浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法
2023-12-01 15:34:56 2
浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法
【專利摘要】本發明公開了一種浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法，該方法是在浮紋型賈卡經編機開始編織生產用工藝之前，先把浮紋起頭數據存儲到賈卡控制裝置內部的非易失性存儲器內的起頭浮紋花型工藝存儲區，當加載生產用花型工藝時，把其存儲到存儲器中生產用花型工藝存儲器，之後，上位機給賈卡控制裝置發送起頭標誌位設置命令，當啟動編織時，賈卡起頭浮紋控制程序先判斷起頭標誌位，之後只編織一次起頭花型，然後循環編織生產用工藝花型，從而在整個織造過程中起頭浮紋只出現一次。解決了編織起始斷紗和起頭浮紋循環的問題，並減少了紗線浪費，較少了斷紗導致的停機和穿紗等無效時間，大大提高了產品質量和生產效率。
【專利說明】浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法
【技術領域】
[0001]本發明涉一種浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法，尤其是防止由於浮紋型賈卡經編機原理上存在斷紗缺陷導致的織造起始時的大面積斷紗，而在設計與實現RJWB系列經編機賈卡控制程序時，特別是其中浮紋起頭控制程序的設計與實現方法。
【背景技術】
[0002]由於浮紋型賈卡經編機機器生產原理先進，技術難度高，目前這類機器在全球範圍內只有德國卡爾邁爾紡織機械製造有限公司一家企業壟斷生產與供應。這類機器主要有RJWB3/2F、RJWB4/2F、RJWBS5/1F、RJWB6/2F與RJWB8/2F等機型。由於浮紋型賈卡經編機織造出的產品附加值較高，因此國內近年來也剛剛開始此類機器的研發，在研發過程中，由於RJWB系列機器具有EFS單紗選擇裝置，同時具有剪刀裝置用來剪斷編織過程中浮動的紗線和地組織上的紗線，編織時，EFS裝置和浮紋紗線導紗針JBl.1相互配合，布面上需要有浮紋時，EFS裝置中鉤針不伸出，同時JBl.1導紗針帶動浮紋紗線進行編織，從而形成浮紋；當不需要浮紋時，EFS裝置中對應的鉤針伸出勾住JBl.1導紗針上的紗線，並夾持在EFS裝置上，經過幾個橫列之後，被夾持紗線到布面的紗線被剪刀剪斷從而形成獨立的浮紋，當布面再次需要浮紋時，JBl.1導紗針帶動浮紋紗線進行編織，編織幾個橫列時布面到EFS鉤針夾持點間的紗線被剪刀剪斷，當鉤針再次伸出時被剪斷的紗線線頭並被吸風裝置抽走從而完成一個工作循環。在這個過程中JBl.1與EFS的配合非常重要，這個過程中，浮紋紗線只有能處於兩種狀態:(I)浮紋紗線沒有編織而且被EFS裝置的鉤針伸出並夾持住；(2)浮紋紗線進入編織，EFS鉤針保持夾持狀態不動；如果，在織造過程中浮紋紗線沒有編織同時又沒有被EFS裝置夾持住，則在浮紋紗線由於一端在布面上，同時浮紋紗線懸空，隨著編織的進行，懸空的紗線進入剪刀工作區，則浮紋紗線被剪斷，又沒有被EFS夾持住，則紗線在張力的作用下掙脫出導紗針，形成斷紗。如果此種情況出現的織造的起始時，則會導致大面積浮紋紗線斷紗。在RJWB賈卡控制系統中，由於EFS的鉤針只有2個狀態:鉤針伸出，鉤針不伸出。
[0003]在花型中，EFS鉤針的動作信息是花型設計CAD軟體根據花型中浮紋組織到無浮紋組織切換時自動產生的動作信息，那麼對於工藝中的第一橫列，如果花型中第一橫列存在不需要浮紋的區域，那麼非浮紋區域對應的EFS鉤針將保持不伸出狀態。當新花型加載到賈卡控制器中時，機器開始織造的第一個橫列鉤針不動作，同時由於起始橫列是非浮紋組織，那麼浮紋紗線也不會進行編織，此時由於是編織起始狀態，浮紋紗線並沒有被EFS鉤針夾持住，那麼就出現了紗線未被編織且未被夾持住，從而導致機器一啟動，就被剪刀剪斷，出現大面積浮紋紗線斷紗，從而導致生產無法繼續。
[0004]本發明中所涉及到的浮紋起頭的定義如下:
[0005]浮紋起頭定義:在浮紋型賈卡經編機中，由於機器的特殊要求，設計的特殊的一種花型工藝，在工藝中，起始橫列設計成浮紋組織，此工藝在生產普通工藝之前，編織一個起頭花型循環而且只編織一次，以為普通工藝做起始準備，起到防止起始斷紗和花型準備的作用。
[0006]傳統的解決此問題的方法是:設計花型工藝時，把工藝的起始橫列設計成浮紋組織，我們一般稱為起頭浮紋，起頭浮紋幾個橫列之後，才是正常花型圖案工藝。
[0007]這種解決方法存在的問題是:由於工藝設計師設計的花型工藝是有限花高的數據，而實際織造過程則是連續不斷並且循環執行工藝數據的，則導致織造出來的布面出現起頭浮紋的循環，而這部分起頭浮紋則不是客戶需要的產品，非常影響產品的質量，同時也浪費大量紗線。
[0008]因此，在RJWB織物生產中，存在起頭的問題，如果沒有起頭浮紋則導致生產無法繼續，或者嚴重影響花型工藝的美觀，如果在花型工藝中添加起頭浮紋，則會導致布面中出現起頭浮紋循環，影響產品質量，並浪費紗線。
【發明內容】
[0009]本發明提出的浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法的技術方案是:
[0010]在開始編織生產用花型工藝之前，先把浮紋起頭花型工藝直接存儲到浮紋型賈卡經編機的賈卡控制裝置內部的非易失性存儲器內，在此存儲器內把存儲空間劃分為三部分:(I)生產用花型工藝存儲區；(2)浮紋起頭花型工藝存儲區；(3)其他數據存儲區；三個存儲區域相互之間不存在交疊區域，生產用花型工藝存儲到(I)區，浮紋起頭花型工藝存儲到(2)區，賈卡控制系統所需其他數據在存儲到(3)區，這樣，在生產花型工藝編織之前先編織(2)區的浮紋起頭花型工藝，當浮紋起頭花型工藝編織完畢之後，再編織(I)區的生產用花型工藝，之後，如果沒有重新加載新的花型工藝，那麼機器將循環編織生產用花型工藝。從而實現起頭只編織一次防止斷紗，之後不再循環編織起頭浮紋，只循環編織生產用花型工藝。
[0011]起頭浮紋花型工藝和生產用花型工藝，設計和產生工藝數據過程一樣，只是上位機程序中加載到賈卡控制系統內部不同的存儲空間。
[0012]優選的，起頭浮紋花型工藝設計與要求:
[0013](I)起始幾個橫列必須是浮紋組織。
[0014](2)起頭浮紋花型工藝橫列數必須是8橫列的倍數。
[0015](3)起頭浮紋花型在幾個橫列的浮紋組織之後，鉤針再按照指定順序依次鉤取對應的紗線，該過程還可以檢查每根鉤針是否能正常工作，待所有的浮紋紗線都被鉤針鉤出並保持時，開始正常的花型工藝編織，依照花型信息，將有一部分浮紋紗線重新進入編織，而另一部分紗線繼續被鉤針鉤取保持不編織狀態。
[0016]優選的，浮紋起頭控制程序工作流程:
[0017](I)設計師設計一起頭浮紋工藝與一正常生產用花型工藝。
[0018](2)在上位機中給賈卡控制系統加載此起頭浮紋，把此起頭浮紋數據存儲在賈卡控制系統中花型存儲器內的起頭浮紋存儲區域。
[0019](3)在上位機中給賈卡控制系統加載正常花型工藝，把此花型工藝存儲在花型存儲器中的生產用花型工藝存儲區域。
[0020](4)當加載生產用工藝花型時，上位機發送一設置起頭標誌位命令，賈卡控制系統內部接收到此命令之後便置一起頭標誌位，當機器啟動編織時，賈卡起頭浮紋控制程序則先判斷起頭標誌位是否為真，如果為真則先執行起頭浮紋工藝，完成起頭浮紋之後，清零起頭標誌位，再進入生產用工藝花型的編織循環，從而在整個織造過程中起頭浮紋只出現一次。
[0021](5)當更換新的生產用花型工藝，則賈卡控制系統只需執行步驟4即可，也就是起頭花型只需要加載一次，之後更換新的生產用花型工藝不用再加載起頭花型。
[0022](6)只有當需要更換起頭工藝時，才需要重新加載起頭，也就是執行步驟(3)?⑷。
[0023]本發明的有益效果是，解決了斷紗和起頭浮紋循環的問題，並減少了紗線浪費，減少了斷紗導致的停機和穿紗等無效時間，大大提高了產品質量和生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
[0025]圖1是本發明的實施例中浮紋型賈卡經編機RJWB3/2F梳櫛配置結構圖；
[0026]圖2是本發明的實施例中單紗選擇裝置EFS的兩種工作狀態；
[0027]圖3是本發明的實施例中單紗選擇裝置工作過程示意圖；
[0028]圖4是本發明的實施例中工藝起始橫列處的浮紋組織與地網組織；
[0029]圖5是本發明的實施例中浮紋起頭花型工藝賈卡意匠圖；
[0030]圖6是本發明的實施例中浮紋起頭花型工藝WB花型圖；
[0031]圖7是本發明的實施例中採用本發明方案與傳統方案中浮紋花型與生產工藝花型布面效果示意圖；
[0032]圖8是本發明的實施例中浮紋型賈卡控制系統簡化主要功能框圖；
[0033]圖9是本發明的實施例中上位機起頭浮紋工藝加載生產流程圖；
[0034]圖10是本發明的實施例中賈卡起頭控制程序主流程圖；
[0035]圖11是本發明的實施例中賈卡起頭控制程序中斷服務流程圖；
【具體實施方式】
[0036]以下結合優選的具體實施例對上述方案做進一步說明。實施例以RJWB3/2F浮紋型賈卡經編機為例說明，因RJWB3/2F是浮紋型賈卡經編機系列中具有代表性的機型，包含了浮紋賈卡經編機的所有核心部件，因此應理解，這些實施例是用於說明本發明而不限於限制本發明的範圍。實施例中採用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未註明的實施條件通常為常規實驗中的條件。
[0037]實施例浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法
[0038]在圖1中，浮紋型賈卡經編機RJWB3/2F梳櫛配置結構圖中，(I)是JBl.1，(2)是壓紗板，(3)是地梳GB2，(4)是兩把半機號配置的賈卡梳JB3.1和JB3.2組成的JB3，(5)是沉降片，(6)槽針針芯，(7)是織針，(8)是脫圈梳片，(9)剪刀梳櫛，(10)單紗選擇梳櫛。圖中是帶剪刀的浮紋型賈卡經編機系列中的一種具有代表性的機型，在此機器上對編織起頭控制程序的設機方法，也適用於其他帶剪刀的浮紋型賈卡經編機，本發明以此機型為實施例。其中(9)與(10)和吸風機構組成了單紗選擇裝置(EFS)，其工作流程見圖2所示。
[0039]在圖2中，浮紋型賈卡經編機中，單紗選擇裝置EFS的工作狀態只有兩種:一種是鉤針伸出，進入編織區域，將不需要編織的浮紋紗線從JBl.1上鉤住並鉤離出編織區域，當鉤針退出編織區域，JBl.1上的浮紋紗線停止編織，其他未被鉤住的紗線則繼續編織，3?4個橫列後，剪線機構將浮紋紗線沿著退出編織點處剪斷；第二種狀態是:鉤針保持不伸出狀態，並且要求此時JBl.1上的浮紋紗線必須已經被紗線鉤住，如果沒有被鉤住，那麼對應的JBl.1上的浮紋紗線必須正在參與浮紋編織。當浮紋紗線進入編織區域並參與編織3?4個橫列後，剪線機構將鉤針夾持點與進入編織點之間的多餘的浮紋紗線剪斷。最後，在EFS工作過程中產生的紗線斷頭由吸風機構及時清理走。
[0040]在圖3中，為了說明浮紋型賈卡經編機EFS如何工作，以及如何在編織起始時產生斷紗，把EFS工作過程分為了 11個典型的步驟:(a)鉤針上升；(b)鉤住紗線；(c)鉤針復位；⑷剪斷線頭；(e)夾持線頭；⑴梳櫛後擺；(g)針前墊紗；(h)進入編織；⑴剪斷線頭；(j)夾持線頭；(k)吸走紗線。圖中，A點是織針編織區域，B點是EFS裝置鉤針夾持點，O點是浮紋紗線導紗針。在(a)中，剛開始進行編織時，EFS鉤針還沒有被賈卡控制系統選中，鉤針處於初始最低位置，並保持不伸出狀態。(b)中，當EFS中某一枚鉤針被選中，鉤針隨著主軸的運動上升並伸出，當伸長到JBl.1與織針之間時鉤住浮紋紗線。(c)中，鉤針鉤住浮紋紗線之後，隨主軸下降並收縮復位到不伸出狀態，並且此時的浮紋紗線被鉤針夾持在B點，等待下一次選中伸出。被鉤住的浮紋紗線所在的這枚賈卡導紗針，將在賈卡控制系統的控制下不進行針前墊紗運動，從而使該浮紋賈卡紗線無法被編織到織物當中，即浮紋紗線退出編織區域。地組織紗線仍然繼續進行編織，在地組織編織3?4橫列之後，隨著牽拉卷取的進行，編織區域A點與鉤針夾持點B之間的浮紋紗線線段下降到剪線機構的剪刀工作區，則在很靠近編織區域的C點處被剪斷，如圖(d)所示。如圖(e)所示，紗線被剪斷之後，浮紋紗線一端成自由端，另外一端被鉤針夾持住，從而浮紋紗線被剪斷之後不會從導紗孔中滑出造成斷紗。圖(f)中，當暫時退出編織的這根浮紋紗線在花型控制信息的要求下，需要重新進入編織區域繼續參與編織時，前賈卡梳JBl.1將會在賈卡控制裝置控制下向機後擺動，為針前墊紗做準備。圖(g)中，為保證針前墊紗可靠與準確，前賈卡JBl.1在此過程中稍作下壓，完成針前墊紗。圖(h)中，此時單紗選擇裝置與賈卡控制系統配合，控制EFS不選針，浮紋紗線將再次被編織進去，而鉤針繼續夾持那段未能編織到織物中的多餘浮紋紗線。圖(i)中，進入編織區的浮紋紗線正常編織浮紋，在編織3?4個橫列後，隨著牽拉卷取的進行，編織區域A點與鉤針夾持點B之間多餘的紗線下降到剪刀工作區域C點處被剪線機構剪斷。圖(j)中，被剪斷後的浮紋紗線線段被鉤針夾持在B點。圖(k)中，當下一次選針時，鉤針再次伸出，不再夾持多餘的浮紋紗線，則多餘浮紋線段被吸風機構吸走。這樣編制過程中產生的廢紗得到及時的清理，保證機器正常工作。
[0041]在圖4中，圖中區域A是無浮紋區域，此區域浮紋紗線不參與編織，圖中區域B是浮紋區域，此區域浮紋紗線參與編織形成浮紋。
[0042]在以上工作過程中，如果鉤針動作錯誤，或者花型中要求鉤針鉤住浮紋紗線，而實際機器運行時沒有鉤到，則都會引起斷紗。而在浮紋型拉舍爾經編機中，在實際生產開始時，如果工藝花型第一橫列中存在無浮紋區域，那麼此時根據花型信息，此時EFS鉤針保持不伸出狀態，根據以上工作過程可知，此時浮紋紗線應該已經被鉤針鉤住並被夾持在EFS上，但是，由於此時是花型第一個橫列，EFS的鉤針之前並沒有鉤到浮紋紗線，那麼機器一啟動，則紗線未編織且未被夾持，就從導紗針孔滑出，造成斷紗現象，而且此問題在浮紋型賈卡經編機上無法避免，因此，本發明提出了一種起頭控制程序來解決這個問題。
[0043]在圖5中，在本發明提出的起頭控制程序中，優選的，首先要設計一起頭浮紋工藝，該工藝規定起始編織時所有的浮紋紗線都進入編織(對應著所有的鉤針都保持不伸出狀態)，等所有浮紋紗線編織幾個橫列之後，鉤針再按照順序依次鉤取對應的紗線，該過程還可以檢查每根鉤針是否能正常工作，待所有的浮紋紗線都被鉤針鉤出並保持時，開始正常的花型工藝編織，依照花型信息，將有一部分浮紋紗線重新進入編織，而另一部分紗線繼續被鉤針鉤取保持不編織狀態。
[0044]為實現以上目的，設計出以下的起頭浮紋工藝:起始幾個橫列，所有的織針都編織浮紋組織，接下去，在機器幅寬上浮紋紗線根據要求依次退出編織。為了描述方便，從左到右將浮紋紗線依次編號，即第1，2，3，4……η-1，η根。本發明提出的做法是:某橫列，讓第
I, 1+m, l+2m, l+3m,......根浮紋紗線先退出工作，編織幾個橫列之後，再讓第2，2+m，2+2m，
2+3m,……根浮紋紗線退出編織，編織幾個橫列之後，再讓第3，3+m, 3+2m, 3+3m,……根浮紋紗線退出編織，如此循環，直到所有的浮紋紗線都退出編織，再進入正常花型工藝的編織。
[0045]根據本發明提出的設計思想設計的起頭浮紋工藝，優選的，其賈卡意匠圖如圖5所示，圖中灰色表示編織浮紋組織，白色部分則是地網。
[0046]在圖6中，本圖為圖5中賈卡意匠圖轉換為浮紋賈卡WB花型圖之後的花型圖。圖中黑色部分表示鉤針伸出工作，浮紋退出編織，灰色部分是編織浮紋組織，白色部分表示編織地網。本例用來說明起頭花型設計思想，起頭浮紋工藝並不局限於本例，只要花型工藝起始幾個橫列全部編織浮紋組織，在正常生產花型工藝之前用來做後續花型準備和防斷紗功能的浮紋工藝均為本發明的範疇。
[0047]在圖7中，本發明提出的起頭編織解決方法思想，如圖(a)所示，設計一起頭浮紋花型，在生產用花型工藝A之前加載到賈卡控制系統中，起頭浮紋起始橫列全部是浮紋組織，則編織起始時所有浮紋紗線將編織到布面中，不會引起起始斷紗，當浮紋紗線退出編織後，鉤針動作鉤到並夾持住浮紋紗線，之後開始編織工藝A，從而解決起始斷紗問題。
[0048]傳統解決方法中，把起頭浮紋和生產用花型工藝A做到一個花型裡，一起加載到賈卡控制系統中，那麼當編織開始時，會造成浮紋起頭花型循環編織，如圖(b)所示，這樣造成紗線浪費，布面效果不理想。本發明提出起頭浮紋花型和生產用花型工藝分別設計，並分別加載，機器開始編織時，由賈卡控制程序來調度兩個花型，浮紋起頭花型只編織一次，之後，只循環編織生產用花型A，如圖(C)所示，這樣，就可以解決起始斷紗並不影響正常生產。
[0049]另外，當切換生產花型工藝時，也會產生起始斷紗，對此，本發明提出的起頭控制程序採用起頭自動加載方法，即當起頭加載之後，如果切換生產工藝花型，則控制程序自動加載起頭浮紋，這樣在工藝切換中產生過渡的起頭浮紋帶，從而解決切換生產花型工藝時導致的斷紗，如圖(d)所示，起頭浮紋加載之後，加載花型A，當花型A生產完成之後，需要更換花型B進行加工生產，那麼只需要加載花型B，而不用再次加載起頭浮紋，因為起頭控制程序自動加載起頭。
[0050]在圖8中，本發明中，優選的，起頭控制程序包含兩部分，一部分在經編機集成控制系統中，一部分是在賈卡控制系統中。
[0051]浮紋型賈卡控制系統硬體主要包括:賈卡控制裝置(I)，經編機集成控制系統
(2)，賈卡驅動裝置(3)，主軸接近開關(4)，主軸電機(5)及機械主體(6)。而機器上控制對象主要有前浮紋賈卡梳櫛JBl.1 (601)，EFS單紗選擇系統(602)。
[0052]本發明主要涉及賈卡控制裝置(I)中起頭控制程序，經編機集成控制系統(2)中花型加載程序，因此在此主要說明起頭控制程序設計與實現方法。在賈卡控制裝置(I)中，起頭控制程序主要接收來自經編機主軸的接近開關(4)信號，經編機集成控制系統(2)中控制程序主要負責傳輸控制數據和加載的花型數據。賈卡控制裝置(I)根據花型數據和接近開關信號來執行花型信息，並給賈卡驅動裝置(3)發送控制信號，進而賈卡驅動裝置(3)能根據機器主軸運轉狀態驅動JBl.1(601)和EFS (602)，使其進行配合併正常工作。在賈卡控制裝置(I)內部，有一非易失性存儲器(11)用來存儲花型數據，本發明把此存儲器劃分為3個相關獨立的存儲區:生產用花型工藝存儲器(111)、起頭浮紋花型工藝存儲器(112)和其他數據存儲區(113)。
[0053]通過人機互動界面(201)給賈卡控制裝置(I)加載起頭浮紋，花型工藝，其他控制信息，賈卡控制裝置(I)接收到數據之後，把起頭浮紋數據存儲到起頭浮紋花型工藝存儲區(112)，花型工藝數據存儲到生產用花型工藝存儲區(111)，起頭標誌位等控制信息存儲到其他數據存儲區(113)。當啟動機器編織時，賈卡控制裝置(I)接收到主軸上接近開關
(4)的觸發信號，開始編織，先編織起頭浮紋，起頭編織完成之後，開始循環編織花型工藝數據。
[0054]在圖9中，本發明的上位機程序在經編機集成控制系統中主要負責起頭浮紋工藝和花型工藝的加載與發送控制命令等信息。上位機起頭加載流程主要包括:設計起頭浮紋花型，在上位機中選擇要加載的起頭花型，加載選定的起頭花型到賈卡控制裝置，判斷是否加載成功，如果成功則提示加載成功並繼續，否則提示加載失敗返回重新選擇起頭花型；起頭加載成功後加載生產工藝花型，判斷是否加載成功，如果成功則向賈卡控制裝置發送起頭標誌設置命令，如果失敗則提示失敗返回加載生產工藝花型；加載工藝花型成功後提示加載成功，並使機器進入就緒狀態，之後，機器開機開始生產，完成生產之後，如何需要更換生產工藝則直接進入加載生產工藝步驟，如果不用則完成生產過程。
[0055]需要說明的，本上位機加載起頭流程圖只是說明起頭加載控制程序的思想和方法，具體實現時，此部分功能只是集成控制系統的一部分。
[0056]在圖10中，上位機給賈卡控制裝置加載起頭浮紋和生產工藝時，還需要賈卡控制裝置內的起頭浮紋賈卡控制程序進行配合才能完成。在賈卡控制裝置中起頭浮紋賈卡控制程序流程圖如圖所示，主要是一個循環，在循環中判斷來自上位機的數據是何種數據，如果是起頭花型工藝，則把起頭花型工藝存儲到非易失性存儲器中浮紋起頭存儲區，如果是生產花型工藝，則把生產花型工藝數據存儲到非易失性存儲器中生產用花型數據存儲區；最後判斷是否是設置起頭標誌位命令，如果是則在賈卡控制裝置內設置起頭標誌位為真。從而實現和上位機起頭浮紋和花型工藝的加載配合，並在賈卡控制裝置內設置起頭標誌位。
[0057]在圖11中，當浮紋起頭和生產花型工藝都已正確加載到賈卡控制裝置內，並且機器準備就緒後，賈卡控制裝置中賈卡起頭控制程序則通過中斷服務程序來響應主軸的接近開關信號，並根據花型數據進行響應。主要流程是:當一個接近開關信號到來時，觸發中斷，控制程序進入中斷服務程序，
[0058]首先判斷起頭標誌位是否為真，如果為真，則先執行浮紋起頭花型數據，再中斷中再判斷是針前數據還是針背數據，之後，進行信號濾波抗幹擾，確定了針前針背之後再從起頭浮紋存儲區取出對應橫列的數據，並驅動賈卡針塊和EFS裝置正確的動作，完成一個浮紋橫列的編織，如何到來的信號是針背信號，則在針背信號執行完畢之後判斷浮紋花型數據是否已經編織完畢，沒完則繼續，如果已經完畢則把起頭標誌位設置為假，退出起頭浮紋編織。
[0059]後續的接近開關信號，經判斷是生產花型工藝的觸發信號，則判斷針前針背信號，同樣進行濾波抗幹擾，確定了針前針背信號之後從生產花型工藝存儲區中取出對應橫列的花型數據，並驅動賈卡針塊和EFS裝置動作，完成一個生產花型橫列的編織，如何到來的是針背信號，則在針背信號執行完畢之後判斷生產花型是否編織完畢，如未完則繼續，如果完畢則清零橫列計數，並繼續重複循環編織。
[0060]通過此中斷服務程序來完成起頭浮紋和生產花型工藝的配合，使得整個織造過程中起頭浮紋只出現一次。解決了編織起始斷紗和起頭浮紋循環的問題，並減少了紗線浪費，減少了斷紗導致的停機和穿紗等無效時間，大大提聞了廣品質量和生廣效率。
[0061]上述實例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人是能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種浮紋型賈卡經編機浮紋起頭控制程序設計實現方法，其特徵在於:該方法是設計一浮紋起頭花型和起頭控制程序應用於浮紋型賈卡經編機，起頭控制程序包括上位機花型加載程序和起頭浮紋控制程序，其特徵是，浮紋型賈卡經編機中上位機花型加載程序分別加載浮紋起頭花型和生產花型到賈卡控制裝置，並向賈卡控制裝置設置起頭標誌，機器開始編織時，先編織一次浮紋起頭，然後再循環編織生產花型，從而防止浮紋型賈卡經編機在編織起始時斷紗。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:浮紋起頭花型工藝和生產用花型工藝，設計和產生工藝數據過程一樣，只是從經編機集成控制系統上位機程序中加載到賈卡控制裝置內非易失性存儲器的不同存儲區域。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:浮紋起頭花型工藝的起始橫列必須是浮紋組織，而且起頭浮紋花型工藝橫列數必須是8的倍數，最少的橫列數是8。
4.如權利要求2所述的方法，其特徵在於:賈卡控制裝置內的非易失性存儲器存儲器劃分為3個存儲區域:浮紋起頭花型存儲區，生產用花型存儲區，其他數據存儲區，並且這3個存儲區域相互獨立並且沒有重疊。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:上位機花型加載程序按照以下步驟實現的: 步驟一、設計起頭浮紋花型； 步驟二、在上位機中選擇要加載的起頭花型； 步驟三、加載選定的起頭花型到賈卡控制裝置； 步驟四、判斷是否加載成功，如果成功則提示加載成功並繼續，否則提示加載失敗返回步驟二重新選擇起頭花型； 步驟五、起頭加載成功後加載生產工藝花型； 步驟六、判斷生產工藝花型是否加載成功，如果成功則向賈卡控制裝置發送起頭標誌設置命令，如果失敗則提示失敗返回步驟五加載生產工藝花型； 步驟七、加載工藝花型成功後提示加載成功，並使機器進入就緒狀態； 步驟八、機器開機開始生產； 步驟九、完成生產之後，如果需要更換生產工藝則直接進入加載生產工藝步驟，如果不用則完成生產過程。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:賈卡控制裝置中起頭賈卡控制程序主程序按照如下步驟實施: 步驟一、判斷是否是起頭浮紋花型數據，如果是則把起頭花型數據存儲到非易失性存儲器中浮紋起頭數據存儲區，並返回步驟一，否則繼續步驟二； 步驟二、判斷是否是生產花型工藝，如果是則把生產花型工藝數據存儲到非易失性存儲器中生產用花型數據區並返回步驟一，否則繼續步驟三； 步驟三、判斷是否是設置起頭標誌位命令，如果是則設置起頭標誌位為真，並返回步驟一，否則直接返回步驟一。
7.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:當一個接近開關信號到來時，觸發中斷，控制程序進入中斷服務程序，首先判斷起頭標誌位是否為真，如果為真，則先執行浮紋起頭花型數據，再中斷中再判斷是針前數據還是針背數據，之後，進行信號濾波抗幹擾，確定了針前針背之後再從起頭浮紋存儲區取出對應橫列的數據，並驅動賈卡針塊和EFS裝置正確的動作，完成一個浮紋橫列的編織，如何到來的信號是針背信號，則在針背信號執行完畢之後判斷浮紋花型數據是否已經編織完畢，沒完則繼續，如果已經完畢則把起頭標誌位設置為假，退出起頭浮紋編織。
8.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:當一個接近開關信號到來，觸發中斷，控制程序進入中斷服務程序，首先判斷起頭標誌位是否為真，如果為假，則是生產花型工藝的觸發信號，則判斷針前針背信號，同樣進行濾波抗幹擾，確定了針前針背信號之後從生產花型工藝存儲區中取出對應橫列的花型數據，並驅動賈卡針塊和EFS裝置動作，完成一個生產花型橫列的編織，如何到來的是針背信號，則在針背信號執行完畢之後判斷生產花型是否編織完畢，如未完則繼續，如果完畢則清零橫列計數，並繼續重複循環編織。
9.如權利要求7，8所述的方法，其特徵在於:所述的接近開關信號，包括EFS針前信號和EFS針背信號，賈卡梳的針前和針背信號。
10.如權利要求1所述的方法，其特徵在於:每次加載不同的生產花型工藝時，起頭控制程序都會對賈卡控制裝置設置一次起頭標誌位，在生產花型工藝切換時，起頭控制程序會編織一次起頭浮紋花型。
【文檔編號】D04B23/16GK104328600SQ201410637984
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】夏風林, 焦洋, 蔣高明, 叢洪蓮, 張琦 申請人:江南大學