智能新體驗 Proscenic 藍天S掃地機器人

2025-05-13 20:37:09

　　現如今，智能生活已經變成一種新型、時尚的家居理念。改變生活，享受快樂，從智能打掃開始。您還在為一些難處理的衛生問題而頭疼?一臺浦桑尼克(Proscenic)藍天S掃地機器人通通全搞定。它搭載的是浦桑尼克在智能清潔領域歷經19載的研發，生產出的二代清掃系統iPNAS。不一樣的智能新體驗，帶給你全新的家居清潔感受。

　　清掃系統決定著一臺掃地機器人能否做到真智能。藍天S搭載的iPNAS清掃系統，集定位-構圖-規劃-清掃四部曲的工作方式。擁有的無線載波室內定位系統，是在第一代外置GPS導航盒室內無線定位系統的基礎上升級的第二代內置無線載波室內定位系統。利用掃地機器人和固定充電座雙向定位，有定位有記憶;再加上HSIR+多點矩陣智能規劃構圖系統真規劃不重複、ARM9晶片快速運算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，在規劃式清掃的技術上無疑又前進了一大進步。

　　目前市面上的定位系統有三種：RPS雷射，VSLAM，以及藍天S的室內無線定位載波系統。相對於前兩種，藍天S的無線載波系統則具有壽命長、造價低、對環境要求少的優勢。

　　在不同環境下它是否依舊可以做到準確定位呢?拿臥室做個測試，當機器進入床底時，會遇到木頭和床墊兩種位置較低的材料，出來後就是位置高的天花板。首先，藍天S在床下中部的時候在原地轉一圈先確認定位，然後準確的回到了原點。由於6根立柱的存在，藍天S會根據構建的地圖選擇較為合理的路徑，並沒有任何遺漏。藍天S在臥室輕鬆出入床下，在複雜的環境下藍天S依舊可以準確定位不受影響。

　　準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，藍天S採取的是邊構圖邊規劃的清掃模式。對於定位、探測、構建和規劃的功能要求比較高。上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍天S的運行軌跡圖。可以看到在不規整又有家具和器械的房間裡，藍天S依舊可以做到很好的路徑規劃以及全覆蓋的清掃：在中部區域幾乎都是單線條，路線不重複，而在四周的部分則採取的是雙層和彎曲的清掃方法，這點可以體現出藍天S對不規則邊角的靈活處理，工作結束後機器會再進行一圈沿邊打掃。從這個軌跡圖可以看到，無論在什麼樣的清掃環境下，藍天S都可以做到構圖準確真規劃，全面清掃不重複。

　　與上一張軌跡圖比，這種軌跡圖顯示的同樣是機器做到了全覆蓋，但是運行的軌跡則略有不同。這是由於藍天S掃地機的工作初始位置做了些輕微的調整，但是即使是初始位置不同，藍天S搭載的ARM9晶片依舊可以做到準確而迅速的定位、構建地圖並規劃適合的線路進行清掃。從軌跡圖可以準確看到，無論在什麼樣複雜的壞境下，藍天S的實時構建和規劃能力，都可以做到快速規劃合理的線路。有規律，不亂走，全面打掃不遺漏，充分體現了軟硬體的實力和由此帶來的優異表現。

　　藍天S的陀螺儀技術也是智能清掃系統中比較關鍵的部分。在前面準確定位、構建地圖、快速規劃後，則會通過直線清掃的運行軌跡來實現快速全面的覆蓋。首先，這種「弓字型」具有非常較高的清潔效率;其次，利用陀螺儀技術可確保直線清掃的行進路線;同時，可以根據各種實際情況進行靈活處理。如在遇到各種障礙物時候，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍後繼續直線前行;在不夠直行的邊角，會採用類似」啃邊「的方式完成這段「直線」;再加上常用的大空間傳統「弓字」清掃，確保了簡潔清掃的實現。

　　毫無疑問，藍天S搭載的精準、先進的iPNAS清掃方式，是規劃式清掃的技術的重大突破，一起期待這項技術在家居清潔領域帶給我們的新驚喜。■