一種水晶坯件自動磨拋系統及其對接機構的製作方法

2024-01-25 09:58:15 1

專利名稱：一種水晶坯件自動磨拋系統及其對接機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於水晶製品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統，尤其涉及一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構。
背景技術：
現有技術中，水晶坯件的自動磨拋系統(磨拋機)，包括:上料工位，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上並能夠將兩個夾具進行位置對換的對接機構；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。將水晶坯件在各工位之間進行流轉的轉移機構，有機頭旋轉架形式、機械手旋轉架形式和機械手軌道形式。其中的對接機構有如下幾種形式:一是，對接的兩個夾具分別固定在兩個相互獨立的夾具座上，這兩個夾具座分別通過各自的驅動裝置(氣缸或電機)實現轉動、升降或者平移，要將分別獨立運動的這兩個夾具座進行對接，很難保證對接精度。應用該形式對接機構的專利文獻有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對接的兩個夾具分別固定在上下兩個夾具座上，這兩個夾具座都安裝在同一個安裝板上，兩個夾具座與安裝板豎直滑動連接從而實現對接。這樣對接的兩個夾具座是沿同一個導軌滑動的，可以保證較高的對接精度，但是，因為各工位轉移機構的機械手較難取下下夾具座上的夾具， 並且為了實現各加工工位之間的整體一個循環，所以該對接機構一般設置成上下夾具座能夠上下對調的結構(即安裝板設置成能夠上下翻轉的)，這樣各工位轉移機構的機械手只需一個，而且在對接工位上一次只拾取一個夾具(即單夾具流轉)，而在對接機構上都會始終保留一個空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經對接後成為空夾具)，該空夾具必須沾粉後才能粘接水晶坯件(即與另一個固定有水晶坯件的夾具對接)，因此，此種形式的對接過程中必須包含夾具的夾具針預熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個動作(即對接機構中必須包含送粉裝置)，這樣導致對接工位上對接所佔用的時間遠長於其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時間，其他工位的等待時間長，整體的加工效率低，並且對接機構結構複雜，佔用空間大。應用該形式對接機構的專利文獻有 CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現有技術中的對接形式有豎直上下對接(即對接的兩個夾具上下相對)和水平左右對接(即對接的兩個夾具左右相對)，豎直上下對接的粘接牢固程度和效率都遠優於水平左右對接。[0006]水晶坯件(尤指標準水鑽類產品)的磨拋加工流程如下:上料(包括空夾具的夾具針預熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對接(包括空夾具的夾具針預熱一沾粉一夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對接工序佔用時間最長，其次是上料工序，下料工序佔用時間較短，對於磨削(或拋光)工序，現有技術中一般採用多個磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序佔用的時間也相對較短。如何縮短對接工序上佔用的時間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時間較為接近，避免機臺等待時間過長，提高整個自動磨拋系統的加工效率正是本行業急待解決的難題。公布號為CN102366914A的專利文獻中公開了一種自動循環雙夾具飾品磨拋機，水晶坯件的上半球磨拋(前磨拋)和下半球磨拋(後磨拋)在同一個加工循環(即夾具流轉循環)，其中對接機構設置如下:在轉接工作部分(即對接機構)的一端布置有轉接組件，在轉接工作部分的另一端布置有夾具復位組件，在轉接組件及夾具復位組件中間還布置有橫向平移組件；在轉接組件上位，可放入夾具，上位夾具可下降，同時轉接組件中預先放置在轉接組件下位的夾具上升，此時上下位的夾具進行轉接，轉接完成後，上位的夾具進行上膠、而橫向平移組件將轉接組件下位的夾具移出，移至夾具復位組件的下位；轉接組件中，還設置有旋轉機構，當轉接完成後，旋轉機構旋轉，帶動轉接組件中上下位夾具轉動180度，將轉接組件中已上膠的上位夾具變換位置至轉接組件下位以備下一轉接工作；此時轉接組件上位可以繼續放入新的夾具準備下一工作；在夾具復位組件中，同樣設置有旋轉機構，當夾具移位組件將夾具從轉接組件中移出至夾具復位組件中後，夾具復位組件轉動180度，將夾具移位組件中下位的夾具轉動180度轉至復位組件的上位，在此位置機械手可將上位夾具取出。上述對接機構中採用 對接支架(即轉接組件部分)和等待支架(即夾具復位組件部分)均為180°旋轉結構，這樣存在下述問題:一是，因為對接機構中的加熱管一般採用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發生設備或者煤氣供應設備等連接，而加熱管要安裝在對接的兩個夾具(座)之間，即安裝在上述轉接組件中，180度大範圍的頻繁轉動會導致加熱管與高頻發生設備或者煤氣供應設備等的連接結構複雜化，還影響使用壽命；二是，為了空出轉接組件的旋轉空間，用於上位夾具清理、沾粉上膠的鋼絲刷和粉盤被設置在離轉接組件較遠的位置，它們的移動行程長、佔用時間多；三是，上述轉接組件中，對接、沾粉上膠和180度旋轉是先後進行，佔用了較多時間，從而使得轉接(對接)工位佔用時間延長，其他磨拋等工位機構等待時間延長，對接效率低也同時降低了整個自動循環的加工效率。
發明內容為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的之一是提供一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，適用於水晶坯件的上半球磨拋和下半球磨拋在同一個加工循環的自動磨拋系統，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且對接工位結構合理，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。[0012]本實用新型的目的之二是提供一種水晶坯件自動磨拋系統，包括如上所述的對接機構。為了達到上述的目的，本實用新型採用了以下的技術方案:一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，包括對接機架，對接機架上設有一對接位置、一轉換位置、一沾粉位置和一過渡位置，對接位置、轉換位置、沾粉位置和過渡位置成左右兩列設置，對接位置和轉換位置前後成一列，沾粉位置和過渡位置前後成一列；對接位置上固定安裝有對接支架，對接支架上設有至少一個對接組件，所述對接組件包括設在對接支架上部的上夾具座和固定在對接支架下部的下夾具座，上夾具座與對接支架滑動連接並由夾具座驅動裝置驅動上下滑動，上夾具座和下夾具座上下相對設置，上夾具座和下夾具座上均安裝有用於鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座和下夾具座之間設有加熱管；轉換位置上設有轉換支架，轉換支架安裝在對接機架上並由轉換支架驅動裝置驅動繞水平軸轉動，轉換支架上至少設有上下兩個夾具固定部，兩個夾具固定部上都安裝有用於鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；沾粉位置上設有沾粉組件，沾粉組件包括用於安裝夾具的夾具安裝座和用於沾粉上膠的粉盤；過渡位置上設有用於放置夾具的第一夾具放置架；對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在下夾具座和轉換支架下部的夾具固定部之間轉移的第一前後轉移機構；對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在沾粉位置上的夾具安裝座和過渡位置上的第一夾具放置架之間轉移的第二前後轉移機構。本實用新型對接機構，適合將上半球磨拋加工工序和下半球磨拋加工工序合為一個加工循環的自動磨拋系統，尤其適合採用雙夾具同時加工。完成上半球磨拋加工的夾具通過機械手送到對接支架的上夾具座上，與對接支架的下夾具座上的空夾具對接:上下夾具座上的夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定。完成對接後，對接支架的上夾具座上為對接後空夾具，對接支架的下夾具座上為帶料夾具，帶料夾具由第一前後轉移機構送至轉換支架下部的夾具固定部，轉換支架旋轉180°後上下位置對調，機械手將位於轉換支架上部的夾具固定部上的帶料夾具帶走進行下半球磨拋加工；與此同時，對接後空夾具由機械手送至沾粉位置利用對接餘熱沾粉上膠形成帶膠夾具，帶膠夾具由第二前後轉移機構送至過渡位置的第一夾具放置架上，再由機 械手將帶膠夾具送至轉換支架上部的夾具固定部上；轉換支架旋轉180°後上下位置對調，位於轉換支架下部的夾具固定部上的帶膠夾具由第一前後轉移機構送至對接支架的下夾具座上，此時，對接支架的上夾具座上放入另一完成上半球磨拋加工的夾具，進行下一對接循環。本實用新型對接機構中，對接的兩個夾具安裝在同一個對接支架上，一個固定一個滑動，滑動距離短，兩個夾具對位準確充分保證了對接精度；採用豎直上下對接，水晶坯件的粘接牢固程度和轉接效率都遠優於水平左右對接；採用轉換支架上下對調結構和過渡位置及沾粉位置的設置，便於機械手抓取夾具，機械手結構動作簡單。相對於公布號為CN102366914A的專利文獻中公開的對接機構，本實用新型對接的兩個夾具分別通過兩個不同的轉移路徑實現連續循環使用，對接、上下對調轉換和沾粉同時進行，大大減少了對接工位佔用的時間，其他工位的等待時間較少，提高了系統整體加工效率；並且對接過程在對接支架上完成，而對接支架是固定不動的，這樣只需要上夾具座滑動即可，就避免了上下兩個夾具座都設置成滑動的從而影響對接精度，提高了對接精度，結構更加簡單合理，便於維護安裝；再者，加熱管不需要轉動並移動距離很短，這樣加熱管與高頻發生設備或者煤氣供應設備等的連接結構簡單化，提高了設備使用壽命，方便維護安裝。而沾粉組件獨立位置設置，也使其結構更加簡單合理。作為優選，所述對接支架左右兩側各設有一個對接組件，轉換支架左右兩側共設有四個夾具固定部。採用雙夾具同時加工的對接機構，結構簡單合理，機械手抓取夾具方便。對於上述兩個前後轉移機構可以採用公布號為CN102366914A的專利文獻中公開的結構，但是優選，所述第一前後轉移機構和第二前後轉移機構均為左右兩個平移機械手組件，該平移機械手組件包括與對接機架水平直線滑動連接的機械手座，機械手座上安裝能夠伸縮並能夠抓取和放下夾具的機械手。這樣結構簡單合理。機械手抓取夾具的形式可以是吸盤、吸鐵或者抱爪等，但是優選與磨拋加工循環中的機械手共用夾具背部的手柄，這樣可以避免對通用夾具的結構改動。作為優選，所述轉換支架的轉動驅動裝置為電機，電機與轉換支架齒輪傳動連接。作為優選，所述加熱管由安裝在對接支架上的加熱管氣缸驅動移動，加熱管的移動方向與上夾具座的滑動方向平行。作為優選，所述沾粉組件還包括用於清理夾具的鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動。
作為優選，所述上夾具座的夾具座驅動裝置為安裝在對接支架上的第一氣缸，第一氣缸的移動端與上夾具座連接。所述夾具鎖緊裝置均包括相對設置的扣槽和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的移動端安裝能夠將夾具扣緊在扣槽上的扣爪。作為優選，所述對接機架上設有與對接位置和轉換位置同一列的等待位置，等待位置上設有固定安裝在對接機架上的第二夾具放置架，第二夾具放置架和所述轉換支架分別位於對接支架的前後兩側，對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在對接支架的上夾具座和第二夾具放置架之間轉移的第三前後轉移機構。設置若干等待位置可以延伸對接工位前後長度，適用於上半球磨拋工位和下半球磨拋工位之間需要留出維護空間的場
口 ο一種水晶坯件自動磨拋系統，包括如上所述的對接機構。一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一左右轉移機構，沿第一左右轉移機構依次排列設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少三個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二左右轉移機構，沿第二左右轉移機構依次排列設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；所述對接工位上設有如上所述的對接機構，其中，等待位置位於第一左右轉移機構下方，過渡位置和轉換位置位於第二左右轉移機構下方，並且第一夾具放置架和轉換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉移機構轉移夾具，沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第三左右轉移機構轉移夾具，第三左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少一個能夠拾取和放下夾具的機械手。—種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一左右轉移機構，沿第一左右轉移機構依次排列設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二左右轉移機構，沿第二左右轉移機構依次排列設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；所述對接工位上設有如上所述的對接機構，其中，沾粉位置和對接位置位於第一左右轉移機構下方，並且沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第一左右轉移機構轉移夾具；過渡位置和轉換位置位於第二左右轉移機構下方，並且第一夾具放置架和轉換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉移機構轉移夾具。需要說明的是，上述左右轉移機構為沿軌道直線往復滑動的滑動杆架，滑動杆架下方安裝多個機械手；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鑽坯件；上述磨削機構為平盤磨削機構或者輥式磨削機構，上述拋光機構為平盤拋光機構或者輥式拋光機構，各機構的具體結構可見於上述專利文獻以及本發明人之前的專利文獻。本實用新型由於採用 了以上的技術方案，適用於水晶坯件的上半球磨拋和下半球磨拋在同一個加工循環的自動磨拋系統，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且對接工位結構合理、動作可靠、故障率低、機械穩定性好，提高了對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。提高了設備使用壽命。

圖1是實施例1水晶坯件自動磨拋系統的結構示意圖；圖2是實施例1對接機構的結構示意圖；圖3是實施例1對接機構的立體圖；圖4是對接支架和轉換支架的立體圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1:如圖1所示的一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一左右轉移機構25，沿第一左右轉移機構25依次排列設置有上料工位11、兩個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位21、22、兩個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位23、24和對接工位，第一左右轉移機構25能夠左右移動和定位並設置有五個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二左右轉移機構45，沿第二左右轉移機構45依次排列設置有所述對接工位、兩個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位41、42、兩個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位43、44和下料工位13，第二左右轉移機構45能夠左右移動和定位並設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位11上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位13上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位21、22和下半球磨削工位41、42上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位23、24和下半球拋光工位43、44上均設有拋光機構。所述對接工位上設有如下所述的對接機構:如圖2、圖3、圖4所示的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，包括對接機架，對接機架上設有一對接位置、一轉換位置、一沾粉位置和一過渡位置，對接位置、轉換位置、沾粉位置和過渡位置成左右兩列設置，對接位置和轉換位置前後成一列，沾粉位置和過渡位置前後成一列；對接位置上固定安裝有對接支架32，對接支架32上設有至少一個對接組件，所述對接組件包括設在對接支架32上部的上夾具座321和固定在對接支架32下部的下夾具座322，上夾具座321與對接支架32滑動連接並由夾具座驅動裝置驅動上下滑動，上夾具座321和下夾具座322上下相對設置，上夾具座321和下夾具座322上均安裝有用於鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座321和下夾具座322之間設有加熱管323 ;轉換位置上設有轉換支架35，轉換支架35安裝在對接機架上並由轉換支架驅動裝置驅動繞水平軸轉動，轉換支架35上至少設有上下兩個夾具固定部351、352，兩個夾具固定部351、352上都安裝有用於鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；沾粉位置上設有沾粉組件33，沾粉組件33包括用於安裝夾具的夾具安裝座和用於沾粉上膠的粉盤；過渡位置上設有用於放置夾具的第一夾具放置架34 ;對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在下夾具座322和轉換支架35下部的夾具固定部352之間轉移的第一前後轉移機構39 ;對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在沾粉位置上的夾具安裝座和過渡位置上的第一夾具放置架34之間轉移的第二前後轉移機構37。所述對接機架上設有與對接位置和轉換位置同一列的等待位置，等待位置上設有固定安裝在對接機架上的第二夾具放置架31，第二夾具放置架31和所述轉換支架35分別位於對接支架32的前後兩側，對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在對 接支架32的上夾具座321和第二夾具放置架31之間轉移的第三前後轉移機構38。其中，等待位置位於第一左右轉移機構25下方，過渡位置和轉換位置位於第二左右轉移機構45下方，並且第一夾具放置架34和轉換支架35上部的夾具固定部351之間通過第二左右轉移機構45轉移夾具，沾粉組件33和對接支架32上部的上夾具座321之間通過第三左右轉移機構36轉移夾具，第三左右轉移機構36能夠左右移動和定位並設置有至少一個能夠拾取和放下夾具的機械手。本實用新型所述的前後左右方向是:以圖1中，下為前，上為後，左右為左右。這是為了描述方便，實際中也可以進行相應調整而不影響各機構連接和動作，這些都落入本實用新型的保護範圍內。本實施例中，所述對接支架32左右兩側各設有一個對接組件，轉換支架35左右兩側共設有四個夾具固定部。所述第一前後轉移機構39和第二前後轉移機構37均為左右兩個平移機械手組件，該平移機械手組件包括與對接機架水平直線滑動連接的機械手座，機械手座上安裝能夠伸縮並能夠抓取和放下夾具的機械手。所述轉換支架35的轉動驅動裝置為電機，電機與轉換支架35齒輪傳動連接。所述加熱管323由安裝在對接支架32上的加熱管氣缸324驅動移動，加熱管323的移動方向與上夾具座321的滑動方向平行。所述沾粉組件還包括用於清理夾具的鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動。所述前後或者左右轉移機構結構相近，均是由氣缸驅動往復移動的拖板或者滑杆上安裝若干個機械手，機械手包括伸縮氣缸、抓取氣缸和支架，支架由伸縮氣缸驅動移動伸縮，兩個抓取氣缸安裝在支架上，兩個抓取氣缸相對設置，兩個抓取氣缸的活塞杆頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。因為等待位置的設置，使得上半球磨拋機構和下半球磨拋機構之間留有維護空間，所以上料工位11和下料工位13之間留有較大距離，可設置一沾粉位置和沾粉組件，從而使得上料機構中省去粉盤及其驅動機構，縮短上料時間。加工過程說明如下:完成卸料的空夾具由上下料工位上方的前後平移機械手移送至沾粉工位12沾粉，沾粉後夾具由前後平移機械手送至上料工位11，完成上料後夾具由第一左右轉移機構25依次送至兩個磨削工位21、22和兩個拋光工位23、24上進行上半球磨拋加工；完成上半球磨拋加工 的夾具通過第一左右轉移機構25送到第二夾具放置架31上，再通過第三前後轉移機構38送到對接支架32的上夾具座321上，與對接支架32的下夾具座322上的空夾具對接:上下夾具座上的夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定。完成對接後，對接支架32的上夾具座321上為對接後空夾具，對接支架32的下夾具座322上為帶料夾具，帶料夾具由第一前後轉移機構39送至轉換支架35下部的夾具固定部，轉換支架35旋轉180°後上下位置對調，第二左右轉移機構45將位於轉換支架35上部的夾具固定部上的帶料夾具帶走進行下半球磨拋加工；與此同時，對接後空夾具由第三左右轉移機構36送至沾粉位置33利用對接餘熱沾粉上膠形成帶膠夾具，帶膠夾具由第二前後轉移機構37送至過渡位置的第一夾具放置架34上，再由第二左右轉移機構45將帶膠夾具送至轉換支架35上部的夾具固定部上；轉換支架35旋轉180°後上下位置對調，位於轉換支架35下部的夾具固定部上的帶膠夾具由第一前後轉移機構39送至對接支架32的下夾具座322上，此時，對接支架32的上夾具座上放入另一完成上半球磨拋加工的夾具，進行下一對接循環。完成對接後的帶料夾具由第二左右轉移機構45依次送至兩個磨削工位41、42和兩個拋光工位43、44上進行下半球磨拋加工；完成下半球磨拋加工的夾具由第二左右轉移機構45送至下料工位13上卸料。以上僅是單組夾具流轉為例的說明，實際中各工位都是同時有夾具連續循環流轉加工的。上料機構、下料機構、磨削機構和拋光機構等均為現有技術，結構和動作過程可參考公布號為CN102366914A的專利文獻。實施例2:—種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一左右轉移機構，沿第一左右轉移機構依次排列設置有上料工位、兩個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、兩個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二左右轉移機構，沿第二左右轉移機構依次排列設置有所述對接工位、兩個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、兩個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；所述對接工位上設有對接機構。與實施例1不同僅在於:本實施例中，上半球磨拋機構和下半球磨拋機構之間沒有維護空間，是緊鄰的，這樣對接機構中就不需要設置等待位置和第三前後轉移機構，上料工位11和下料工位13也不需要設置沾粉工位12，也不需要設置單獨的第三左右轉移機構。即，對接機構中，沾粉位置和對接位置位於第一左右轉移機構下方，並且沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第一左右轉移機構轉移夾具；過渡位置和轉換位置位於第二左右轉移機構下方，並且第一夾具放置架和轉換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉移機構轉移夾具 。其他與實施例1相同。
權利要求1.一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，包括對接機架，對接機架上設有一對接位置、一轉換位置、一沾粉位置和一過渡位置，對接位置、轉換位置、沾粉位置和過渡位置成左右兩列設置，對接位置和轉換位置前後成一列，沾粉位置和過渡位置前後成一列；對接位置上固定安裝有對接支架(32)，對接支架(32)上設有至少一個對接組件，所述對接組件包括設在對接支架(32)上部的上夾具座(321)和固定在對接支架(32)下部的下夾具座(322)，上夾具座(321)與對接支架(32)滑動連接並由夾具座驅動裝置驅動上下滑動，上夾具座(321)和下夾具座(322)上下相對設置，上夾具座(321)和下夾具座(322)上均安裝有用於鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座(321)和下夾具座(322)之間設有加熱管(323);轉換位置上設有轉換支架(35)，轉換支架(35)安裝在對接機架上並由轉換支架驅動裝置驅動繞水平軸轉動，轉換支架(35)上至少設有上下兩個夾具固定部(351、352)，兩個夾具固定部(351、352)上都安裝有用於鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；沾粉位置上設有沾粉組件(33)，沾粉組件(33)包括用於安裝夾具的夾具安裝座和用於沾粉上膠的粉盤；過渡位置上設有用於放置夾具的第一夾具放置架(34);對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在下夾具座(322)和轉換支架(35)下部的夾具固定部(352)之間轉移的第一前後轉移機構(39);對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在沾粉位置上的夾具安裝座和過渡位置上的第一夾具放置架(34)之間轉移的第二前後轉移機構(37)。
2.根據權利要求1所述的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，所述對接支架(32)左右兩側各設有一個對接組件，轉換支架(35)左右兩側共設有四個夾具固定部。
3.根據權利要求2所述的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，所述第一前後轉移機構(39)和第二前後轉移機構(37)均為左右兩個平移機械手組件，該平移機械手組件包括與對接機架水平直線滑動連接的機械手座，機械手座上安裝能夠伸縮並能夠抓取和放下夾具的機械手。
4.根據權利要求1所述的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，所述轉換支架(35)的轉·動驅動裝置為電機，電機與轉換支架(35)齒輪傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，所述加熱管(323)由安裝在對接支架(32)上的加熱管氣缸(324)驅動移動，加熱管(323)的移動方向與上夾具座(321)的滑動方向平行。
6.根據權利要求1所述的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，所述沾粉組件還包括用於清理夾具的鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動。
7.根據權利要求1所述的一種用於水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特徵在於，所述對接機架上設有與對接位置和轉換位置同一列的等待位置，等待位置上設有固定安裝在對接機架上的第二夾具放置架(31)，第二夾具放置架(31)和所述轉換支架(35)分別位於對接支架(32)的前後兩側，對接機架上設有能夠抓取和放下夾具並能夠將其在對接支架(32)的上夾具座(321)和第二夾具放置架(31)之間轉移的第三前後轉移機構(38)。
8.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特徵在於，包括如權利要求1至7中任一項所述的對接機構。
9.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特徵在於，包括:第一左右轉移機構(25)，沿第一左右轉移機構(25)依次排列設置有上料工位(11)、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(21、22 )、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(23、24)和對接工位，第一左右轉移機構(25)能夠左右移動和定位並設置有至少三個能夠拾取和放下夾具的機械手； 第二左右轉移機構(45)，沿第二左右轉移機構(45)依次排列設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(41、42)、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(43、44)和下料工位(13)，第二左右轉移機構(45)能夠左右移動和定位並設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 其中，所述上料工位(11)上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位(13)上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位(21,22)和下半球磨削工位(41、42)上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位(23、24)和下半球拋光工位(43、44)上均設有拋光機構； 所述對接工位上設有如權利要求7所述的對接機構，其中，等待位置位於第一左右轉移機構(25 )下方，過渡位置和轉換位置位於第二左右轉移機構(45 )下方，並且第一夾具放置架(34)和轉換支架(35)上部的夾具固定部(351)之間通過第二左右轉移機構(45)轉移夾具，沾粉組件(33)和對接支架(32)上部的上夾具座(321)之間通過第三左右轉移機構(36)轉移夾具，第三左右轉移機構(36)能夠左右移動和定位並設置有至少一個能夠拾取和放下夾具的機械手。
10.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特徵在於，包括: 第一左右轉移 機構，沿第一左右轉移機構依次排列設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 第二左右轉移機構，沿第二左右轉移機構依次排列設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉移機構能夠左右移動和定位並設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構； 所述對接工位上設有如權利要求1至6中任一項所述的對接機構，其中，沾粉位置和對接位置位於第一左右轉移機構下方，並且沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第一左右轉移機構轉移夾具；過渡位置和轉換位置位於第二左右轉移機構下方，並且第一夾具放置架和轉換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉移機構轉移夾具。
專利摘要本實用新型公開了一種對接機構，包括對接機架，對接機架上設有一對接位置、一轉換位置、一沾粉位置和一過渡位置；對接位置上固定安裝有對接支架，對接支架上設有對接組件，包括滑動的上夾具座和固定的下夾具座；轉換位置上設有轉換支架，轉換支架由轉換支架驅動裝置驅動繞水平軸轉動，轉換支架上設有上下夾具固定部；沾粉位置上設有沾粉組件；過渡位置上設有第一夾具放置架；以及第一前後轉移機構和第二前後轉移機構。還公開了採用上述對接機構的水晶坯件自動磨拋系統。本技術方案不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且對接工位結構合理，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。
文檔編號B24B41/06GK203092290SQ201320070988
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月7日 優先權日2013年2月7日
發明者虞衛東 申請人:浙江歐源機械科技有限公司