履帶的製作方法
2024-02-25 04:26:15 2
專利名稱：履帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種履帶式作業機械所具備的履帶。
背景技術：
通常，推土機或液壓挖土機等履帶式作業機械的履帶通過多個履帶用 組件以環狀連結而構成。該履帶巻掛在驅動輪和惰輪之間，所述驅動輪和 惰輪在履帶式作業機械的車體框架上隔開規定間隔配置。各履帶用組件與 由鏈輪構成的驅動輪的齒嚙合而被驅動，從而履帶一邊支承在拖帶輪和履 帶支重輪上一邊行駛，所述拖帶輪和履帶支重輪在驅動輪和惰輪之間支承 在車體框架上。
作為這樣的履帶的履帶用組件，以往例如已知有專利文獻1的圖7所 示的結構和專利文獻1的圖1 圖3所示的結構。在專利文獻1的圖7公 開的結構中，在履帶板的與接地面相對的面、即履帶板的內表面上固定一 對鏈帶，在鏈帶的一端部間固定支承軸，並且在另一端部間固定軸套。鏈 帶的支承軸側的端部朝向履帶板的外方偏置。並且，相同結構的各履帶板 組件的支承軸能夠旋轉地插通鄰接的其它組件的軸套中，從而多個組件在 相同相位即相同朝向下相互連結，形成履帶。將此稱為同相位鏈帶型(或 偏置鏈帶型)。
相對於此，在專利文獻1的圖1 圖3公開的結構中，在履帶板的內 表面以平行狀態固定一對由實質上平坦的板構成的第一鏈帶，並且在兩第 一鏈帶的兩端部間分別架設支承軸，由此構成第一組件。另外，在履帶板 的內表面以平行狀態固定由實質上平坦的板構成的一對第二鏈帶，並且在 兩第二鏈帶的兩端部間分別架設軸套，由此構成第二組件。第二組件的鏈 帶間的寬度比第一組件的鏈帶間的寬度窄。並且，第二組件的第二鏈帶在 第一組件的第一鏈帶的內側配置為平行狀態，並且第二組件的軸套能夠旋 轉地外嵌在第一組件的支承軸上，多個第一和第二組件交替連結，由此形成履帶。將此稱為並聯鏈帶型(或輥鏈帶型)。
另外，如上述同相位鏈帶型那樣，在軸套固定在鏈帶上的結構的履帶 中，所述軸套不僅具有作為用於將各組件能夠旋轉地連結的軸承部件的功 能，而且也具有作為從驅動輪的鏈輪接受動力傳遞的動力傳遞部件的功 能。因此，如專利文獻l的圖7所示的結構那樣，若軸套固定在一對鏈帶 的端部間，則軸套的外周面在與鏈輪的齒面的滑動接觸的作用下會使特定 部位偏磨損，需要在某時期進行所謂襯套反轉的軸套相對於鏈帶的旋轉作 業。但是，固定狀態的軸套的旋轉作業是伴隨著辛苦的困難作業。
為了應對這樣的問題，以往提出有專利文獻2或上述的專利文獻1的 圖1 圖3公開的履帶。在這樣的以往的結構中，配置在一對鏈帶的端部 間的軸套在軸線方向上分割為三部分，軸套的兩端部分固定在鏈帶的端部 上，並且軸套的中間部分旋轉自如地支承在鄰接的組件的支承軸上。由此， 軸套與鏈輪嚙合時的相對滑動被緩和，防止軸套的偏磨損。
另一方面，在所述專利文獻1的圖1 圖3公開的那樣的並聯鏈帶型 的履帶中，若構成履帶的組件的總數是偶數，則能夠僅通過第一及第二組 件構成履帶。這種情況下，第一組件形成由一對第一鏈帶和在這些第一鏈 帶的兩端部間分別架設的一對支承軸的四邊構成的矩形結構，所以能夠確 保高剛性。相對於此，作為軸套，當採用相對於鏈帶能夠轉動的結構時， 在第二組件中，由於在一對第二鏈帶的兩端部間不固定軸套，所以成為兩 端部間在力學上開放的狀態，作為第二組件無法確保高剛性。因此，在專
利文獻1的圖1 圖3記載的結構中，第二鏈帶的沿軸套用軸孔的軸線方
向的尺寸比第一鏈帶的沿支承軸用軸孔的軸線方向的尺寸設定得厚，提高 相對於支承軸的安裝強度，從而提高第二組件的剛性。
專利文獻1:日本特開2004—249973號公報， 專利文獻2:日本特表平6 — 504747號公報。
但是，在上述並聯鏈帶型的履帶中，當構成履帶的組件的總數為奇數 時，無法構成閉環的履帶。在這樣的情況下，需要在第一組件和第二組件 之間夾有至少一個同相位鏈帶型的第三組件。並且，同相位鏈帶型的第三 組件中，在軸套相對於鏈帶能夠轉動的結構中，該第三組件由一對鏈帶和 固定在這些鏈帶的一端部間的一個支承軸這樣的三邊構成，並形成軸套側的一邊在力學上開放的矩形結構。因此，在並聯鏈帶型的履帶中，當在第 一組件和第二組件間配置有相同相位鏈帶型的第三組件時，存在該第三組 件的第三鏈帶的開放側端部即架設軸套的一側的端部的剛性不足的問題。
發明內容
本發明是鑑於這樣以往的技術中存在的問題而研發的。其目的在於提 供一種在並聯鏈帶型的履帶中，在第一及第二組件間配置有相同相位鏈帶 型的第三組件的情況下，能夠防止在該第三組件中在架設軸套的一側的開 放側端部剛性不足的履帶。
為了實現上述目的，本發明提供一種履帶，其用於履帶式車輛，其特 徵在於，所述履帶是將多個第一組件和第二組件交替連結，並且在至少一 組的第一和第二組件之間夾有第三組件的履帶，所述第一組件具有具有 接地面的履帶板；由在該履帶板的與接地面相反的一側的面上以平行狀態 固定的一對板構成的第一鏈帶；分別架設在該第一鏈帶的兩端部間的支承 軸，所述第二組件具有具有接地面的履帶板；由在該履帶板的與接地面 相反的一側的面上以平行狀態固定的一對板構成的第二鏈帶；分別架設在 該第二鏈帶的兩端部間的軸套，其中，所述第一和第二組件在所述軸套能 夠旋轉地外嵌在所述支承軸上的狀態下交替配置，所述第三組件具有具 有接地面的履帶板；由在該履帶板的與接地面相反的一側的面上固定的一 對板構成的偏置的第三鏈帶；架設在該第三鏈帶的一端部間的支承軸；架 設在第三鏈帶的另一端部間的軸套，在所述第三組件的支承軸上能夠旋轉 地外嵌第二組件的軸套，並且第三組件的軸套能夠旋轉地外嵌在第一組件 的支承軸上，並且設置有用於加強第三組件的軸套側的端部的加強機構。
因此，在並聯鏈帶型的履帶中，在構成履帶的組件的總數為奇數，第 一組件和第二組件間夾有至少一個相同相位鏈帶型的第三組件的情況下， 也能夠通過加強機構加強該第三組件的軸套側的開放的端部側的強度。這 樣，即使夾有第三組件，也能夠防止履帶的強度降低。
作為加強機構，若通過履帶板的履齒與第三組件的軸套對應配置而構 成，則能夠在不增加部件數的情況下防止履帶的強度降低。
作為所述加強機構，若使用固定在履帶上的加強板，則能夠可靠地加強第三鏈帶。
作為所述加強機構，若設有在第三組件的第三鏈帶間設置的加強部 件，則能夠可靠地加強第三鏈帶。
若形成所述第二組件的軸套可動地架設於第二鏈帶，所述第三組件的 軸套可動地架設於第三鏈帶的結構，則能夠分別將第二組件的軸套能夠旋 轉地外嵌在第一組件或第三組件的端部的支承軸上，將第三組件的軸套能 夠旋轉地外嵌在第一組件的支承軸上。這樣，能夠有效抑制軸套的偏磨損。
若所述第三組件的第三鏈帶的剛性朝向軸套側逐漸減小，則能夠抑制 在第三鏈帶上產生應力集中部位，結果能夠使第三鏈帶堅固。
若所述第三組件的軸套在其軸線方向上被分割為三部分，外側部分固 定在第三鏈帶的孔中，並且中間部分能夠旋轉地外嵌在第一組件的支承軸 上，該第三鏈帶的所述外側部分的固定部的厚度比支承軸的固定部的厚度 形成得厚，則第三鏈帶的開放端部和支承軸的連結關係牢固，能夠得到高 強度的履帶。
優選所述第三組件的第三鏈帶的支承軸側的內側間隔比第三鏈帶的 軸套側的內側間隔設定得寬，所述第三鏈帶的支承軸側的內側間隔與所述 第二鏈帶的內側間隔設定為相等，所述第三鏈帶的軸套側的內側間隔與所 述第一鏈帶的內側間隔設定為相等。這種情況下，能夠可靠地進行各組件 的相互連結。
圖1是表示第一實施方式的履帶的主視圖。
圖2是放大表示圖1的履帶的一部分的局部主視圖。
圖3是圖2的履帶的局部俯視圖。
圖4是第一組件的主視圖。
圖5是第一組件的俯視圖。
圖6是第二組件的主視圖。
圖7是第二組件的俯視圖。
圖8是第三組件的主視圖。
圖9是第三組件的俯視圖。圖io是第三組件的立體圖。
圖11是圖2的ll一ll線的局部放大截面圖。
圖12是表示第一至第三組件的連結狀態的截面圖。
圖13是放大表示第二實施方式的履帶的一部分的局部主視圖。
圖14是圖13的第三組件的俯視圖。
圖15是第三實施方式的第三組件的主視圖。
圖16是圖15的第三組件的俯視圖。
圖17是表示第三實施方式的鏈帶連結部的截面圖。
具體實施例方式
以下參照
本發明的一實施方式。 (第一實施方式)
首先，參照圖1 圖12說明第一實施方式。如圖l、圖2、圖3和圖 12所示，第一實施方式的履帶21通過交替配置多個第一組件22A和第二 組件22B並將它們連結而形成環狀的結構。這種情況下，第一組件22A 在其兩端部具有支承軸27，並且第二組件22B在其兩端部具有軸套30。 通過在支承軸27上外嵌軸套30而連結第一組件22A和第二組件22B。
這種情況下，若第一組件22A和第二組件22B中任一方是奇數，則 無法形成閉環狀的履帶21。因此，在第一和第二組件22A、 22B的總數為 奇數的情況下，在任意位置的第一組件22A和第二組件22B之間配置和 連結至少一個(本實施方式中為一個)第三組件22C，使得能夠形成閉環 狀的履帶21。第三組件22C在其一端部具有支承軸27，並且在另一端部 具有軸套30。
並且，該履帶21巻掛在驅動輪24和惰輪23間，所述驅動輪24和 惰輪23在未圖示的推土機或液壓挖土機等履帶式作業機械的行駛體的車 體框架上隔開規定間隔配置。在該狀態下，各組件22A 22C與由鏈輪構 成的驅動輪24的齒24a嚙合，驅動履帶21。由此，履帶21在驅動輪24 和惰輪23之間支承在被車體框架支承的未圖示的拖帶輪和履帶支重輪上 並同時周旋移動，從而作業機械在地面GL上行駛。
以下詳細說明履帶21的結構。如圖4和圖5所示，所述第一組件22A由配置為平行狀態的一對第 一鏈帶25、固定在兩第一鏈帶25的外表面的履帶板26、以及分別架設和 固定在兩第一鏈帶25的兩端部間的一對支承軸27構成。從而，第一鏈帶 25固定在履帶板26的與接地面相對的面、即履帶的內表面上。第一鏈帶 25在其一端和另一端上架設和固定支承軸的部位位於同一平面內，具有實 質上平坦的板狀的形狀。
如圖6和圖7所示，第二組件22B由配置為平行狀態的一對第二鏈 帶28、固定在兩第二鏈帶28的外表面的履帶板26、以及分別架設在兩第 二鏈帶28的兩端部間的一對軸套30構成。從而，第二鏈帶28固定在履 帶板26的與接地面相對的面、即履帶的內表面上。第二鏈帶28也具有實 質上平坦的板狀的形狀，在其一端和另一端上架設和固定支承軸的部位位 於同一平面內。另外，第一組件22A的兩第一鏈帶25間的內側間隔比第 二組件22B的第二鏈帶28間的內側間隔寬。
並且，如圖2和圖3所示，在第一和第二組件22A、 22B交替配置 的狀態下，第二組件22B的軸套30能夠旋轉地外嵌在第一組件22A的支 承軸27上，由此，第一及第二組件22A、 22B相互並且交替連結，形成 履帶21。
如圖8、圖9和圖10所示，所述第三組件22C由配置為平行狀態的 一對第三鏈帶31、固定在兩第三鏈帶31的外表面的履帶板26、架設固定 在兩第三鏈帶31的一端部間的支承軸27、以及架設在兩第三鏈帶31的另 一端部間的軸套30構成。從而，在履帶板26的與接地面相對的履帶的內 表面固定有第三鏈帶31。另外，在第三組件22C的第三鏈帶31上，支承 軸27側的內側間隔比軸套30側的內側間隔寬，並且支承軸27側的內側 間隔與所述第二鏈帶28的內側間隔相等，軸套30側的內側間隔與所述第 一鏈帶25的內側間隔相等。B口，第三鏈帶31的支承軸27側的端部相對 於軸套30側的端部向外側偏置。
並且，如圖3和圖12所示，在第三組件22C配置在第一和第二組件 22A、 22B間的狀態下，第二組件22B的軸套30能夠旋轉地外嵌在第三組 件22C的支承軸27上，並且第三組件22C的軸套30能夠旋轉地外嵌在第 一組件22A的支承軸27上。由此，第三組件22C連結在第一和第二組件22A 、 22B間。
如圖4、圖8和圖10所示，在所述第一組件22A的各第一鏈帶25 的兩端部和第三組件22C的各第三鏈帶31的一端部上形成有用於壓入和 固定所述支承軸27的端部的小徑的軸孔35。如圖6、圖8和圖10所示， 在第二組件22B的各第二鏈帶28的兩端部和第三組件22C的各第三鏈帶 31的另一端部上形成有用於插通和固定而支承軸套30的被分割的外側部 分30a的大徑的軸孔36。
如圖2、圖3禾n圖5所示，在所述各組件22A 22C的各鏈帶25、 28和31的長度方向的中間位置上隔開規定間隔而形成沿與軸孔35、 36 的軸線成直角的方向延伸的各一對插通孔37。在各鏈帶25、 28、 31的中 央部形成有一對窗孔38，所述窗孔38與各插通孔37對應而與它們的內端 部連通。在各組件22A 22C的履帶板26上與各鏈帶25、 28、 31的插通 孔37相對應地形成有各一對插通孔39。在各履帶板26和各鏈帶25、 28、 31的插通孔37、 39上從履帶板26的外表面側插通螺栓40，在這些螺栓 40的前端部上在所述窗孔38內螺合有螺母41。從而，通過這些螺栓40 和螺母41，將履帶板26固定在各鏈帶25、 28、 31的外表面。
如圖2和圖8所示，在所述第三組件22C中，第三鏈帶31的一對窗 孔38中小徑的軸孔35側的窗孔與大徑的軸孔36側的窗孔相比形成為小 截面積。換言之，大徑的軸孔36側的窗孔38與另一方的窗孔38相比形 成為大截面積。根據該結構，第三鏈帶31的剛性朝向大徑的軸孔36側逐 漸減小。
如圖ll所示，所述第二、第三組件22B、 22C的軸套30沿其軸線方 向分割為三個部分30a、 30b，外側部分30a壓入並固定在第二、第三鏈帶 31的端部的軸孔36中，並且中間部分30b旋轉自如、即可動地外嵌並支 承在鄰接的第一、第三組件22A、 22C的支承軸27上。由此，所述驅動 輪23的齒23a和軸套30之間的相對滑動被緩和，防止軸套30的偏磨損。
在所述第一、第三組件22A、 22C的支承軸27的軸心部上形成有潤 滑油的收容孔42，從該潤滑油的收容孔42的中間部朝向支承軸27的外周 形成有潤滑油的供給孔43。在潤滑油的收容孔42的兩端部嵌接有封閉用 的栓塞44a、 44b。從而，收容孔42內的潤滑油經由供給孔43供給支承軸27的外周面和第三或第二組件22C、 22B的軸套30之間，確保它們之間 的潤滑性。
在第一、第三組件22A、 22C的各第一、第三鏈帶25、 31的軸孔35 的內側周緣上形成有收容凹部45,在該收容凹部45內配置有第一密封環 46。在第一密封環46上設置有與收容凹部45的內周面接觸的負載環部46a 和與鄰接的第三或第二組件22C、22B的軸套30的外側部分30a的外側面 接合的凸緣部(lipportion) 46b。
在第二、第三組件22B、 22C的軸套30的外側部分30a的內側周緣 上形成有收容凹部47，在這些收容凹部47內配置有第二密封環48。在第 二密封環48上設置有與收容凹部47的內周面接觸的負載環部48a和與鄰 接的所述中間部分30b的兩側面接合的凸緣部48b。並且，通過第二密封 環48和所述第一密封環46的協動作用而抑制來自第一及第三組件22A、 22C的支承軸27的兩端部的潤滑油洩漏。
另外，如圖11所示，第三組件22C的第三鏈帶31的大徑軸孔36側 的端部和第二組件22B的第二鏈帶28的兩端部(外側部分的固定部)的 厚度T比第一組件22A的第一鏈帶25的兩端部和第三組件22C的第三鏈 帶31的小徑軸孔35側的端部(支承軸固定部)的厚度t形成得厚。
如圖2、圖4、圖6、圖8和圖10所示，在所述各組件22A 22C上 突出形成有在各履帶板26的外表面沿寬度方向延伸的履齒49，所述履齒 49在各組件22A 22C的接地側位於車輛後方側。履齒49是車輛行駛時 的防滑結構。並且，在第三組件22C中，履帶板26由所述螺栓40和螺母 41固定於第三鏈帶31上，使該履齒49與第三鏈帶31的軸套30側的端部 相對應地設置。g卩，在履帶21的接地側位於車輛後方側的履齒49與由一 對第三鏈帶31和支承軸27構成的三邊結構(參照圖3的U字狀的單點劃 線)的第三組件22C的開放側端部相對應地設置。並且，在本實施方式中， 通過相對於第三鏈帶31的履齒49構成加強機構。
如以上所述，本實施方式中，當構成並聯鏈帶型的履帶21的第一及 第二組件22A、 22B的合計數量為奇數，且在兩組件22A、 22B間夾有第 三組件22C時，該第三組件22C的軸套30側的端部與履帶板26的履齒 49相對應地配置。從而，能夠通過履帶板26的履齒49加強第三組件22C的軸套30側的開放側端部。
例舉該實施方式的效果如下
(1) 即使用於構成履帶的組件的總數為奇數，通過使用至少一個第
三組件22C，也能夠製造履帶21，而且能夠加強第三組件22C的軸套30 側的開放側端部，能夠得到高強度的履帶。
(2) 利用履帶板26的履齒49來加強第三組件22C的軸套30側的 開放側端部，由此能夠在不增加部件數的情況下實現所述加強。
(3) 通過改變一對窗孔38的截面積的大小，使第三組件22C的第 三鏈帶31的剛性朝向軸套30側、即開放部側逐漸減小，從而作用於第三 鏈帶31上的外力由第三鏈帶31整體承擔。因此，能夠抑制在第三鏈帶31 上產生應力集中部位，其結果是能夠在不增加第三鏈帶31的壁厚的情況 下使該第三鏈帶31相對於外力變得強韌堅固。
(4) 第三組件22C的第三鏈帶31的大徑軸孔36側的端部和第二組 件22B的第二鏈帶28的兩端部的厚度T比第一組件22A的第一鏈帶25 的兩端部和第三組件22C的第三鏈帶31的小徑軸孔35側的端部的厚度t 形成得厚。因此，第三鏈帶31的開放端部和支承軸27的連結關係變得牢 固，即使第二鏈帶28的兩端部和第三鏈帶31的大徑軸孔36側的端部在 力學上開放，也能夠提高第二鏈帶28和第三鏈帶31的開放側的強度，得 到高強度的履帶21。
(第二實施方式)
接著，以與第一實施方式不同的部分為中心說明本發明的第二實施方式。
如圖13和圖14所示，在第二實施方式中，作為加強機構設置加強 板60，該加強板60被固定第三鏈帶31的螺栓40固定在第三鏈帶31的履 帶板26的下表面上。
從而，在第二實施方式中，能夠通過加強板60加強第三鏈帶31的
開放側端部。
(第三實施方式)
接著，以與第一實施方式不同的部分為中心說明本發明的第三實施方式。如圖15和圖17所示，在第三實施方式中，作為加強機構設置加強
部件63。該加強部件63在其兩端各兩處一體具有螺母部64，該螺母部64 在窗孔38內與螺栓40螺合，加強部件63架設和固定在鏈帶31間。
從而，在第三實施方式中，通過加強部件63也能夠加強第三鏈帶31 的開放側端部。另外，如圖17所示，在第三實施方式中，軸套30不被分 割，因此與上述各實施方式不同，不存在插入第二鏈帶28或第三鏈帶31 的外側部分，而是架設在兩第二鏈帶28、 28間或兩第三鏈帶31、 31間。 因此，第二組件22B、第三組件22C的軸套30和鏈帶28、 31不被單獨的 兩組件22B、 22C連結。 (變形例)
本發明不限於實施方式，也可以如下變更而具體化。 在上述實施方式中，也可以在履帶21的第一和第二組件22A、 22B 間連結並配置多個第三組件22C。
在上述各實施方式中，使第三鏈帶31的大徑軸孔36側的開放部與 履帶板26的履齒49相對應，但是也可以與之相反，配置為使第三鏈帶31 的小徑軸孔35側與履帶板26的履齒49相對應。這種情形下，若設置加 強板60或加強部件63，則能夠加強第三鏈帶31的開放側的端部。
權利要求
1、一種履帶，其用於履帶式車輛，其特徵在於，所述履帶是將多個第一組件和第二組件交替連結，並且在至少一組的第一和第二組件之間夾有第三組件的履帶，所述第一組件具有具有接地面的履帶板；由在該履帶板的與接地面相反的一側的面上以平行狀態固定的一對板構成的第一鏈帶；分別架設在該第一鏈帶的兩端部間的支承軸，所述第二組件具有具有接地面的履帶板；由在該履帶板的與接地面相反的一側的面上以平行狀態固定的一對板構成的第二鏈帶；分別架設在該第二鏈帶的兩端部間的軸套，其中，所述第一和第二組件在所述軸套能夠旋轉地外嵌在所述支承軸上的狀態下交替配置，所述第三組件具有具有接地面的履帶板；由在該履帶板的與接地面相反的一側的面上固定的一對板構成的偏置的第三鏈帶；架設在該第三鏈帶的一端部間的支承軸；架設在第三鏈帶的另一端部間的軸套，在所述第三組件的支承軸上能夠旋轉地外嵌第二組件的軸套，並且第三組件的軸套能夠旋轉地外嵌在第一組件的支承軸上，並且設置有用於加強第三組件的軸套側的端部的加強機構。
2、 如權利要求l所述的履帶，其特徵在於，所述履帶板在其接地面 具有履齒，所述加強機構通過所述履齒與第三組件的軸套對應配置而構 成。
3、 如權利要求l所述的履帶，其特徵在於，所述加強機構是固定在 履帶上的加強板。
4、 如權利要求1所述的履帶，其特徵在於，所述加強機構是設於第 三組件的第三鏈帶間的加強部件。
5、 如權利要求1 4中任一項所述的履帶，其特徵在於，所述第三 組件的第三鏈帶的剛性朝向軸套側逐漸減小。
6、 如權利要求1 4中任一項所述的履帶，其特徵在於，所述第二 組件的軸套可動地架設於第二鏈帶上，所述第三組件的軸套可動地架設於 第三鏈帶上。
7、 如權利要求1 4中任一項所述的履帶，其特徵在於，所述第三 組件的軸套在其軸線方向上被分割為三部分，外側部分固定在第三鏈帶的 孔中，並且中間部分能夠旋轉地外嵌在第一組件的支承軸上，第三鏈帶的 所述外側部分的固定部的厚度比所述支承軸固定部的厚度形成得厚。
8、 如權利要求1 4中任一項所述的履帶，其特徵在於，所述第三 組件的第三鏈帶的支承軸側的內側間隔比第三鏈帶的軸套側的內側間隔 設定得寬，所述第三鏈帶的支承軸側的內側間隔與所述第二鏈帶的內側間 隔設定為相等，所述第三鏈帶的軸套側的內側間隔與所述第一鏈帶的內側 間隔設定為相等。
全文摘要
本發明提供一種履帶。第一組件(22A)具有平行的一對第一鏈帶(25)，第二組件(22B)具有平行的一對第二鏈帶(28)。第二組件(22B)的兩端的軸套(30)外嵌於第一組件(22A)的兩端部的支承軸(27)上。在組件的總數是奇數的情況下，第一以及第二組件(22A、22B)之間夾有第三組件(22C)，第二組件(22B)的軸套(30)外嵌於第三組件(22C)的支承軸(27)上，第三組件(22C)的軸套(30)外嵌於第一組件(22A)的支承軸(27)上。因而，即使履帶組件的總數是奇數，也能夠採用並聯鏈帶型。
文檔編號B62D55/26GK101421149SQ20078001352
公開日2009年4月29日 申請日期2007年4月10日 優先權日2006年4月18日
發明者前田和生 申請人:株式會社小松製作所