自動飛行無人機！可以打電話叫它回來

2025-05-01 07:17:24

    [泡泡網 前沿電子頻道] 提到無人機，大家首相都會想到用遙控器來控制這些會飛的小傢伙。不過最近在Kickstarter眾籌網站上出現了一個新型獨特的無人機項目名叫Phenox。它是一個智能四旋翼微型無人機，可按照語音命令、聲音、手勢飛行。這款飛行器尺寸很小，能放在手掌中，而特殊之處在於可以完全自動飛行，無需任何遙控器。

　　自主微型無人機足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統可使得無人機自主飛行和懸停。使用兩個板載攝像機、各種傳感器、慣性測量單元和麥克風可設置Phenox監控環境，並進行相應的回應。就像開發者介紹那樣：「您只需打電話，或舉起手，就能夠操作Phenox。」

　　Phenox的無人機搭載了攝像頭，包括面向前方和下方的攝像頭。此外，Phenox還集成了麥克風，以探測語音和運動，並根據這些輸入信息來調整行為。這也是一款基於Linux系統的設備，你可以直接在無人機的SD卡中編程。在設備重啟之後，所做的調整即可生效。Phenox調用了兩個開源軟體庫，分別用於計算機視覺和語音識別。這些軟體庫已預裝在無人機之中。

　　開發人員認為Phenox不僅僅是玩具或無人駕駛飛機，它是應用於「飛行應用程式」的開發平臺。該項目中的部分項目使用了「智能自控系統」，開發人員在此基礎上可構建應用程式。ISCS系統運行於Linux系統上。開發人員使用OpenCV庫開發計算機視覺應用程式，使用開源Julius 語音識別引擎來開發語音識別以及哨聲或聲控應用程式。開發人員同時也創建了基於PC的應用程式開發環境。整個飛行機器人所攜帶的電池僅重60克，充電完畢後可連續飛行5分鐘。

　　Phenox的開發者是人工智慧專業博士生Ryo Konomura和同一專業碩士生Kensho Miyoshi。他們為這一項目尋求5000美元的融資，但在1天內就已獲得了2萬美元的投資承諾。Phenox的預計發貨時間為今年8月，而完整的開發者實驗模型售價將為750美元（約合人民幣4655元）。

張彬彬（Weibo：）
編輯辣評：其實這款產品我是非常中意的，但又個問題一直在困擾我，那就是無人機如何保持足夠的電量用於續航。不過，能通過電話語音控制操控這款飛行器感覺很不錯，但我同樣很好奇這個語音控制的連接距離是多遠。■