從暴露表面上分離物質的方法

2023-12-05 02:34:36

專利名稱：從暴露表面上分離物質的方法
技術領域：
本發明涉及附著有可分離的分散物質的暴露表面，且更具體的說， 涉及從那些表面分離並潛在地可控制地移除所述物質的方法。
背景技術：
貨船，尤其是幹散貨貨船和液散貨貨船，被用於在全世界的水路 上運輸很廣範圍的貨物和材料。在一種已知的幹散貨貨船的結構中， 在船的船體內形成有多個貨艙以接收大量的顆粒類貨物。每個貨艙由 鐵質壁結構限定並具有裝載及卸下所述貨物的頂部入口 。典型的貨艙的長度和寬度尺寸約為100英尺，高度約為60英尺，並且其具有超過 220,000平方英尺的暴露的內部表面區域。下文中將會對在幹散貨貨船中運輸粉末狀水泥進行描述，以說明 困擾這項產業的一些問題。在典型的操作中，貨艙將在貨物港口被裝 滿水泥。在目的地港口，水泥被卸下。水泥的裝載和卸下是通過使用 任何眾多不同的、已知的技術和設備來實現。這些技術被設計用於去 除主要的、而不是全部的散貨。殘留的貨物，連同先前貨物的殘留、 其它碎屑、疏鬆鏽層、水垢、疏鬆的油漆和其它的潛在汙染物，如汙 跡，也必須在相同或不同貨物港口處裝載另 一種貨物之前被去除。在貨艙被重新裝滿水泥的情況下，對貨艙的重新裝載的準備工作 可以是最少的。但是，如果下一種貨物是不同的，則貨艙中所有的內 表面，包括貨艙的牆壁，都需要被徹底地清潔，從而使得新的貨物不 會被附著牆壁、頂部和其它結構、貨艙內配件以及艙口蓋上的殘留水 泥汙染。迄今為止，對貨物貨艙內的壁和其它表面的清潔是時間和人工密 集的，且進一步要求相對貴的設備。有時需要使用梯子來清潔貨艙的 較低區域，在清潔每個貨艙的上部區域時經常要引入升降機結構。每個升降機包括獨立驅動的運載工具，其帶有支撐吊鬥的可重新定位支 座，工人在清潔過程中位於所述吊鬥中。所述運載工具必須可戰略地 在不同地點進行操作，從而允許工人可以靠近貨物貨艙壁的全部面積。
由於目前還沒有更好的替代技術，尤其是對貨艙和艙口蓋的難接 近區域的清理，因而航運業在近十年內一直利用前面所提到的技術， 並與該技術伴隨產生的許多問題進行抗爭。首先，由於一些原因，包 括從停泊處必要的遞送時間和成本，因而這種類型的清潔設備相對昂 貴。由於僅僅有很少的在升降機上的工人能夠同時清潔貨船，因此貨 船的清潔十分緩慢。當在梯子上工作時，需要額外的工人扶住梯子的 底部，進一步地消耗了正常可用的機動工小組並放慢了整個清潔操作。 對船的重新裝載和調配因此而被延誤，並產生隨之而來的收入損失。
第二，這些常規的運載工具要求工人被升高到實質上很危險的高 度上。操縱這些運載工具的職員在他們的操作中必須經過培訓並具有 證書，並且因此而具有相對高的技術水平且必須非常小心的操作以防 止被傷害。僱傭這種工人通常很昂貴且通常在清潔位置處很難找到滿 足條件的工人。在這個高度使用梯子同樣會導致工人被置於不安全的 位置。
第三，貨艙的大小和結構可能會限制一些運載工具在貨艙內在同 一時間的操作。而在每個貨艙內使用一個單獨的運載工具可能會將清 潔過程延長好幾天，且在這個時期，沒有任何收入但卻會招致清潔和 入塢的花銷。
第四，如果在給定貨艙中同時操作多個裝載工具，則需要很高水 平的操作技術來以一種有效的和安全的方式調整工人的工作並用起重 機將額外的升降機放置在晃動的貨船的貨艙中。除了使工人冒風險， 在這些操作中經常會損壞清潔設備。由於這些操作的實際情況，即要 去除微細顆粒的水泥，將會導致顆粒進入到空氣並完全充滿貨艙的空 間，這將削弱可見度並加之將工人暴露在由於吸入這些顆粒而產生的 損害健康的危險中，所以安全性和有效性成為進一步的挑戰。
第五，這些運載工具通常有燃料驅動，因此會導致被限制在貨艙內的副產物的散發。這對工人又引入了 一個額外的健康風險並限制了 船清潔的時間。在沉降時期，由於為保持貨艙乾燥而將貨艙覆蓋時積
累的危險物散發的原因，因此此時不能進行貨艙的清潔。
航運業是高度竟爭的行業。因此，效率成為這個產業中的首要焦 點。港口中的船總是為其擁有者/操作者/租船者產生花費。停運時期 仍需要支付那些沒有參加到清潔過程中的水手。入塢，燃料，以及其
它費用也會逐日增長。租賃時間通常以6分鐘的時間間隔計算。因此， 很明顯，船主/操作者的利益為快速地，安全地和有效地清潔貨艙並重 新裝載以運輸貨物，並在船被證明乾淨後並被設置為"出租"之後產 生收入。不幸的是，在清潔操作中，對效率的強調可能會導致對安全 性的妥協。但是，即使按加快的進度，對5至9個獨立貨艙的準備也 需要將近3-5天，或更長。
前面提到的很多問題是由於貨船貨艙很寬闊而固有的。然而，那 些處於儲存和/或傳送分散的、可流動的物質的環境中的其它暴露表面 提出了一個需要對它們進行處理的特殊問題，其原因或者是需要將物 質從之分離，或者是需要對它們應用表面準備產品。
在現有的貨艙中，艙口蓋上，以及其它環境中存在有許多暴露表 面，平坦的或是彎曲的，這要求特殊的措施來分離被附著的物質。所 述物質可以是由於與該表面接觸而附著在表面上的異物，如在與所述 表面接觸的分離儲存的材料的情況中。可替換地，所述物質可以由所 述表面本身自己產生，如由於生鏽，腐蝕，疏鬆的油漆，部件的相互 作用，或者表面遭受的一些損害。不考慮所述物質的起源，其通常以 以下方式出現a)以很大的粘性附著在表面上，或者b)位於通過如 硬刷或刮刀也不容易靠近並清除的輪廓線上。
如前面提到的，這些條件可能出現在貨船貨艙和其它環境中，如 筒倉，儲油罐，穀倉等等。此外，這種條件在儲存物料的環境中並不 罕見。例如，物料傳送帶具有支撐物料的或以其它方式與物料接觸的 表面，而這些表面需要在使用中被清潔。為了在此進行說明的目的， 本發明所適用的許多場地的條件將結合船運產業進行描述，同時應理解對本發明的應用是不受限制的。
在貨船的船艙中，常規地會遇到許多表面結構。此外，每個貨艙 都具有其獨特的結構，這些結構難於接近並使得從暴露表面上分離物 質的過程複雜化。
貨艙很典型的是側壁、地面以及天花板表面相遇的角部。用於進 和出的梯子和樓梯在這種環境中也是常見的。清潔貨船貨艙的船員也 可以預料到將會遇到具有多種多樣的凹陷輪廓等的壁架，艙蓋等等。 在航運產業中同樣常見的是以波紋板和鋼梁來限定的貨艙。
至今，對貨船貨艙的清潔主要有兩個選擇。第一個選擇是使用現 有的設備直接由升降機或梯子上的工人靠近那些很難達到的區域。這 典型地涉及使用用於較高表面的升降機以使工人靠近這種特定的條 件。雖然一些這樣的表面可能是相當地可接近的，但是更多的表面一 部分原因是由於其高度因此是不可接近的。在某些地點，那些需要被 分離的物質，由於其高度或一些障礙物而難以接近，可以通過噴射加 壓空氣來進行接近，這使得重量輕的顆粒進入到周圍區域中。如前面 所提到的，這會增加工人的健康風險並同時潛在地阻隔了視線。
一些結構同樣製造了一些在這些環境中清理表面時所需要應付的 其它獨特的條件。例如，在面對上方的隔板和其它過渡區域處，可能 會出現物質的顯著堆積。打破這種物質的很大堆積，典型的是通過直 接接近這些堆積物來實現的，而所述堆積物潛在地位於危險的高處。
可替換地，對這種堆積物噴砂(blasting)可能會使前面提到的夾帶重 量較輕顆粒的問題惡化，這將對貨艙中的工人產生健康風險並阻擋工 人的視線。
因此，為避免這些耗費時間的努力，該產業中的第二個選擇聚焦 在入塢恢復時期的清潔操作上，而不在通過靠近這些表面來分離物質 的操作上花費時間。這種習慣可能會加劇表面隨時間的惡化。其殘留 物同樣會汙染隨後裝載的貨物。後一種選擇在特定環境下幾乎是不可 避免的，因為在這些特定環境中表面錯綜複雜，因此要求工人在多個 不同地點直接靠近和/或打碎所述物質是不切實際的。為避免上述問題，所述清潔過程不僅限於針對可分離的附著物質， 同時還涉及去除那些以很大粘性附著在表面上而不容易被打碎(如將 一個刷子伸到附著物質處)的汙跡和鐵鏽以及水垢。因此，需要採取 其它的措施以去除這種類型的潛在汙染物。在一個大容積的空間中，
可能有超過220,000平方英尺的面積需要處理，由於水手操縱和使用 這些設備要求貨船停泊在港口中，因此這種清潔操作可能會導致很長 的停運時間。
通常採取的另一種操作是應用那些為儲存特殊類型物料做準備的 部件。理想地，可以將添加劑應用到每個物料接觸的表面上。這可能 是一個勞動密集的過程，尤其在很大的空間中，要求工人要在應用添 加劑的表面附近處工作。向狹窄空間中的錯綜複雜的表面或不容易接 近的表面施加添加劑的傳統的施加技術可能是不適宜的。
船運產業在極大程度上與前面的問題相抗爭，最顯著的是顯著的 停運時間，昂貴的清潔過程，以及對貨船貨艙的潛在地無效清潔方面。 該產業持續需要一種改進的方法和設備來清潔這樣的表面區域上的外 來物質並對該表面進行處理。

發明內容
在一種形式中，本發明請求保護一種處理暴露表面的方法。這種 方法包括以下步驟提供一種具有伸長支座的處理設備，該伸長支座 具有遠端區域和近端區域，以及位於遠端區域處的至少一個柔性表面 接觸元件；在近端區域操縱所述伸長支座，從而將至少一個柔性表面 接觸元件置於待處理的暴露表面處；引起所述至少一個柔性表面接觸 元件在暴露表面上重複地移動，以實現對暴露表面的處理。
在一種形式中，被暴露表面為以下情況中的至少一種a)限定一 個儲存物料的空間的邊界；b)與在相隔位置之間傳送物料的設備相 結合。
在一種形式中，操縱伸長支座的步驟涉及將處理設備上的導向表 面支承在暴露表面上，並定向地緊靠暴露表面移動所述導向表面，從 而可選擇地將所述至少一個柔性表面接觸元件置於關於暴露表面的不同位置上。所述導向表面可以位於緊靠暴露表面滾動的輪上。所述導向表面可以緊靠暴露表面滑動地移動，從而重置所述至少 一個柔性表面接觸元件。在一種形式中，導致所述至少一個柔性表面接觸元件重複移動的 步驟涉及引起所述至少一個柔性表面接觸元件以一種抽打作用的方式移動。在一種形式中，所述柔性表面接觸元件為管的形式。 在一種形式中，引起所述至少一個柔性表面接觸元件重複移動的 步驟涉及將來自源的壓力下的流體引導通過所述管。 所述流體為液體和氣體中的至少一種。由輪確定的導向表面具有一個旋轉軸線，所述方法可進一步涉及 改變伸長支座與輪的旋轉軸線之間關係的步驟。在一種形式中，所述輪被安裝到底座上，且所述方法進一步涉及 將來自源的承壓流體引導穿過底座的一部分。在一種形式中，所述底座可以相對於伸長支座進行重新定位。在一種形式中，所述至少 一個柔性表面接觸元件被安裝到所述底 座上。所述方法進一步包括將來自源的承壓流體引導至伸長支座的遠端 區域。所述流體被導向穿過所述伸長支座或被獨立地供應。 在一種形式中，提供有多個柔性表面接觸元件。在另 一種形式中，在伸長支座的遠端區域的第 一和第二間隔位置 的每一個上提供有多個柔性表面接觸元件。在另一種形式中，在伸長支座的遠端區域提供有清潔組件。所述 方法進一步涉及當操縱所述伸長支座時緊靠暴露表面滑動所述清潔組 件的步驟。在本發明的另一種形式中，在伸長支座的遠端區域處提供有一個 掛簾。所述掛簾是以懸掛方式設置的並導向從暴露表面分離的物質的下降運動。所述掛簾具有管狀形狀。在一個形式中，提供有一個框架。 一種柔性片材被附接在該框架 上並確定所述掛簾。在一種形式中，所述處理設備進一步包括墊塊組件。所述方法可 進一步涉及緊靠暴露表面放置所述墊塊組件並引起至少一個柔性表面 接觸元件通過重複撞擊墊塊組件而間接地與暴露表面接觸的步驟。提供處理設備的步驟可涉及提供至少一個流體管道。所述方法可 進一步包括將來自源的承壓流體引導穿過所述至少一個流體管道，從 而可控制地導向從暴露表面分離的物質。所述方法進一步包括在伸長支座的遠端區域產生一個控制的承壓 流體流以控制從暴露表面分離的物質的運動的步驟。在一種形式中，提供處理設備的步驟涉及在伸長支座的遠端區域 提供一個框架。當所述柔性表面接觸元件為柔性管的形式時，所述方 法可進一步包括將至少一個柔性管連接到框架上的步驟，從而被導向 穿過至少一個柔性管的承壓流體可以相對於框架大致在第一方向上被 導向。所述框架可相對於伸長支座被重新定向，以改變空氣流方向/位置。所述方法可以包括引起至少一個第二柔性表面接觸元件在暴露表面上重複移動以實現對暴露表面的處理的步驟。所述將至少一個柔性 管連接到框架上的步驟可涉及將至少一個柔性管連接到框架上從而承壓流體被導向以控制由至少一個第二柔性表面接觸元件分離的物質的運動o引起至少一個柔性表面接觸元件移動的步驟可涉及引起至少一個柔性表面接觸元件以以下方式中的一種方式重複移動a)直接緊靠暴 露表面和b)大致平4亍於暴露表面。至少一個柔性表面接觸元件可以重複地以隨機方式在暴露表面上 移動。所述方法可包括限制所述至少 一個柔性表面接觸元件遠離暴露表面的隨^L移動。所述方法可涉及將承壓流體引導穿過至少一個柔性表面接觸元件 並控制從至少一個柔性表面接觸元件釋放出來的承壓流體的釋放的步 驟，以因此控制通過在暴露表面重複移動至少一個柔性表面接觸元件 而分離的物質的運動。在一種形式中，所述提供處理設備的步驟涉及提供一種叉組件， 該叉組件具有至少笫一可重新定位叉，所述第一可重新定位叉結合有 至少一個柔性表面接觸元件。所述方法可進一步包括作為伴隨所述至 少一個柔性表面接觸元件重複移動而產生的、相對於所述暴露表面重 復地移動所述第一叉的步驟。所述第一叉可相對於伸長支座緊靠暴露表面重複地移動。在一種形式中，所述第一叉具有自由端且至少一個柔性表面接觸 元件為延伸到鄰近第一叉的自由端，或延伸到該第一叉的自由端，或 延伸超出第一叉的自由端中的一種。在一種形式中，提供處理設備的步驟涉及在伸長支座上提供盾狀 組件。所述方法可進一步包括通過所述至少一個柔性表面接觸元件將 壓力下的流體釋放並通過所述盾狀組件控制從柔性表面接觸元件釋放 出來的流體的運動的步驟。在一種形式中，使至少一個柔性表面接觸元件重複移動的步驟不 會引起以下情況，即引起所述至少一個柔性表面接觸元件重複移動以 將暴露表面上的物質從暴露表面上分離。所述方法可以進一步包括下 述步驟確定從所述暴露表面分離的物質的類型和數量，並至少基於 被分離物質的數量的類型，對暴露表面的狀態和對於一批特定物質的 接觸和約束的適合性進行分析。本發明進一步請求保護一種處理暴露表面的方法，該方法包括以 下步驟提供具有伸長支座的處理設備，該伸長支座具有近端區域和 遠端區域，以及位於遠端區域的具有出口的管；將承壓流體引導穿過 所述管以將其在管出口釋放；以及在近端區域操縱伸長支座以因此將所述管出口置於待處理的暴露表面處，從而管出口處的承壓流體可以 由用戶導向以控制從暴露表面分離的物質的運動。所述方法可進一步包括改變所述管出口相對於伸長支座的方位的 步驟。所述方法可進一步包括使用除所述管外的機構分離附著在暴露表 面上的物質的步驟。所述的用除所述管之外的機構分離物質的步驟可涉及通過撞擊所 述暴露表面來分離物質。所述提供處理設備的步驟可涉及在所述伸長支座的遠端區域提供 一個框架。所述管在一種形式中具有一個柔性部分，該柔性部分被附 接到框架上以固定所述管相對於伸長支座的方位。所述方法進一步包 括將所述管從框架上拆除，從而被導向穿過所述管的承壓流體將會使得所述管隨機地以a)緊靠和b)靠近暴露表面這兩者之一的方式移動。 該方法還包括引導表面準備承壓流體穿過所述至少一個柔性表面 接觸元件的步驟，以使a)所述至少一個柔性表面接觸元件隨機地移 動，和b)所述表面準備要施加給所述暴露表面的流體。


附圖l是根據本發明的處理設備的一種形式與一表面的關係的示 意圖，其中，所述處理設備被吸引到所述表面上，並且所述表面由本 發明的設備上的處理組件進行處理；附圖2是本發明的處理設備與鐵質表面之間的關係的示意圖，其 中所述處理設備通過一磁性組件被吸引；附圖3是帶有連附到所述託架的所述處理組件的本發明的處理設 備的示意圖，其中所述託架對所述待處理的鐵質或非鐵質表面施加作 用；附圖4是附圖3中的處理組件的示意圖，並且包括直接接觸待處 理表面的處理元件；附圖5是具有貨艙的貨船的透視圖，其中所述貨艙可通過使用本發明的設備以及根據本發明的方法加以處理；
附圖6是附圖5中的貨船上的其中一個貨艙的放大的部分透視圖，
並且使用者操作著一種形式的本發明的設備對一表面進行處理，其中
所述表面界定了 一個由所述貨艙限定的儲存空間；
附圖7是附圖6中示出的本發明的設備的放大的部分透視附圖8是附圖1中的本發明的設備的放大的正視附圖9是附圖7和8中的本發明設備與待處理表面之間關係的放
大的側視附圖IO是附圖7-9中本發明設備的託架的放大透視圖； 附圖11是附圖10中的託架的放大的分解透視圖； 附圖12是附圖10和11中的託架的正視圖； 附圖13是本發明處理設備的處理元件的一種改進形式的示意側 視附圖14是與附圖13類似的、處理元件的進一步改進的形式的示 意附圖15是本發明的託架的示意圖，其中所述託架具有設置在其上 面的如圖14中所示類型的一般形式的衝擊組件；
附圖16是根據本發明的託架的示意圖，其包括一個熱源；
附圖17是與附圖16相似的視圖，其中所述託架包括一個照明光
源；
附圖18是與附圖16和17相似的視圖，其中所述託架包括至少一 個鏡子；
附圖19是與附圖16-18相似的視圖，其中所述託架包括一個攝影
機；
附圖20是根據本發明的託架的示意圖，其包括至少一個用於將承
壓流體從源導向到待處理表面的噴嘴，所述承壓流體可以是液體或氣
體；
附圖21為根據本發明的託架的示意圖，且其包括至少一個開口， 所述開口與用於在開口處產生吸力的真空源和用於收集從所述開口拔拉下來的外來物質的容器相通；
附圖22為帶有柔性收集元件的貨艙的示意附圖23與附圖22相似，其中積聚有外來物質的所述收集元件被 重新構造並通過一個懸臂結構向著開口被吊起；
附圖24與附圖22和23相似，其中所述收集元件被進一步吊起和 重新構造以允許其通過所述開口；
附圖25為根據本發明託架的示意圖，其包括用於部分或整個所述 處理組件的振動產生組件；
附圖26與附圖25相似，其中提供有一個往復組件以代替所述振 動產生組件；
附圖27是根據本發明的託架的示意圖，其包括通過驅動器移動的 處理組件；
附圖28是根據本發明的託架的示意圖，其包括至少 一個被驅動的 輪子，從而所述託架可以自推進(self-propelled );
附圖29為具有可電操作的可移動部件/功能的本發明的託架的示 意附圖30為與附圖29相對應的示意圖，其中所述可移動部件/功能
由液壓或氣壓操作；
附圖31為根據本發明的處理表面的一種方法的流程附圖32為根據本發明的處理表面的另一種方法的流程附圖33為根據本發明的成套工具的示意圖，其包括帶有可替換處
理元件的託架；
附圖34與附圖33相似，其中提供有可替換處理組件；
附圖35為根據本發明的用於接近兩個橫向表面接合處的表面的
處理組件的平面視附圖36為位於人工升降設備上的吊鬥中的用戶操縱本發明的設
備的示意性的側視附圖37為根據本發明的用於緊靠著貨船的一部分作用以備處理
其上面的表面的撞擊/振動產生裝置的示意圖。附圖38為根據本發明的墊塊的正視圖，通過該墊塊對表面進行處 理，且其包括一個被磁性吸引到鐵質表面上的核心元件/託架，其中所 述》茲性元件^i裡入所述核心元件中；
附圖39與附圖38相似，其中^F茲性元件被安裝到所述核心元件/ 託架的暴露表面上；
附圖40與附圖38和39相似，其結合有可選擇地放置在插孔中以 選擇所需磁性吸引力的磁性元件；
附圖41為根據本發明的處理設備的改進形式，該處理設備為墊塊 與用於將墊塊吸引到鐵質材料的磁性元件相結合的形式，且其包括用 於操縱所述墊塊的柔性繩索；
附圖42為根據本發明使用附圖41中所示的所述墊塊的處理表面 的另一種方法的流程附圖43為根據本發明的一種設備的改進形式的示意圖，其包括在 伸長操作竿與託架之間的樞轉連接；
附圖44為根據本發明的伸長竿的進一步改進形式的局部示意圖， 所述伸長竿通過與託架相結合的往復組件而連接到所述託架上，以對 所述託架產生往復作用；
附圖45為根據本發明的處理設備的進一步改進的局部正視圖，包 括由氣壓操作的旋轉處理元件；
附圖46為根據本發明的處理設備的一種形式的示意圖，且其包括 具有至少一個可重新定位元件的伸長支座，所述可重新定位元件與暴 露表面上需要被分離的物質相互作用並潛在地在分離後控制所述物質 的移動；
附圖47為根據本發明的處理設備的另一種形式的示意圖，其中在 伸長支座上提供有用以傳送承壓流體的管子/管道，以通過一種可控制 地方式導向從暴露表面上分離下來的物質；
附圖48為附圖46中所示的處理設備的一種形式的側視圖； 附圖49為沿附圖48中的線49-49截取的處理設備上的伸長支座 的放大的橫截面視圖；附圖50與附圖48相似，其中在伸長支座的遠端處提供有頂球， 以有利於導向所述伸長支座緊靠暴露表面；
附圖51與附圖50相似，其中使用輪子代替頂球來相對於所述暴 露表面導向所述伸長支座；
附圖52為與附圖51相對應的局部正視圖，其中所述導向輪相對 於所述伸長支座以第一方式是可移動的；
附圖53與附圖52相似，其中所述導向輪相對於所述伸長支座以 第二方式是可移動的；
附圖54與附圖53相似，其中使用一對輪子代替附圖1中的單個 輪子；
附圖55與附圖54相似，其中使用三個導向輪來代替附圖54中的 兩個輪子；
附圖56與附圖55相似，其中利用了帶有四個輪子的託架來代替 三個輪子，所述託架從加壓源到託架上的表面處理組件連通流體；
附圖57與附圖56相似，其中在伸長支座的遠端區域提供有底座， 所述底座支撐導向輪並流通承壓流體到底座上的表面處理組件上；
附圖58為附圖57中的底座和相關聯部件的放大局部正視附圖59與附圖48相似，其中將表面處理組件提供於伸長支座上 的相隔位置上；
附圖60與附圖59相似，其中示出了表面處理組件的不同的相隔
布置；
附圖61與附圖48相似，其中在伸長支座的遠端區域提供有歧管，
在所述歧管上提供有多個表面處理組件；
附圖62與附圖48相似，其中在伸長支座的遠端區域上提供有多 個杆，每個杆均具有一個相關聯的表面處理組件；
附圖63為帶有可移動託架並具有表面處理組件的相關設置的伸 長支座的一部分的局部正視附圖64與附圖48相似，其中在伸長支座的遠端區域提供有一個 託架，所述託架具有多邊形的外部形狀，在該託架上提供有表面處理組件，且所述託架可相對於伸長支座重新定向；
附圖65與附圖48相似，其中所述伸長支座除表面處理組件之外 還具有清潔組件；
附圖66為提供有墊塊組件的伸長支座的遠端區域的局部透視圖， 所述墊塊組件在一側淨皮表面處理組件撞擊；
附圖67為附圖66中的伸長支座，墊塊組件和表面處理組件的局 部正視附圖68為提供有表面處理組件的伸長支座的遠端區域的局部正 視圖，其包括可重複撞擊待清潔的暴露表面的可重新定位叉；
附圖69與附圖48相似，其中附圖68中的表面處理組件緊靠正在 被處理的暴露表面放置；
附圖70與附圖4相似，其在所述伸長支座的遠端具有一個吹掃 (blooming)組件'，
附圖71與附圖70相似，其具有多個與吹掃組件連用的表面處理 組件；
附圖72與附圖48相似，其為除吹掃組件以外帶有用於將物質從 暴露表面分離的可選機構的吹掃組件的改進形式，且該吹掃組件具有 結合有可選擇地附接和拆卸的管子/管道的框架；
附圖73為帶有附圖72中的吹掃組件但某些管子/管道已經被從框 架上拆除的伸長支座的遠端區域的局部正視附圖74為貨船貨艙的殼體框架的橫截面圖，其中包括在殼體框架 中的隔間；
附圖75與附圖48相似，其中所述伸長支座在其遠端具有掛簾組
件，以在附圖74的殼體框架隔間中為從暴露表面分離的物質限定一個 帘子和一個積聚管；
附圖76為位於伸長支座的遠端的掛簾組件的改進形式的局部橫 截面視附圖77與附圖48相似，其示出一種表面處理組件的改進形式， 其中由阻擋組件約束的可重新定位元件執行分離物質和吹掃的功能；附圖78與附圖48相似，其中設置有盾狀組件以控制流體從殼體 框架隔間中洩漏；
附圖79為伸長支座遠端的盾狀組件的放大的局部側視圖，其中處 理流體在盾狀組件中被允許積聚並可控制地釋放；以及
附圖80為根據本發明的遙控控制的表面處理設備的示意圖。
具體實施例方式
在附圖1中，標記IO示出根據本發明的處理設備。所述處理設備 IO具有被設計用於對表面14執行處理功能的處理組件12。處理操作 的性質不是本發明的關鍵。事實上任何處理工藝，從清潔到重新配置， 都是可以預期到的。附圖1以一種示意性的形式示出，以包括所有種 類的表面處理操作。
根據本發明，所述處理設備10由一個趨向於保持設備10緊靠在 表面14上的力而吸附到表面14上，但是這個力又能允許設備10在表 面14上移動以處理所需的區域。這個力由示意性示出的引力生成系統 (attractive force generation system) 16生成，其可以是無數種不同 形式中的任意形式。例如，所述引力生成系統16可以利用真空在處理 設備10與表面14之間產生吸力。可替換地，對於實質為鐵的表面14 可以利用磁吸引力。此外，該系統16在附圖1中大致地示出，以包含 實際上可將設備10吸引到表面14上同時允許設備10沿其移動以實現 對規定區域的處理的任何類型的結構。
如附圖2中所示，引力生成系統的一種優選形式為其結合有一個 可以被吸引到實質為鐵質的表面14，上的磁性組件18。
在一個優選的設備10的一般構造中，如附圖3中所示，託架20 直接對表面14， 14，施加作用。所述處理組件12被可操作地安裝到託 架20上以對表面14， 14，施加作用。
如附圖4中所示，所述處理組件12實際上可以結合無數種不同處 理元件中的任意元件， 一般地以22表示。
在附圖1-4中示出的設計，其相同之處為所述處理設備10具有一 個整體的構造，其緊靠表面是可移動的，並且其可通過在遠離託架20
22的位置處的用戶施加到設備10上的操縱力進行可控制地定向。理想 地，所述處理設備IO為這樣一種結構，即其可以很容易地被用戶舉起， 緊靠表面14， 14，放置，並且就用戶而言，無需額外費力就可以使其 移動和重新定向。
在附圖1-4中的設計被示意性地示出，以體現那些利用了這裡所 描述的創造性概念的實際上無數種的不同設計。下面將對使用設備10 的各種各樣的、特殊的設計以及方法進行描述，並應當理解這些特殊 示例本質上是代表性的，而不是限制性的。
更具體地，如附圖5和6中所示，所述處理設備10在海運和散裝 貨物(幹散貨和流體散貨)工業中具有特殊的應用。如在背景部分中 提到的，對貨船中的貨艙的處理/清潔是一個特別傷腦筋的問題，而本 發明尤其適用於此。在附圖5中，貨船由28示出，且其為在可通航的 水體30上可用的一種類型。所述船28具有船體32，該船體32中形 成有貨艙34。在這個特定的設計中，示出兩個這樣的貨艙34。在目前 使用的更典型的船結構中，其結合有多於兩個，並通常為五個的貨艙 34。但是貨艙34的數量和結構並不是本發明的關鍵。
在附圖6中，以相對示意性的形式示出貨艙34的一個部分。所述 貨艙34以鐵質表面14，為界。所述鐵質表面14，限定了地板36，外圍 牆壁結構38，以及曱板壁40，入口 42穿透所述曱板壁40形成。所述 入口 42 (附圖5)與貨艙34中的儲藏室44相連通。貨物通過入口 42 被引入到貨艙34中，並可通過入口 42而將其從貨艙34中取出。
所述貨艙34以一種簡化的、示意性的形式示出。在實際情況中， 在儲藏室44中有很多輪廓，使得對表面14，的清理變得很難。此外， 樓梯和其它結構典型的被構造於儲藏室44中，並且為清潔設定了障礙。
如在背景技術部分所提到的，所述貨艙34可以具有分別由雙向箭 頭L， W指示的長度和寬度尺寸，約為100英尺。從地板36到天花 板46之間的所述高度尺寸H可以約為60英尺。
在本發明的一個形式中，如附圖6-12中所示，所述設備10包括託架20，處理組件12可操作地安裝於所述託架20上。所述託架20 被連接到一個伸長竿48上，其中所述處理設備10通過所述伸長竿定 向並移動以覆蓋期望的面積區域。
所述竿48在操縱端50和託架安裝端52之間具有固定長度L。更 優選地，所述竿48具有伸縮長度54， 56。雖然示出了這樣兩個長度 54， 56，但可以使用任何數量的長度。
所述竿元件的特性不是本發明的關鍵。理想的竿48的重量很輕， 以允許來自地板36上58處的用戶可控制地操縱竿和與該竿相連接的 處理組件12靠近整個表面14，，以包含限定了整個外圍壁結構38和 天花板46的部分。所述伸縮長度54， 56可以由輕金屬，塑料，合成 材料等製成。同時，所述竿48必須具有足夠的剛性以允許用戶58可 控制地放置所述處理設備10並操縱其在表面14，上移動。
所述竿48可以是直的，如附圖所示的，或被製成某種形狀以接近 某個障礙區域。僅舉一個例子來說，可以在竿48的端部設置一個"鵝 頸鉤(gooseneck )，，。
在這個實施例中，託架20具有一個框架60，其由大致為平的底 座元件62和基本上垂直伸出所述底座元件62的彼此隔開的凸緣64， 66組成。
所述凸緣64, 66在68處支撐一個竿安裝組件，所述竿安裝組件 由橫杆70和橫向部分組成，該橫向部分為竿48的託架安裝端52確定 了插孔72。所述糹黃杆70具有偏移端74, 76和從偏移端74, 76相對 地突伸的短軸78， 80。所述軸78， 80具有相同的構造。所述短軸78 具有承載於凸緣66上的孔84中的旋轉的大直徑部分82。所述短軸80 具有承載於凸緣64上的孔88中的旋轉的大直徑部分86。所述短軸78, 80具有重合的中心軸90, 92,且所述竿安裝組件68可相對於框架60 環繞中心軸90, 92可樞轉地運動。所述短軸78, 80具有螺紋安裝的 小直徑部分94， 96，並為處理組件12確定了一個支撐，以允許所述 處理組件12相對於框架60繞相同軸線90, 92樞轉。
所述處理組件12具有副架100，其由通過安裝壁106相連的兩相隔的端壁102， 104組成。三角形安裝託架108， ll(H皮連接到所述安 裝壁106上並彼此相隔，從而緊密地抓緊所述凸緣64， 66。短軸78, 80的小直徑部分94, 96穿過所述安裝託架108， 110突伸，安裝託架 108， 110以螺母112， 114固定就位。通過這種設置，所述副架100 相對於框架60繞相同軸線90， 92是可樞轉的。
在這個實施例中，所述處理元件22為旋轉刷的形式。所述處理元 件22具有橫跨於端壁102， 104之間的中心軸116並且可相對於其繞 大致平行於軸卯，92的軸線118旋轉。獨立刷毛120相對於軸118有 規則地環繞軸116的圓周方向和沿其長度徑向延伸。所述副架100包 括帶有開口 124的整體圍帶122，其中所述刷毛120穿過開口 124而 #皮露出。
驅動電機126穿過託架128被安裝到副架IOO上的安裝壁106上。 皮帶130在環繞電機軸132與處理元件22上的中心軸116的環形路徑 中延伸，其傳送電機的驅動力以實現處理元件22繞軸118的旋轉。
所述驅動電機126通過電源134供電。所述電源134可以是獨立 的且被安裝在託架20上。可替換地，如虛線所示，電源線136可以被 導向並穿過貨艙48到電源134所在的遠程位置處。例如，電源134
地面電源(land supply )。
所述處理組件12可相對於託架20具有一個固定的位置。更優選 地，所述處理組件12環繞軸線90， 92相對於託架20是可樞轉的，從 而處理元件22可以朝著或遠離表面14，移動。優選地，偏壓組件138 作用於託架20和處理組件12之間，以在箭頭140所指的方向上環繞 軸線90， 92正常地偏壓處理組件12。當託架20靠在表面14，上時， 這個偏壓力促使處理元件22向前並緊靠所述表面14，。
偏壓組件130的性質不是本發明的關鍵。例如，所述偏壓組件130 可以由一個或多個拉伸或壓縮彈簧確定。可替換地，為了同樣的目的 也可利用扭轉彈簧。可替換地，可以使用氣壓缸以在處理組件12環繞 軸線90， 92的運動中，在與箭頭140相反的方向上施加一個持續的力並提供某種柔性。
在這個實施例中，所述託架20配備有允許其在表面14，上滾動並 吸附在表面14，上的結構，如前所述。更具體地說，相隔的安裝體142, 144被固定在底座62上，從而支承旋轉輪/軸146， 148可以環繞平行 軸線150， 152旋轉。所述輪/軸146， 148具有相同的結構。典型的輪 /軸146具有芯部154，其中軸向相隔的輪元件156環繞該芯部形成。 每個輪元件156為緊靠表面14，的滾動確定一個外圍表面158。每個輪 元件156由可被鐵質表面14，吸引的磁性材料製成，或者加入了這種 磁性材料。所述輪/軸148具有相對應的輪元件156，和外圍表面158，。
所述磁性材料的加入取決於處理設備10包括竿48的整體重量和 結構。即，對磁性材料的尺寸，強度以及位置可以進行適當的選擇， 從而當在貨艙34內對表面14，的所有區域進行處理時，處理設備10 與表面14，之間的吸引力將迫使託架20緊靠著表面14，。
在沒有這個吸引力的情況下，能否保持託架20與表面14，相接觸 取決於用戶產生足夠作用力的能力。這對於處理頭頂上方的表面，如 天花板/頂蓋46，以及通過竿48操縱處理組件12到貨艙44的上部區 域尤其是個問題。例如，如附圖6中所示，在沒有這個吸引力的情況 下，竿48在最大長度時有彎曲的趨勢，從而處理組件12趨向於從與 表面14，相接觸處移開。而選擇適當的磁性吸引力則可以克服這個問 題。
即使具有磁性吸引，在很高的位置處，所述處理組件12仍然很難 通過竿48操縱。為方便這個操作，且另外為了增加安全性和避免用戶 勞累的目的，可以提供一種輔助支撐系統，如160所示。所述輔助支 撐系統160可以附著在例如曱板壁40上，並延伸到所述處理組件12 和/或所述竿48處。所述輔助支撐系統160可以包含柔性元件，例如 纜繩，繩索，彈性束(buiigees)等，以及使用滑輪等，以在處理設備 10上產生一個豎直的和/或水平的定位力。例如，水平纜線可以永久地 或臨時地環繞貨艙的內周邊固定。這些纜線可以被用於支撐柔性元件。 在清潔操作中，如附圖6中所示，所述輔助支撐系統160可以通過操作者或通過遠程操作者162被固定或被重新配置。
處理組件12的性質可以基於正在實施的特定的處理程序進行相 當多的變化。例如，在前面描述的實施例中，刷毛120可以被製成不 同的結構並由不同材料製成。所述刷毛120可以由例如塑料或金屬制 成。所述刷毛120可以呈現為圖示的直線結構，或可以被製成人字形 結構，或其它結構。
此外，當刷毛120呈現為以其長度在徑向對準軸線118而延伸時， 通過將相似的刷毛120，以與對應的軸線118，成一個角度露出，如附 圖13中所示，當硬刷支座繞其操作軸線旋轉時，由於刷毛120，與表 面14，之間的相互作用的原因，相關聯的處理組件12趨向於自己前進。 這種作用因此輔助用戶相對於表面14，向前推進相關聯的處理組件 12。這有利於表面14，的處理並可減少用戶伴隨操作設備而產生的勞 累。
作為進一步的變化，如附圖14中所示，刷毛120"在其端部具有 分散的重量164以引起對表面14，的重複沖擊，從而製造錘擊作用， 並因此將趨於附著在表面14，上的外來物質打碎。附圖14中的結構代 表可以使用的衝擊組件的一種形式。在附圖15中，附圖標記166示出 了附接在託架20上的衝擊組件的一個更普通的公開，其可以產生一個 錘擊作用。可以預期到除了附圖14中示出的結構以外的結構，只要這 些結構能夠產生可以將外來物質打碎的一種振動的撞擊。
為輔助處理操作，可以在託架上提供一個熱源168，如附圖16中 所示。
作為更進一步的替換，可以在託架上提供一個照明光源170，如 附圖17中所示。
作為進一步的變化，如附圖18所示，可以在託架20上提供至少 一個鏡子172。所述鏡子172有利於用戶在處理之前或處理之後對正 在處理的表面進行觀察。
作為進一步的變化，在附圖19中示出了安裝到託架20上的攝影 機174。所述攝影機174有利於遠程觀測所述處理位置。本發明預料到那些除如通過帶有硬刷的設備進行打磨以外的、可
通過使用本發明的原理所實現的功能。在附圖20中示出託架與承壓流 體源176相聯。所述流體源176可以直接安裝在託架20上，或可替換 地提供於遠程位置上，並且例如通過適當的導管而與託架相通。託架 20具有至少一個噴嘴178，流體通過所述噴嘴噴射到表面14， 14，上。 流體源176中的流體的性質可以進行較大的變化，其可以是空氣，溶 劑，蒸汽，或其它可流動物質，還有可能是微粒形式的。例如，由於 這個目的可以將用於噴砂處理表面14， 14，的>5少源認為是一種"流體"。 作為進一步的替換，如附圖21中所示的，託架20可以與真空源 180相聯，該真空源可以在託架20上的開口 182處產生吸力。所述真 空源180同樣可以被直接安裝到託架20上或位於遠離託架20的遠程 處。
前面描述的多種部件可以被用於任何被視為適當的組合中。例如， 真空源180可以連同刷/硬刷元件和/或流體源176 —起用於託架20上， 隨著刷毛120，，繞軸線108，，樞轉，通過吸力將外來物質從表面14, 14， 上抽掉。當刷毛的清潔層是例如像市場上可以買到的3M BrushionTM 產品那樣"翹起"並且然後振動時，所述迫使設備緊靠牆壁的磁力阻 止了所述組件掉落，且翹起的刷趨於在與所述翹起的方向相反的方向
上移動所述組件。
在附圖21中，真空源同樣可以結合有容器184，該容器184允許 聚集被收集的外來物質，以對其進行適當的處理。
作為對具有分散的容器184的替換，如附圖21中所示，可提供一 種如附圖22-24中所示的可重新構造的收集元件186。在附圖22中， 所示的收集元件為可重新構造的、油布狀(tarp-like)的結構，其覆 蓋著從表面14，上打碎外來物質的位置附近的地板36的全部或一部 分。在出現這種情況時，外來物質下落到收集元件186上。在程序的 某個時間，通過貨艙34外的懸臂結構190將牽力繩索188提起。持續 的提起使得收集元件186在收集到的外來物質的重力作用下改變外 形，直到其可以通過開口 42被傳送出去以進行適當的處理。可以預期到用於增強處理設備10將外來物質從表面14, 14，打碎 的能力的附加結構。如附圖25中所示，在託架20上提供有振動產生 組件192，以引起託架20上的處理組件12的部分或全部振動。這使 得刷洗動作成為可能，而該刷洗動作為處理組件12相對於表面14， 14，的運動增加了另一個維度的運動。
如附圖26中所示，作為對振動產生組件192的替換，可以提供一 種往復組件，如194所示，以往復地移動處理組件12的至少一部分從 而提供一個額外的表面處理能力。所述往復和振動產生組件194， 192 可連同託架20上的其它處理結構一起使用，如附圖20中的結構所示， 其中噴嘴178導向承壓流體噴射到表面14， 14，上。簡而言之，本發
這個一般概念在附圖27中示意性地示出，其中驅動器196與處理元件 22相結合以實現單向或多向運動，如振動和直線移動，或其它方式的 運動。
為輔助設備20的操作並避免用戶勞累，可例如通過驅動器198 驅動託架20上的輪156， 156，，以使得設備10完全地或可選擇地自 推進。
如附圖29中所示，可以預料到，任何被結合到託架20的如大致 由200示出的可移動組件/功能均可通過合適的電源202進行電操作， 該電源202可被設計為獨立的或非獨立的。可替換地，如附圖30中所 示，相同的功能可通過使用承壓流體源204氣壓地或液壓地完成。
下面將參照附圖31中所示的流程圖對一種使用前面所述設備的 方法進行描述。如方塊208所示，提供一種處理設備。所述處理設備 具有託架和在託架上的處理組件。如方塊210所示，所述設備被所需 處理的表面吸引。在鐵質表面的情況下，這可以通過磁力方式實現， 或者在待處理的表面本質為非鐵質表面的情況下，可通過其它方式， 如吸力來實現。如方塊212所示，所述設備在表面上移動以實現對該 表面的處理，其方式為通過用戶從與託架相隔的位置施加操縱力以手 動定向所述設備，這允許了設備在表面上的可控運動。引起所述設備被表面吸引的步驟可以涉及最初通過使用伸長的竿將設備緊靠表面放
置。可替換地，可在將所述設備緊靠表面放置後將竿連接。如方塊214 所示，任何從表面14， 14，去除的外來物質將會被積聚並被適當地處 理，如方塊216中所示。所述積聚可通過使用如附圖21中所示的容器 184利用如附圖22-24中所示的收集元件186或其它方式實施。
本發明還預期到可以對通過磁性元件實現的吸引力進行變化，如 附圖32中的流程圖所示。所述處理設備提供有磁性元件，如方塊218 所示。在附圖7-12中所示的設備中，輪/軸146， 148可以具有不同的 構成，如通過使用不同數量的> 茲性輪元件156， 156，，和/或通過使用 具有不同強度的磁性元件。基於不同的應用，以及設備的重量，可以 選擇適當的磁力，如方塊220所示。在安裝了適當的輪/軸後，所述設 備在需要進行處理的表面上移動，如方塊222所示。
如附圖33中所示，可以提供成套的工具，其可包含具有不同構成 的處理元件22， 22，。處理元件22, 22，可以;波互換地安裝到託架上的 操作位置上。
可替換地，如附圖34中所示，可提供成套工具，其中整個處理組 件12， 12'可互換地安裝到託架20上，這取決於正被處理的表面的特 定作業應用或構造。
例如，如附圖35中所示，所示的處理元件22，具有基座224，該 基座具有V形表面226和位於該V形表面226上的刷毛228，其有利 於清潔橫向表面的接合處，如內稜角處。本發明可以預料到無數其它 處理元件構造，用於處理很難靠近的異型表面。
通過使用人工升降設備也將有利於靠近所述表面，如附圖36中的 230所示。所述升降設備230具有吊鬥232，用戶58可以站立在吊鬥 232中，以在升高的位置上操作設備IO。
本發明還預料到為使用設備10可預先實施額外的步驟，如前所 述。如附圖37中所示，可以使用衝擊/振動產生設備234並將其戰略 性地緊靠貨船28放置，如在船體的外側位置放置，或在貨艙34的內 部放置。這提供了一種對附著在表面14，上的外來物質的初步打碎，在此之後將實施前面提到的清潔步驟。
如附圖38中所示，本發明還預料到，作為對使用硬刷處理元件的 替換，可以利用如236所示的墊塊。所述墊塊236包括芯部元件238, 其優選由非鐵質材料製成。在芯部元件238的至少一個被暴露表面240 上設置有表面處理層242。至少一個磁性元件244提供於芯部元件238 上。在這種構造中，所述》茲性元件244被嵌入到芯部元件238內。所 述表面處理層242可提供於芯部元件238上的任何或全部暴露表面上。
在一種形式中，所述表面處理層242為以下幾種中的至少一種，a) 砂紙；b)吸收墊；c)硬刷層；d )鉤環緊固系統中的勾部件(hook component)層；e)防滑層；f)橡皮刮板和g )吸收墊。在操作中， 具有表面處理層242的表面隨後被應用到待處理的表面14，上。所述 墊塊236可通過前面提到的竿48進行操作。
為加強處理，可提供一種振動產生組件246以振動所述芯部元件 238。這將產生擦洗動作。
在附圖39中，帶有芯部元件238，的墊塊的改良形式如236，所示， 其具有將其附著到外部表面240上的磁性元件244，。表面處理層242 -陂應用到芯部元件238，的至少一個表面上。
在所有的實施例中，可以改變/選擇磁性元件和鐵質表面之間的距 離，以可控地變化對該表面的吸引力。
在附圖40中，帶有芯部元件238"的墊塊的進一步的改良形式如 236"所示，其具有一系列可將磁性元件244"置於其中的插口 250。所 述磁性元件244，，可被置於一個或全部插口 250中，以選擇在墊塊236" 與表面14，之間的所需的吸引力。在芯部元件238，，上提供有表面處理 層242。
應當理解，對墊塊的使用可以被應用於處理非鐵質材質。所述吸 引可以在墊塊與表面14之間產生，如通過吸力。
在附圖41中，根據本發明的對處理設備的進一步改進的形式以 10，示出。所述設備10，包括具有芯部元件254的墊塊252，其優選地 由非鐵質材料製成，並具有一系列的平坦側面。在這個實施例中，所
31述芯部元件254具有矩形方塊的形狀，其具有六個平坦的、暴露的表 面256， 258， 260, 262， 264， 266。在每個暴露表面256-266上，應 用有表面處理層242'，其相當於表面處理層242。
磁性元件268被嵌入到芯部元件254中並且具有一定的強度、結 構，以及位於所述芯部元件254內，以支撐所述芯部元件254的重量 使之靠在一鐵質表面上。
通過墊塊252，用戶可以將任何表面256-266緊靠鐵質表面放置， 以便被吸附到所述鐵質表面上。通過軟線268，用戶可牽引墊塊252 在表面上移動以實現對該表面的處理。可提供一種附件，如環270, 以有利於通過軟線268牽引墊塊來操縱墊塊252。
為了權利要求中相一致的目的，芯部元件238, 238，， 238", 254 可以被認為是"託架"。在所有實施例中，所述"託架，，由用戶操縱以 處理表面14， 14，。
通過使用墊塊252，可以實施一個處理過程，如附圖42中的流程 圖所示。如方塊272所示，提供有一個墊塊。如方塊274所示，為使 墊塊吸引到鐵質表面上，可通過將所述墊塊緊靠這個表面放置或通過 將其向前推進到該表面上以使其被磁性地吸引到表面上。如方塊274 中所示，所述墊塊隨後被操縱以處理該表面。
在這個實施例中，可以將墊塊252的重量製造得足夠輕，從而可 以使其推進/插入到表面中，如高天花板或很難達到的位置。用戶可以 通過軟線268簡單地操縱墊塊252,以實現對表面14，的預期清理。
在附圖43中示出了根據本發明的一個更進一步的變型。在附圖 43中，伸長竿48通過一個樞轉竿支座276連接到託架20上，這允許 竿48相對於託架20可以進行至少二維的運動。如附圖7中所示的， 竿48被安裝到託架20上以相對於該託架環繞單樞軸運動。通過增加 另一維的運動，託架20上的處理組件12被允許在潛在的難處理角度 處使用時更易於適應表面。在一個優選的形式中，所述樞轉竿支座準 許竿48的安裝端52可相對於託架20進4亍萬向樞轉(universal pivoting )。在附圖44中示出了伸長竿38，的改進形式，其包括分離部段278， 280，該分離部段278， 280相對於彼此是可移動的。通過往復式組件 282，部段278相對於部段280在雙向箭頭284的直線上往復地移動。 這產生了相對於連接有部段280的託架20的重複施力。可替換地，往 複式組件282可以在伸長竿48與託架20上的支座之間作用。可將附 圖43和44中的結構用於前面所述的任意實施例中。
在附圖45中，10"示出了處理設備的一種改進形式。所述設備10" 具有一個伸長竿48"和基本上垂直延伸到竿48"的長度的軸286。具有 相同結構的分離處理元件288被連接到軸286上，且其從與竿48"的 連接處向相反方向伸出。所述處理元件288可以具有硬刷，磨損材料 等等。所述軸286通過氣動馬達290被旋轉，其中該氣動馬達290被 來自壓力源292的空氣驅動。在竿48"中提供有一個空氣出口 294。
磁性輪296提供於竿48"的相對側。所述輪296優選地由磁性材 料製成，或結合有磁體，以對鐵質表面產生吸引力。
如前面所提到的，很多機構和部件在附圖中均示意性的示出。這 是因為，使用本發明的理念，可以對所述設備和部件的形式進行較大 地改變以實現最佳設計。所述詳細描繪的結構實際上僅僅是示意性的。
在從裝載散裝水泥粉向裝載另一種散裝貨的過渡過程中，清潔過 程通常分為兩個階段幹法清潔和溼法清潔。在幹法清潔過程中通常 會使用升降機或梯子。本發明的工具和方法具有很大的潛力來顯著地 提高兩個階段的速度、效能以及安全性，且經常完全不需要幹法清潔 階段，典型地在船停靠時開始卸下貨物後就進行操作。取而代之的是， 幹法清潔可以在貨船空載以及船在向另一港口的航行中實施。
潛在地，本發明可以以這樣一種方式來實施，即，使用液體以便 同時打碎外來物質並實現對暴露表面的沖洗，從而無需單獨的幹法清 潔過程。同時，所述表面與目前可能的溼法清潔中的表面相比，其清 潔程度更高。這可以轉化為對需要高標準清潔度的貨船所增加的收入。
該創造性的結構和方法潛在地擴大了相對不熟練的工人為隨後運 送的貨物進一步準備貨艙的能力，而提高他們的這種能力正是通過向他們提供他們所需的工具，以從之前不能達到的區域不僅僅去除殘留 的貨物，而且還去除鬆散的油漆，鐵鏽，積垢，以及其它可能的汙染 物，而這些之前不能達到的區域除非使用載人電梯或梯子才能靠近， 然而載人電梯或梯子是不能用於行駛的船中的。此外，本發明的結構 和方法潛在地向船員們提供了一種可替換的去除汙跡的方法，而以前 去除汙跡是通過使用酸和其它危險汙染化學製劑實現的，從而本發明 的結構和方法還提供了一種更先進的防護化學製劑應用的方法。
在附圖46中，根據本發明的處理設備的另一個形式以300示出。 所述處理設備300具有一個伸長支座302，其具有可以-波用戶接合的 近端區域，以及一個遠端區域。在伸長支座302的遠端區域提供有至 少一個可重新定位元件304。更優選地，提供有多個所述元件304。所 述可重新定位元件304被設計為以下幾種中的至少一種a)在設置可 重新定位元件304的位置處與暴露表面306重複接觸；以及b)以如 下方式從源中釋放承壓流體i)噴射在暴露表面306上和ii)以控制 在可重新定位元件304的設置位置處的暴露表面306處分離的物質 308的移動的方式，如從源供給的承壓流體的入射通過可重新定位元 件304被導向。
所述可重新定位元件304實際上可以為無數種不同的形式，且其 同樣的可以通過實際上無數種不同的機構移動。例如，所述可重新定 位元件304可以為流體在壓力下通過的管或管道，與此相關，移動將 會以隨機或重複的方式傳遞到可重新定位元件304。作為進一步的替 換，可以對所述可重新定位元件304進行設計，以使其不與承壓流體 相通，因此所需的移動可以由另一個機構傳遞，例如一種隨機或往復 移動所述可重新定位元件34以產生抽打作用的機構。例如，可以結合 鉸鏈機構以利於受控的彎曲。流體可以可替換地在外部才準可重新定 位元件304以產生所需的作用。
暴露表面306的性質同樣不是本發明的關鍵。所述暴露表面206 實際上可以為任何附著有物質308並需要將物質308從其上分離的表 面。本發明尤其適用於處理離散物質的環境，例如尤其是可流動形式的物質。例如，在貨船的貨艙中，這樣的物質儲存於由外圍，頂部和 底部壁限定的空間中，如前所述。所有的表面可以是平坦的或具有波 紋的波狀外形，它們的過渡位置連同附加結構，如架子，梯子，樓梯，
艙蓋，角鐵保護表面等，這些地方都很容易附著有物質308。
在其它遇到暴露表面306並需要將物質從其上分離的環境，即為 存儲容器,包括那些固定和那些可移動的容器，後者通常用於通過輪 式車輛進行移動。這些儲藏容器可以是長途運輸鬥式軌道機車，筒倉， 幹艙或液艙，如在發電站中的鍋爐等等。另一種典型環境即在傳送區 域，其中傳送表面承載這樣的物質308在第一和第二位置之間傳送。 除實際傳送表面外，物質的溢出導致其與支撐和推進這樣的傳送表面 的相關結構相接觸。可以預期到將該發明的結構和方法用於這些環境 以及其它環境中。
此外，對需要被分離的物質308的性質是沒有限制的。所述物質 308可能由於緊靠暴露表面306放置的原因而粘附於其上的。可替換 地，物質308可以是由於生鏽，腐蝕，或化學作用的原因產生的。所 述物質308可以通過撞擊而產生或以其它方式由暴露表面306上的損 傷產生。
在本發明的另一個形式中，如附圖47中所示，提供的處理設備 300，具有至少一個帶有出口 312的相關管/管道310。優選地，使用多 個管/管道310。來自承壓流體源314中的流體通過管/管道310導向並 從出口 312釋放，以通過來自出口 312的流體或通過獨立於管/管道310 的才幾構，由此來控制從暴露表面306上分離的物質308的移動。這種 可控的分離物質的移動在該工業中通常稱為"吹掃"，即清掃 (brooming)/掃除(sweeping)與噴吹(blowing)的結合。所述管/管道310 被承栽於伸長支座302，上，其可以戰略地位於關於暴露表面306的選 定位置上，所述出口 312可以相對於伸長支座302，具有固定定向，或 能夠相對於伸長支座302，重新定向以利於吹掃過程。
用於設備300， 300，的流體的性質可以進行相當大的改變。所述 流體可以為液態或氣態形式。空氣可以被用於打散並可控制地導引被分離物質308。水和其它流體也可用於此種目的。可以使用具有化學 成分的液體或氣體以有利於清潔。在另一種形式中，可以將一種液體 或氣體用作預備媒介，其被預先粘附在暴露表面306上以將一批被儲 存/傳送的材料緊靠其放置。本發明同樣預料到可以將加壓液體和氣體 相組合。例如，使用在壓力下充氣的水。
下面將結合附圖48-79對設備300, 300，的特定形式的細節進行描 述。在附圖48和49中，示出的處理設備300具有伸長支座302，該 伸長支座302為長度在幾英尺至50英尺或更大範圍內的竿的形式。所 述伸長支座302具有316處的近端區域和318處的遠端區域。近端區 域316可由用戶320例如通過合適的把手322接合，其可以被簡單地 由伸長支座/竿302邊緣上可握住的部分來限定，或由任何更複雜結構 限定。
在遠端區域319處，提供有表面處理組件，如324所示。所述表 面處理組件324包括多個可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d, 304e。可重新定位元件的數量可以在少到一個至多於圖中示出的五個 之間變換。
如前面所提到的，可重新定位元件304a-304e可以為套體的和管 狀的。所述可重新定位元件304a-304e可以為剛性或柔性的。為了在 此說明的目的，在下文中描述的實施例中，所述可重新定位元件，包 括那些由304a-304e所標記的可重新定位元件，將^f皮描述為柔性的伸 長管/管道。
所述可重新定位元件304a-304e被安裝到支座/歧管326上，從而 與鄰接的腔328進行流體連通。所述腔328進而通過供給線330與加 壓流體源314進行流體連通。
在這個實施例中，所述供給線330位於伸長支座/竿302的外側 一系列皮帶332在沿伸長支座/竿302的長度上的彼此隔開的位置處包 圍著伸長支座/竿302和供給線330。具有了這種設置，通過在近端區 域316處抓緊處理設備300，用戶320可以可控制地導向安裝有表面 處理組件324的遠端區域318,使其到達關於暴露表面306的所需要的位置。
在這個實施例中，用戶320可以操縱表面處理組件324以使其與 暴露表面306保持一種理想的關係，從而可重新定位元件304a-304e 或者a)在一個與被暴露表面306相間隔的位置處理該表面，或者b) 從而所述可重新定位元件304a-304e重複地與^皮暴露表面306相接觸 以實現對該表面的處理。
在表面306上具有鐵質材料的情況下，可以使用一種可選擇託架 334以f茲性地將伸長支座/竿32的遠端區域318吸引到被暴露表面306 上。託架334可以以不同的方式與^皮暴露表面306相互作用，從而以 預先設定的方式沿該表面被導向，如通過軌道結構或其它機構。可替 換地，託架334的移動完全地由用戶320從伸長支座/竿302的近端316 處所施加的力來支配。
在這個實施例中，單獨的可重新定位元件304可以由柔性材料制 成，如橡膠或塑料。可以使用典型地內徑為1/16至1/8英寸，且外徑 為1/8至3/4英寸的塑料或橡膠管。可重新定位元件304a-304e的長度 可以相同或不同。可重新定位元件304a-304e的長度可以約為10英寸 至30英寸長。同樣可以預料到更長及更短的長度。在一個實施例中， 使用長度是14.5英寸和27英寸。可重新定位元件304a-304e的長度、 它們的構成材料以及其內、外直徑由特定的應用和由承壓流體源314 可獲得的容量和壓力來進行規定。通常可用的承壓流體源314可以在 卯psi至170psi的壓力下傳送流體，如空氣。
通過產生承壓流體的脈衝傳輸可以進一步影響可重新定位元件 304的理想作用。實現這種效果所用的手段是本領域技術人員公知的。 這將潛在地造成所述可重新定位元件304更劇烈的運動。
當具有附圖48中的配置時，來自承壓流體源314的流體通過供給 線330和歧管326,從釋放流體的自由端的出口 336a， 336b, 336c， 336d, 336e連通到每個可重新定位元件304a-304e。隨著流體持續地 從出口 336a-336e釋》文出來，可重新定位元件304a-304e重複地以隨意 方式猛烈擺動。在表面處理組件324與暴露表面306足夠接近的情況下，所述可重新定位元件304a-304e重複地撞擊暴露表面306。這種重 復的撞擊將附著在表面306上的外來物質308打散。這可以是由於可 重新定位元件304a-304e直接撞擊物質308而產生，和/或由於坤皮進4亍 撞擊的可重新定位元件304a-304e重複地接觸而在表面306上引入局 部的振動的原因產生。
伸長支座/竿302可以糹皮製成如前面所述的竿48。所述伸長支座/ 竿302可製成單個部件或帶有伸縮式或以其它方式可延長的部件，從 而具有變化的長度。所述伸長支座/竿302可以由金屬、塑料或複合材 料製成。金屬，如鋁，由於其重量較輕，因而是理想的，如同某些復 合材料，在這些複合材料中有一種利用了碳纖維或玻璃纖維的材料。 玻璃纖維，竹材，木材以及其它材料同樣也是適用的。例如，所述伸 長支座/竿302可以由半剛性軟管材料(如PVC)製成。所述伸長支 座/竿302因此在重量上很輕，並能執行如前文中所述的連通流體和支 撐一個或多個處理組件的功能。
在示出的實施例中，所述伸長支座/竿302具有正方形的形狀，其 具有一個在其端部之間延伸的空腔338。該伸長支座/竿302為正方形 形狀或其它多邊形形狀是理想的，原因是這樣的伸長支座/竿302的彎 曲更是可預料的，從而有利於將表面處理組件324置於一個理想的位 置。但是也可以預料到圓形的或其它橫截面形狀，如橢圓形等等的形 狀。作為在伸長支座/竿302的外部使用供給線330的替換，供給線330 可以通過空腔338導向。可替換地，所述伸長支座/竿可以被用作管道， 其中流體在承壓流體源314與歧管326之間流過空腔338。
為延長伸長支座/竿302的長度，理想的是使用輔助支座/導向結 構，如340所示。這種輔助支座/導向結構340可以是任意形式的，並 且從用戶320所在的靠近地面342的位置或其它位置上，在高於處理 設備300的可操作高度之上的地方仍可以進行操作。
索然附圖48, 49示出所述伸長支座/竿302具有直線結構，但是 所述伸長支座/竿302可以具有其它結構。例如，如前面所提到的，可 以在遠端區域318處提供有鵝頸彎管。實際上任何形狀都可以結合到伸長支座/竿302中，如在遠端區域318處或在其它地方，以有利於接 近不同的表面。
為有利於重置所述處理設備300，可以在伸長支座/竿302上提供 一種導向表面344，如在附圖50中所示。在附圖50中，所述伸長支 座/竿302具有延長部346,在這種情況下，該延長部346在其自由端 結合有帶有可以倚靠在暴露表面306上的曲面350的圓形頂球348， 從而實現a)保持表面處理組件324相對於暴露表面306的理想間隔， 和b )利於導向伸長支座/竿302的遠端區域318沿著表面306的移動。 所述頂球348可以與伸長支座/竿302整體地形成，如前面所述的，或 以示出的延長部346的方式被獨立的連接。並且可以使用其它任何適 用於特定應用的導向表面。沒有要求表面350是彎曲的，且在某些情 況下，可以在竿的端部連接輔助工具，如刷子或刮刀。然而，為避免 伸長支座/竿302的遠端區域318在沿表面306移動時被懸空以及有助 於伸長支座/竿302相對於表面306的全方向再定位的目的，這種結構 是理想的。
在附圖51中，作為圓形頂球348的替換，在伸長支座/竿302的 遠端區域318處提供有輪352。所述輪352具有可緊靠暴露表面306 滾動的外周導向表面354,以將所述表面處理組件324沿表面306移 動到需要處理的理想位置上。在這個實施例中，所述輪352被設計為 相對於伸長支座/竿302環繞固定軸線356旋轉。
在附圖52中示出了對伸長支座/竿302的改進，其中底座358被 安裝到伸長支座/竿302的遠端區域318處，以環繞軸線360進行樞轉 運動。所述底座358可以是通常被偏壓的，如通過彈簧結構(未示出) 向著待處理表面306在環繞軸線360的一個樞轉方向上偏壓。前面提 到的輪352通過至少一個臂362連接到基座358上。所述輪352相對 於臂362環繞與軸線360相平行的軸線364旋轉。因此，所述臂362 與輪352 —起相對於伸長支座/竿302並環繞所述軸線360以一個圓弧 向前和向後是可樞轉的，如由雙向箭頭366所示。所述輪352外周表 面354以如附圖51中所示的相同方式緊靠所述暴露表面306可移動。作為進一步替換，如附圖53中所示，所示輪352可以通過臂368 安裝到伸長支座/竿302上，所述臂368相對於伸長支座/竿302，環繞 大致平行於臂368的長度和伸長支座/竿302延伸的軸線370是可樞轉 的。輪352上的所述外周導向表面354可以緊靠暴露表面306被支承 和滾動，如結合附圖51和52的描述。所述輪可裝配有磁體或者可以 將磁體從輪組件/軸懸掛下來等等，以使得所述輪被吸引到所述表面 上。
可以將附圖52和53中所示的結構相結合，從而所述輪352相對 於伸長支座/竿302可以有多維的樞轉。作為對附圖52和53中的結構 的另一種變化，所述表面處理組件324可能提供於輪安裝結構的可移 動部分上，而不是提供於伸長支座/竿302的遠端區域上的固定位置處。
在附圖51-53中示出的任何實施例均可使用多個輪。在附圖54中， 示出的伸長支座/竿302在遠端區域318上相隔並超出表面處理組件 324的位置處具有兩個導向輪352a， 352b。所述輪352a， 352b可以 與伸長支座/竿302的近端區域間隔更靠近一些，以減少在使用中與表 面處理組件324的相互幹擾的可能性。
在附圖55中示出了與伸長支座/竿302的遠端區域318上的表面 處理組件324的關係相同的三個輪。
在附圖56中，在伸長支座/竿302的遠端區域318處示出基座372 。 在這個實施例中，所述基座372支撐四個導向輪352a， 352b， 352c， 352d。所述基座372至少部分地由管道374來確定，所述管道374， 在這個實施例中，將來自承壓流體源314的流體在沿基座372上的相 互間隔的位置傳送到三個不同的表面處理組件324中，在這個實施例 中，表面處理組件324中的一個位於前端，其它兩個表面處理組件324 在中心位置376處從歧管326，向相反方向伸出。
當具有附圖56中的配置時，由於在間隔位置同時使用了三個表面 處理組件324，從而導致了一種累積的處理效果。對附圖56所精確示 出的表面處理組件324的數量、間隔或位置沒有要求。
在附圖57和58中，在伸長支座/竿302的遠端區域318的372，處示出一種帶輪基座的改進形式。在這個實施例中，所述基座372具 有T形主體378，其中所述"T"的橫杆380定義了一個支撐/軸，輪 352a, 352b可相對於所述支撐/軸繞軸線382旋轉。構造有所述基座 372，，從而來自承壓流體源314的流體通過供給線330而被引入到"T" 的杆384處，流體如箭頭386所示的從所述杆384處流向分支，以在 相反方向上通過橫杆380連通到位於橫杆380的端部388， 3卯處的表 面處理組件324上。額外的流體以箭頭392所示的方向從杆384流向 約位於橫杆/軸380的兩端388， 390中間的表面處理組件324中。因 此，來自承壓流體源314的流體關於軸線382在相反方向流動以通過 位於端部388, 390處的表面處理組件324釋放，以及通過位於橫杆/ 軸380的端部388， 390中間的表面處理組件324大致與軸線382垂直 地釋放。
本發明預料到表面處理組件324可以在相隔位置處以其它配置方 式提供。例如，如附圖59中所示，示出的所述伸長支座/竿302在伸 長支座/竿302的遠端392處具有一個表面處理組件324，在向著近端 區域316的方向上與伸長支座/竿302的遠端相隔的位置處具有從伸長 支座/竿302徑向伸出的一個分離的表面處理組件324。
在附圖60中，分離的表面處理組件324在遠端392處徑向相反地 遠離伸長支座/竿302伸出，且其具有向著近端區域316、在與伸長支 座/竿302的遠端區域392相隔的位置處從伸長支座/竿302徑向伸出 的第三表面處理組件324。
在附圖61中，在伸長支座/竿302的遠端392處提供有一個初級 歧管394,其具有由球形壁398包圍的內腔396。三個支座/歧管326a, 326b， 326c與提供來自承壓流體源314的流體的所述內腔396流體連 通。在這個實施例中，流體穿過腔338在伸長支座/竿302中被導向。 所述歧管326a， 326b， 326c被安裝到所述球形壁398上的相隔的位置 上。在一種形式中，作為特殊應用所指示的，所述歧管326a， 326b, 326c可以在初級歧管394上戰略性地重新定位。
所述球形壁398不但可以用於支撐歧管326a， 326b， 326c，同時
41潛在地提供可緊靠在正在處理的暴露表面306上的外周導向表面400。
另 一種用於在間隔的位置和/或理想的方位上安裝多個表面處理 組件324的結構在附圖62中示出。在附圖62中，多個、在這個例子 中為五個杆402a, 402b， 402c， 402d， 402e被安裝到伸長支座/竿302 的遠端392處。每個杆402a， 402b, 402c， 402d, 402e均與歧管404 流體流通，從而來自承壓流體源314的流體通過每個杆402a， 402b， 402c， 402d， 402e連通到自由端406a, 406b， 406c， 406d， 406e上 的表面處理組件324，在所述自由端406a, 406b, 406c， 406d， 406e 上安裝有位於表面處理組件340上的歧管326。
所述杆402a， 402b, 402c， 402d， 402e可以-故預先i殳定為一個固 定形狀，即直的，彎曲的等等。可替換地，所述杆402a， 402b, 402c， 402d， 402e由能夠被最終用戶形成為實際上任何理想形狀並能保持該 理想形狀的材料製成。
在附圖63中示出一種託架408，其位於伸長支座/竿302的遠端 3卯上，並且具有大致為直/平的結構以與暴露表面306的平坦部分相 適應。所述託架408相對於伸長支座/竿302的長度以e角配置，所述 角度e可以是固定的或可變化的。表面處理組件324被設置在託架408 上的相隔的位置上。
在附圖64中示出的託架410可相對於伸長支座/竿302、環繞軸線 412 4t轉。在這個實施例中，沿軸線412觀察，所述託架410具有多 邊形的形狀，更具體的說是正方形的，且其具有提供一個或多個表面 處理組件324的多個側面414， 414a， 414b， 414c, 414d。所述託架 410可以相對於伸長支座/竿302被保持在一個方位上，或者可以被移 動，如相對於伸長支座/竿302環繞軸線412樞轉。
在附圖65中示出的處理設備包括位於伸-長支座/竿302的遠端390 上的清潔組件416。所述清潔組件416實際上可以是無數種不同的形 式，並且可能為例如墊塊，硬刷部件等，以用於對所述暴露表面306 進行擦拭，清潔，刮削等。
表面處理組件324提供於伸長支座/竿302的遠端390和近端區域316之間的伸長支座/竿302上。所述清潔組件416以及表面處理組件 324可被設計用於在它們的功能方面進行互補。例如，所述清潔組件 416可以被用於將那些通過表面處理組件324也無法從表面306上分 離的更緊地粘附在表面上的物質308打散。
在附圖66和67中，示出一種表面處理設備，其包括位於伸長支 座/竿302的遠端3卯處的墊塊組件420。所述墊塊組件420可以為任 何不同的形狀並具有與暴露表面306相接合的表面422。所述表面422 可以提供有硬刷、如在鉤環扣中的鉤、磨料、化學品等等。所述墊塊 組件420可以由相對薄的聚碳酸酯板或碳纖維板製成。
靠近伸長支座/竿302的遠端3卯提供有至少一個、在這個例子中 為多個的表面處理組件324。在操作中，使得每個表面處理組件324 上的可重新定位元件304a， 304b, 304c, 304d重複撞擊與表面422 相對的墊塊組件420的側面424。通過這種設置，沖擊力穿過墊塊組 件420分散並分散到所述被處理表面306的大塊區域上，這是由表面 422的結構確定的。
在附圖68和69中，在伸長支座/竿302的遠端390的324，處示出 一種表面處理組件的改進形式。所述表面處理組件324，包括歧管426, 其具有殼體428，所述殼體428可固定地附接在遠端3卯上或者可相 對於遠端390運動，如環繞軸線430和/或4黃軸線431。
多個叉432a， 432b， 432c， 432d以分叉的方式從殼體428的一個 區域434處伸出。導向臂436在與所述區域434處的叉432a, 432b， 432c， 432d的伸出方向徑向相反的方向上從所述殼體428伸出。所述 導向臂436和叉432a-432d具有位於參考平面P上的並可以同時緊靠 表面306放置和沿表面306定向滑動的表面。在使用中所述導向臂436 可以使所述表面處理組件324，保持穩定。
可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d--"對應地與所述叉
432a， 432b， 432c， 432d相關聯。所述可重新定位元件304a， 304b, 304c， 304d伸出到叉432a, 432b， 432c， 432d的自由端438a， 438b， 438c， 438d之外並與之連接，從而來自承壓流體源314並通過可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d^皮導向的流體，趨向於使得可重新 定位元件304a-304d抽動。這種趨向受到叉432a-432d的剛度限制。 施加到叉432a-432d的力4吏得叉432a-432d彎曲並且其因此重複地下 降和升高，從而產生對暴露表面306的重複撞擊/錘打。為進一步提高 處理作用，這個動作潛在地向定義表面306的結構引入振動。所述叉 432a-432d同樣可以被定向，以使其大致平行於暴露表面移動，從而 這些叉432a-432d可以與暴露表面相接觸以實現對其刮擦，或者可操 作地與暴露表面保持間隔的關係。
所述可重新定位元件304a-304d可以可替換地延伸到所述自由端 438a-438d,或鄰近但不達到所述自由端438a-438d。
對叉432a-432b的長度、它們的橫截面結構以及構造的材料進行 選擇，以在使用中產生理想的彎曲動作。優選地，叉432a-432d不會 顯著地彎曲，因此從出口 336a-336d流出的流體才莫式是相對不變的， 並大致平行於表面306的位置。因此，流體的流動使得以一種可控制 的方式移動從暴露表面306上分離的物質308。這個"吹掃"動作由 以下動作補充，即通過叉432a, 432b， 432c， 432d對暴露表面306 的錘打和通過緊靠並相對於表面306移動叉432a， 432b， 432c， 432d 而產生的刮擦動作。
在附圖70中，示出的處理設備300，具有位於伸長支座/竿302的 遠端390的440處的吹掃組件的另一種形式。所述吹掃組件440包括 由管道製成的框架442，其傳送來自源314的承壓流體到並通過至少 一個(在這個例子中為多個)管/管道444a， 444b, 444c， 444d。這 些管/管道444a-444d如噴嘴一樣作用，以在箭頭446的方向上產生可 控制的承壓流體流層，且其在向著伸長支座/竿302的近端區域316的 方向上大致與伸長支座/竿302的長度相平行。所述框架442相對於伸 長支座/竿302環繞軸線448是可樞轉的，以有助於將設備對準錶面以 及從不同衝擊角對表面進行處理。
所述管/管道444a， 444b， 444c， 444d具有伸長部450a, 450b， 450c， 450d，所述伸長部連同管/管道444a， 444b, 444c, 444d的流體導向部分一起確定了一個基本的接觸區域，以沿暴露表面306穩定 並導向所述框架442,從而保持由箭頭446所示的從出口 452a, 452b， 452c， 452d釋放的流體的空氣流動線路大致與表面306的平面平行。
在附圖71中，示出一種混合的吹掃和表面處理設備，其包括位於 伸長支座/竿302的遠端390的吹掃組件440。此外，在從遠端390向 近端418的相隔的位置處提供有至少一個表面處理組件324，在這個 例子中為兩個這樣的表面處理組件324，所述處理組件324在直徑方 向上相反地從伸長支座/竿302伸出。通過這種安排，所述表面處理組 件324從暴露表面306上將物質308打散，物質308隨後由從吹掃組 件440釋放的承壓流體在箭頭446所示的線路中被可控制地導向。
在伸長支座/竿302的遠端390的440，處示出了吹掃組件的進一步 的改進形式。所述吹掃組件440，包括框架454，其可以被固定到伸長 支座/竿302上，或者相對於伸長支座/竿302是可移動的，其移動方 式是通過環繞伸長支座/竿302的長度的旋轉，圍繞垂直於伸長支座/ 竿302的長度的軸線樞轉，和/或通過相對於伸長支座/竿302的縱向 移動，如雙向箭頭456所示。所述框架454具有一系列直的套筒容器 458a, 458b, 458c， 458d， 458e， 458f，每個所述套筒容器的長度大 致平行對準於伸長支座/竿302的長度，其還可被附接上輔助工具如刷， 刮刀。
在伸長支座/竿302的遠端390處的至少一個表面處理組件324上 提供有可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d， 304e， 304f，來自 源314的承壓流體流過所述可重新定位元件並由此釋》文。在這個實施 例中，所述可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d， 304e， 304f可
以通過被--導向到每個套筒容器458a， 458b， 458c, 458d， 458e，
458f中而被可選擇地附接到框架454上。所述可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d， 304e， 304f可通過從所述套筒容器458a， 458b， 458c， 458d， 458e， 458f中被抽出而選擇性地與框架454分離，藉此 所述的分離的可重新定位元件304a， 304b， 304c， 304d， 304e， 304f 可以產生前面提到的重複抽打作用。通過延伸到套筒容器458a， 458b，458c， 458d， 458e， 458f中而被附接到框架454上的可重新定位元件 304a, 304b， 304c， 304d， 304e， 304f，使得被導向穿過可重新定位 元件304a， 304b， 304c， 304d， 304e, 304f的來自源314的所述承壓 流體在如箭頭446所示的、大致在朝著用戶平行於伸長支座/竿302的 長度上被釋放，以因此產生一種如先前所希望的可以執行所述吹掃功 能的空氣流動模式。
在附圖72中，在伸長支座/竿302的遠端390處示出了吹掃組件 440，。除所述可重新定位元件304a， 304b， 304c, 304d， 304e， 304f 外，還可以利用一種才幾構來將物質308從暴露表面306上分離。所述 機構在附圖72和73中大致地以460示出，其為在遠端3卯關於伸長 支座/竿302沿直徑方向相反地伸出的一對表面處理組件324。
通過附圖72和73中的配置，用戶通過將所有可重新定位元件 304a-304f附接到框架454上從而具有一種將該設備用作專用吹掃結構 的選擇。可替換地，所述吹掃組件440，可以變化為既可以將物質308 從暴露表面306上分離，又可以通過以能夠產生所需作用的方式而有 選擇地將可重新定位元件304a-304f從框架454上拆除，從而可控制 地導向被分離物質308沿/遠離暴露表面306運動。此外，可以利用所 述可選擇機構460為物質分離過程增加另一個維度的運動，如通過利 用表面處理組件324或其它在這裡描述的機構，或例如其它方式的設 計，從而將物質308從暴露表面306分離。
在特定的應用中，需要採用除吹掃以外的方式來導向被分離物質 308可控制地遠離特定暴露表面306。例如，如附圖74中所示，暴露 表面306可以是貨艙464內的貨船外壁462的內表面。加強舷肋骨466 形成於壁462上並典型地垂直延伸並隨後成角度地向下靠近船體的底 部。每個所述框架466具有網468和凸緣470分散地限定出大致為矩 形的具有開口 474的隔間472，所述開口 474 ^皮限定在相鄰凸緣470 之間，且通過該開口 474可接近所述隔間472。所述隔間472具有收 集儲存於貨艙464中的物質308的趨向。根據本發明，這裡描述的多 種處理設備可以通過開口 474被引入到隔間472中。如果沒有重新定向，則從暴露表面306分離的物質308趨向於積聚在隔間472的底部 並逐漸被截留在其中。
根據本發明，如此外在附圖75中所示，在伸長支座/竿302的遠 端區域318的476處提供有掛簾組件。所述掛簾組件476包括框架478， 在所述框架478上具有以下垂的方式安裝的柔性片材480，以擋住開 口 474。在所述框架下確定了一個管狀部分482，且其具有上部入口 484。
一種表面處理組件324,其與框架478相隔並從該框架伸出，並 可以^皮引導到隔間472中。由表面處理組件324分離的物質308 ^皮片 材480阻擋而不能從開口 474中洩漏出來，並且因此這些,皮分離的物 質從入口 484處被引導到管狀部分中，隨後從隔間472穿出並下降到 出口 486以進行適當的積聚或釋放。
可以使用一種可選的真空源488以增強物質308流到並穿出所述 入口 484與出口 486之間的管狀部分482的流動性。
在附圖75中的476，處示出一種掛簾組件的改進形式。所述掛簾 組件476，具有附接在伸長支座/竿302的遠端區域318上的框架478，。 所述框架478，與框架478相同，可以固定地附接或以可相對於伸長支 座/竿302可選擇地再定位的方式附接。可替換地，可以將空氣噴嘴(未 示出)附接到所述竿或框架上以形成一種"氣簾"。
所述框架478，在鄰近伸長支座/竿302的遠端3卯上表面處理組件 324所處的區域處確定了至少一個部分環/覆蓋物。即，所述框架478' 在484，處定義了一個入口 ，其中入口 484，鄰近至少部分表面處理組件 324所處的位置或在該位置中，從而更主動地捕捉從暴露表面306分 離的物質308。在入口區域484，處，收集的物質308淨皮向下導向並穿 過由柔性片材480，定義的管482，。
本發明的進一步的改進如附圖77中所示。在附圖77中，在4卯 處示出一個阻擋組件，其在吹掃組件440"與伸長支座/竿302之間作 用。所述吹掃組件440，，被附接在伸長支座/竿302的遠端390上，從 而其環繞軸線492相對於伸長支座/竿302是可移動的，從而可在如雙向箭頭494所示的方向上相對於伸長支座/竿302樞轉。所述吹掃組件 440，，包括一個或多個管/管道444，其被設置用於在大致與正在被處理 的暴露表面306的平面平行的箭頭496所示的方向上導向壓力下的流 體。
可以使用相同類型的阻擋組件490以限制前面所提到的叉 432a-432d垂直於或平4于于正被處理的暴露表面306的平面移動。
在這個實施例中，所述管/管道444，為柔性的，從而產生抽打作用。 根據本發明，阻擋組件4卯限定了所述抽打作用，從而所述管/管道444， 不再基本上從如附圖76所示的直線進行定向，由此被釋放流體在箭頭 496所示的方向上祐z惟進。這為例如附圖68中所示的叉432a-432d產 生了一種可控制的錘打作用。所述阻擋組件490可以作用在管/管道 444，或任何結構上，如432大致所示，其可以被用於以所述叉 432a-432d的方式來大體固定所述管/管道444，的方位，如前面所描述 的。因此，以錘打作用撞擊表面306的相同管/管道444^皮界定在額外 執行吹掃功能的範疇內。
在另一種變型中，如附圖78和79所示，498處的盾狀組件在伸 長支座/竿302的遠端區域318處與其連用，並結合有一個或多個表面 處理組件324。
所述盾狀組件498被尤其用於清潔隔間472,如附圖74所示。被 傳送到隔間472中的流體(例如液體)被所述盾狀組件498阻擋，以 防止該流體從開口 474中逸出。被彈回的流體撞擊盾狀組件498上的 壁500並被積聚在容器502中，在其底部，流體可以通過排水管504 從該底部被回收。通過這種安排，所述盾狀組件498控制了流體壓力 的釋放，並有助於將流體回收。
所述壁500相對於伸長支座/竿302環繞軸線506是可樞轉的，因 此有利於對壁的沖洗設置，如緊靠凸緣470從而可以有效地阻擋凸緣 470之間的開口 474。 508處的壁下部可以相對於其它部分的壁500要 窄一些，以允許穿過被壁500阻擋的開口而通過。
本發明的結構和方法可被用於在無數不同環境中，通過直接撞擊表面、非直接撞擊表面、向表面引入振動、向表面推進流體等等來潛
在地打散並控制從暴露表面釋放的物質308的運動。本發明的原理可 被用於執行很多不同的程序，包括很多前面沒有特別說明的程序。
例如，前面描述的用於在暴露表面306上推進處理流體以從表面 上移除物質308的結構可以以相似的方式將一種表面準備部件應用到 暴露表面306上。在將某種物質引入到例如貨艙中並緊靠表面放置之 前，需要或要求對暴露表面應用這樣的部件。本發明的結構可以允許 將其應用到那些使用常規裝置很難或不可能達到的表面上。
作為進一步的示例，可以應用汙點處理部件。來自煤或石油焦炭 的油漬可以通過施加加壓的碳酸氬鈉溶液並隨後擊打或摩擦表面來進 行處理。同時也可通過與加壓液體和/或氣體混合應用一種研磨劑。
作為另一個示例，本發明的結構可被應用於分解的大量豎直積聚 的顆粒物質。然而通常的承壓流體可以被推進到這樣的堆積物處，在 堆積物中放置一個或多個可重新定位元件304以允許物質分散，而不 會引起較輕的、有可能模糊視線並可能被吸入的顆粒的上升。
更具體地，物質(例如水泥)可以在板框架結構之間和在船貨艙 地板以上4-14米處的過渡區域上積聚。更普遍地，這些區域可以通過 爬梯子或使用升降機將工人放置到積聚物附近從而可以例如通過4產子 來直接地靠近。由於所要求的工人操作的高度的原因，因此這在本質 上危險的。
根據本發明，所述竿可以"刺入，，到底部或下部區域處的積聚物 中。這產生一種可控的積聚物瓦解和導向地靠近相鄰表面或自由地從 例如突出部傾瀉到一個較低的收集區域。在插入的竿的端部處的一個 或多個可重新定位元件可以有助於這個過程。由於可重新定位元件被 浸沒在積聚的物質中，因此可以控制灰塵的產生。所述積聚物可以因 此被逐漸地被分解，以可控制地、安全地以及方便地消除這種情況。
本發明同樣可以被用於攪動潮溼的混合物，如泥漿。例如，也可 以攪動溼的水泥混合物並同時通過引入一種添加劑，如糖或其它硬化 延緩劑來進行處理。通過所有的這些實施例，可重新定位元件304的抽打作用的力， 重複錘打的頻率等等，可以通過改變部件的性質和相互作用來進行選 擇。例如，在可重新定位元件304為管/管道的情況下，所述"抽打" 特性由管的尺寸，壁厚，構成材料，長度，流動容積和承壓流體的壓 力等等進行限定。對於那些本領域技術人員，在拿到前面所述的發明 原理後，是能夠改變系統部件而實現特定環境和應用可能要求或規定 的理想目標的。不同的表面相互作用可以通過控制加壓的流動，如通 過流體壓力的變化，間歇地改變壓力，從而產生振動等等來實現。
此外，可以預料到將不同實施例中描述的多種部件相結合。作為 一個示例，出於減輕重量的目的，在每個實施例中可以部分地去除外 部的供給線330,以有利於將伸長支座/竿302中的腔338用作連通承 壓流體的裝置的一部分。這潛在地簡化、並減輕了整個系統的重量。
作為進一步的示例，所述可重新定位元件304通過使用塗層來改 變其性能。所述塗層可以增加硬度和/或嵌入研磨劑，如矽砂，碳化矽 等等。可替換地，每個可重新定位元件304可以由組合在一起的不同 類型/尺寸的管構成。例如，在可重新定位元件的自由端提供長度短的 更硬的材料以增加撓性和在表面306上的衝擊作用。作為進一步的替 換，每個可重新定位元件304可分支到一個或多個分離的處理臂上。 砝碼(如小球)可以#>置於可重新定位元件304的自由端或自由端附 近。
本發明的主要方面是可以允許例如船在海上航行的過程中，在艙 門打開或關閉時在貨船船槍中進行表面處理。這潛在地避免了停泊時 的幹法清潔的費用。在清潔過程中，積聚的渣滓常規地可以合法地在 離岸25海裡的地方淨皮丟棄。
此外，由於在相對輕的竿/支座上提供有交互式工具，因此表面處 理可以在不使工人勞累的情況下，以典型地使用現有技術的刷子和類 似物的方式儘快地實施，而現有技術的刷子和類似物需要承受相對於 待處理的表面的壓力，並重複地用手移動，以實現刷洗作用。
本發明的系統也可以被用作檢測那些將物料緊靠放置的表面的狀態的診斷設備和標準。觀察那些被可重新定位元件304從表面分離的 物質的類型和數量，允許檢驗員容易並快速地預期由於緊靠這些表面 引入物料所需要的可能出現的清除過程。即，可以對貨艙狀態進行客 觀的，定性的和定量的分析，以尤其用於確定接觸和限制下次裝載貨 物的表面的適應性。
作為進一步的變型，一種本發明的表面處理設備大致由520所示， 用以包含所有前面描述的並由522共同標記的不同部件，所述表面處 理設備可以通過移動機構524可選擇地穿過由被處理的暴露表面包圍 的空間重新定位。所述移動機構524，潛在地所述設備520上的處理 部件522可選擇地通過與表面處理部件522和移動機構524上的接收 器528， 530有線或無線通信通訊的控制器526進行操作。這有利於在 難於達到並潛在地是很危險的高處位置上進行遙控處理。所述移動機 構524可以與所述表面相互作用，或以其它方式被控制，如通過獨立 的支座。
前面所述的對特定實施例的公開意在對通過本發明所理解的主要 原理進行說明。
權利要求
1、一種處理暴露表面的方法，所述方法包括以下步驟提供一種包括伸長支座的處理設備，所述伸長支座具有遠端區域和近端區域，以及在所述遠端區域處的至少一個柔性表面接觸元件；在近端區域處操縱所述伸長支座，以由此將所述至少一個柔性表面接觸元件置於將要被處理的暴露表面上；和引起所述至少一個柔性表面接觸元件在所述暴露表面上重複地移動以實現對所述暴露表面的處理。
2、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述暴露表 面a)限定一儲存物質的空間的邊界；和/或b)與在相隔位置之間傳 送物質的設備相關聯。
3、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中操縱所述伸 長支座的步驟包括緊靠所述暴露表面支承處理設備上的一導向表面並 緊靠所述暴露表面定向地移動所述導向表面，以可選擇地將所述至少 一個柔性表面接觸元件置於關於所述暴露表面的不同的位置上。
4、 根據權利要求3所述的處理暴露表面的方法，其中所述導向表 面包括在緊靠所述暴露表面滾動的輪上的表面。
5、 根據權利要求3所述的處理暴露表面的方法，其中移動所述導 向表面的步驟包括緊靠暴露表面滑動地移動所述導向表面。
6、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中引起所述至 少一個柔性表面接觸元件在暴露表面上重複移動的步驟包括引起所述 至少一個柔性表面接觸元件以抽打作用的方式移動。
7、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述至少一 個柔性表面接觸元件包括管。
8、 根據權利要求7所述的處理暴露表面的方法，其中引起所述至 少一個柔性表面接觸元件重複地移動的步驟包括通過所述管導向來自 源的壓力下的流體。
9、 根據權利要求8所述的處理暴露表面的方法，其中所述流體包括以下幾種的至少一個a)液體；以及b)氣體。
10、 根據權利要求4所述的處理暴露表面的方法，其中所述輪具 有一旋轉軸線，且進一步包括改變所述伸長支座與所述輪的旋轉軸線 之間的關係的步驟。
11、 根據權利要求4所述的處理暴露表面的方法，其中所述輪被 安裝到底座上，且進一步包括通過所述底座的一部分導向來自源的承 壓流體的步驟。
12、 根據權利要求11所述的處理暴露表面的方法，其進一步包括 相對於所述伸長支座重新定位所述底座的步驟。
13、 根據權利要求12所述的處理暴露表面的方法，其中所述至少 一個柔性表面接觸元件被安裝到所述底座上。
14、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其進一步包括 將來自源的承壓流體導向至所述伸長支座的遠端區域的步驟。
15、 根據權利要求14所述的處理暴露表面的方法，其中導向來自 源的承壓流體的步驟包括通過所述伸長支座導向所述承壓流體。
16、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中提供處理 設備的步驟包括提供一種具有多個柔性表面接觸元件的處理設備。
17、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中提供處理 設備的步驟包括提供一種處理設備，其在所述伸長支座的遠端區域處 的第一和第二間隔位置的每一個上具有多個柔性表面接觸元件。
18、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中提供處理 設備的步驟包括在所述伸長支座的遠端區域處提供有清潔組件，且進 一步包括當操縱所述伸長支座時緊靠所述暴露表面滑動所述清潔組件 的步驟。
19、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，進一步包括在 所述伸長支座的遠端區域處提供一掛簾並使得所述掛簾下垂及導向從 所述暴露表面上分離的物質的向下運動的步驟。
20、 根據權利要求19所述的處理暴露表面的方法，其中所述使所 述掛簾下垂的步驟包括使所述桂簾下垂為管狀形狀。
21、 根據權利要求19所述的處理暴露表面的方法，其中所述提供 掛簾的步驟包括提供一個框架和附接到所述框架上的柔性片材以限定 所述掛簾。
22、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述提供 處理設備的步驟包括提供一個墊塊組件，並進一步包括緊靠所述暴露 表面放置所述墊塊組件並使所述至少一個表面接觸元件通過重複地撞 擊所述墊塊組件的方式間接地接觸所述暴露表面的步驟。
23、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述提供 處理設備的步驟包括提供至少一個流體管道，並進一步包括導向來自 源的承壓流體穿過所述至少一個流體管道，從而通過在所述暴露表面 上重複地移動所述至少一個柔性表面接觸元件來可控制地導向被分離 物質的步驟。
24、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，進一步包括在 所述伸長支座的遠端區域處產生可控制的承壓流體流，以通過在所述 暴露表面上重複地移動所述至少一個柔性表面接觸元件來控制被分離 物質的運動的步驟。
25、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述提供 處理設備的步驟包括在所述伸長支座的遠端區域提供一框架，所述至 少一個柔性表面接觸元件包括至少一個柔性管，並進一步包括將所述 至少一個柔性管連接到所述框架的步驟，從而被導向穿過所述至少一 個柔性管的承壓流體可以大致地在一個第一方向上相對於所述框架被 導向。
26、 根據權利要求25所述的處理暴露表面的方法，進一步包括相 對於伸長支座重新定向所述框架的步驟。
27、 根據權利要求25所述的處理暴露表面的方法，進一步包括使 至少一第二柔性表面接觸元件在所述暴露表面上被重複地移動以實現對所述暴露表面的處理的步驟，且所述將所述至少一個柔性管連接到 所述框架的步驟包括將所述至少一個柔性管連接到所述框架的步驟， 從而所述承壓流體可以被導向以通過在所述暴露表面上重複地移動所述至少第二柔性表面接觸元件來控制被分離物質的運動。
28、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述使所 述至少一個柔性表面接觸元件被移動的步驟包括使所述至少一個柔性 表面接觸元件以以下方式中的一種方式被重複地移動a)直接緊靠所 述暴露表面，以及b)大致地平行於所述暴露表面。
29、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述使至 少一個柔性表面接觸元件被重複移動的步驟包括使所述至少一個柔性 表面接觸元件以隨機方式在所述暴露表面上被移動。
30、 根據權利要求29所述的處理暴露表面的方法，進一步包括限 制所述至少 一個柔性表面接觸元件遠離所述暴露表面的隨機運動。
31、 根據權利要求28所述的處理暴露表面的方法，進一步包括導 向承壓流體穿過所述至少一個柔性表面接觸元件並控制承壓流體從所 述至少一個柔性表面接觸元件的釋放，以因此通過在所述暴露表面上 重複地移動所述至少一個柔性表面接觸元件來控制被分離物質的運動 的步驟。
32、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中提供處理 設備的步驟包括提供一種叉組件，其包括至少一個與所述至少一個柔 性表面接觸元件相關聯的第一可重新定位叉，並進一步包括作為所述 至少一個柔性表面接觸元件的重複移動的附帶而重複地相對於暴露表 面移動所述第一叉的步驟。
33、 根據權利要求32所述的處理暴露表面的方法，其中重複移動 所述第一叉的步驟包括緊靠所述暴露表面相對於所述伸長支座重複地 移動所述第一叉。
34、 根據權利要求32所述的處理暴露表面的方法，其中所述第一 叉具有一自由端，且所述至少一個柔性表面接觸元件延伸到以下位置的其中一處鄰近、剛好到或超出所述第一叉的自由端。
35、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中所述提供 處理設備的步驟包括在所述伸長支座上提供盾狀組件，並進一步包括 穿過所述至少一個柔性表面接觸元件釋放壓力下的流體並通過所述盾狀組件控制從所述柔性表面接觸元件釋放的流體的運動的步驟。
36、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，進一步包括通 過所述至少一個柔性表面接觸元件引導一種表面準備流體，以因此a) 使所述至少一個柔性表面接觸元件被隨機地移動和b)使所述表面準 備流體被施加到所述暴露表面上。
37、 根據權利要求1所述的處理暴露表面的方法，其中使所述至 少一個柔性表面接觸元件重複地移動的步驟包括所述至少一個柔性表 面接觸元件重複地移動以使暴露表面上的物質從暴露表面上被分離， 並進一步包括以下步驟，即確定從所述暴露表面分離的物質的類型和 數量，並至少基於被分離物質的類型和數量，對暴露表面的狀態以及 其對於一批特定物質的接觸和約束的適合性進行分析。
38、 一種處理暴露表面的方法，所述方法包括以下步驟 提供一種具有伸長支座的處理設備，所述伸長支座具有近端區域和遠端區域，且在所述遠端區域處具有一個帶有出口的管； 導向承壓流體穿過所述管，以在所述管出口將其釋放； 在所述近端區域操縱所述伸長支座，以因此將所述管出口置於被處理的暴露表面，從而在管出口處的承壓流體可以由用戶導向，以控制從暴露表面分離的物質的運動。
39、 根據權利要求38所述的處理暴露表面的方法，進一步包括改 變所述管出口相對於所述伸長支座的方位。
40、 根據權利要求38所述的處理暴露表面的方法，進一步包括使 用除所述管外的一種機構將附著在暴露表面上的物質分離的步驟。
41、 根據權利要求40所述的處理暴露表面的方法，其中使用除所 述管外的所述機構分離物質的步驟包括通過撞擊所述暴露表面來分離 物質。
42、 根據權利要求38所述的處理暴露表面的方法，其中提供處理 設備的步驟包括在所述伸長支座的遠端區域提供一個框架，所述管包 括附接到框架上的以固定所述管相對於伸長支座的方位的柔性部分， 並進一步包括從所述框架上卸下所述管的步驟，從而被導向穿過所述管的承壓流體使得所述管以一種隨機方式，以a)緊靠和b)鄰近所述 暴露表面中的至少一種方式移動。
全文摘要
一種處理暴露表面的方法。提供一種處理設備，其具有伸長支座和至少一個位於所述支座遠端區域的柔性表面接觸元件。所述伸長支座從所述支座的近端區域進行操縱，從而將所述柔性表面接觸元件放置到待處理的暴露表面上。使所述柔性表面接觸元件往復地移動以實現對暴露表面的處理。
文檔編號B08B7/00GK101291749SQ200680038597
公開日2008年10月22日 申請日期2006年7月12日 優先權日2005年8月29日
發明者尼克·格裡菲斯 申請人:尼克·格裡菲斯