Proscenic藍天S掃地機器人定義智能規劃式

2025-05-22 17:11:10

    隨著智能家電的普及，掃地機器人逐漸進入了大眾家庭。從最開始的簡一功能，到現在的智能規劃功能。市面上幾乎所有的掃地機器人都聲稱能做到智能規劃式清掃，真是這樣嗎？那真正能做到智能規劃的掃地機器人又搭載怎麼樣的清掃系統呢？一起來看看這款由來自臺灣暢銷日本的掃地機器人專業品牌浦桑尼克推送的藍天S掃地機器人吧。

    浦桑尼克藍天掃地機器人S採用的 iPNAS 四段式清掃系統，即室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式。它採用的無線載波室內定位系統，是掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內定位坐標，有定位有記憶；再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖系統真規劃不重複、ARM9晶片快速運算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智能規劃式掃地機器人的概念。簡而言之，就是快速不重複、清掃全覆蓋。

    定位精準 才能做到真測圖

    藍天S採用的是無線載波室內定位系統，相比RPS雷射定位系統存在的壽命問題以及VSLAM定位系統存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對環境要求低的優勢。無論藍天S的無線載波在反射界面是在任何材質上，它都不受影響，均可以正常定位。

    地圖準確  才能做到真規劃

    藍天S邊構圖邊規劃，這種清掃方式對於定位、探測、構建和規劃的硬體要求比較高。準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍天S的運行軌跡圖。可以看到即使是在不規整又有家具和器械的房間，藍天S依舊可以做到很好的路徑規劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重複，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了藍天S對不規則邊角的靈活處理，最後再進行一圈沿邊打掃。可以看到藍天S可以做到真規劃，全面清掃不重複。

    快速規劃 才能做到不遺漏

    根據實時更新的定位信息和構建的地圖快速規劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術手段。這張圖和上一張軌跡圖相比，相同的是做到了全覆蓋，而軌跡則略有不同，這是由於藍天S掃地機的初始位置做了些輕微的調整，即使是初始位置不同，那麼藍天S搭載的ARM9晶片依舊可以快速準確定位、構建地圖並規劃適合的線路進行清掃。無論在什麼樣的壞境，藍天S的實時構建和規劃能力，都可以快速規劃合理的線路。有規律，不走彎路，全面不遺漏，充分體現了軟硬體的實力和由此帶來的優異表現。

    直線掃不亂走 才能做到有規律 

    藍天S利用陀螺儀技術，在前面準確定位、構建地圖、快速規劃後，通過直線清掃來實現快速全面的打掃。首先，這種「弓字型」具有較高的清潔效率.其次，利用陀螺儀技術可確保直線清掃；同時，可以根據實際情況進行靈活處理。如在遇到直徑小的柱子時，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍後繼續直線前行；在不夠直行的邊角，會採用類似」啃邊「的方式完成這段「直線」；再加上常用的大空間傳統「弓字」清掃，確保了簡潔清掃的實現。

    毫無疑問，藍天S搭載的精準、先進的iPNAS清掃方式，豐富了規劃式清掃的技術，提高了智能規劃式機器人的智能要求，在當前的智能規劃機器人中無疑是位於領先行列。■