基站全面進階，便捷清潔體驗 石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro評測
2025-06-18 12:14:21
現在，越來越多的用戶開始選擇掃地機器人來幫助完成家庭的清掃工作，而掃地機器人也實現了掃地、拖地、自動集塵、自動清洗拖布等便捷功能，讓用戶可以徹底放手，無需再為清潔而煩惱。日前，石頭科技推出了全新的自清潔掃拖機器人G10S Pro，它不但具備了目前掃地機產品的全部功能，而且在路徑規劃、避障等核心技術上得到了進一步的升級，帶來了體驗的全面升級。
今天，我們就來看一下石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro的表現如何，在清掃時又會帶來怎樣的體驗。
七合一高能基站
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro配備了全新設計的高能基站，不但在外觀設計上更具時尚科技感，實現了自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌，並且可選配自動烘乾、自動上下水的功能，從而實現集七大功能於一身。
基站頂部的三個箱體分別是汙水箱、清水箱以及及集塵桶，集塵桶採用了半透明的箱體設計，也便於用戶觀察集塵袋的情況，即使對集塵袋進行清理。石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro的集塵袋尺寸達到了2.5L，基本可以滿足60天的集塵需求。
集塵袋採用了用滑動式塵袋口密封設計，使用完畢取出塵袋時一拉自動封口，防止揚塵，解決漏灰煩惱。集塵袋的封口處採用了注塑工藝PP卡板以及TPE軟膠密封圈，密封效果更好，並且多次插拔塵袋也不會斷裂。
塵袋則選擇了雙層預分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防黴層」的「4+1」複合材質，不僅對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率達到99.5% ，還可以保證長期使用過程中的抗菌效果。灰塵留在塵袋內，塵桶始終保持潔淨，實現了E12級別的高效過濾，更適合易過敏人群使用。
在基站的清水箱中內置了緩釋銀離子模塊，可以持續釋放銀離子到清水中，隨著清掃進行，銀離子將不斷轉移至地面和汙水箱，全屋清潔時，不僅能有效去除地面細菌，掃地機更能實現在清水存儲、洗拖布布、汙水回收的過程中，實現全程有效抑菌。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro的基站支持自動補水功能，配合掃地機器人自帶的水箱，可以保證在清掃過程中拖布時刻處於溼潤的狀態，可以提升拖布的去汙能力。在基站內部可以看到水箱的補水口，有了自動補水，可以大大提升掃地機的拖地能力。
基站重新優化了拖布的清潔模塊，基站對拖布的清洗主要分三步，先是清水噴溼拖布，滾刷內有9個出水孔，讓噴水更加均勻。然後高速刷以600轉/分鐘的速度貼著拖布表面旋轉，將拖布汙漬清洗乾淨。最後是拖布刮片將拖布的汙水刮除，經過這一系列的操作，拖布就可以被自動清洗乾淨，洗淨率可以達到95%，無需人工操作，也能讓拖布始終保持乾淨的狀態。
在清潔模塊下方還有一個下置的單向刮條，當拖布清洗完畢後，隨著清潔模塊的移動，刮條也會將清潔槽內的汙水刮除，避免槽內遺留汙水，成為衛生死角。同時，基站也增加了雙層水槽濾網，可以過了汙水中的大塊垃圾，避免排水管阻塞，可拆卸的設計讓濾網清洗也變得非常簡單。除了濾網外，滾刷也可以拆卸清洗，清理起來更加徹底。
百搭酷黑配色
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro整機採用了炫酷的純黑配色，在按鍵以及尾部則採用了網格紋飾點綴，顏值頗高，而且配合更具科技感的基站，讓石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro套裝更加的百搭。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro對避障能力進行了升級，在機身前方有著非常豐富的傳感器，包含兩個RGB攝像頭，用於視覺識別和視頻傳輸，攝像頭上方的是用於回充的對位傳感器以及基站通訊傳感器，兩側各有一個AI結構光避障發射器，底部還配備了白色補光燈，提升暗光環境的識別能力。
在清掃過程中，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro結構光主動測距避障功能，達到毫米級3D結構光測距，並融合AI算法，可實現家具、地面材質、障礙物識別的功能，識別後可在app中標識出來，AI結構光主動測距避障效果更出色。
頂部的圓形模塊融合了雷射頭壓力傳感器以及雷射測距傳感器。初次之外，在石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro中還擁有陀螺儀、加速度計、懸崖探測等共24類傳感器，讓掃地機器人在更複雜的環境中工作。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro塵盒
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro的充電接口內嵌再機身內，對於充電口起到保護作用。
5100Pa大吸力清掃更乾淨
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro擁有5100Pa的最大吸力，可以實現更深度的清掃，地板縫隙、地毯等比較容易藏汙納垢的地方都可以在大吸力的加持下清掃乾淨。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro採用了四連杆的結構設計，浮動的結構可以更好的貼合地面，吸塵能力更強，膠刷的設計極大的降低了再主刷上清掃的阻力，可以有效的拍打及清掃地毯，提高掃拖機器人清掃地毯的能力。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro面採用TPU 軟膠材質，配合阿基米德螺旋設計，清掃時，毛髮能夠沿著主刷上的螺旋紋理移動，絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，小部分會到主刷兩側的可拆卸收納倉，無需工具也能輕鬆清理。
在細節上，膠刷採用了五長五短的精妙結構，相比普通毛刷，極大降低了主刷上的清掃阻力，尤其在清掃地毯時，連續高頻拍打，可大幅提升清潔效果。
同時，邊刷也會動態調整轉速，在正常清掃時會以130RPM的低速旋轉，避免打飛垃圾，而在沿邊清掃時，則會將轉速提升2.5倍，以330RPM的速度將灰塵毛絮掃出，解決牆邊的清掃難題。
聲波震動恆溼擦地 汙漬快速清理
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro實現了可升降拖板和震動擦地相結合的結構設計，當掃地機器人遇到打滑、跨越門檻、進入地毯區域以及回充、回洗時，都可以自動的將拖地模組抬起。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro採用四連杆獨立懸掛的浮動模組設計，不僅可靠性大大增強，在浮動時還可讓拖布更平穩的貼合地面，實現出色的擦地效果，配合聲波震動擦地，讓除汙能力更強。
根據地面髒汙情況，可以選擇三種震動強度，分別是弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強3000次/分50Hz，而在精細擦地模式下，可以實現「一片區域，擦拭兩次」的效果，有效提升擦地能力。
測試時，我們將番茄醬塗在地板上靜止10分鐘，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro可以一遍將地面清潔乾淨，對於清潔地面灰塵也同樣有著非常不錯的效果。
高效清潔 方便且省水
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro在拖布的的紗線內添加銀離子抗菌材質，已通過廣州市微生物研究所測試。配合基座的高效清潔，長期使用的拖布依然能夠有效抑制細菌滋生，減少產生異味。
清潔前
清潔後
清洗前
清洗後
在清潔過程中，掃地機器人會自動回到基站內進行拖布的清洗，清洗效果非常明顯。不僅洗的乾淨，而且省水，一次拖布清洗消耗的水量非常少，比人工清洗更省水。
清洗拖布一次產生廢水量
RRmason 9.0算法加持 清掃智能更高效
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro配備了RRmason 9.0算法，這讓掃地機器人在工作時會更加高效，對於清掃路徑規劃以及避障能力的提升都有很大的幫助。
在家中較為複雜的環境中，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro能夠找到正確脫困的路線，不易被家中的桌椅困住。
躲避充電線
躲避運動鞋
當面對障礙物的時候，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro也可以做出正確的躲避。即使電線這樣的障礙物，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro也可以做出精準的判斷，選擇正確的路線避開。
當行進路線不足以讓石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro通過時，掃地機器人也會精準的做出判斷，並進行新的路線選擇。
繞樁清掃對於石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro來說非常的容易
在清掃過程中，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro還根據清掃歷史來判斷是否需要回基站清洗拖布或集塵，如果需要返回基站，掃地機器人也會選擇最優的路線，更加智能。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro優化了快速建圖的能力，首次清掃時，通過LDS高精度建模的能力，可以快速的完成房間地圖的構建，讓掃地機器人可以快速開始工作，建圖速度比傳統模式提升5-10倍。
同時，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro在2D地圖的基礎上也實現了3D地圖的建模，地圖更精準，用戶對於地圖的感知也更強，在3D地圖上可以更直觀的進行禁區、虛擬牆的設置。
如果你是iPhone 12 Pro和iPhone 13 Pro用戶，可以通過Roborock APP的立體掃描功能，配合iPhone設備完成家庭環境的虛擬環境，通過擬合算法，將地圖與掃地機地圖進行有機擬合，輸出一個真實的家庭環境。
因為石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro上配備了攝像頭，因此通過Roborock APP還可以實現視頻通過功能，雙向通話可實時逗貓，觀察家裡孩子的情況。在機器人充電時，攝像頭面向基座，物理遮擋，完全無隱私風險。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro通過了德國萊茵 TüV 隱私安全認證，隱私安全符合歐盟通過數據保護法案（GDPR）和美國加州消費者隱私法案（CCPA）的要求，全方位保障用戶的隱私安全。
總結
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro具備了非常全能的表現，並且支持與米家APP連接，可以通過小愛同學語音遙控，從啟動掃地到最終完成清掃，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro可以全自動完成，徹底解放用戶。
目前市面上也有一些支持自動集塵、自動清洗拖布的掃地機器人，但從實際效果上來看，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro還是具備一定的優勢，特別是拖布清潔效果，完全可以代替人工清洗，此外，石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro還注意到了基站清潔問題，會在拖布清洗完畢後對於基站水槽進行清理，這種細節的體驗升級會讓用戶的日常生活環境更加健康。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro也創新性的加入了視頻通話功能，讓掃地機不僅限於清潔工作，一定程度上也起到了攝像頭的功能，可以遠程的了解家庭情況，更加方便。
石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro是一款功能全面且體驗出色的產品，也符合其旗艦產品的定位，對於改善用戶日常生活也有非常明顯的效果，推薦給想要選購掃地機器人的用戶選擇。
