整平船遙控監測系統的製作方法
2023-05-09 02:32:01
專利名稱：整平船遙控監測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種深水基床整平作業裝置，具體地說，涉及一種深水基床整平 船的遙控監測系統。
背景技術：
目前，在進行深水基床整平作業時，使用整平船和深水整平機共同進行作業。在進 行水下作業時，需要對整平船上的各種作業裝置的工作狀態進行測量控制，傳統的測量方 法是採用水上人工作業和潛水員水下人工作業相結合進行整平船上的各種作業裝置進行 測量，並根據測量結果進行相應的控制，但是由於受風浪因素影響大，作業天數減少，安全 生產受到威脅；同時，由於人工水下作業，受到水深壓力的限制，人工作業困難，潛水整平有 效作業時間短，作業效率低，且勞動強度大，不能有效精確的進行測量控制。
實用新型內容本實用新型針對現有整平船在監測控制過程中存在的上述問題，提供了一種自動 監測控制整平船上各種作業裝置工作狀態、檢測整平質量、測量精確、控制準確、且省時省 力的整平船遙控監測系統。本實用新型的技術方案是一種整平船遙控監測系統，該系統包括測控單元和微 處理系統，所述的測控單元包括整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機 測控單元，整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元分別通過通 信單元與微處理系統的計算機連接；所述的整平船測控單元設置在整平船的控制臺內，整 平船測控單元通過壓力傳感器和整平船傾斜儀與整平船連接，並通過電感式接近開關分別 與整平框架提升絞車和餵料臺車連接；所述的整平船餵料臺車測控單元設置在整平船餵料 臺車上，整平船餵料臺車測控單元分別通過溜管傾斜儀和電感式接近開關與溜管連接，並 通過電感式接近開關與餵料臺車連接；所述的水下整平機測控單元通過電感式接近開關與 整平臺車連接，並通過壓力傳感器與整平框架連接，水下整平機測控單元通過磁致伸縮式 傳感器與支腿油缸連接，水下整平機測控單元還與測深儀換能器連接；優選的是，所述的通信單元通過整平船測控單元與整平船壓載艙連接；優選的是，所述的微處理系統包括計算機、UPS電源、顯示器、鍵盤和滑鼠，UPS電 源、顯示器、鍵盤和滑鼠分別與計算機電連接，計算機通過通信單元分別與整平船測控單 元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元電連接。本實用新型的有益效果是本實用新型只需要操作人員通過設置在控制室內的 微處理系統利用整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元實現對 整平船以及整平機工作系統的測控，不需要人工操作，實現了遠程自動控制，不僅測量更精 確、控制更準確，且省時省力，提高了工作效率。
附圖1為本實用新型具體實施例的工作原理框圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
如圖1所示，一種整平船遙控監測系統，該系統包括 測控單元和微處理系統，所述的測控單元包括整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元 和水下整平機測控單元，整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單 元分別通過通信單元與微處理系統的計算機連接。整平船測控單元設置在整平船的控制臺 內，整平船測控單元通過壓力傳感器和整平船傾斜儀與整平船連接，並通過電感式接近開 關分別與整平框架提升絞車和餵料臺車連接；通信單元通過整平船測控單元與整平船壓載 艙連接；整平船測控單元通過檢測到的信號對壓載艙進行操控，調整整平船的姿態，根據作 業工況發出絞車收/放輸入信號和絞車限位輸出信號對絞車進行控制。整平船餵料臺車測 控單元設置在整平船餵料臺車上，整平船餵料臺車測控單元分別通過溜管傾斜儀和電感式 接近開關與溜管連接，並通過電感式接近開關與餵料臺車連接。水下整平機測控單元通過 電感式接近開關與整平臺車連接，並通過壓力傳感器與整平框架連接，水下整平機測控單 元通過磁致伸縮式傳感器與支腿油缸連接，水下整平機測控單元還與測深儀換能器連接， 用於檢測整平質量。微處理系統包括計算機、UPS電源、顯示器、鍵盤和滑鼠，UPS電源、顯示 器、鍵盤和滑鼠分別與計算機電連接，計算機通過通信單元分別與整平船測控單元、整平船 餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元電連接。進行遙控監測時，整平船測控單元通過壓力傳感器、整平船傾斜儀、電感式接近開 關對整平船的姿態、整平框架提升絞車的速度、餵料臺車的位移進行檢測，將相應的信號通 過通信單元傳送至計算機，並通過顯示器顯示出來，根據顯示器顯示的信息控制整平船的 姿態、整平框架升降的速度和位移、以及餵料臺車的速度和位移。整平船餵料臺車測控單元 通過溜管傾斜儀、電感式接近開關對溜管的傾斜度和伸縮到位進行檢測，將相應的信號通 過通信單元傳送至計算機，並通過顯示器顯示出來，根據顯示器顯示的信息控制溜管的傾 斜度和伸縮到位。水下整平機測控單元則通過電感式接近開關檢測整平臺車的位移和速 度，通過壓力傳感器檢測整平框架的高程，以及通過磁致伸縮式傳感器測量支腿油缸行程， 通過通信單元將相應的信號傳送至計算機，並通過顯示器顯示出來，根據顯示器顯示的信 息控制整平臺車的位置和速度、整平框架的水深、以及支撐油缸的行程。工具機整平質量由測 深儀換能器通過通信單元將相應的信號傳送至計算機，並通過顯示器顯示、並記錄。
權利要求1.一種整平船遙控監測系統，該系統包括測控單元和微處理系統，其特徵在於所述 的測控單元包括整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元，整平 船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元分別通過通信單元與微處理 系統的計算機連接；所述的整平船測控單元設置在整平船的控制臺內，整平船測控單元通 過壓力傳感器和整平船傾斜儀與整平船連接，並通過電感式接近開關分別與整平框架提升 絞車和餵料臺車連接；所述的整平船餵料臺車測控單元設置在整平船餵料臺車上，整平船 餵料臺車測控單元分別通過溜管傾斜儀和電感式接近開關與溜管連接，並通過電感式接近 開關與餵料臺車連接；所述的水下整平機測控單元通過電感式接近開關與整平臺車連接， 並通過壓力傳感器與整平框架連接，水下整平機測控單元通過磁致伸縮式傳感器與支腿油 缸連接，水下整平機測控單元還與測深儀換能器連接。
2.如權利要求1所述的整平船遙控監測系統，其特徵在於所述的通信單元通過整平 船測控單元與整平船壓載艙連接。
3.如權利要求1所述的整平船遙控監測系統，其特徵在於所述的微處理系統包括計 算機、UPS電源、顯示器、鍵盤和滑鼠，UPS電源、顯示器、鍵盤和滑鼠分別與計算機電連接， 計算機通過通信單元分別與整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控 單元電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種整平船遙控監測系統，該系統包括測控單元和微處理系統，所述的測控單元包括整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元，整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元分別通過通信單元與微處理系統的計算機連接。本實用新型只需要操作人員通過設置在控制室內的微處理系統利用整平船測控單元、整平船餵料臺車測控單元和水下整平機測控單元實現對整平船以及整平機工作系統的測控，不需要人工操作，實現了遠程自動控制，不僅測量更精確、控制更準確，且省時省力，提高了工作效率。
文檔編號B63B35/00GK201856886SQ20102060554
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月15日 優先權日2010年11月15日
發明者劉德進, 張學俊, 徐宏華, 陸連洲, 陳健 申請人:中交一航局第二工程有限公司