BX-350：我國第一輛視覺導航物流車輛

2023-03-31 16:36:59

商務部發言人高峰在11月15日的記者招待會上表示，2018年雙11期間網上零售交易總額超過3000億元，比去年同期增長約27%，創歷史新高。2018年北京東方11.11全球美好事物節期間，訂單總額達到1598億美元，佔全國的一半。  

在電子商務輝煌成就的背後，其開放式倉儲物流已經開始進入人們的視野。

BX-350是我國第一輛視覺導航物流車輛，它的出現突然衝淡了倉庫緊張的氣氛，隨處可見BX-350跟隨分揀機和接受任務，完成任務後自動回到原來的位置，使原來繁瑣的分揀工作，效率已經提高了一倍以上。  

據了解，智能科技與京東並非首次合作。這種智能物流機器人最早於今年6月在京東物流大會上展出，並已正式投入京東618購物節物流揀選中。  

智能科技是一家在中國和美國註冊的AI輪式機器人公司，匯集了清華、中國科學院、北京大學、北京大學、北航大學、普渡大學等知名大學的科研人才。國內外的多個大學，匯集了業界尊敬的許多頂尖計算機視覺科學家，組成了一支自動化專家高級團隊，致力於利用先進的計算機視覺和自動駕駛技術，使機器人具有大腦和開放智能。ES，從而使AI機器人在開放空間自由行走。  

近五年來，這兩年平均年收入增長均在30%以上，電子商務的快速發展對品牌企業和物流企業提出了更具挑戰性的要求：如何做好電子商務的規劃和建設。以及物流業，以及如何應對未來三到五年的業務增長，以及如何適應快速發展的人力成本環境下三邊項目的快速動態發展。人工智慧在機器人柔性物流中的應用  

機器人柔性物流就是引入智慧機器人來平衡人力資本的增長，然後通過機器人的快速部署來實現柔性物流的有效擴展。  

從智能技術的角度看，具有計算機視覺、自主移動作業等人工智慧認知能力的機器人將成為倉儲業勞動力的骨幹力量。這種基於計算機視覺的智慧機器人不僅能夠實現完全的自主運動，而且能夠將預部署時間縮短到不到一天，幾乎不需要任何鋪設和環境修改。  

AMR的主要傳感器是三臺普通的RGB攝像機，不需要依賴地面二維碼、磁條等預置器件，AMR可以實現基於計算機視覺技術的定位和環境理解，實現基於m的自主導航。轉移指令在規劃高效的行駛路徑的同時，還可以實現自主避障，極大地優化了倉儲效率。企業可以冷靜地應對行業勞動力短缺和經營周期性調整。  

10年前，市場上的主流AMR仍在使用單線雷射雷達技術，智能技術的視覺感知AMR具有業界最先進的技術核心：它可以在深入學習、語義分析的基礎上理解附近40米處的環境內容。通過對VLSAM的視覺信息進行分割、距離估計、目標分類、行人識別、運動預測、姿態識別和邊緣計算，從而實現對環境的綜合感知和理解，並根據任務來完成。IR自己的規劃和運動。  

另外，在快速移動機器人和避障過程中，智能技術開發的增強型學習技術，實現了基於神經網絡的車輛端到端導航避障技術。它的實際運行效率已經超過了經典的基於規則的自動駕駛技術的效率。  

傳統的電子商務倉庫是目前最重要的應用場景。在這種倉庫中，人們是貨物搬運和揀選的主體。在揀選過程中，80%以上的人力花費在運輸上。在物流的高峰期，記錄拾取器的Wechat步距計可達30000多步，總步行距離可達數十公裡。但在使用視覺導航AMR的人工智慧倉儲解決方案中，視覺導航AMR的自主移動可以取代拾取器完成50%以上的wa。這樣一來，採摘機每單位時間就能達到兩倍以上的採摘量，也就是說，應用視覺導航AMR人機協作可以使採摘機工作效率提高兩倍以上，而且部署成本非常低。這是業界最直接、最有效的解決方案。  

值得一提的是，高密度的科技應用使得視覺導航AMR的運動靈活、部署迅速、投資回收周期可縮短到1.5年以下，使得視覺導航AMR的大規模商業化成為可能。  

BX-350作為世界上第一個基於視覺感知的倉儲協同機器人，不僅開創了基於深度學習的計算機視覺技術的應用先河，而且以視覺傳感器為主體，通過VSLAM實現多傳感器融合的實時定位與製圖。350還應用了強化學習技術，通過海量數據學習對複雜動態環境下的避障導航進行強化學習訓練。隨著機器人的不斷操作，數據的積累可以進一步豐富強化學習的訓練集，使機器人具有更有效的類人行為、行走和避障策略，從而實現複雜環境下不知疲倦的峰值輸出。  

通過VSLAM和多神經網絡融合技術，可以實現對特定存儲位置、裝箱臺、等待區域等任意預定位置的自主導航。  

利用集成神經網絡技術對拾取器進行檢測、語義分割、跟蹤、識別、再識別、關鍵點檢測、姿態理解、手勢識別、人臉識別等，可以主動發現拾取器的身份和手勢、手勢、意圖等。通過判斷，大大提高了與採摘機的交互和協作，提高了人機合作的效率。  

通過對環境的理解，採用增強學習和經典的基於規則的方法，可以實現高效、複雜的環境、人機混合的移動性和避障。  

通過基於雲的機器人調度系統算法，對機器人在空間和時間上可能出現的路徑擁塞進行監測和預測，給出最優指令，實現最優路徑規劃和交通執行。  

設備部署不需要任何倉庫的翻新。就像新來的採摘工熟悉工地一樣，機器人在田野裡走一次路。它可以構建一個三維地圖，與同一團隊的機器人同步。這個團隊的機器人和其他幾個團隊的機器人對倉庫環境一樣有價值。  

利用自行研製的仿真系統，對機器人的操作過程進行仿真，對機器人與人的最佳比例以及協作規則進行評估。在機器人展開之前，可以預測其工作效率，並得到最優的數學建議。  

雲中的伺服器可以利用機器人積累的實際操作數據和揀貨訂單信息計算倉庫操作熱力學圖，給出不同業務壓力下商品布局的數學最優解，從而成為最值得信賴的人工智慧合作夥伴為倉庫規劃部門，科學連續地為企業服務。操作優化。  

目前，除了與Jingdong等國內大型企業合作之外，BX-350還投入使用，在世界上市值最大的加利福尼亞行動電話公司的實際運營中，逐步部署在更多的全球示範倉庫中。與這些名人燈塔用戶的充分合作，證明了智能技術下視覺導航AMR的技術實力和產品流程進入了一個新的階段。  

目前，越來越多的物流倉庫使用智慧機器人，數據顯示，全球倉儲機器人產業市場約為200億美元。中國第一，美國第二，佔全球市場容量的80%。2016年，全球市場規模增長率為38%，中國市場規模增長率為88%，隨著中國智能物流市場的快速增長，中國倉儲機器人市場有望引領。分布儀，是人工智慧機器人應用的巨大陣地。  

當傳統平面場館的效率受到越來越大的約束時，BX-350智能化技術在降低人力成本的同時，能夠大大提高物流企業的效率，降低誤報率。七夕購物節，還可以使用AMR視覺導航進行日常物流，為人們提供更高性價比和更快的質量服務。  

我們堅信，人工智慧將在未來給人們的生活和生產帶來革命性的變化。在談到未來的前景時，智能技術研發負責人說：正是由於同樣的理想，智能技術才能吸引人。在中國乃至全世界都有如此多的頂尖工程師和科學家。智能技術公司願意為那些熱愛機器人產業的夥伴們創造一個創造性的平臺，並繼續這樣做。  

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