灌裝機用跟蹤灌裝部件的製作方法
2023-11-06 12:02:17 1
灌裝機用跟蹤灌裝部件的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種灌裝機用跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件、機架和兩個驅動缸，兩個所述驅動缸的一端鉸接於機架上，另一端鉸接於灌針架組件上，所述灌針架組件、機架和兩個驅動缸構成平行四邊形機構，且至少一個驅動缸連接有用來帶動驅動缸繞機架擺動的驅動機構。本實用新型結構控制簡單、成本低廉、汙染風險低。
【專利說明】灌裝機用跟蹤灌裝部件
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種灌裝機用跟蹤灌裝部件。【背景技術】
[0002]在灌裝機的灌裝工位上，由於瓶體不停歇向前輸送，跟蹤灌裝部件要求能夠實現跟蹤下降插入瓶口、跟蹤灌裝、快速上升、快速回位四個功能動作，每個功能動作都可分解為水平跟蹤運動和豎直升降運動，四個功能動作構成一個運動周期。現有的跟蹤灌裝部件大多是採用兩套伺服電機分別驅動作豎直升降運動的運動架和作水平跟蹤運動的水平滑塊，來完成灌針架組件組件的周期性動作。這種形式的跟蹤灌裝部件存在以下缺陷:由於運動架和水平滑塊是通過滑動軸承分別在豎直軸和水平軸上作直線往復運動的，且運動行程較大，工作過程中，滑動軸承與豎直軸、水平軸之間所產生的摩擦微粒容易被帶出至滑動軸承外，對整個灌裝區域造成影響，從而帶來嚴重的汙染風險，使灌裝質量難以保證。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在於:針對現有技術存在的不足，提供一種結構控制簡單、成本低廉、汙染風險低的灌裝機用跟蹤灌裝部件。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案:
[0005]一種灌裝機用跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件、機架和兩個驅動缸，兩個所述驅動缸的一端鉸接於機架上，另一端鉸接於灌針架組件上，所述灌針架組件、機架和兩個驅動缸構成平行四邊形機構，且至少一個驅動缸連接有用來帶動驅動缸繞機架擺動的驅動機構。
[0006]作為本實用新型的進一步改進:
[0007]所述驅動機構包括電機，所述電機的輸出軸與任意一個驅動缸在機架上的鉸接軸固定連接。
[0008]所述電機安裝於機架上。
[0009]所述驅動缸為電缸。
[0010]各鉸接處均設置滾動軸承。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:本實用新型的灌裝機用跟蹤灌裝部件，結構控制簡單、成本低廉，通過驅動缸的擺動帶動灌針架組件運動，且驅動缸自身的伸縮運動可用來對驅動缸擺動過程中在水平方向和豎直方向上的運動距離作補償，從而實現灌針架組件的水平跟蹤和豎直升降；並通過平行四邊形機構來保持灌針架組件在整個運動過程中始終處於水平狀態，保證灌裝的穩定性；而且，各零件之間的運動大多為相對轉動，只有驅動缸的伸縮為直線運動，且驅動缸的直線補償運動行程很小，不會產生很多摩擦微粒；而轉動副所產生的摩擦微粒更少，且微粒不會被輕易帶出而影響周邊環境，所以可有效降低汙染風險。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1中A-A處的剖視放大結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的原理示意圖。
[0015]圖4為本實用新型中灌針架組件組件的運動軌跡示意圖。
[0016]圖例說明:1、灌針架組件；2、機架；3、驅動缸；31、鉸接軸；4、電機。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1、圖3所示，本實用新型的灌裝機用跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件1、機架2和兩個驅動缸3，灌針架組件I上設有用於灌裝的灌針。兩個驅動缸3的一端鉸接於機架2上，另一端鉸接於灌針架組件I上，灌針架組件1、機架2和兩個驅動缸3構成平行四邊形機構。其中一個驅動缸3連接有用來帶動驅動缸3繞機架2擺動的驅動機構。本實用新型通過驅動缸3的擺動帶動灌針架組件I運動，且驅動缸3自身的伸縮運動可用來對驅動缸3擺動過程中在水平方向和豎直方向上的運動距離作補償，從而實現灌針架組件I的水平跟蹤和豎直升降；並通過平行四邊形機構來保持灌針架組件I在整個運動過程中始終處於水平狀態，保證灌裝的穩定性；本實用新型的各鉸接處均設置滾動軸承，滾動軸承產生的微粒少，而且微粒不會被輕易帶出滾動軸承外，可有效降低汙染風險；而且驅動缸3的伸縮運動行程很小，也不會產生很多摩擦微粒。
[0019]為了使灌針架組件1、機架2和兩個驅動缸3在運動過程中始終能夠構成平行四邊形機構，應保證兩個驅動缸3的伸縮運動保持一致。為了實現平行四邊形的動作，在其他實施例中，也可使兩個驅動缸3各連接一驅動機構。
[0020]參見圖2，本實施例中，驅動機構包括電機4，電機4安裝於機架2上，電機4的輸出軸與其中一個驅動缸3在機架2上的鉸接軸31固定連接。通過電機4直接帶動驅動缸3擺動，結構簡單、控制方便。
[0021]本實施例中，驅動缸3為電缸，電缸的固定端鉸接於灌針架組件I上，電缸的伸縮端鉸接於機架2上。通過電缸帶動灌針架組件I升降，升降距離易於控制，可更好地對擺臂在豎直方向上的運動距離作補償。
[0022]參見圖4，灌針架組件I的運動過程為:1)灌針架組件I處於初始位置J ；2)跟蹤下降插入瓶口(J-K)，灌針架組件I隨著瓶體向前作水平運動的同時作下降運動插入瓶體內；3)跟蹤灌裝(K-L)，灌針架組件I保持插入瓶體並隨著瓶體向前作水平運動進行灌裝；4)快速上升(L-M)，灌裝完成後，灌針架組件I隨著瓶體向前作水平運動的同時作快速上升運動離開瓶體；5)快速回位(M-J)，灌針架組件I沿輸瓶的反方向作快速水平運動返回至初始位置J。
[0023]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種灌裝機用跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件(I)和機架(2)，其特徵在於:還包括兩個驅動缸(3)，兩個所述驅動缸(3)的一端鉸接於機架(2)上，另一端鉸接於灌針架組件(I)上，所述灌針架組件(I)、機架(2)和兩個驅動缸(3)構成平行四邊形機構，且至少一個驅動缸(3 )連接有用來帶動驅動缸(3 )繞機架(2 )擺動的驅動機構。
2.根據權利要求1所述的灌裝機用跟蹤灌裝部件，其特徵在於:所述驅動機構包括電機(4)，所述電機(4)的輸出軸與任意一個驅動缸(3)在機架(2)上的鉸接軸(31)固定連接。
3.根據權利要求2所述的灌裝機用跟蹤灌裝部件，其特徵在於:所述電機(4)安裝於機架(2)上。
4.根據權利要求1或2或3所述的灌裝機用跟蹤灌裝部件，其特徵在於:所述驅動缸(3)為電缸。
5.根據權利要求1或2或3所述的灌裝機用跟蹤灌裝部件，其特徵在於:各鉸接處均設置滾動軸承。
【文檔編號】B67C3/22GK203545649SQ201320535600
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】劉振, 許海文, 楊燦文 申請人:楚天科技股份有限公司