液壓驅動式減速機脫開裝置的製作方法

2024-02-27 09:15:15

本發明涉及一種液壓驅動式減速機脫開裝置，特別是用於行走機械的減速機脫開裝置。

背景技術：

戶外作業的行走機械一般配置有驅動馬達和與驅動馬達相連的減速機，減速機將驅動馬達的輸出軸的輸出轉速降低並且將輸出軸的輸出扭矩增大而傳遞至行走機械的輪胎。

驅動馬達和減速機之間配置有減速機脫開裝置。減速機脫開裝置使得減速機輸入軸能夠選擇性地被置於被馬達輸出軸驅動的第一工作狀態，或與馬達輸出軸脫開的第二脫開狀態，或被制動的第三制動狀態，從而相應地將行走機械置於正常工作狀態或脫開狀態或制動狀態。

目前的減速機脫開裝置多採用手動脫開裝置。具體來講，在需要減速機脫開時，工作人員需要手動拆卸減速機的端蓋、放掉減速機內部的齒輪油、移走齒輪軸，在需要減速機恢復工作時，工作人員又需要手動拆卸減速機的端蓋、安裝齒輪軸、重新加入齒輪油。所以，手動脫開裝置需要手動拆裝減速機的端蓋，需要重複拆裝齒輪軸，需要重複添加和洩放齒輪油，過程複製繁瑣而且髒亂，發生錯誤安裝或安裝失誤的可能性較高。另外，由於重複性加和放齒輪油，將混有雜質的油添加到減速機內腔的危險很高，且由於重複拆卸端蓋可能造成齒輪油洩漏。

在需要行走機械轉場時，由於需要手動進行上述工作，耗時較長，效率低。

希望能夠克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種用於行走機械的新穎的、液壓驅動式減速機脫開裝置。

為此，根據本發明，提供了一種液壓驅動式減速機脫開裝置，其中，所述減速機脫開裝置包括固定不動的制動殼體並且包括制動用流體埠和脫開用流體埠，其中，通過選擇性地向所述制動用流體埠和脫開用流體埠之一或兩者供應流體，驅動減速機的馬達輸出軸和減速機輸入軸之一或兩者可選擇性地與所述固定不動的制動殼體相連接和相脫開，使得所述減速機輸入軸被置於：被馬達輸出軸驅動的第一工作狀態，其中所述馬達輸出軸與所述制動殼體相脫開但所述馬達輸出軸與減速機輸入軸相連接；或與馬達輸出軸相脫開的第二脫開狀態，其中所述馬達輸出軸與減速機輸入軸相脫開；或被制動的第三制動狀態，其中所述馬達輸出軸與所述制動殼體相連接並且所述馬達輸出軸與減速機輸入軸相連接。

根據一個可行實施例，所述減速機脫開裝置限定出公共旋轉軸線，並且還包括可彼此連接並且可彼此脫開的第一構件和第二構件以及繞所述公共旋轉軸線可轉動的脫開器殼體，所述第二構件與所述制動殼體直接接合，所述第一構件通過脫開器殼體與馬達輸出軸連接。

根據一個可行實施例，液壓驅動式減速機脫開裝置還包括制動彈簧，在所述制動用流體埠被供應流體的情況下所述制動彈簧被壓縮因而所述第一構件和第二構件彼此脫開，在所述制動用流體埠不被供應流體的情況下所述制動彈簧的彈性力使所述第一構件和第二構件保持彼此相接合。

根據一個可行實施例，液壓驅動式減速機脫開裝置還包括可彼此接合併且可彼此脫開的第三構件和第四構件，所述第三構件與所述馬達輸出軸直接接合而所述第四構件與所述脫開器殼體直接接合。

根據一個可行實施例，液壓驅動式減速機脫開裝置還包括脫開彈簧，在所述脫開用流體埠不被供應流體的情況下所述脫開彈簧的彈性力使所述第三構件和第四構件保持彼此相接合，在所述脫開用流體埠被供應流體的彈性力所述脫開彈簧被壓縮並且所述第三構件和第四構件彼此脫開。

根據一個可行實施例，液壓驅動式減速機脫開裝置還包括脫開彈簧，在所述脫開用流體埠不被供應流體的情況下所述脫開彈簧的彈性力使所述脫開器殼體與所述馬達輸出軸保持相嚙合並且因此被所述馬達輸出軸驅動，在所述脫開用流體埠被供應流體的情況下所述脫開器殼體逆著所述脫開彈簧的彈性力被沿所述公共旋轉軸線軸向移離與所述馬達輸出軸的嚙合。

根據一個可行實施例，液壓驅動式減速機脫開裝置還包括與所述減速機輸入軸和所述馬達輸出軸同時嚙合的中間軸件，所述脫開器殼體被與所述中間軸件不能相對運動地緊固在一起。

根據一個可行實施例，液壓驅動式減速機脫開裝置還包括容置於所述中間軸件內的脫開彈簧，在所述脫開用流體埠不被供應流體的情況下，所述脫開彈簧的彈性力使中間軸件與減速機輸入軸保持嚙合，在所述脫開用流體埠被供應流體的情況下，所述脫開器殼體使中間軸件抵抗著所述脫開彈簧的彈性力而沿所述公共旋轉軸線軸向移離與所述減速機輸入軸的嚙合。

根據一個可行實施例，所述脫開用流體埠和相應流體通道設置於馬達殼體中，所述制動用流體埠和相應流體通道設置於與固定框架固定到一起的主軸中，並且所述馬達殼體與所述主軸通過緊固件相連接。

根據一個可行實施例，所述脫開器殼體被與所述減速機輸入軸不能相對運動地緊固在一起。

根據一個可行實施例，所述第一構件和第二構件通過摩擦方式可脫開地接合，和/或所述第三構件和第四構件通過摩擦方式可脫開地接合。

根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置採用液壓驅動方式，在不需要重複拆卸設備零件的情況下，實現了行走機械在正常工作狀態、脫開狀態和制動狀態三者之間切換的高效性、可靠性、便捷性、安全性。對於在戶外作業的行走機械來說，避免了手動重複拆卸減速機設備的繁瑣工作並且因而避免由於手動重複拆卸減速機設備而帶來的一系列隱患，包括工作人員安全隱患、設備重複拆裝工作隱患、漏油隱患等。

附圖說明

本申請的前述和其它特徵將通過下面參照附圖給出的詳細介紹得到更清楚地理解。本領域內的技術人員應了解附圖僅示出了一些較佳實施例，僅用來說明本發明的原理，而不意於限制本發明的範圍，本發明的保護範圍僅通過權利要求限定。附圖中：

圖1示出了根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置的第一實施例；

圖2示出了根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置的第二實施例；和

圖3示出了根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置的第三實施例。

具體實施方式

本發明主要涉及一種液壓驅動式減速機脫開裝置，特別是用於行走機械的減速機脫開裝置。

下面參考附圖詳細描述根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置。貫穿所有附圖，結構或功能相同或相似的元件用相同的參考標記表示。

圖1至圖3示出了根據本發明的三個實施例的液壓驅動式減速機脫開裝置。

參考圖1至圖3，示出了馬達殼體1，馬達8和主軸3，馬達殼體1、馬達8通過螺釘(未示出)與主軸3相連接，而主軸3被固定到固定框架(未示出)。圖1中還示出了與馬達輸出軸相連的驅動軸15，和減速機的中心齒輪軸18，在本發明中，中心齒輪軸18也稱為減速機輸入軸。

根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置能夠實現減速機輸入軸被驅動軸15驅動的第一正常工作狀態，減速機輸入軸與驅動軸15脫開的第二脫開狀態，以及減速機輸入軸被制動的第三制動狀態，這三種狀態分別對應於包括液壓驅動式減速機脫開裝置的行走機械的正常工作狀態、脫開狀態和制動狀態。

貫穿本發明的三個實施例，根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置首先包括設置於主軸3中的制動用流體埠A及相應流體通道A1，以及設置於馬達殼體1中的脫開用流體埠B及相應流體通道B1。根據本發明，流體可以是高壓流體。

下面首先參考圖1詳細描述根據本發明第一實施例的液壓驅動式減速機脫開裝置的結構。

圖1示出的是處於第一正常工作狀態中的液壓驅動式減速機脫開裝置。

如圖所示，在本狀態中，一方面，流體被供應至制動用流體埠A，流體經由流體通道A1進入主軸3和制動活塞4之間的間隙而作用於制動活塞4上，制動活塞4被向左移動，同時壓縮設置於制動活塞4內的制動彈簧2，直到制動活塞4抵靠到馬達殼體1上。制動活塞4的向左移動使液壓驅動式減速機脫開裝置的內製動片5和外製動片6處於脫離嚙合的狀 態，從而分別與內製動片5和外製動片6嚙合的脫開器殼體16和靜止不動的制動殼體7處於相脫開的狀態。

另一方面，脫開用流體埠B不被供應流體，液壓驅動式減速機脫開裝置的脫開器活塞9、連接板10和固定環11在脫開彈簧12的作用下被保持在相對於馬達殼體1的最右位置，液壓驅動式減速機脫開裝置的內摩擦片13和外摩擦片14處於嚙合狀態，從而分別與內摩擦片13和外摩擦片14嚙合的驅動軸15和脫開器殼體16處於相接合的狀態。

所以，在本狀態中，作為制動用流體埠A被供應流體而脫開用流體埠B不被供應流體的結果是脫開器殼體16被驅動軸15驅動而同步轉動。脫開器殼體16通過緊固件，圖示為螺釘，與和減速機輸入軸鍵連接的花鍵轂17固定到一起，從而減速機輸入軸被脫開器殼體16驅動而轉動，並且因此被減速機驅動的行走機械處於正常工作狀態。

如果需要行走機械的減速機與馬達脫開，則制動用流體埠A和脫開用流體埠B都被供應高壓流體。一方面，如上述，在制動用流體埠A被供應高壓流體的情況下，脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7脫開。另一方面，在脫開用流體埠B都被供應高壓流體的情況下，流體流經馬達殼體1中的流體通道A1作用在脫開器活塞9上，使脫開器活塞9、連接板10和固定環11都逆著脫開彈簧12的作用而被相對於馬達殼體1向左移動，從而內摩擦片13和外摩擦片14處於脫離嚙合的狀態，導致分別與內摩擦片13和外摩擦片14嚙合的驅動軸15和脫開器殼體16脫離接合。這樣，脫開器殼體16與驅動軸15脫開，不再被驅動軸15驅動，花鍵轂17和減速機輸入軸、即中心齒輪軸18也與馬達輸出軸15脫開，從而行走機械處於脫開狀態。

當需要制動行走機械時，制動用流體埠A和脫開用流體埠B都不被供應高壓流體。此時，一方面，作為制動用流體埠A不被供應高壓流體的結果，制動活塞4在制動彈簧2的作用下向右移動，使內製動片5和外製動片6嚙合，進而分別與內製動片5和外製動片6嚙合的驅動軸15與靜止不動的制動殼體7相接合，驅動軸15被靜止不動的制動殼體7制動。另一方面，作為脫開用流體埠B不被供應流體的結果，如上述，驅動軸15和脫開器殼體16處於相接合的狀態。所以，脫開器殼體16也被靜止不動的制動殼體7制動，由此，花鍵轂17、減速機輸入軸以及因而被 減速機驅動的行走機械被制動。

以上關於本發明的第一實施例詳細描述了根據本發明的行走機械的液壓驅動式減速機脫開裝置。

在本第一實施例中，馬達輸出軸的驅動軸15通過可接合併且可脫開的脫開用連接裝置，例如包括內摩擦片13和外摩擦片14的摩擦連接裝置，與脫開器殼體16相連接，脫開器殼體16通過可接合併且可脫開的制動用連接裝置，例如包括內製動片5和外製動片6的摩擦連接裝置，與固定不動的制動殼體7相連接。本領域內的技術人員應了解，本發明的脫開用連接裝置和制動用連接裝置不限制於如圖所示的摩擦連接裝置，任何能夠實現可接合併且可脫開功能的連接裝置均可使用。

與在第一實施例中所述的驅動軸15和脫開器殼體16之間通過包括內摩擦片13和外摩擦片14的脫開用摩擦式連接裝置相接合不同，在圖2中示出的液壓驅動式減速機脫開裝置的第二實施例中，驅動軸15和脫開器殼體16之間不經由任何中間構件而是彼此直接嚙合。

同樣，圖2示出了根據本發明第二實施例的液壓驅動式減速機脫開裝置的第一正常工作狀態。如圖所示，一方面，脫開用流體埠B不被供應流體，脫開器活塞9、連接板10和固定環11在脫開彈簧12的作用下處於相對於馬達殼體1的最右位置，驅動軸15與脫開器殼體16直接嚙合。另一方面，制動用流體埠A被供應流體，制動活塞4被逆著制動彈簧2的作用向左移動，內製動片5和外製動片6脫離接合，從而分別與內製動片5和外製動片6嚙合的脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7處於脫開狀態。在脫開器殼體16被驅動軸15驅動的情況下，通過緊固件22與脫開器殼體16固定到一起的花鍵轂17、與花鍵轂17鍵連接的減速機輸入軸被驅動而同步轉動，從而行走機械處於正常工作狀態。

如果需要減速機與馬達脫開，則同時向制動用流體埠A和脫開用流體埠B供應高壓流體。作為制動用流體埠A被供應高壓流體的結果，如上所述，脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7脫離接合。作為脫開用流體埠B被供應高壓流體的結果，脫開器活塞9、連接板10和固定環11都被逆著脫開彈簧12的作用相對於馬達殼體1向左移動，固定環11帶動脫開器殼體16向左移動使其移離與驅動軸15的嚙合，而不再被驅動軸15驅動，因而花鍵轂17和減速機輸入軸也不再被驅動軸15驅 動，減速機處於與馬達脫開的狀態。

當需要制動行走機械時，制動用流體埠A和脫開用流體埠B都不被供應高壓流體。如上所述，作為制動用流體埠A不被供應高壓流體的結果，脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7接合，而作為脫開用流體埠B不被供應高壓流體的結果，驅動軸15與脫開器殼體16相嚙合。至此，所有傳動部件被制動。行走機械處於制動狀態。

圖3示出了液壓驅動式減速機脫開裝置的第三實施例，圖示中液壓驅動式減速機脫開裝置同樣處於正常工作狀態。

如圖所示，一方面，制動用流體埠A被供應流體，使制動活塞4被逆著制動彈簧2的作用向左移動，內製動片5和外製動片6脫離接合，分別與內製動片5和外製動片6嚙合的脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7處於脫開狀態。另一方面，脫開用流體埠B不被供應流體，脫開器活塞9、連接板10、固定環11、脫開器殼體16以及與脫開器殼體16保持固定關係的中間軸件19在脫開彈簧12的作用下處於相對於馬達殼體1的最右位置，中間軸件19同時與驅動軸15和減速機輸入軸即中心齒輪軸18相嚙合。因此，在脫開器殼體16不被靜止不動的制動殼體7制動的情況下，中心齒輪軸18通過中間軸件19被驅動軸15驅動，而使減速機、被減速機驅動的行走機械處於正常工作狀態。

根據圖3的第三實施例，在脫開用流體埠B被供應高壓流體的情況下，脫開器活塞9、連接板10、固定環11、與固定環11保持相對固定的脫開器殼體16、與脫開器殼體16保持相對固定的中間軸件19都被逆著脫開彈簧12的作用而相對於馬達殼體1向左移動，中間軸件19和減速機的中心齒輪軸18脫離嚙合，中心齒輪軸18即減速機輸入軸不再被驅動軸15驅動而轉動，使減速機以及被減速機驅動的行走機械處於第二脫開狀態中。在這種情況下，需要指出的是無論制動用流體埠A是否被供應流體，中心齒輪軸18與驅動軸15以及因此與馬達輸出軸都處於相脫開的第二脫開狀態。

當需要制動行走機械時，制動用流體埠A和脫開用流體埠B都不被供應高壓流體。如上所述，作為制動用流體埠A不被供應高壓流體的結果，脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7相接合，而作為脫開用流體埠B不被供應高壓流體的結果，驅動軸15通過中間軸件19與減速 機的中心齒輪軸18相接合。在脫開器殼體16與靜止不動的制動殼體7相接合從而被其制動的情況下，與脫開器殼體16保持相對固定的中間軸件19以及相嚙合的驅動軸15和減速機輸入軸都被制動，導致行走機械處於第三制動狀態。

上面詳細描述了根據本發明的液壓驅動式減速機脫開裝置，採用液壓驅動式減速機脫開裝置，在不需要重複拆卸脫開裝置的零件、例如減速機端蓋、減速機齒輪軸等的情況下，實現了行走機械在正常工作狀態、脫開狀態和制動狀態三者之間切換的高效性、可靠性、便捷性、安全性。

根據本發明的減速機脫開裝置採用液壓驅動方式，能夠更精確、安全、快速、可靠地在下述三種狀態之間切換：所述減速機輸入軸被馬達輸出軸驅動的第一工作狀態，所述減速機輸入軸與馬達輸出軸脫開的第二脫開狀態，以及所述減速機輸入軸被制動的第三制動狀態。對於在戶外作業的行走機械來說，避免了手動重複拆卸減速機設備的繁瑣工作並且因而避免由於手動重複拆卸減速機設備而帶來的一系列隱患，包括工作人員安全隱患、設備重複拆裝工作隱患、漏油隱患等。

雖然基於特定的實施方式描述了本發明，但本發明並不限制於所示出的細節。相反地，在權利要求及其等同替換的範圍內，本發明的各種細節可以被修改。