確保具有坡道起動輔助的機動車輛的運行安全的方法及這種機動車輛的製作方法

2023-10-31 12:26:02 2

專利名稱：確保具有坡道起動輔助的機動車輛的運行安全的方法及這種機動車輛的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於確保具有坡道起動輔助的機動車輛的運行安全(使之安全) 的方法，以及這種機動車輛。
背景技術：
當車輛在坡道上停止時，使車輛在上坡的方向上起動經常是很困難的，甚至有時 候是很危險的。由於這種情況，對於很多駕駛員來說在上坡的方向上進行坡道起動是有壓 力的。在坡道起動期間，駕駛員必須儘可能地防止他的車輛向後移動，同時不能使驅動 車輛的發動機熄火，為了這樣做，他必須將釋放制動裝置和將車輛的驅動輪與用於驅動該 車輛的發動機逐漸耦合這兩種動作相結合。因此，已經研發了通常稱為「坡道起動輔助裝置」或「起動輔助裝置」的命令和控 制裝置，以便通過在坡道起動期間代替駕駛員進行管理而使坡道起動更容易。在坡道起動輔助裝置中，計算機基於各種不同的信息項例如來自數個傳感器的測 量結果來控制車輛制動裝置的釋放。為此，該計算機使用特別的策略，例如在法國專利申請 FR-2828450中描述的內容或者在法國專利申請FR4841199中描述的內容。在當前現有的用於執行坡道起動輔助的策略中，並不是所有的策略都同等有效 的。此外，這些策略中的一些策略依據考慮的車輛類型和車輛上特殊的特徵會比其他的策 略更適用。除此之外，目前提出的坡道起動輔助裝置中的某些缺陷可能還沒有展現出來。因此，本發明提出可能改進坡道起動輔助裝置的一般方法，尤其是在其運行的安 全性方面。

發明內容
本發明的一個主題一種用於確保機動車輛的運行安全的方法，該機動車輛裝備有 用於驅動該車輛的傳動系以及用於實施坡道起動輔助的裝置。在這種方法中，伴隨(在其 之後，緊接著)起動車輛的命令或者伴隨使車輛處於運動的命令，在執行坡道起動輔助之 前檢查至少一種條件，並且如果所述條件被滿足則阻止該坡道起動輔助的執行。通過上述定義的方法，當處於可能發生有害後果的情況下時可以阻止坡道起動輔 助。已經發現，當用於驅動車輛的傳動系處於停止的階段而沒有完全停止時會發生這樣的 情況。這種情況可能會在新一代機動車輛中遇到，在所述新一代機動車輛中，發動機不會立 即響應停止命令而停止，而是在由該停止命令啟動的多個測試已經完全運行之後才停止。如果停止命令被意外地(偶然地)啟動而機動車輛的駕駛員未注意到，則該駕駛 員可能會在車輛傳動系的停止階段期間希望執行車輛的起動。藉助於本發明，坡道起動輔 助可在這種情況下被阻止，從而避免車輛組件的可能故障和/或事故，例如可能由車輛的 駐車制動裝置的不適宜的釋放而導致的事故。
在另一種情況中，執行坡道起動輔助會導致提供坡道起動輔助所用數據的至少一 個裝置失效的故障。根據本發明，這樣的故障也可以被避免。本發明還可用於當機動車輛的車門仍然打開時或者當車輛處於其他的當車輛停 止時正常但當車輛全速行駛時危險或不可接受的構型中時，防止坡道起動輔助起作用。因此，所述條件有利地選自下列事實傳動系的停止處於進程中(傳動系處於停 止的過程中)，用於施加坡道起動輔助的信息被認為無效，在用於執行坡道起動輔助的裝置 中探測到異常，以及探測到車輛處於這樣的構型該構型當車輛停止時可能出現但當車輛 運動是禁止的。有利地，這種條件是指傳動系的停止處於進程中。在這種情況下，有利地認為這種 條件是從停止傳動系的命令開始並且只要下列三種情況(狀況)中至少一種未發生時被滿 足，這些情況是-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，傳動系停止；-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，從最後一條停止傳動系的命令起，預先設 定的時間(持續時間)未完全過去(結束，期滿)；以及-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，車輛的速度高於預先設定的速度。有利地，檢查所述條件以及至少一種其他條件，也就是檢查多種不同的條件，並且 如果這些不同的條件中的至少一種條件被滿足，就阻止坡道起動輔助的執行。有利地，如果不再滿足所述條件，則停止阻止坡道起動輔助的執行。本發明的另一主題是一種機動車輛，它包括用於驅動該車輛的傳動系以及用於實 施坡道起動輔助的裝置，這種用於實施坡道起動輔助的裝置設計成伴隨起動車輛的命令而 檢查至少一種條件，並且如果這種條件不能滿足時不會執行坡道起動輔助。基於與上述相同的原因，這種機動車輛具有提高的運行安全性。有利地，所述用於實施機動車輛的坡道起動輔助的裝置設計成執行如上定義的方 法。


通過閱讀下面作為非限制性示例並參考附圖給出的說明，可以清楚地理解本發 明，在附圖中圖1是根據本發明並裝備有坡道起動輔助的車輛的簡化示意圖；圖2是根據本發明的方法的運行邏輯的方框圖，其用於確保圖1中的機動車輛的 運行安全；圖3是評估用於驅動圖1所示機動車輛的傳動系是否停止或是否未處於進程中的 運行邏輯的方框圖。
具體實施例方式在圖1中，一機動車輛通過它的四個車輪1和它的傳動系2象徵性地表示，其中傳 動系2與多個車輪1相聯接並且按照常規包括發動機，例如內燃機或者電動機或者混合動 力發動機，還包括變速箱和離合器或者其等效裝置。在下文以及權利要求中，術語「前」、「後」、「前後」和類似術語以機動車輛的正常行駛方向為基準。圖1中所示的機動車輛包括電動控制的駐車制動裝置3和電致動器4，該駐車制動 裝置3中的每一個都與一個車輪1相關聯，該電致動器4能夠在一當車輛停止時使車輛固 定不動的開啟位置和一關閉位置或中立位置之間操作。計算機5控制電致動器4，該計算機5通過總線6例如CAN(商標)型總線與電致 動器4相連接，該總線的功能是用來傳輸數據。總線6也可以使計算機5和傳動系2相互 連接。計算機5設計成通過在機動車輛停止時命令制動裝置3上緊(制動，開啟，開始運 行)直至駕駛員發指令起動該車輛來自動地管理該車輛的駐車制動。換句話說，該機動車 輛設置有通常稱為「自動駐車制動」的功能。駕駛員還可以通過按下與計算機5相連接的 按鈕7來自己命令駐車制動裝置3開啟或關閉。計算機5還能夠實施配備給機動車輛的坡道起動輔助功能。相應地，該計算機5 與多個傳感器相連接，這些傳感器包括用於測量或估計駐車制動裝置3的夾緊壓力的傳感 器8、用於探測離合器踏板10的位置的傳感器9、用於探測傳動系2中的變速箱的變速比的 傳感器11、用於探測傳動系2中的發動機的轉速的傳感器12以及用於測量車輛的前後軸線 X-X』相對於水平面的傾斜度的傳感器13。附圖標記14表示能夠向計算機5提供測量結果 或者其他信息項的多個其他傳感器，包括機動車輛的速度的傳感器、由該車輛的發動機提 供的轉矩的傳感器以及與傳動系2聯接的車輪各自的轉速的傳感器。與加速踏板15的位 置相關的信息項也可經由總線16到達計算機5，該總線與該加速踏板15相連。傳動系2包括用於控制其發動機的運行的計算機16。用於控制該發動機的停止或 起動的按鈕17與計算機16相連接。通過本身已知的方式，例如通過法國專利申請FRj^8450中提出的方式，計算機 5能夠取代駕駛員來管理車輛的起動。當從駕駛員處接收到或者推斷出駕駛員將要進行車 輛起動的命令時，計算機5通過檢驗(核實)多個條件是否被共同地滿足而開始運行，如圖 2中所示。在該圖2中，附圖標記50和51表示與那些必須被共同地滿足的條件相關的測試。 例如，測試50中的一種檢驗例如由計算機5接收的與發動機轉速相關的信息項是否有效。 另一種測試50可以檢驗由計算機5接收的與加速踏板15的位置相關的信息項是否有效。更準確地說，測試50和51的內容是根據計算機5依照其運行以便控制坡道起動 的策略或邏輯而選擇的。測試50可以產生的結果的其他示例包括發動機的狀態一運轉或 停止或者被起動器驅動，與車輛的速度相關的信息項有效或者無效，與車輛的傾斜度相關 的信息項有效或者無效，與離合器踏板的位置相關的信息項有效或者無效，與發動機所提 供的轉矩相關的信息項有效或者無效，與聯接到傳動系2的車輪1的轉速相關的信息項有 效或者無效以及與變速箱中選定的變速比相關的信息項有效或者無效。計算機5所接收的信息的有效性可以以本身已知的不同方式進行測試。例如，如 果信息的值在該值的正常變動範圍之外，如果該信息與計算機5所接收的另一信息不一致 以及/或者如果在總線6的多個連續的信息傳送幀中未被接收到，則該信息被認為是無效 的。在一種測試50中，還可能檢驗坡道起動輔助算法根據其配置的參數是正確的還
5是錯誤的。在一種測試50中，還可能檢驗某一種條件是否存在，該條件是當車輛停止時應該 會遇到的，但它與車輛起動時的情況相反，例如，這種條件可以是車門沒有關閉或者沒有正 確地關閉。測試51涉及作為傳動系2的形成部分的發動機的停止進程的可能的初始化。通過按下按鈕17，駕駛員可以實際地向計算機16發送命令以停止發動機，並且因 此將這個進程初始化。當接收到這個命令後，計算機16不會立即使發動機實際地停止。事 先，計算機16要運行多個測試，從而車輛的發動機在按下按鈕17的動作和發動機停止之間 保持運行一定的時間。在該時間內，計算機5不需要起動車輛，也不需要釋放駐車制動裝置 3。實際上，只要發動機沒有完全停止，駕駛員就有可能已經忘記他已經命令發動機停止並 且希望起動車輛。類似的情況也會發生在意外地按下按鈕17的動作時，從而駕駛員並不知 道發動機停止進程已經被初始化，並且駕駛員希望在這個發動機停止進程期間起動車輛。為了防止當車輛的發動機處於停止進程中時計算機5起動車輛，該計算機5在測 試51中檢驗是否必須考慮發動機的停止正在進行中。圖3舉例示出如何確定發動機的停 止是否正在進行中。在該圖3中，附圖標記60表示按下按鈕17的動作，也就是用以停止發動機的手動 命令。該手動命令60引起從狀態61向狀態62的轉變，在狀態61中認為發動機停止沒有 處於進程中，在狀態62中認為發動機處於被停止的進程中。手動停止命令60啟動一步驟 63，在該步驟63中計時器被初始化並且開始倒計數(倒計時)。手動停止命令60還引起三 倍測試64的起動，在該三倍測試64中檢查三種條件。三倍測試64定期地反覆進行，直到 這三種條件中的至少一種條件被滿足，在這種情況下，將會認為發動機的停止不再處於進 程中，從而返回狀態61。可導致返回狀態61的第一種事實是在未給出手動停止命令60時機動車輛的速度 高於預先設定的速度。可導致返回狀態61的第二種事實是在未給出手動停止命令60時， 在步驟63中倒計數的時間或預定周期已經完全過去。可導致返回狀態61的第三種事實是 在未給出手動停止命令60時發動機完全地停止。換句話說，如果未請求停止發動機，並且， 相併行地，如果機動車輛的速度高於預先設定的速度和/或在步驟63中的倒計數未完成和 /或發動機完全地停止，則測試64可引起從狀態62向狀態61的轉變。當然，任何新的手動 停止命令60都將重新初始化步驟63中的倒計數。計算機5記錄表示車輛所處的兩種狀態61和62的信息。在測試51中，需要這些
fn息ο如可從圖2中看出的，計算機5對測試50和51的結果進行求和(綜合)52。如果 這些結果中的至少一個表示車輛不是必須被起動，計算機5就不發出起動車輛的命令。如 果測試50和51的結果都不反對起動車輛，則計算機5以本身已知的方式實施坡道起動輔 助53，例如以法國專利申請FRj^8450中公開的方式或者法國專利申請FR4841199中公 開的方式或者任何其他適當的方式。上述過程的結果是坡道起動輔助53在某些情況下可以不實施，在所述某些情況 中可能會導致故障或甚至會導致事故。
權利要求
1.一種用於確保機動車輛的運行安全的方法，該機動車輛裝備有用於驅動該機動車輛 的傳動系O)以及用於實施坡道起動輔助的裝置(5)，其中，伴隨起動車輛的命令，在執行 坡道起動輔助(53)之前檢查至少一種條件(50，51，52)，並且如果所述條件被滿足，則阻止 該坡道起動輔助的執行，其特徵在於，所述條件是指傳動系O)的停止處於進程中。
2.如權利要求1所述的確保安全的方法，其特徵在於，從停止傳動系(2)的命令(60) 的時刻開始，只要下列三種情況中的至少一種沒有發生，就認為所述條件已經被滿足，這三 種情況是指-傳動系(2)停止，同時沒有給出停止傳動系(2)的命令(60)；-從最後一條停止傳動系( 的命令(60)起，預先設定的時間沒有完全過去，同時沒有 給出停止傳動系⑵的命令(60)；以及-機動車輛的速度高於預先設定的速度，同時沒有給出停止傳動系(2)的命令(60)。
3.如權利要求1或2所述的確保安全的方法，其特徵在於，檢查所述條件以及至少一種 其他條件，也就是檢查多種不同的條件，並且如果這些不同的條件中的至少一種被滿足，就 阻止坡道起動輔助(53)的執行。
4.如前述權利要求中任一項所述的確保安全的方法，其特徵在於，如果所述條件不再 被滿足，則停止阻止坡道起動輔助的執行。
5.一種機動車輛，包括用於驅動該機動車輛的傳動系O)以及用於實施坡道起動輔助 (53)的裝置(5)，該用於實施坡道起動輔助的裝置設計成實施如權利要求1至4中任一項 所述的方法。
全文摘要
伴隨起動機動車輛的命令，在執行坡道起動輔助(53)之前檢查至少一種條件(50，51，52)，並且如果所述條件被滿足，則阻止所述坡道起動輔助(53)的執行。
文檔編號B60W30/18GK102149586SQ200980135190
公開日2011年8月10日 申請日期2009年7月23日 優先權日2008年9月8日
發明者A·蒙蒂, P·費布雷爾 申請人:雷諾股份公司