菸葉定級所用插針式自動上料裝置的製作方法

2023-12-09 21:26:30 2

本實用新型涉及一種菸葉定級所用插針式自動上料裝置。

背景技術：

某些大葉農作物(如烘烤回潮後的菸葉)在收購的時候需要對每片進行定級，不同部位不同級別的葉子其收購價格不一樣，目前的定級主要是人工定級。人工定級作業效率和準確率均較低，多依賴於操作者的經驗，且菸葉級別多標準複雜模糊，常造成分出的菸葉混雜較多，一致性較差。

而如果要實現機器自動化定級，一個重要的前提就是要實現菸葉的上料、高速分離、展開和傳輸，其中最大的前提就是如何將菸葉自動上料到機器上。由於烘烤回潮後的菸葉都是成捆的扎在一起，參差不齊，還伴有粘連，且菸葉個體間的差異也很大，而菸葉自動分級設備是通過分析菸葉的圖像來判斷其歸屬於哪一級的，要求菸葉能以單張的形式通過檢測設備並保持在一定高度，且相互間維持一定的間距。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種能提高定級準確性和作業效率、滿足菸葉自動化定級要求的插針式自動上料裝置。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種菸葉定級所用插針式自動上料裝置，包括垂直放置的牆板，牆板面上沿菸葉傳送方向依次安裝有傳送水平層疊菸葉的前夾送帶、傳送剝離成單煙梗菸葉的後夾送帶，所述的前夾送帶與後夾送帶之間設有將層疊交錯傳送的菸葉剝離成單煙梗菸葉的撥盤插針機構，所述的撥盤插針機構包括固定的凸輪、套裝在凸輪外圈並繞凸輪旋轉的轉盤，轉盤內圈與凸輪之間設有在轉盤旋轉時受凸輪軌跡頂推作用徑向伸縮出轉盤外圈面而插入層疊菸葉梗中並隨轉盤旋轉將煙梗剝離開的插針，後夾送帶後端設有將水平傳送的菸葉逐步改變為垂直傳送狀態的扭轉傳送帶。

具體說，所述的撥盤插針機構包括安裝在牆板上驅動轉盤旋轉的減速電機，凸輪通過其安裝套固定在牆板上，凸輪本體部分置於轉盤內圈內，轉盤轉動安裝在凸輪的安裝套上，環繞凸輪本體部分外周的轉盤內周向均布有徑向通孔，徑向通孔內設置有銅套，所述的插針移動設置在銅套內，插針內端設有轉盤轉動時貼合凸輪本體部分外圈面滾動的軸承，插針與銅套之間設有壓縮彈簧。

為拉開煙梗之間距離，便於撥開層疊狀的煙梗，所述的轉盤線速度為前夾送帶線速度的1.2～1.8倍，後夾送帶的線速度為轉盤線速度的1.2～1.8倍。

為更好地實現扭轉傳送帶從水平轉向垂直傳送，所述的牆板上設有導向扭轉傳送帶從水平傳送狀態轉變為垂直傳送狀態的導向組件，所述的導向組件包括貼合在扭轉傳送帶上層皮帶上的導向壓板、貼合在扭轉傳送帶下層皮帶背面與上層皮帶配合導向下層皮帶扭轉的導向銅片。

進一步地，所述的牆板上間距安裝有三個高度依次降低的固定座，所述固定座之間設有支撐杆，支撐杆上間距設有可轉動調節傾斜角度的調節板，調節板上設有角度調節塊，角度調節塊上設有可上下調節高度的調節杆，導向壓板固定在調節杆底端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過撥盤插針機構中插針的伸縮並跟隨轉盤旋轉，從而將交錯層疊的煙梗剝離成單根的狀態，同時在剝離煙梗的同時，通過前夾送帶、撥盤插針機構以及後夾送帶之間兩次加速使煙梗拉開間距，完成一次上料動作。提高了作業效率和分級質量的一致性。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型所述撥盤插針機構的結構示意圖。

圖3是撥盤插針機構的剖視結構示意圖。

圖中 1.牆板 2.前夾送帶 3.後夾送帶 4.撥盤插針機構 4-1.凸輪4-2.轉盤 4-3.插針 4-4.減速電機 4-5.銅套 4-6.軸承 4-7.壓縮彈簧5.扭轉傳送帶 6.導向組件 6-1.導向壓板 6-2.導向銅片 6-3.固定座6-4.支撐杆 6-5.調節板 6-6.角度調節塊 6-7.調節杆

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1～圖3所示的一種菸葉定級所用插針式自動上料裝置，包括垂直放置的牆板1，牆板1面上沿菸葉傳送方向依次安裝有傳送水平層疊菸葉的前夾送帶2、傳送剝離成單煙梗菸葉的後夾送帶3，所述的前夾送帶2與後夾送帶3之間設有將層疊交錯傳送的菸葉剝離成單煙梗菸葉的撥盤插針機構4，後夾送帶3後端設有將水平傳送的菸葉逐步改變為垂直傳送狀態的扭轉傳送帶5。

撥盤插針機構4：包括安裝在牆板1上的減速電機4-4、凸輪4-1以及轉盤4-2，凸輪4-1具有本體部分和安裝套，凸輪4-1通過其安裝套固定在牆板1上，轉盤4-2通過雙列軸承支撐滾動安裝在凸輪4-1安裝套外周上，減速電機4-4通過鏈傳動帶動轉盤4-2圍繞凸輪4-1本體部分外圈旋轉。

凸輪4-1的本體部分位於轉盤4-2內圈內，轉盤4-2內周向均布有徑向通孔，每個徑向通孔內設置有銅套4-5，所述銅套4-5具有的臺階孔內安裝有可移動的插針4-3，插針4-3外端部為圓錐形，插針4-3內端設有軸承4-6，插針4-3與銅套4-5臺階孔的臺階之間設有在轉盤4-2轉動時軸承4-6始終貼合凸輪4-1本體部分外圈面滾動的壓縮彈簧4-7。

上述轉盤4-2旋轉的線速度為前夾送帶2線速度的1.5倍，後夾送帶3的線速度為轉盤4-2線速度的1.5倍。

所述的牆板1上設有導向扭轉傳送帶5從水平傳送狀態轉變為垂直傳送狀態的導向組件6，所述的導向組件6包括間距固定在牆板1上且高度依次降低的三個固定座6-3，固定座6-3之間設有支撐杆6-4，支撐杆6-4上間距設有可轉動調節傾斜角度的調節板6-5，調節板6-5上設有角度調節塊6-6，角度調節塊6-6上設有可上下調節高度的調節杆6-7，調節杆6-7底端固定有貼合在扭轉傳送帶5上層皮帶上的導向壓板6-1，同時貼合扭轉傳送帶5下層皮帶背面設有與上層皮帶配合導向下層皮帶扭轉的導向銅片6-2。

撥盤插針機構4動作過程：當減速電機4-4驅動轉盤4-2旋轉時，受到壓縮彈簧4-7作用，軸承4-6始終貼合凸輪4-1本體部分外圈面滾動，隨著凸輪4-1外圈面軌跡發生變化而對插針4-3產生的徑向頂推作用，插針4-3徑向伸縮出轉盤4-2外圈面。如圖2中在A處位置凸輪4-1軌跡向外延伸，軸承4-6受壓向下壓迫插針4-3伸出轉盤4-2外圈面並插入經過此處層疊的煙梗中，並隨轉盤4-2旋轉將煙梗剝離分開；在凸輪4-1最低端位置B處，插針4-3伸出長度達到最大，從位置B到位置C的過程中，凸輪4-1軌跡逐步縮小，插針4-3也隨之逐步回復到原來位置，如此往復循環，不斷將交錯層疊的菸葉煙梗剝離成單根煙梗狀態，便於菸葉的自動上料。

傳送過程中，菸葉被前夾送帶2傳送至撥盤插針機構4處，由於轉盤4-2旋轉的線速度為前夾送帶2線速度的1.5倍，插針4-3插入層疊的煙梗間隙後將煙梗剝離分開，並送入後夾送帶3，從而實現煙梗的一次加速分離；當煙梗進入後夾送帶3後，由於後夾送帶3的線速度為轉盤4-2線速度的1.5倍，撥盤插針機構4沒能完全撥開的煙梗，在這一次的速差下被加速分離開來。在菸葉完成兩次加速分離後和一次撥動分隔後，菸葉已基本分開並保持了一定的間距，由於此時菸葉還處於水平方向傳輸，對煙梗的負荷較大，且後續檢測要求菸葉為豎直狀態，設置在後夾送帶3後端的扭轉傳送帶5，通過皮帶的逐步扭轉使菸葉由水平傳送逐步扭轉為垂直傳送。

本實用新型通過撥盤插針機構4中插針4-3的伸縮並跟隨轉盤4-2旋轉，從而將交錯層疊的煙梗剝離成單根的狀態，同時在剝離煙梗的同時，通過前夾送帶2、撥盤插針機構4以及後夾送帶3之間兩次加速使煙梗拉開間距，完成一次上料動作。該自動上料裝置解決了對於像半乾大葉農作物(如菸葉)由綑紮狀態到單根分離這一世界性難題，使後續的自動分級及其他自動化處理過程成為可能，相對於人工分級而言，能提高這類物品的分級效率。比如菸葉，人工分級的產量約為30公斤/小時，機器如果以10片/秒的速度，則每小時可達300公斤的產量。

上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並加以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。