一種基於智能指揮系統的機器人平臺的製作方法

2023-10-05 15:12:34 2

專利名稱：一種基於智能指揮系統的機器人平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及遠程監控技術領域，具體涉及一種基於智能指揮系統的機器人平臺。
背景技術：
隨著機器人技術的發展和應用，為了實現遠程監控和環境評估，抑制智能指揮系統的機器人平臺開始出現。實現了無線控制、遠程通訊、圖像傳輸等功能，機器人平臺根據自身集成系統對環境參數的分析，智能的判斷有用數據，並實施各種任務行為，同時實時將數據通過無線信號傳輸至數據處理中心，完成實時採樣功能，完成遠程作業，無須人工幹預，這種平臺可運用於軍事領域。但傳統的智能指揮機器人系統平臺需要在不同環境中工作，在高低不平的地域經常出現卡住和陷入，給作業帶來不便。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種適用於高低不平地面的基於智能指揮系統的機器人平臺。本實用新型所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現。一種基於智能指揮系統的機器人平臺，包括控制平臺，控制平臺內設有控制系統，控制平臺底部設有四個主動輪，四個主動輪分別連接有四個直流電機，直流電機通過L形支架分別固定在控制平臺頂蓋的兩側，所述的控制平臺通過連接杆連接有光伏組件，其特徵在於:所述的控制平臺前端底部設有一個紅外線掃描儀連接控制系統中，所述的四個主動輪輪轂採用可伸縮骨架製成，主動輪上設有控制器控制連接在控制系統中來控制伸縮骨架的伸縮。所述的紅外線掃描儀指向方向為平行正前方向，正前方掃描為控制平臺的最底部，可以更加精確了解可通過的最低高度所述的主動輪外圈設有釘子輪胎，增加與地面摩擦力，減少陷入地面情況的發生。所述釘子輪胎為彈性膠體，有張力，可根據伸縮骨架的伸縮而變化，不會阻擋伸縮骨架的伸縮。所述的釘子輪胎上釘子為三角錐狀，且釘子一個挨著一個設置，錐點接觸受力點小，抓地力強，一個挨著一個設置可防止物體卡在釘子與釘子間導致的機器人平臺無法繼續作業，還能保證作業移動是平臺的穩定，不會出現大的晃動。本實用新型的有益效果是:本實用新型實現了採用太陽能進行自充電，完成遠程作業，無須人工幹預，前端紅外線掃描前方高低，繼而由控制系統將信號傳入主動輪上的控制器，控制主動輪伸展，伸展後，車輪變大，可以跨越一般的障礙物，行動更加方便，適用性
更廣。

[0011]圖1為本實用新型結構示意具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1所示，一種基於智能指揮系統的機器人平臺，包括控制平臺1，控制平臺I內設有控制系統，控制平臺I前端底部設有一個紅外線掃描儀2連接在控制系統中，紅外線掃描儀2指向方向為平行正前方向，控制平臺I底部設有四個主動輪3，四個主動輪3輪轂4採用可伸縮骨架製成，主動輪3上設有控制器5連接在控制系統中來控制伸縮骨架的伸縮，主動輪3外圈設有釘子輪胎6，釘子輪胎6為彈性膠體，釘子輪胎6上釘子為三角錐狀，且釘子一個挨著一個設置，四個主動輪3分別連接有四個直流電機，直流電機通過L形支架分別固定在控制平臺I頂蓋的兩側，通過控制這四個直流電機的正反轉，能夠完成向前直走、向後直走、並且左右轉彎、原地打轉這些平地的技術動作，控制平臺I通過連接杆7連接有光伏組件8。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種基於智能指揮系統的機器人平臺，包括控制平臺，控制平臺內設有控制系統，控制平臺底部設有四個主動輪，四個主動輪分別連接有四個直流電機，直流電機通過L形支架分別固定在控制平臺頂蓋的兩側，所述的控制平臺通過連接杆連接有光伏組件，其特徵在於:所述的控制平臺前端底部設有一個紅外線掃描儀連接在控制系統中，所述的四個主動輪輪轂採用可伸縮骨架製成，主動輪上設有控制器連接在控制系統中。
2.根據權利要求1中所述的一種基於智能指揮系統的機器人平臺，其特徵在於:所述的紅外線掃描儀指向方向為平行正前方向。
3.根據權利要求1中所述的一種基於智能指揮系統的機器人平臺，其特徵在於:所述的主動輪外圈設有釘子輪胎。
4.根據權利要求3中所述的一種基於智能指揮系統的機器人平臺，其特徵在於:所述釘子輪胎為彈性膠體。
5.根據權利要求3或4中所述的一種基於智能指揮系統的機器人平臺，其特徵在於:所述的釘子輪胎上釘子為三角錐狀，且釘子一個挨著一個設置。
專利摘要一種基於智能指揮系統的機器人平臺，涉及遠程監控技術領域，包括控制平臺，控制平臺內設有控制系統，控制平臺底部設有四個主動輪，四個主動輪分別連接有四個直流電機通過L形支架分別固定在控制平臺頂蓋的兩側，所述的控制平臺通過連接杆連接有光伏組件，控制平臺前端底部設有一個紅外線掃描儀連接在控制系統中，四個主動輪輪轂採用可伸縮骨架製成，主動輪上設有控制器連接在控制系統中。本實用新型實現了前端紅外線掃描前方高低，繼而由控制系統將信號傳入主動輪上的控制器，控制主動輪伸展，伸展後，車輪變大，可以跨越一般的障礙物，行動更加方便，適用性更廣。
文檔編號G05D1/02GK202995459SQ201220680280
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月11日 優先權日2012年12月11日
發明者李子傑, 朱安國, 張繼春, 楊槐, 丁寒 申請人:李子傑