威綸觸控螢幕控制伺服(用威綸通觸控螢幕控制松下伺服驅動器)
2023-04-12 23:21:17 1
前幾期寫了關於伺服驅動器的接線與設置,用200 smart PLC 通過【運動嚮導】組態,來驅動松下伺服。現用威綸通觸控螢幕來控制,看看效果。
PLC嚮導組態:由於沒有絲槓,只能看電機做圓周運動效果,經過改裝,給電機上加一個【零位】接近開關,以便回零使用。實際圖如下:
運動嚮導部分設置:
啟用參考點:
人為增加正、負限位開關,用來手動控制試驗:
PLC程序內設置圓盤做正反轉自動定位運動。程序如下:
為了測定方便,增加一個伺服功能轉換控制,位置與轉距方式切換,Q0.6輸出——接伺服輸入信號C—MODE
位置控制與 轉距控制切換
正向旋轉到300度
停頓3秒,反向旋轉
反向旋轉到-300度
停頓3秒再正轉
移動畫面採用動態移動
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