小鵬XNGP和NGP的區別（實測小鵬城市版NGP）

2023-07-15 11:40:59 1

當初馬斯克把FSD吹上了天，不過到現在依然沒有完全實現自動駕駛，在最近推出的FSD Beta還被北美的用戶吐槽不夠完善，而國內特斯拉何時能用上FSD更是沒有時間表，不知那些交了錢的用戶會怎麼想。

實際上國內也有很多企業在做智能輔助駕駛，不過目前大部分只能實現高速智能巡航，在複雜的城市路況幾乎都難以實現自主巡航。而最近小鵬推出了他們最新的城市版NGP，這次也是邀請到國內首批媒體對這套系統進行實測。今天我們就在路況複雜的廣州城來一起看看這套系統有著怎樣的表現。

小鵬城市版NGP率先搭載在P5這臺車上，它的運行組件和特斯拉的方案大部分保持一致，結合攝像頭、高精地圖、毫米波雷達，但還有一個設備是特斯拉所沒有的——那就是雷射雷達。

特斯拉一直堅持使用攝像頭實現FSD自動駕駛，不過從目前北美媒體的評測視頻來看基本都是在良好天氣情況下進行的測試，其在惡劣天下條件下還沒有充分證明FSD的性能到底如何。而實際上國內的企業都傾向加裝雷射雷達來配合毫米波雷達、攝像頭，原因是雷射雷達在識別靜止障礙物、大曲率彎道時的表現比攝像頭更出色，大大強化了智能輔助駕駛系統在特殊情況下的判斷能力。而P5自然也是小鵬優先搭載雷射雷達的車型。

既然探測/感知部件更多，它們協同工作可以判斷車輛位置、車輛狀態、周圍路況，當然這也對算法算力提出很大的考驗，下面我們就把P5開上路看看實戰怎麼樣。

由於是周末，廣州城市道路中的車很多，別說新手，就是老司機開這種路況都要格外小心一些。當我們向下撥動兩次擋杆，這輛P5直接進入NGP模式，車輛開始自動控制方向盤和動力輸出。

首先是在最簡單的只有機動車行駛的半封閉快速路，車輛識別很準確，路況直接投射在屏幕上讓駕駛者挺安心，只需要手輕扶著方向盤，此時跟車距離適中，車道居中保持很穩，速度也是隨前車實時調整，就像我們之前體驗的高速NGP一樣，這算基本操作。

大家可能會有疑問：如果把車速設定得很高且前面沒有車，會不會超速？當然不會！高精地圖能夠提供路段限速信息，攝像頭也會識別限速牌，超速那是不可能的事。

接下來難度提升，我們讓車輛駛入了城市常見的低速路，當汽車、自行車、行人「混」在一起的時候，首先通過小鵬的SR智能輔助駕駛模擬顯示技術，可以在中控大屏或儀錶盤上看到識別率很高，而且還會顯示出系統的決策、規劃和功能狀態。

由於城市路況複雜，城市NGP對車輛的操控幹預要遠高於高速NGP，與此同時它的及時信息提示有助於消除用戶的不安，比如當右側有公交車停靠，系統就會提示「經過公交站，向左偏一點」，並且還會讓駕駛員做好接管車輛的準備，能夠感覺到NGP在考慮各方面安全因素，開了半小時逐漸對這套系統建立起信心。

一個老司機都怕的情況是，突然橫穿的車輛和行人。有些不按常理出牌的交通參與者突然閃出，非常考驗駕駛者的反應，而智能駕駛輔助系統因為有各種探測裝置，提前感知並預判的時間理論上相對多一些，所以當我們遇到前面剛好有一臺車竄出來的這類情況，系統對相對運動的人或物體距離速度的判斷還是比較準確，車輛立即減速，同時減速過程比較平緩，是駕乘者可以接受的狀態。當然可能會有一些突發的極限狀況，系統則會以安全為原則採取急剎動作，不過這次我們並沒有遇到這樣的情況。

當然NGP有時候也會遇到出高速匝道擁堵「犯難」的情況，比如在離匝道出口還有300米左右，它會開始變到最右邊車道，一直排行直到出去，同時跟車十分小心，跟車距離始終保持在一個車身左右，這樣很容易被一些車輛加塞……

最後我們要了解的是在環島以及立交橋大曲率彎道中這套城市版NGP的表現。通過雷射雷達配合攝像頭，進出環島或立交橋大曲率匝道沒有一點問題，而且我們遇到的立交橋還有很多車輛從旁邊匯過來，這是新手十分害怕的路況，而小鵬NGP的應對做得很不錯，規避匯入車輛的同時還能保持自己的行車線路，更沒有出現停在中間不走的情況。

駕仕總結：

在我們體驗的這20公裡多種路況當中，小鵬城市NGP主動退出的情況很少，說明城市NGP對複雜路況的判斷準確率較高，只是在極端情況下城市NGP出於安全原則，會把速度放慢或做出風險提示，通行效率和老司機操作有一些差距，甚至有些時候會讓人有下意識接管車輛的想法，不過我覺得這也很正常，人性首先是唯我性，如果覺得不合理會有質疑的可能。從小鵬這套城市版NGP的表現來看，能幫助駕駛員在很多路況節省精力——本來也叫「智能輔助駕駛」，也就是說決策權還是在駕駛員自己，而如果車主和系統有較長時間的磨合過程，應該會有更好的體驗。