一種電梯制動器性能檢測裝置製造方法
2024-03-21 03:59:05
一種電梯制動器性能檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯制動器性能檢測裝置，設置在機架上，包括一底板，底板上固定有四根支撐軸，支撐軸的端部固定有頂板，支撐軸上套裝有沿支撐軸上下滑動的滑板，所述底板的上方設置有測試直線導軌，測試直線導軌固定在機架上；底板上固定有頂起機構，頂板上固定有加載機構，加載機構與滑板連接；一滑動託盤設置在測試直線導軌上，滑動託盤承載待測電梯制動器在測試直線導軌上滑動至頂起機構的上方，頂起機構頂起待測電梯制動器並固定，加載機構在滑板導向作用下對待測電梯制動器進行加載，通過測試機構對待測電梯制動器進行性能檢測。
【專利說明】—種電梯制動器性能檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型電磁製動器性能測試領域，具體的說，本實用新型涉及一種電梯制動器性能檢測裝置。
【背景技術】
[0002]電梯制動器的制動性能是確保電梯安全運行的安全保障。電梯制動器的結構可從中國專利申請號201320121461的實用新型公開的一種用於電梯曳引機的碟式制動器獲得了解；電梯制動器是電梯曳引機的重要組成部分，制動器的功能是在電梯停站時保持電梯轎廂的靜止狀態，當電梯發生故障時使轎廂能夠緊急減速停車並保持其靜止狀態。電梯事故統計分析表明，在用電梯發生衝頂或蹲底的嚴重安全事故多數來自於電梯制動器失效。
[0003]目前，國內檢驗檢測技術機構均在電梯整機上進行電梯制動器的型式試驗，此種試驗方法的檢測設備結構龐大，致使檢測人員操作不便，檢測參數較少，無法對電梯制動器進行全面客觀的試驗和評估。所以，設計一套電梯制動器性能檢測裝置，減少生產成本，提供方便的多參數檢測顯得尤為重要。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服目前由於缺乏合適的測試裝置，設計一套電梯制動器性能檢測裝置，利用機械結構和電氣控制聯動，能夠對電梯制動器松閘間隙、彈簧力、吸合/釋放電流、吸合/釋放時間等性能進行在線檢測的專用設備。
[0005]本實用新型提供的技術方案是:一種電梯制動器性能檢測裝置，設置在機架上，包括一底板，底板上固定有四根支撐軸，支撐軸的端部固定有頂板，支撐軸上套裝有沿支撐軸上下滑動的滑板，所述底板的上方設置有測試直線導軌，測試直線導軌固定在機架上；底板上固定有頂起機構，頂板上固定有加載機構，加載機構與滑板連接；一滑動託盤設置在測試直線導軌上，滑動託盤承載待測電梯制動器在測試直線導軌上滑動至頂起機構的上方，頂起機構頂起待測電梯制動器並固定，加載機構在滑板導向作用下對待測電梯制動器進行加載，通過測試機構對待測電梯制動器進行性能檢測。
[0006]所述的加載機構包括，固定在頂板上的導向杆，導向杆上安裝有滑動座，導向杆的末端固定安裝有頂部支撐板，頂部支撐板上通過框架安裝有伺服電機，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲槓相連；滑動套固定在滑動座上，滾珠絲槓旋轉帶動與其螺紋連接的滑動套上下移動，帶動滑動座上下運動。
[0007]所述的滑動座上還安裝有連接杆，連接杆向下穿過頂板，連接杆的末端固定有下壓滑板，下壓滑板通過連接座與滑板連接，連接座的下端通過球頭浮動裝置與滑板下方的壓板連接，拉簧組件穿過滑板和壓板連接，壓板的下方固定有下壓塊；通過下壓塊對待測電梯制動器進行加載。
[0008]所述的頂起機構包括，固定在底板上的固定塊，固定塊的下方設有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出軸穿過固定塊抵住頂起板的下表面，頂起板上設有定位孔，頂起板通過定位孔套裝在固定塊表面的定位軸上，並沿定位軸上下活動移動；定位軸的上端通過定位銷與滑動託盤實現定位連接。
[0009]所述的固定塊兩側分別固定有側向定位氣缸，側向定位氣缸端部連接有氣缸推板，氣缸推板嵌合在側向擋塊內，側向擋塊在側向定位氣缸的帶動下對頂起板進行側向限位。
[0010]所述的頂起機構的固定塊表面設有四根定位軸，四根定位軸中，對角的兩根定位軸上分別設有與滑動託盤相對應的圓柱銷和菱形銷。
[0011]所述的測試機構包括壓力測試機構和位移測試機構，壓力測試機構包括，在下壓滑板和連接座之間的依次連接的壓力傳感器支座、設置在壓力傳感器支座的一左一右兩個壓力傳感器；位移測試機構包括，固定在頂板上的光柵定位組件，光柵定位組件固定有光柵位移傳感器，光柵定位組件上方和下方分別設有限位開關以及固定於滑動座上的限位開關撞塊。
[0012]所述的測試機構還包括一待測電梯制動器定位機構，包括設置在滑動託盤上的前後定位板以及與底板固定連接的阻擋器，設置在支撐軸上對待測電梯制動器進行定位檢測的光電開關。
[0013]所述的滑動託盤上設置有快速接線裝置，所述的底板上固定有與快速接線裝置相連接為快速接線裝置供電的探針快插機構，探針快插機構裡面有用電腦自動控制通斷電的高速固態繼電器，快速接線裝置為待檢測電梯制動器供電，待檢測電梯制動器通過快速接線裝置內的線圈通斷電進行吸合與釋放。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型的電梯制動器性能檢測裝置，測試電梯制動器的性能參數的測試效率和測試精度較高，測試機構結構簡單實用，具有左壓力傳感器和右壓力傳感器可以雙向檢測，取平均值減小誤差，使測試更加精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定，其中:
[0016]圖1是本實用新型裝配在機架上的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的立體圖；
[0018]圖3為本實用新型的主視圖；
[0019]圖4為圖3的側視圖；
[0020]圖5為圖3的俯視圖；
[0021]圖6為本實用新型中頂起機構的立體圖；
[0022]圖7為本實用新型中頂起機構的主視圖；
[0023]圖8為圖7的俯視圖；
[0024]圖9為圖7的側視圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0026]參照附圖1、圖2，本實用新型的電梯制動器性能檢測裝置，設置在機架I上，包括一底板2，底板2上固定有四根支撐軸3，支撐軸3的端部固定有頂板4，支撐軸3上套裝有沿支撐軸上下滑動的滑板5，底板2的上方設置有測試直線導軌6，測試直線導軌6固定在機架I上；
[0027]參考附圖2、圖3、圖4以及圖5，底板2上固定有頂起機構7，頂板4上固定有加載機構8，加載機構8與滑板5連接；一滑動託盤9設置在測試直線導軌6上，滑動託盤9承載待測電梯制動器10在測試直線導軌6上滑動至頂起機構7的上方，頂起機構7頂起待測電梯制動器10並固定，加載機構8在滑板5導向作用下對待測電梯制動器10進行加載，通過測試機構對待測電梯制動器10進行性能檢測；其中，加載機構8包括，固定在頂板4上的導向杆801，導向杆801上安裝有滑動座802，導向杆802的末端固定安裝有頂部支撐板803，頂部支撐板803上通過框架804安裝有伺服電機805，伺服電機805通過聯軸器806與滾珠絲槓807相連；滑動套808固定在滑動座802上，滾珠絲槓807旋轉帶動與其螺紋連接的滑動套808上下移動，帶動滑動座802上下運動；滑動座802上還安裝有連接杆809，連接杆809向下穿過頂板4，連接杆809的末端固定有下壓滑板810，下壓滑板810通過連接座811與滑板5連接，連接座811的下端通過球頭浮動裝置812與滑板5下方的壓板813連接，拉簧組件814穿過滑板5和壓板813連接，壓板813的下方固定有下壓塊815;通過下壓塊815對待測電梯制動器10進行加載；參考附圖6、圖7、圖8以及圖9，頂起機構7包括，固定在底板2上的固定塊701，固定塊701的下方設有頂升氣缸702，頂升氣缸702的輸出軸穿過固定塊701抵住頂起板703的下表面，頂起板703上設有定位孔704，頂起板703通過定位孔704套裝在固定塊701表面的定位軸705上，並沿定位軸705上下活動移動；定位軸705的上端通過定位銷與滑動託盤9實現定位連接；頂起機構7的固定塊701表面設有四根定位軸705，四根定位軸705中，對角的兩根定位軸705上分別設有與滑動託盤9相對應的圓柱銷706和菱形銷707，採用的是一面兩銷的定位方法，防止過定位，使工件裝不進去。
[0028]固定塊701兩側分別固定有側向定位氣缸708，側向定位氣缸708端部連接有氣缸推板709，氣缸推板709嵌合在側向擋塊710內，側向擋塊710在側向定位氣缸708的帶動下對頂起板703進行側向限位；測試機構包括壓力測試機構和位移測試機構，其中，壓力測試機構包括，在下壓滑板810和連接座811之間的依次連接的壓力傳感器支座11、設置在壓力傳感器11支座的一左一右兩個壓力傳感器12 ;位移測試機構包括,固定在頂板4上的光柵定位組件13，光柵定位組件13固定有光柵位移傳感器14，光柵定位組件13上方和下方分別設有限位開關15以及固定於滑動座802上的限位開關撞塊16。
[0029]測試機構還包括一待測電梯制動器定位機構，包括設置在滑動託盤9上的前定位板17、後定位板18以及與底板2固定連接的阻擋器19，設置在支撐軸3上對待測電梯制動器10進行定位檢測的光電開關20。
[0030]滑動託盤9上設置有快速接線裝置21，底板2上固定有與快速接線裝置21相連接為快速接線裝置21供電的探針快插機構22，探針快插機構22裡面有用電腦自動控制通斷電的高速固態繼電器，快速接線裝置21為待檢測電梯制動器10供電，待檢測電梯制動器10通過快速接線裝置21內的線圈通斷電進行吸合與釋放。
[0031]採用本實用新型的電梯制動器性能檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟:
[0032]步驟I)將電梯制動器10放置於滑動託盤9上，推動滑動託盤10進入檢測工位，底板2上的阻擋器19阻攔滑動託盤9防止滑動，光電開關20檢測到待測產品到位，計算機控制電磁閥給頂升氣缸702供氣，頂升氣缸702推動頂起板703頂起滑動託盤9上行到設定位置，滑動託盤9上行停止，頂起機構7上的側向定位氣缸708推動氣缸推板709推出側向擋塊710進行側向限位，防止引入由於氣缸氣體的壓縮導致的檢測誤差，光電開關20檢測到滑動託盤9上行到指定位置，手動推出滑動託盤9上的前定位板17、後定位板18，確保滑動託盤9剛性定位，快速接線裝置21與探針快插機構22連接，對電梯制動器供電，使其能夠正常工作；
[0033]步驟2)電梯制動器間隙檢測，啟動加載機構8，伺服電機805通過減速器、滾珠絲槓807推動下壓塊815下壓、當位移量不再增加，同時壓力傳感器12數值突變，判定電梯制動器10的動板已經完全壓到電梯制動器10的靜板，加載機構8停止下行，開始上行，當壓力傳感器12數值顯示為零時，光柵位移傳感器的數值即為動靜板間隙的大小，將之與設定的標準值做比較，判斷是否符合要求，若測試不合格，報警提示，人工幹預取下不合格產品;
[0034]步驟3)電梯制動器釋放檢測，接通探針快插機構22內的高速固態繼電器，電梯制動器10通入額定電壓，吸合力上升直至動板接觸靜板；加載機構8驅動電梯制動器10動板到設定位置，讀取壓力傳感器12、光柵位移傳感器數值，當光柵位移傳感器信號不變化或壓力傳感器信號開始變化時，加載機構8停止後鎖緊；斷開探針快插機構22裡面的高速固態繼電器，電梯制動器的制動線圈停止供電，線圈吸合力迅速衰減，壓力傳感器12信號迅速上升，直至最大，線圈電流降為0，釋放完成，實時顯示壓力傳感器12信號以及線圈的電流信號，並實時顯示力-時間曲線、電流-時間曲線，計算機自動計算釋放時間；
[0035]步驟4)電梯制動器吸合檢測，加載機構8後退，實時採集光柵位移傳感器監控靜動板間隙，直至設定距離(0.5_)，加載機構8後退停止，接通探針快插機構22裡面的高速固態繼電器，電梯制動器10通入額定電壓信號，線圈電流逐漸上升，線圈電磁吸合力逐漸增大，壓力傳感器力值逐漸下降，直至為0，電梯制動器10的動板開始下行，吸合過程結束，實時採集壓力傳感器信號、光柵位移傳感器信號，並顯示力-時間曲線。
[0036]以上實例的說明只是用於幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種電梯制動器性能檢測裝置，設置在機架上，包括一底板，底板上固定有四根支撐軸，支撐軸的端部固定有頂板，支撐軸上套裝有沿支撐軸上下滑動的滑板，其特徵在於，所述底板的上方設置有測試直線導軌，測試直線導軌固定在機架上；底板上固定有頂起機構，頂板上固定有加載機構，加載機構與滑板連接；一滑動託盤設置在測試直線導軌上，滑動託盤承載待測電梯制動器在測試直線導軌上滑動至頂起機構的上方，頂起機構頂起待測電梯制動器並固定，加載機構在滑板導向作用下對待測電梯制動器進行加載，通過測試機構對待測電梯制動器進行性能檢測。
2.根據權利要求1所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的加載機構包括，固定在頂板上的導向杆，導向杆上安裝有滑動座，導向杆的末端固定安裝有頂部支撐板，頂部支撐板上通過框架安裝有伺服電機，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲槓相連；滑動套固定在滑動座上，滾珠絲槓旋轉帶動與其螺紋連接的滑動套上下移動，帶動滑動座上下運動。
3.根據權利要求2所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的滑動座上還安裝有連接杆，連接杆向下穿過頂板，連接杆的末端固定有下壓滑板，下壓滑板通過連接座與滑板連接，連接座的下端通過球頭浮動裝置與滑板下方的壓板連接，拉簧組件穿過滑板和壓板連接，壓板的下方固定有下壓塊；通過下壓塊對待測電梯制動器進行加載。
4.根據權利要求1所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的頂起機構包括，固定在底板上的固定塊，固定塊的下方設有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出軸穿過固定塊抵住頂起板的下表面，頂起板上設有定位孔，頂起板通過定位孔套裝在固定塊表面的定位軸上，並沿定位軸上下活動移動；定位軸的上端通過定位銷與滑動託盤實現定位連接。
5.根據權利要求4所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的固定塊兩側分別固定有側向定位氣缸，側向定位氣缸端部連接有氣缸推板，氣缸推板嵌合在側向擋塊內，側向擋塊在側向定位氣缸的帶動下對頂起板進行側向限位。
6.根據權利要求4所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的頂起機構的固定塊表面設有四根定位軸，四根定位軸中，對角的兩根定位軸上分別設有與滑動託盤相對應的圓柱銷和菱形銷。
7.根據權利要求1所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的測試機構包括壓力測試機構和位移測試機構，壓力測試機構包括，在下壓滑板和連接座之間的依次連接的壓力傳感器支座、設置在壓力傳感器支座的一左一右兩個壓力傳感器；位移測試機構包括，固定在頂板上的光柵定位組件，光柵定位組件固定有光柵位移傳感器，光柵定位組件上方和下方分別設有限位開關以及固定於滑動座上的限位開關撞塊。
8.根據權利要求6所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的測試機構還包括一待測電梯制動器定位機構，包括設置在滑動託盤上的前後定位板以及與底板固定連接的阻擋器，設置在支撐軸上對待測電梯制動器進行定位檢測的光電開關。
9.根據權利要求1所述的一種電梯制動器性能檢測裝置，其特徵在於，所述的滑動託盤上設置有快速接線裝置，所述的底板上固定有與快速接線裝置相連接為快速接線裝置供電的探針快插機構，探針快插機構裡面有用電腦自動控制通斷電的高速固態繼電器，快速接線裝置為待檢測電梯制動器供電，待檢測電梯制動器通過快速接線裝置內的線圈通斷電進行吸合與釋放。
【文檔編號】G01M13/00GK204064624SQ201420377884
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】王學影, 王越柳, 陳汪斌, 陳寶偉, 郭斌, 胡曉峰, 範偉軍, 羅哉 申請人:杭州沃鐳科技有限公司