最實用的十大機器人傳感器

2023-03-31 05:51:30 2

隨著智能化程度的提高，傳感器的應用越來越廣泛，機器人主要有三類：交互式機器人、傳感器機器人和自主式機器人。他們已經進入了實踐階段，聽力有了很大的進步。其他的包括嗅覺、味覺和滑移，它們與各種傳感器相對應。因此，機器人傳感產業已經形成了一股生產和科研的力量。  

機電一體化產品、內部傳感器和機械部件如電機、軸或機械結構如臂(臂)、腕(腕)一起安裝，以完成位置、速度、力測量並實現伺服控制。  

線性移動傳感器有電位傳感器和可調變壓器。角位移傳感器有電位器型、可調變壓器(旋轉變壓器)和光電編碼器，其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器。SED的位置伺服控制具有零不確定性。絕對式編碼器可以獲得與編碼器初始鎖定位置對應的驅動軸瞬時角度。當裝置處於壓力下時，只要讀出每個關節編碼器的讀數，就可以調節伺服控制的給定值來防止它，當機器人啟動時，就會產生劇烈的運動。  

速度傳感器有平移式和旋轉式兩種，但大多數情況下僅限於測量轉速，利用位移導數，特別是光電法，光照射旋轉盤，檢測旋轉頻率和脈衝數。計算旋轉角度，將圓盤放入槽中。通過兩個光電二極體，識別角速度，即轉速。這是光電脈衝速度傳感器。此外，還有轉速表發生器用於速度測量。  

應變片不僅是伸縮式測量儀器，而且是用於加速度測量的應力傳感器。加速度計用來測量動態控制信號。一般來說，存在由速度測量和已知質量物體的加速度產生的力，即CE應變測量的扣除，以及下面描述的方法。  

與測量加速度相關的力可以由已知的質量產生。這種力可以是電磁力或電力，並最終簡化為測量電流，即伺服返回傳感器。事實上，有許多振動加速度傳感器。  

力傳感器用於測量兩個物體之間的力和力矩的三個分量。機器人的理想傳感器是粘接在柔順性分量上的半導體應力計。基於弦振動原理的力傳感器。  

還有扭矩傳感器（如測量扭矩的光電傳感器）、腕力傳感器（如國際斯坦福研究所的六個小型差動變壓器，它們可以測量在X、Y和Z三個方向上作用於腕部的功率以及E扭矩）。  

由於機器人的發展歷史悠久，基於交流永磁電機的交流伺服系統近年來得到了廣泛的應用。相應的位置和速度傳感器被廣泛使用：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和解決器。  

在過去，一般的工業機器人沒有外部的感知能力，而新一代機器人，如多關節機器人，特別是移動機器人和智慧機器人，需要對環境的變化進行校正和響應。外部傳感器可以實現這些能力。