MIT研發新算法 無人機能照顧自己狀態

2025-05-10 01:14:24

　　[泡泡網 前沿電子頻道] 現在，無人機的應用越來越廣泛。亞馬遜也正在測試其送貨無人機，先不管此舉是否符合航空管理條例。單從技術角度上來說，無人機數個小時的送貨飛行也會面臨 許多技術問題。由於會有諸多不確定因素，比如強風，電池壽命，導航系統出現偏差等，要想實現可靠準時的送貨服務需要依靠相當大量的計算能力，現在麻省理工學院MIT的一個研究團隊正在致力於開發一種新的算法，能夠讓無人機減少大量計算需求，幫助無人機實時監控自身的「健康」狀態並及時調整。

　　團隊領導MIT航空航天系的博士後Ali-akbar Agha-mohammadi稱，在運送包裹快遞時，無人機需要長時間的無間斷地飛行，無人機很有必要照看好系統的狀況，監控自身的狀態。而通過我們的研究與模擬，即使在嚴苛的環境中飛行數時，應用我們開發的技術的無人機故障率十分小。

　　該技術集中在兩個方面改進無人機自我調整能力。第一個集中在裝置級的路線規劃系統方面，使得無人機能夠在起飛前合理規劃離線導航線路，並避開障礙物。第二個部分集中在監控及調整裝置自身狀態方面，例如對螺旋槳，攝像機和電池燃料水平上的傳感器保持實時的監測。

　　目前新算法可以非常好的作用於無人機的飛行中，在團隊進行的實驗中都取得了很好的成效，顯著地降低了故障率。Agha-mohammadi將會出席IEEE / RSJ智慧機器人與系統國際會議，發表相關演講展示成果。相信亞馬遜會對此非常有興趣吧。

張彬彬（Weibo：）
編輯辣評：就算硬體和軟體技術都成熟了，那麼無人機送貨還需要解決如何精準的抵達送貨地點？如何確認收貨用戶？如何完成產品交接等等問題。總的來說，現階段我並不看好無人機送貨，但將來誰又能說的準呢？■