裝配機的製作方法

2024-03-09 16:25:15

專利名稱：裝配機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝配機，用於為待裝配的殼體安裝接地彈簧。
背景技術：
隨著科技的不斷進步，越來越多的電子設備被應用到生產和生活的各個領域中。電子設備通常具有保護殼體，以使電子設備的電子元器件與外部環境或者其他的電子設備的電子元器件進行隔離。此外，在殼體內部的電子元器件需要接地，以確保安全。為此，需要在殼體上安裝接地彈簧，該接地彈簧的一個舌片可以與殼體內的電子元器件，例如電路板導電連接，而另一個舌片能夠與地連接。而接地彈簧位置正確地安裝到殼體中是確保電子元器件能夠可靠接地的必要條件。為此，在將接地彈簧安裝到殼體中之後，需要對接地彈簧的安裝情況進行檢測。在現有技術中提出了多種類型的用於安裝接地彈簧的裝配機，在這些類型的裝配機中，首先將接地彈簧安裝到裝配機的裝配結構中，並將殼體固定在裝配機的裝配臺上。隨後，手動地拉動操作槓桿，將接地彈簧壓入到殼體的相應位置中。為了檢測接地彈簧是否正確地安裝到殼體中，現有技術中公開的裝配機還配備有光學檢測裝置。這種光學檢測裝置對裝配完畢的殼體進行拍攝，並由專門的技術人員或者檢測設備對拍攝的圖片進行比對，從而判斷接地彈簧是否正確地裝配到了殼體中。這種檢測手段的一個顯著的缺點在於，光學檢測系統的成本高昂，並且需要專門的技術人員進行判斷，或者配備專門的比對裝置。並且這種光學檢測的可靠性也不是很高，其並不能百分之百地判斷出接地彈簧是否正確地安裝到殼體中。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種裝配機，該裝配機用於為殼體裝配接地彈簧。根據本實用新型的裝配機能夠以簡單的方式和較低的成本實現對接地彈簧是否正確地安裝到殼體中的檢測。本實用新型的目的通過一種用於將接地彈簧裝配到殼體中的裝配機由此實現，即該裝配機包括:基座；形成在基座上的固定結構；以及在起始位置和最終位置之間運動的裝配結構，其中裝配結構在起始位置裝載接地彈簧，並在所述最終位置將接地彈簧安裝到固定在固定結構上的殼體中，其中，裝配機還包括檢測單元，該檢測單元包括第一檢測觸頭和固定在固定結構上的第二檢測觸頭，其中，在檢測位置，如果接地彈簧的第一舌片和第二舌片分別與第一檢測觸頭和第二檢測觸頭接觸並形成通路，則檢測單元發出表示接地彈簧安裝正確的第一信號，否則發出表示安裝錯誤的第二信號。在本實用新型的設計方案中摒棄了傳統的光學檢測裝置，使用了新穎的檢測單元。在為殼體裝配預定的接地彈簧時，接地彈簧在正確安裝到殼體中之後的位置應該是固定不變的。為此，檢測單元的兩個檢測觸頭的位置被調節為在最終位置時，兩個檢測觸頭剛好能夠分別接觸到正確安裝的接地彈簧的兩個舌片，這樣就可以在兩個檢測觸頭之間形成一個導電通路，由此確定接地彈簧被正確安裝，並反饋一個表示裝配正確的信號。在接地彈簧未被正確地安裝到殼體中時，接地彈簧的兩個舌片可能會彎折，或者接地彈簧本身被不標準地裝配到殼體中。在這種情況下，兩個檢測觸頭就不會接觸到接地彈簧的兩個舌片或者其中之一，從而也就不會在兩個檢測觸頭之間形成導電通路，由此確定接地彈簧未被正確安裝，並反饋一個表示安裝錯誤的信號。由此，根據本實用新型的裝配機能夠精確和快速地確定接地彈簧是否被正確地安裝到了殼體中。同時，根據本實用新型的裝配機的結構更加簡單，成本更加低廉。根據本實用新型的一個優選的設計方案提出，所述檢測單元包括檢測作動機構，所述檢測作動機構驅動所述第一檢測觸頭進入所述檢測位置。該檢測作動機構的行程取決於不同的規格來設計。在正確安裝的情況下，在檢測位置，第一檢測觸頭至基座的支承面的距離等於第一舌片的電連接點至支承面的距離，並且第二檢測觸頭至支承面的距離等於第二舌片的電連接點至支承面的距離。由於殼體本身可能接下來進一步在其他的生產步驟中安裝有電子器件，而在安裝電子器件的過程中，殼體會被放置在裝配臺上，那麼兩個舌片與裝配臺的距離應該是測量接地彈簧是否被正確地安裝到殼體中的標準。為此根據兩個舌片與裝配臺的距離來確定第一檢測觸頭和第二檢測觸頭之間的間距，對於精確地確定接地彈簧是否被正確地安裝到殼體來說是至關重要的。優選的是，檢測作動機構包括:可動的檢測缸、與檢測缸固定連接的承載第一檢測觸頭的框架上。在本實用新型的優選設計方案中，框架設計成U型的，其具有多個活動關節，從而可以調整安裝在框架上的第一檢測觸頭與裝配結構的距離或者第一檢測觸頭相對於基座的高度，這使根據本實用新型的裝配機在進行檢測時上具有非常大的靈活性，也就是說，可以調整第一檢測觸頭的位置以適應檢測不同規格的接地彈簧。優選的是，檢測單元還包括檢測電路，檢測電路在第一舌片和第二舌片分別與第一檢測觸頭和第二檢測觸頭接觸並形成通路時產生第一信號，否則產生第二信號。在本實用新型的設計方案中，檢測電路可以採用原本存在於裝配機中的控制電路。例如，在具體實施該檢測電路時，可以利用裝配機的控制晶片的一個引腳連接至檢測單元，當檢測單元的兩個檢測觸頭通過接地彈簧接通時，檢測單元就會發出第一信號，否則就發出第二信號。這在很大程度上降低了裝配機的生產成本。優選的是，第二檢測觸頭為可伸入到殼體中的柱銷。在本實用新型的設計方案中，接地彈簧的第二舌片需要與後續安裝的設備電連接，該設備要伸入到殼體中，而柱銷實質上是替代伸入到殼體中的設備。如果柱銷能夠與第二舌片接觸，那麼就也能確保後續安裝的設備與第二舌片的電接觸。根據本實用新型提出，裝配機還包括形成在基座上的支柱，裝配結構包括:導向結構和與導向結構固定連接的裝配頭，導向結構可滑動地在支柱上在初始位置和最終位置之間移動；以及安裝在支柱上的手動槓桿，手動槓桿帶動所述裝配結構在所述初始位置和所述最終位置之間移動。該支架能夠確保裝配結構在初始位置和最終位置之間的精確移動，從而確保裝配質量。在實際的應用中，手動槓桿的第一端可樞轉地鉸接在支柱上，並且手動槓桿在遠離第一端的位置與裝配結構可樞轉地鉸接，使得手動槓桿帶動裝配結構在支柱上在初始位置和最終位置之間移動。操作人員可操作手動槓桿帶動裝配結構運動，在槓桿的作用下，接地彈簧可更加容易地裝入到殼體中。進一步優選的是，在支柱上還設置有鎖定機構，用於在將接地彈簧安裝至裝配結構時將手動槓桿鎖定在初始位置，或者用於在將接地彈簧裝配到殼體中時將手動槓桿鎖定在最終位置。優選的是，鎖定機構根據第一信號或者第二信號解除手動槓桿在最終位置的鎖定。在解除手動槓桿在最終位置的鎖定之後，手動槓桿帶動裝配結構回到初始位置，從而方便操作人員將裝配完畢的殼體從固定結構上取下。將手動槓桿鎖定在初始位置有利於將接地彈簧穩妥地安裝到裝配結構中。此外，將手動槓桿鎖定在最終位置有利於對接地彈簧進行檢測，確保檢測結果正確無誤，如果手動槓桿未鎖定在最終位置，可能導致第一檢測觸頭發生位移，這影響檢測結果。有利的是，裝配機還包括條碼掃描裝置，條碼掃描裝置在殼體放置到固定結構上時對殼體的條碼進行掃描，在掃描結果完畢時，條碼掃描裝置發出第三信號並控制鎖定機構解除手動槓桿在初始位置的鎖定。在本實用新型的設計方案中，首先將接地彈簧安裝到裝配結構上，然後將殼體安裝到固定結構上，在對條碼進行掃描之後才解除對手動槓桿的鎖定。此外，對殼體的條碼進行掃描還具有特殊意義，這是因為在此進行裝配的殼體並不是最終產品，其可能會在後續的生產步驟中被進一步加工處理，而條碼作為殼體的唯一身份識別標識，有利於在後續的步驟中對殼體進行跟蹤和歸檔。根據本實用新型提出，固定結構包括固定部分和可相對固定部分移動的夾持部分，其中，第二檢測觸頭布置在固定部分上。這種具有夾持部分的固定結構使操作人員能夠更加容易地將殼體放置到固定結構中，並且能夠使殼體更加穩固地保持在固定結構中。此夕卜，由於固定部分的位置相當於基座的位置是固定不變的，因此也能夠確保第二檢測觸頭的位置不發生變化，這有利於提高檢測質量。有利的是，夾持部分為可相對所述固定部分在夾持位置和釋放位置之間移動的夾持液壓缸。優選的是，裝配機還包括位置傳感器，位置傳感器檢測放置在固定結構上的殼體的位置，並在檢測到殼體正確地放置在固定結構上時發出第四信號，夾持部分根據第四信號從釋放位置移動到夾持位置。只有在殼體正確地放置到固定結構上後，夾持部分才將殼體夾持住，這有利的防止了夾持部分對殼體的不必要的損壞。有利的是，夾持部分根據第一信號或者第二信號從夾持位置移動到釋放位置。這也就是說，在檢測完畢之後夾持部分才從夾持位置移動到釋放位置的運動，從而確保操作人員在檢測完畢後才從固定結構上取下殼體，這有利地避免了對殼體的漏檢的情況的發生。優選的是，固定結構為X-Y裝配臺。這種類型的固定結構可以適用於不同類型的殼體，這增大了根據本實用新型的裝配機的適用範圍。應該理解的是，如果沒有其它特別註明，這裡描述的不同的示例性實施例的特徵可以彼此結合。

附圖構成本說明書的一部分，用於幫助進一步理解本實用新型。這些附圖圖解了本實用新型的實施例，並與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中相同的部件用相同的標號表不。圖中不出:圖1是根據本實用新型的裝配機的示意圖；圖2是根據本實用新型的裝配機的裝配結構區域的示意圖；[0020]圖3是正確裝配到殼體中的接地彈簧的位置關係圖。
具體實施方式
圖1示出了用於將接地彈簧I裝配到殼體2中的根據本實用新型的裝配機100的不意圖。從圖中可見，裝配機100包括:基座3 ;形成在基座3上的固定結構4 ；以及在起始位置和最終位置之間運動的裝配結構5，其中所述裝配結構5在起始位置裝載接地彈簧1，並在最終位置將接地彈簧I安裝到固定在固定結構4上的殼體2中，裝配結構5包括直接承載接地彈簧I的裝配頭和帶動裝配頭的導向結構。此外，裝配機100還包括檢測單元6，該檢測單元6包括固定在裝配結構5上的第一檢測觸頭和固定在固定結構4上的第二檢測觸頭。此外，從圖中可見，裝配機100還包括形成在基座3上的支柱8，裝配結構5的導向結構可滑動地在支柱8上在初始位置和最終位置之間移動，以帶動裝配頭在初始位置和最終位置之間移動。支柱8上設置有手動槓桿81，手動槓桿81的第一端可樞轉地鉸接在支柱8上，並且手動槓桿81在遠離第一端的位置與裝配結構5可樞轉地鉸接，使得手動槓桿81帶動裝配結構5在支柱8上在初始位置和最終位置之間移動。此外，在支柱8上還設置有鎖定機構82，用於在將接地彈簧I安裝至裝配結構5時將所述手動槓桿81鎖定在所述初始位置，或者用於在將接地彈簧I裝配到殼體2中時將手動槓桿81鎖定在所述最終位置。在本實用新型的一個優選的實施例中，裝配機100還包括條碼掃描裝置(圖中未示出)，條碼掃描裝置在將殼體2放置到固定結構4上時對殼體2的條碼進行掃描，在掃描結果完畢時，條碼掃描裝置發出第三信號並控制鎖定機構82解除手動槓桿81在初始位置的鎖定。此外，從圖中進一步可見，固定結構4包括固定部分41和可相對所述固定部分41移動的夾持部分42，其中，第二檢測觸頭布置在固定部分41上。在本實施例中，夾持部分42為可相對固定部分41在夾持位置和釋放位置之間移動的夾持液壓缸。在本實用新型的一個具體的實施例中，裝配機100還包括位置傳感器(圖中並未出)，位置傳感器檢測放置在固定結構4上的殼體2的位置，並在檢測到殼體2正確地放置在固定結構4上時發出第四信號，夾持部分42根據所述第四信號從釋放位置移動到夾持位置。在本實施例中，如果裝配機100的基座3為由彼此相互垂直的X軸和Y軸限定的平面，那麼布置在基座3上的固定結構4則可以為X-Y裝配臺，這種類型的固定結構4可以在X軸和Y軸的方向上例如調整其伸展的長度，或者其相對於基座3的位置，從而使該固定結構4能夠適用於不同類型的殼體2，這增大了根據本實用新型的裝配機100的適用範圍。另外，裝配機100還包括顯示設備(未示出),該顯示設備為操作者顯示出接地彈簧I是否裝配正確的信息。當然，也可以不適用這種成本高昂的顯示設備，例如在本實用新型的其他實施例中，也可以使用蜂鳴器，在接地彈簧I未正確裝配時，該蜂鳴器可發出報警音，以提醒操作者接地彈簧I未正確裝入殼體2。圖2示出了根據本實用新型的裝配機100的裝配結構5的區域的示意圖。從圖中可見，接地彈簧I已經裝入到了裝配結構5的裝配頭中，並且準備裝入到裝配結構5下方的殼體2中。從圖中進一步可見，在裝配結構4的一側布置有檢測作動機構，該檢測作動機構包括可動的檢測缸以及與檢測缸連接的框架7，檢測單元6的第一檢測觸頭61布置在該框架7上。該可動的檢測缸可以向下運動，帶動框架7以及第一接觸觸頭61向下運動進入檢測位置。在本實施例中，框架設計成U型的，其具有多個活動關節，從而可以調整安裝在框架7上的第一檢測觸頭61與裝配結構5的裝配頭的距離和/或第一檢測觸頭61相對於基座3的高度，這使根據本實用新型的裝配機100在檢測上具有非常大的靈活性，也就是說，可以調整第一檢測觸頭61的位置以適應不同規格的接地彈簧I。從圖2中進一步可見，第二檢測觸頭62設計成可伸入到殼體2中的柱銷。在圖中可見，接地彈簧I具有第一舌片11和第二舌片12，在接地彈簧I正確地裝入到殼體2中時，第一舌片11與第一檢測觸頭61接觸，並且第二舌片12與第二檢測觸頭62接觸，從而接地彈簧I形成第一檢測觸頭61和第二檢測觸頭62之間的連接橋梁。在本實施例中，接地彈簧I的第二舌片12需要與後續安裝的設備電連接，該設備要伸入到殼體2中，而柱銷實質上是替代伸入到殼體2中的設備。如果柱銷的自由末端能夠與第二舌片12接觸，那麼就也能確保後續安裝的設備與第二舌片12的電接觸。圖3示出了正確裝配到殼體2中的接地彈簧I的位置關係圖。由於通過根據本實用新型的裝配機100裝配的殼體2接下來會進一步在其他的生產步驟中安裝電子器件，而在安裝電子器件的過程中，殼體2會被放置在裝配臺上，那麼兩個舌片11，12與裝配臺表面的距離應該是測量接地彈簧I是否被正確地安裝到殼體2中的標準。為此根據兩個舌片11，12與裝配臺的距離來確定第一檢測觸頭61和第二檢測觸頭62之間的間距對於精確地確定接地彈簧是I否被正確地安裝到殼體2是至關重要的。從圖3中可見，正確地裝配到殼體2中的接地彈簧I的第一舌片11與裝配臺表面、也就是基座3的支承面S之間具有第一距離H1，以及第二舌片12的電連接點與支承面S的之間具有第二距離H2。而第一檢測觸頭61的檢測位置和第二檢測觸頭62的位置如此確定，即在裝配結構5的最終位置，第一檢測觸頭61至支承面S的距離等於第一距離H1，並且第二檢測觸頭62至支承面S的距離等於第二距離H2。在本實用新型的設計方案中，根據本實用新型的裝配機100如此將接地彈簧I裝配到殼體2中，並對裝配情況進行檢測。首先，在初始位置將接地彈簧I安裝到裝配機100的裝配結構5中，此時，手動槓桿81通過鎖定機構82鎖定在初始位置。然後將殼體2放置到固定結構4中，此時，位置傳感器檢測放置在固定結構4上的殼體2的位置，並在檢測到殼體2正確地放置在固定結構4上時發出第四信號，夾持部分42根據第四信號從釋放位置移動到所述夾持位置。同時，條碼掃描裝置對殼體2的條碼進行掃描，在掃描結果完畢時，條碼掃描裝置發出第三信號並控制鎖定機構82解除手動槓桿81在所述初始位置的鎖定。操作人員操作手動槓桿81，驅使裝配結構5朝向殼體運動到最終位置，以將接地彈簧I裝配到殼體2中。在裝配結構5到達最終位置後，鎖定機構82又一次鎖定手動槓桿81，將其鎖定在最終位置。此時，檢測單元6對接地彈簧I在殼體2中的裝配情況進行檢測。當接地彈簧I的第一舌片11和第二舌片12分別與第一檢測觸頭61和第二檢測觸頭62接觸並形成通路，則所述檢測單元6的檢測電路發出表示裝配正確的第一信號，否則發出表示安裝錯誤的第二信號。在具體實施該檢測電路時，可以利用裝配機100的控制晶片的一個引腳連接至檢測單元6，當檢測單元6的兩個檢測觸頭61，62通過接地彈簧I接通時，檢測單元6就會發出第一信號，否則就發出第二信號。這在很大程度上降低了裝配機100的生產成本。[0032]第一信號或第二信號也傳輸給顯示裝置，並為操作者示出關於接地彈簧I是否正確地裝配到殼體2中的信息。同時，鎖定機構82根據第一信號或者第二信號解除手動槓桿81在最終位置的鎖定，並且夾持部分42根據第一信號或者第二信號從夾持位置移動到釋放位置。操作者根據顯示的結果將裝配正確的殼體2送入下一生產流程，並將安裝錯誤的殼體2送入回收流程。以上僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。參考標號I 接地彈簧11 第一舌片12 第二舌片2 殼體3 基座4 固定結構41 固定部分42 夾持部分5 裝配結構6 檢測單元61 第一檢測觸頭62 第二檢測觸頭7 框架8 支柱81 手動槓桿82 鎖定機構100 裝配機S 基座的支承面Hl 第一距離H2 第二距離。
權利要求1.一種用於將接地彈簧裝配到殼體中的裝配機，包括:基座；形成在所述基座上的固定結構；以及在起始位置和最終位置之間運動的裝配結構，其中所述裝配結構在所述起始位置裝載所述接地彈簧，並在所述最終位置將所述接地彈簧安裝到固定在所述固定結構上的所述殼體中，其特徵在於，所述裝配機還包括檢測單元，所述檢測單元包括第一檢測觸頭和固定在所述固定結構上的第二檢測觸頭，並且所述接地彈簧包括至少一個第一舌片和至少一個第二舌片，其中，在檢測位置，如果所述第一舌片和所述第二舌片分別與所述第一檢測觸頭和所述第二檢測觸頭接觸並形成通路，則所述檢測單元發出表示接地彈簧安裝正確的第一信號，否則發出表示安裝錯誤的第二信號。
2.根據權利要求1所述的裝配機，其特徵在於，所述檢測單元包括檢測作動機構，所述檢測作動機構驅動所述第一檢測觸頭進入所述檢測位置，其中，所述檢測作動機構包括:可動的檢測缸、與所述檢測缸連接的承載所述第一檢測觸頭的框架。
3.根據權利要求2所述的裝配機，其特徵在於，所述檢測單元還包括檢測電路，所述檢測電路在所述第一舌片和所述第二舌片分別與所述第一檢測觸頭和所述第二檢測觸頭接觸並形成通路時產生所述第一信號，否則產生所述第二信號。
4.根據權利要求1或2所述的裝配機，其特徵在於，所述第二檢測觸頭為可伸入到所述殼體中的柱銷。
5.根據權利要求1或2所述的裝配機，其特徵在於，所述裝配機還包括:形成在所述基座上的支柱，所述裝配結構包括導向結構和與導向結構固定連接的裝配頭，所述導向結構可滑動地在所述支柱上在所述初始位置和所述最終位置之間移動；以及安裝在所述支柱的手動槓桿，所述手動槓桿帶動所述裝配結構在所述初始位置和所述最終位置之間移動。
6.根據權利要求5所述的裝配機，其特徵在於，在所述支柱上還設置有鎖定機構，在將所述接地彈簧安裝至所述裝配結構時將所述手動槓桿鎖定在所述初始位置，或者在將所述接地彈簧裝配到所述殼體中時將所述手動槓桿鎖定在所述最終位置，所述鎖定機構根據所述第一信號或者所述第二信號解除所述手動槓桿在所述最終位置的鎖定。
7.根據權利要求6所述的裝配機，其特徵在於，所述裝配機還包括條碼掃描裝置，所述條碼掃描裝置在所述殼體放置到所述固定結構上時對所述殼體的條碼進行掃描，在掃描結果完畢時，所述條碼掃描裝置發出第三信號並控制所述鎖定機構解除所述手動槓桿在所述初始位置的鎖定。
8.根據權利要求6所述的裝配機，其特徵在於，所述固定結構包括固定部分和可相對所述固定部分移動的夾持部分，其中，所述第二檢測觸頭布置在所述固定部分上。
9.根據權利要求8所述的裝配機，其特徵在於，所述夾持部分為可相對所述固定部分在夾持位置和釋放位置之間移動的夾持液壓缸，其中，所述裝配機還包括位置傳感器，所述位置傳感器檢測放置在所述固定結構上的所述殼體的位置，並在檢測到所述殼體正確地放置在所述固定結構上時發出第四信號，所述夾持部分根據所述第四信號從所述釋放位置移動到所述夾持位置。
10.根據權利要求9所述的裝配機，其特徵在於，所述夾持部分根據所述第一信號或者所述第二信號從所述夾持位置移動到所述釋放位置。
11.根據權利要求1或2所述的裝配機，其特徵在於，所述固定結構為X-Y裝配臺。
專利摘要用於將接地彈簧(1)裝配到殼體(2)中的裝配機(100)，包括基座(3)；形成在基座(3)上的固定結構(4)；以及在起始位置和最終位置之間運動的裝配結構(5)，其在起始位置裝載接地彈簧(1)，並在最終位置將接地彈簧(1)安裝到殼體(2)中。此外，裝配機(100)還包括檢測單元(6)，其包括第一檢測觸頭(61)和固定在固定結構(4)上的第二檢測觸頭(62)，並且接地彈簧(1)包括至少一個第一舌片(11)和至少一個第二舌片(12)，其中，在檢測位置，如果第一舌片和第二舌片分別與第一檢測觸頭和第二檢測觸頭接觸並形成通路，則檢測單元發出表示接地彈簧安裝正確的第一信號，否則發出表示安裝錯誤的第二信號。
文檔編號H05K13/00GK202949691SQ20122037721
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者陶翀, 許潔 申請人:大陸泰密克汽車系統(上海)有限公司