伺服驅動器信號怎麼接（伺服驅動器使用教學⑦）

2023-05-14 14:09:45 2

也許你覺得伺服驅動器進行485通訊很難，其實非常簡單

什麼 MODBU RU ASCII 06 03功能碼 越是看資料越是有點亂，那麼該怎麼去學。

首先知道一點，伺服驅動器一般就是使用MODBUS RTU模式，很少很少使用ASCII模式

我們常說的485通訊 485屬於物理層的概念 MODBUS RTU是通訊協議

這種通訊是 串行異步半雙工通訊 包含了三個關鍵字 串行 異步 半雙工 這幾點可以自行BAIDU。最主要一點 我們要知道 讀和寫不能同時進行，要有一定的時間差。

其實我們無論是用PLC還是觸控螢幕與伺服驅動器進行通訊，裡面都做好了，我們直接使用指令就行了，也就是說複雜的理論我們不用去學，直接跳過，實際去操作，自然就會了。下面就以信捷XC PLC案例來說明：

驅動器參數如圖：

與PLC通訊參數相對應

信捷XC PLC

1.在順序功能圖，點擊添加順序功能塊。

K1是驅動器的站號 串口號是PLC的串口2 遠端寄存器地址H1000是驅動器的轉速監控的16進位寄存器地址，K開頭表示10進位 B開頭表示2進位 D0是讀到的轉速 PLC裡的寄存器地址。

一條指令即可

在寫一個速度比例增益的參數，寄存器地址是H0005

現在就可以了，就是這麼簡單。