卡爾曼濾波的具體原理 卡爾曼濾波的完整體現

2024-04-05 00:43:14

導語：卡爾曼濾波是一種利用線性系統狀態方程，並且最終系統輸入了輸出觀測數據，獲得最優解答的算法。不過在觀測過程中可能會有一定幹擾，即使是最優結果也會有誤差。下面就和探秘志具體了解下卡爾曼濾波。

卡爾曼濾波的具體原理

卡爾曼濾波是被斯坦利·施密特正式發現的，當時他在NASA埃姆斯研究中心的時候，發現自己的方法對於解決阿波羅計劃的軌道預測是比較有用的，後來還根據研究最終發表了相關論文。

所謂的數據濾波是一種比較特別的，可以成功去除噪聲還原真實數據的辦法，這種特別的濾波在測量方差已知的時候可以更好的估計出動態系統。

卡爾曼濾波的完整體現

要知道傳統的濾波方法，只能在信號和噪聲有著不同頻帶的時候才可以真正實現。而卡爾曼濾波是一種比較新型的預測方法，比之前那種更加有效一些。

這種理論是在時間域上進行表述的，主要是在線性系統的狀態空間的基礎之上，最終可以求出系統狀態的最優估計。最終就可以成功了解完整的行為。

卡爾曼濾波不會要求信號和噪聲都是平穩的，只要有一定的假設，並且最終將含有噪音的信號進行一定處理，就可以得到誤差最小的估算結果，和以前相比要簡單方便很多，所以也獲得了很大認可。

自從卡爾曼濾波正式推出，在很多領域都有所運用，比如通信系統、電力系統、航空航天等等，最終也獲得了很多成果。

結語：卡爾曼濾波在具體領域還是比較有用的，不過需要注意的是，這只是一種比較方便的算法，很多相關領域也是可以進行計算的。