高效掃拖一體 小瓦掃地機器人規劃版評測
2025-01-28 23:39:17
3月份石頭科技推出了小瓦掃地機器人青春版，以999元的價格重新定義千元掃地機，因為是青春版，不出意外之後肯定會有更高階的版本。果不其然，小瓦掃地機器人規劃版近日正式發布，增加了路徑規劃和掃拖一體兩項重要功能，日常售價1799元，目前參與預售最終到手價1598元（5月15日-18日京東首發），從價格來看和最早發布的米家掃地機器人（1699元）很接近，到底該怎麼選呢？這篇評測告訴你。
與青春版幾乎沒有差異的外觀
小瓦掃地機器人規劃版的外觀和青春版幾乎一模一樣，沒有花裡胡哨的元素，簡潔乾淨，延續小米產品一貫的設計風格，仔細對照後發現規劃版的頂部是光面，而青春版的頂部經過磨砂處理。頂部依然只有局部清掃、清掃/開關機和回充三個按鍵，接入米家APP後這些按鍵平時能用到的機會很少。
局部清掃、清掃/開關機和回充三個按鍵
機身前方是由7組紅外減速傳感器組成的光感減速陣列，並經過了緩衝碰撞設計
大容量塵盒減少清理次數
塵盒的容量是640ml，是很多掃地機的兩倍之多，也比米家掃地機器人的塵盒（420ml）明顯大了一些，能進一步減少傾倒的次數。塵盒的尾部是可以水洗的HEPA濾網（用時間久了也需要更換，APP上建議工作150小時或更短的時間更換一次），和之前發布的石頭掃地機器人一樣。塵盒是完全透明的，裡面垃圾多少一目了然，另外上圖還可以看出，進風口、出風口以及接縫處都有膠條，保證風道的密封。
小瓦掃地機器人規劃版底部
邊刷經過防纏繞處理
萬向輪採用防纏繞隔離片
主刷的軸承蓋用來阻擋毛髮
類似這樣的細節設計在小瓦掃地機器人上能看到很多。翻到底部，小瓦規劃版和米家或石頭的配置基本相同，尤其是防纏繞的設計，比如單邊刷上的防纏繞刷毛、萬向輪的防纏繞隔離片、主刷採用軸承蓋阻擋毛髮等。當然，做到100%防纏繞是不可能的，但經過防纏繞設計後，後期手動清理的工作量也能降低不少。（PS：用自帶的「小鳥刀」清理器去除毛髮很方便）
浮動V型主刷
小鳥刀清理器
標準擋吸力測試
小瓦掃地機器人規劃版的最大吸力比青春版略微有所提升，達到1800Pa，和米家掃地機器人一致。另外它一共有安靜、標準、強力和MAX四個擋位，從實際清掃結果來看，在標準擋它就可以把地板上的貓砂掃得比較乾淨，強力和MAX擋位的吸力雖然大，但代價是要接受它的高噪音。
慣性導航怎麼樣？路徑規劃實測
現在各家的掃地機器人都從早期的隨機碰撞式向規劃式發展，規劃式掃地機器人實現導航需要建立起環境地圖並進行定位，常見的定位類型也分為三種：慣性導航、視覺導航和雷射導航，米家/石頭掃地機器人用的都是雷射導航，小瓦掃地機器人規劃版用的是慣性導航。
慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置信息，但它的精度受陀螺儀漂移、敏感度等影響存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的複雜地面環境，慣性導航的弊端會逐漸顯現出來，不能很好勝任規劃式清掃任務。
機器底部的「電眼」
不過與一般採用慣性導航的掃地機器人不同的是，小瓦掃地機器人規劃版用配備了雙陀螺儀系統，減少了單一陀螺儀的數據誤差，同時能更好感知機器人的角度變化，隨時調整機身保持規律清掃。而在機器的底部，還有雙光學Laser+Led運動追蹤傳感器，高頻拍攝地面後通過數位訊號處理器對前後圖片進行對比分析處理，計算機器人移動的方向以及位移，即使在複雜的家居環境下也能在地圖中定位並辨別已清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。下面就進入實戰階段。
測試環境
完整視頻（6倍快放）
從上面的視頻可以看出，小瓦掃地機器人規劃版的清掃過程很有規律，首先按弓字型路徑把地面清掃一遍，最後再進行延邊清掃，基本沒有漏掃的情況，有些地方剛開始以為它會遺漏，但最後還是跑回來進行「查漏補缺」，另外有一些重複清掃的地方，但不多。
上面是小瓦掃地機人規劃版繪製的地圖，與實際場景的匹配度還是很高的（翻轉180度），不過和採用雷射導航的石頭掃地機器人繪製的地圖還是有一定差距（實際場景略有差異），尤其是茶几及椅子較為複雜的區域，石頭掃地機器人經過認真的繞樁清掃，而從視頻裡可以看出小瓦規劃版只是在最後匆匆掃了幾下，從這裡也能看出兩種導航技術上的區別。
拖地 依然要說它是體驗最好的
小瓦掃地機器人規劃版配備了和石頭掃地機器人一樣的溼拖結構設計，說實話真得很好用。雖然市面有掃拖一體的掃地機器人有很多，但大部分的安裝及使用都不方便，比如需要把掃地機翻轉過來、對準孔眼才能安裝，用過幾次也就懶得用了，對比之下，小瓦掃地機器人規劃版的水箱設計要人性化的多。
首先完全不需要翻轉機器，水箱放在地上對準大致的方向，輕輕一推聽到「咔噠」一聲說明已經安裝好了，取下來也只需要用雙手同時按下卡扣，然後向外輕輕一拉，超級方便。
水箱上有兩個濾芯，基於毛細原理，它們會自動從水箱吸水，注水後拖布很快就會被浸溼。另外水箱也非常注重細節設計，比如拖布和水箱的貼合處用的是插槽設計，拖地的時候不會卷邊。
溼拖後的地板並沒有留下明顯的水漬，基本上是即拖即幹，另外從溼拖後的拖布來看，只有與主刷等寬的地方採用纖維設計，確保即將進行溼擦的地板上沒有垃圾灰塵，這樣拖完後地板不會像個大花臉。
因為有了溼拖功能，這臺掃地機器和石頭掃地機器人一樣配備了一個防水墊，防止水箱浸溼地板或地毯。之前接觸過不少帶拖地功能的掃地機，配備防水墊的並不多見。雖說產品頁面顯示停止拖地時，拖布不失水，濾芯控制出水不漏水（試了下，20分鐘後地板上留下的水漬並不明顯），但時間長了肯定會對有多多少少的水分浸下去，所以防水墊還是有必要的。
價格相近 小瓦掃地機器人和米家掃地機器人選哪個？
小瓦掃地機器人規劃版是石頭科技推出的第四款產品，每款產品都把性價比做到了極致，今天評測的這款機器與最早發布的爆款機型米家掃地機器人價格相近，主要區別上面已經說的比較清楚了，小瓦掃地機器人規劃版所用的慣性導航肯定是遜於米家的雷射導航，但它卻有米家掃地機沒有的溼拖功能，所以如果不需要拖地的功能，選1699元的米家掃地機器人，需要拖地功能，但對路徑規劃要求不是那麼苛刻，選小瓦掃地機器人規劃版，對路徑規劃有更高要求選擇2499元的石頭掃地機器人。
本文編輯：李伏勝
關注泡泡網，暢享科技生活。
