規劃式清掃Proscenic藍天S掃地機器人

2025-05-22 18:24:09

智能科技時代，誕生了許多為懶人而生的電器。懶得洗衣服可以買洗衣機，懶得刷碗就用洗碗機。懶得打掃衛生怎麼辦？那就試試掃地機器人吧!繼搭載第一代外置GPS導航盒室內定位系統的JOJO後，浦桑尼克又推出了第二代內置無線載波室內定位系統的藍天S。除了定位系統的升級外，藍天S還帶給我們哪些新的驚喜呢？

藍天S是浦桑尼克2016年的升級爆款產品，它搭載的是 iPNAS 四段式智能清掃系統，即室內定位-構建地圖-規劃線路-直線清掃的工作方式，以達到快速不重複、全覆蓋的清掃目的。藍天S採用的是邊構建地圖，邊規劃的方式，這種方式對於定位、探測、構建和規劃的硬體能力以及路徑規劃的軟體需求同樣也有高要求，這樣才能做到定位準、構圖準、規劃好、清掃強，而藍天S的則可以完全勝任。

那麼IPNAS智能清掃系統覆蓋率是否能夠得到保障，規劃的線路究竟如何呢？在不規整的地方，它還能準確完成嗎？上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍天S的運行軌跡圖。可以看到即使是在不規整又有家具和器械的的房間裡，藍天S依舊可以很好的做到路徑規劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區域幾乎都是單線條，說明沒有重複，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現了藍天S對不規則邊角的靈活處理，最後再進行一圈沿邊打掃。可以看到藍天S的清掃路徑有規律，不走彎路，全面不遺漏。

精準、先進的iPNAS清掃系統無疑重新定義了智能規劃式掃地機器人的概念，豐富了規劃式清掃的技術，提高了智能規劃式機器人的智能要求，在當前的智能規劃機器人匯總位於領先行列。