣缸1-31,所述加料氣缸1-31用於控制所述料鬥1-2底部的開啟與關閉;所述壓料機構2包括第二安裝座2-1和壓料氣缸2-2,所述第二安裝座2-1設置於所述機架上,所述壓料氣缸2-2設置於所述第二安裝座2-1上部;進一步的,所述壓料氣缸2-2包括第一氣缸2-21和第一氣缸推桿2-22,所述第一氣缸2-21設置於所述第二安裝座2-1頂部,所述第一氣缸推桿2-22設置於所述第一氣缸2-21內,且所述第一氣缸推桿2-22位於所述壓料機構2正對的模具4-4的正上方;所述壓料機構2包括第五支架2-3,所述第五支架2-3包括第一底座,所述第一底座四周設置有四根立柱2-31,所述轉盤機構4的中心設置於其中一根所述立柱2-31的底部;所述出料機構3包括第三安裝座3-1和出料氣缸3-2,所述第三安裝座3-1設置於所述機架上,所述出料氣缸3-2設置於所述第三安裝座3-1上部;所述轉盤機構4包括電動機4-1、傳動齒輪4-2和轉盤4-3,所述電動機4-1固定設置於所述轉盤4-3底部,所述傳動齒輪4-2用於將所述電動機4-1的動力傳輸到所述轉盤4-3上,所述轉盤4-3活動設置於所述機架上;進一步的,所述轉盤4-3側面設置有多個定位孔4-5;更進一步的,所述定位孔4-5數量與所述模具4-4數量相同,優選的,所述轉盤4-3上設置有六個模具4-4;所述機械定位機構5包括第四安裝座5-1和定位氣缸5-2,所述第四安裝座5-1設置於機架上,所述定位氣缸5-2設置於所述第四安裝座5-1上;進一步的,所述定位氣缸5-2包括第二氣缸5-21和定位推桿5-22,所述第二氣缸5-21設置於第四安裝座5-1上,所述所述定位推桿5-22設置於所述第二氣缸5-21上;所述轉盤機構4包括定位孔4-5,所述機械定位機構5包括定位推桿5-22,所述定位推桿5-22與所述定位孔4-5相配合;還包括第一控制系統,所述第一控制系統用於控制所述加料機構1、所述壓料機構2、所述出料機構3、所述轉盤機構4和所述機械定位機構5的協同配合。

使用時,鐵屑在可動閘刀7的限制下掉落到料鬥1-2內,料鬥1-2兼具臨時存儲鐵屑的功能,在第一控制系統的統一控制下,電動機4-1停止轉動,在電動機4-1以及傳動齒輪4-2的制動下,轉盤4-3也停止轉動,第二氣缸5-21使定位推桿5-22向前伸出,定位推桿5-22插入定位孔4-5內,將轉盤4-3固定並進行精確定位,確保模具4-4與模具4-4上方的加料機構1、壓料機構2和出料機構3準確定位。此時,在第一控制系統的控制下,轉盤4-3式鐵屑壓餅設備同時進行以下步驟:加料氣缸1-31使出料閉合裝置1-3開啟,料鬥1-2內的鐵屑掉落至料鬥1-2正下方的模具4-4中;第一氣缸2-21使第一氣缸推桿2-22下行,將第一氣缸推桿2-22正下方的模具4-4中的鐵屑壓成鐵餅;出料氣缸3-2使出料推桿3-3下行,將模具4-4中的鐵餅向下推出。由此可見,本發明中的轉盤4-3式鐵屑壓餅設備能夠實現加料、壓料和出料同時進行。加料、壓料和出料完成後,加料氣缸1-31使出料閉合裝置1-3關閉,停止加料;第一氣缸2-21使第一氣缸推桿2-22上行,出料氣缸3-2使出料推桿3-3上行,控制系統檢測到出料閉合裝置1-3關閉、第一氣缸推桿2-22和出料推桿3-3高於模具4-4時,第二氣缸5-21使定位推桿5-22縮回,第一控制系統檢測到定位推桿5-22脫離定位孔4-5後,重新啟動電動機4-1,使轉盤4-3上攜帶有鐵屑的模具4-4轉到壓料機構2正下方,使攜帶有鐵餅的模具4-4轉到出料機構3的正下方,使空模具4-4轉到加料機構1的正下方。

耐磨板6能夠防止模具4-4中的鐵屑掉落,並在壓料時與模具4-4組成壓料腔,使壓料機構2對鐵屑進行施壓,將壓料腔內的鐵屑壓成鐵餅。

需要說明的是,本發明中的壓餅機的類型不以本實施例為限,為實現本發明快速的將鐵屑壓成鐵餅即可;模具的數量不以本實施例為限,為實現本發明快速的將鐵屑壓成鐵餅,採用三個以上的模具即可,同樣,加料機構的數量及位置設置並不以本實施例為限,只要能實現使加料、壓料和出料同時進行即可;此外,本發明中機械定位機構的位置及數量不以本實施例為限,只要以能實現準確定位轉盤即可。

本說明書中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想;同時,對於本領域的一般技術人員,依據本發明的思想,在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處。綜上所述,本說明書內容不應理解為對本發明的限制。

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀