90公斤擬鱷龜（耶魯兩棲機器龜登上自然雜誌封面）

2023-04-15 13:42:13

【CNMO新聞】機器人、機器狗甚至機器蟑螂，想必大家都有所耳聞，但機器龜估計是一個新鮮概念。有人會問：烏龜爬那麼慢，造個機器龜有啥用？其實不然，烏龜是一種兩棲動物，如果機器龜造出來，將可以在陸地和水中運行，從而提高在特定環境中的運用率。據CNMO了解，來自耶魯大學的研究人員近日便發明了一種兩棲機器人，其靈感來自於海龜和陸龜。令人讚嘆的是，該研究於10月12日登上了《Nature》封面。

兩棲機器龜登上自然雜誌封面

據介紹，該機器人通過一種被稱為「自適應形態發生」的過程完成。研究人員為這款機器人取了一個十分貼切的名字，英文叫ART（Amphibious Robotic Turtle），中文為「兩棲機器龜」。

ART有兩大特點，一是四肢可變形；二是可以做到真正的「水陸兩棲」。具體來看，其可變形的四肢能夠根據周圍環境調整形狀、剛度和動作。當將機器龜從一種環境運動到另一種環境時，其四肢使用可變剛度材料和人造肌肉來改變其形狀。

如果你將這款機器人放在陸地上，它能以各種步態在陸地上行走。 到達水域後，它又可以將腿變成鰭狀肢，從而以基於升力和阻力的水上步態進行遊泳。

CNMO了解到，這種兩棲機器龜的應用範圍很廣，比如沿海岸線的生態系統監測、海洋養殖。另外，其還將幫助研究人員進行複雜衝浪區和其他環境過渡區的運動物理學研究。