佛山供電局:無人機能否實現自動駕駛智能巡檢？
2023-03-31 16:40:07
人工智慧（AI）是新一輪產業變革的重要驅動力。它具有較強的感知、計算和認知加工能力。人工智慧與傳統電力工業的結合，必將拓寬電力工業的邊界，促進電力系統的正向轉型。以佛山電力智能化建設為目標，從設備設施、現場運行、狀態監測、態勢感知、智能運行五個方面對智能技術進行了深入的研究和應用，力爭成為智能化的一員。2018年建成，智能操作指揮一體化示範單元，智能技術的綜合應用，帶動行業智能化升級。
佛山市佛山市供電局無人機研究小組收集數據，建立線路通道和塔設備的釐米級模型。
南網廣東佛山供電局作為華南電網機械巡檢作業示範基地，2017年全年機械巡檢作業量達到4950公裡，而馬鋼完成近5000公裡的巡檢作業。單飛，仍然需要大量的人力。目前的情況引出了新的思路：無人機能否實現自動駕駛的智能檢測
大膽思考，合理論證。2018年，佛山供電局無人機自動駕駛技術邁出了關鍵一步。在廣東電網公司飛機巡航運營中心的領導下，該局先後解決了無人機失事的技術問題。e智能規劃、雷射點雲數據拼接、雷射自動建模，對電網設備無人機自動駕駛的精細雷射雷達建模和智能操作維護進行了探索，從而實現了主配電網數量的均衡。佛山市供電局設備。在操作和維護質量方面實現了世界性的突破和智能化。
2018年4月，佛甸空軍研究小組利用M600R雷射雷達無人機完成了同塔四環傳輸線路的首次高精度（釐米級）雷射雷達建模，5月份還首次在國內使用無人機和車載雷射雷達實現了天地一體化傳輸線雷射雷達建模研究小組於9月份完成了22項任務。0KV鄧寧變電站無人機自動駕駛智能巡檢彌補了變電站機器人巡檢空間範圍的限制，構建了一個三維巡檢操作臺。到目前為止，佛山供電局率先實現了無人機在我國輸電、變電、配電三大領域的全覆蓋自動駕駛。輸電和配電線路覆蓋四個電壓水平：500千伏，220千伏，110千伏和10千伏。
通過反覆的現場試驗，掌握了多旋翼雷射雷達無人機的高精度建模和航路智能規劃技術，形成了標準化的、可重複的自主巡航作業流程。中國廣東省率先實現了地理信息、線路信息採集和巡檢作業精確到釐米級三釐米的水平，到2020年底，電網公司已進行了有益的實踐，實現了這一目標。通過自檢，全線覆蓋220KV及以上電壓等級的輸電線路站。佛甸空軍隊員張吉斌說，該局將逐漸減少巡視輸電線路和配電線路的人員，無人機與機器人合作實現跨線。組建無人值班變電站，使設備狀態一目了然，是生產運營的關鍵。
如果無人機自動精細巡檢能顯著提高電力設備隱患識別的效率，那麼視頻監控與預警系統是千裡之外監測電網外部危險，如工程機械外部損壞的視頻監控系統。
數據表明，在輸電線路跳閘事故中，有一半以上是由起重機、挖掘機等工程機械對線路的外部損壞引起的，以佛山供電局為例，管轄4500公裡以上的高壓輸電線路。NES和超過16000個基礎塔單元。有300多個建築工地容易發生外力破壞線附近。
為了及時發現線路附近的潛在危險點，佛山供電局於2018年獨立編制了工程機械圖像識別軟體，並在關鍵線路部署了400多套視頻監控預警設備。ne和挖掘機靠近線路保護區，系統可以快速識別現場圖像，並首次發送給設備管理人員。預警準確率在80%以上。將傳統的巡檢設備運行方式轉變為設備查找，大大提高了工作效率。
張繼斌介紹視頻監控裝置採用一拖二的形式，控制線路通行24小時，每個裝置配備有槍機和球機，其中槍機對施工黑點和隱患區域進行定點監控，本球機採用360度無死角監控線路通過，與市場上的視頻監控系統相比，本系統最初實現了多攝像機融合推送、多數據源融合推送和近48小時視頻回放等功能。以聯合線A、B線為例，實施視頻監控預警系統後，檢測效率提高了12倍。
佛山供電局目前採用兩臺智能巡檢機器人、三臺消防機器人和電纜隧道綜合狀態監測系統，實現了對架空線路的健康和安全的有效控制，深埋電纜的隱患不容忽視。在三山電纜隧道內開展日常檢查、專項檢查、溫度檢測、局部放電監測、環流監測、瓦斯含量檢測，實現電纜隧道的日常檢查和狀態監測。0%電纜隧道檢測機器人的覆蓋率。
一百英尺的桿頭，再往前走。駕駛艙是動力傳遞的大腦，設備是我們的眼睛，團隊是我們的手。張吉斌透露，今年10月，佛山供電局將雲、大、材料、移動和智能技術融為一體，建設了一個智能型智能交通系統。用於生產監控指揮中心的電力傳動艙。採用雷射建模、無人機自動駕駛、視頻監控裝置、電纜隧道機器人等智能化技術和設備，構建了電力傳輸腦-眼手，實現了傳輸線的三維可視化。操作與檢查智能化，評估與指揮一體化。探索了輸電領域從自動化操作檢測向智能化操作檢測跨越式發展，最終實現供電可靠性和客戶服務水平的全面提高。
隨著科學技術的發展，電力工業中出現了大量的新技術、新設備，為傳統變電站的技術改造提供了充分的技術基礎。一、作為南方電網公司智能變電站的試點項目，該站採用先進可靠的數字智能設備，對智能技術進行了深入的研究和應用。
在變電站巡檢中，松下變電站配備了佛山供電局第一臺繼電保護室巡檢機器人，對各種二次櫃、面板指示燈、壓力板狀態等電源進行智能監控和巡檢。松下變電所採用室外巡檢機器人以及電纜隧道軌道巡檢和消防機器人，基本實現了全方位無人巡檢。由於GIS設備中某些儀器和刀閘臂存在隱蔽位置，機器人甚至手工檢測都很困難。為此，松下變電所GIS室設置了專用攝像機，開發了智能視覺分析系統，可直接採集設備的目視數量，減輕和免除了人工檢測的工作量。智能視覺分析系統還解決了編程操作中現場檢查刀閘位置的技術瓶頸，並提供了遠距離觀察刀閘位置的視覺判據，為探索智能調度操作和無人值班變電站操作的全網絡。
佛山供電局在數位化智能設備的基礎上，充分利用三維建模技術，準確重建變電站三維場景，將機器人巡檢、在線監測系統、智能視覺系統等智能技術集成在一起。和電子圍欄形成全站儀智能技術應用的顯示平臺，逐步實現設備的無人值守、程序操作和智能安全。紮根於佛山供電局。
目前，佛山供電局智能配電所已初步實現了無人值守、有針對性的維護和智能化操作與維護。配電網nance實現了人員、車輛、物資地圖的可視化智能調度，有效提高了運行維護效率，縮短了故障恢復時間；配電巡檢機器人、多旋翼無人機、智能頭盔等設備的應用，為建設智慧佛電力提供了技術支持，有力地推動了電網生產管理體制改革。
創新驅動是一個系統轉化，與人才集聚和機制密不可分，局充分發揮內部科研能力，努力建設科研成果快速孵化的智力研究基地。建設高端智能化先進設備智能製造基地和綜合應用電網智能技術的智能化基地，積極引導基層技術人員進行技術創新，大力推進專利指標升級，繼續推進技術創新。2018年，佛山市供電局公布了3項國家電力工作獎、6項國家能源化學地質系統工作獎、17項創造工作促進項目和3項科技成果。T轉換項目。截至十月底，該局擁有659項有效專利。
